ImageVerifierCode 换一换
格式:DOCX , 页数:45 ,大小:1.05MB ,
资源ID:7570481      下载积分:12 金币
快捷下载
登录下载
邮箱/手机:
温馨提示:
快捷下载时,用户名和密码都是您填写的邮箱或者手机号,方便查询和重复下载(系统自动生成)。 如填写123,账号就是123,密码也是123。
特别说明:
请自助下载,系统不会自动发送文件的哦; 如果您已付费,想二次下载,请登录后访问:我的下载记录
支付方式: 支付宝    微信支付   
验证码:   换一换

加入VIP,免费下载
 

温馨提示:由于个人手机设置不同,如果发现不能下载,请复制以下地址【https://www.bdocx.com/down/7570481.html】到电脑端继续下载(重复下载不扣费)。

已注册用户请登录:
账号:
密码:
验证码:   换一换
  忘记密码?
三方登录: 微信登录   QQ登录  

下载须知

1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。
2: 试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓。
3: 文件的所有权益归上传用户所有。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 本站仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

版权提示 | 免责声明

本文(基于某STM32地测量定位系统设计.docx)为本站会员(b****6)主动上传,冰豆网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知冰豆网(发送邮件至service@bdocx.com或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

基于某STM32地测量定位系统设计.docx

1、基于某STM32地测量定位系统设计第一章 绪 论1.1概述1.1.1研究现状在地质勘探或是油田勘探的过程中,常会用到地震勘探。爆炸震源是地震勘探中广泛采用的非人工震源。虽然目前已发展了重锤、连续震动源、气动震源等一系列地面震源,但陆地地震勘探经常采用的重要震源仍为炸药。炸药安放的过程中需要测量起爆电缆的长度,准确的测定线路的长度是勘探顺利进行的前提和保证。但是由于炸药安放在地面下的竖井中,难以直接测量线缆的长度。目前勘测中常使用的方法是利用电阻表测量电缆的电阻值,再通过换算得出导线的长度。测量过程中需要人工对测量结果进行换算和记录,不仅增加了勘探的工作量,在换算和记录过程中还容易产生错误。在地

2、址勘测中,勘测地点往往都在野外,缺乏固定的标记物和指示。尤其在密林和荒漠等环境中,必须借助仪器来定位。目前最常用定位仪器通常都要使用到GPS。GPS是Global Positioning System(全球定位系统)的缩写,是美国从本世纪70年代开始研制,历时20年,耗资200亿美元,于1994年全面建成,具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。该系统的建立从根本上解决了人类在陆地、海洋、航空、航天等各个方面的导航和定位问题, 具有很高的实用价值。在电力系统通信和电力系统自动化等领域也有广泛的应用。当初,设计GPS系统的主要目的是用于导航,收集情报等军事目的

3、。但是,后来的应用开发表明,GPS系统不仅能够达到上述目的,而且用GPS卫星发来的导航定位信号能够进行厘米级甚至毫米级精度的静态相对定位,米级至亚米级精度的动态定位,亚米级至厘米级精度的速度测量和毫微秒级精度的时间测量。因此,GPS系统展现了极其广泛的用途。用GPS信号可以进行海、空和陆地的导航,导弹的制导,大地测量和工程测量的精密定位,时间的传递和速度的测量等。对于测绘领域,GPS卫星定位技术已经用于建立高精度的全国性的大地测量控制网,测定全球性的地球动态参数;用于建立陆地海洋大地测量基准,进行高精度的海岛陆地联测以及海洋测绘;用于监测地球板块运动状态和地壳形变;用于工程测量,成为建立城市与

4、工程控制网的主要手段。用于测定航空航天摄影瞬间的相机位置,实现仅有少量地面控制或无地面控制的航测快速成图,导致地理信息系统、全球环境遥感监测的技术革命。自从海湾战争中美军成功地使用了全球定位系统(GPS)后,GPS卫星导航技术及相关产品就成为全球军队武器装备追逐的对象。与此同时,具有定位、测量、授时等功能的GPS技术被更多的行业所接受和采用,随着信息产业和现代交通工具的发展,GPS技术更渗透于工作与生活的各个方面。近年来,水利事业中也频繁地应用到这项技术。应用于水利部门,导航仪可以为防汛抗洪的指挥工作提供极大的方便和帮助。大水之年,受灾地区已是水天一片,公路被淹没,通迅设施被冲毁,如何在没有任

5、何参照物的情况下,将大量抢险物资运送到指定地点,将紧急救援人员准确调动到前线,多用途卫星导航定位仪可以担此重任。它能为救援工作提供指导行进的电子地图,救援人员根据电子地图自行导航,借助卫星定位技术和电子地图显示自行判读,明确自己现在的地理位置和到达目的地的距离及所需时间。为保障迅速到达目的地,救援人员还可以在电子地图中预设行进路线,并在重要的位置进行标定,当沿自选的路线行动,发生偏航时系统全自报警,保证正确地行动。当前,对目的地及周边环境的查询需求带动了GPS导航市场的繁荣。据相关统计,欧美国家导航设备普及率达到90%,日本更是超过95%。一项对3G应用的展望和创意的专业调查显示,17.79%

6、的被调查者选择了3G网络视频对话,15.34%的被调查者选择了GPS/地图搜索,在3G时代来临之际,人们对GPS/电子地图的关注,足以显现它对日常生活中的重要性。2005年,我国民用汽车保有量就达到了3160万辆,但是装载导航设备的车辆,还不足2%。尽管不少汽车厂家对其高端车型在出厂前就安装了导航系统,对其他低端车型也会有选装导航产品的服务,但价格不菲的车载导航仪让不少买车的人放弃了实用性很强的导航配置。按照私人汽车拥有量年均增速20%测算,对导航产品的需求也是一个很大的增量。1.1.2研究内容目前使用的导航仪或全站仪等仪器中大都带有GPS功能,但在地震勘测过程中,寻找的目标是事先安装好导线的

7、目标,坐标是已知的,并不需要十分精确的目标定位,只需引导使用者找到目标即可。因此使用全站仪之类的仪器虽然精度高, 但是由于使用复杂,且使用者需要进行专门的培训,给勘测带来诸多不便。而一般的导航仪采用的是电子地图导航,需要公路或其他标志物作为参考,显然不适合野外使用。另外,由于仪器功能单一,使用者不得不携带多种仪器,更加重了使用者的负担,降低了工作的效率。为解决上述问题,本设计将线路测量系统和导航系统集成在一起,并且在测量电阻的基础上增加了自动线长换算、换算参数标定和存储功能。同时,系统在测量线长时会自动记录下测量点的坐标,系统可以通过手动输入坐标或调用系统内已存的坐标指引使用者到达目标点。在实

8、现功能的同时尽量减小使用的复杂程度,降低使用者的工作量。第二章 系统总体设计2.1功能分析本设计将导航仪和线路测量系统集成在一起,基本功能为两者功能的结合。即线缆电阻测量和系统导航。根据使用场合分析,由于系统测量的电缆为连接有雷管的起爆电缆,电流过大会造成危险。根据工业电雷管的国家标准GB 80312005中规定电雷管的安全电流为0.18A,设计测量电流应远小于0.18A。系统自动将测量得到的电阻换算成为线缆长度,由于线缆的长度不同将会导致换算系数的变化,系统需在更换线缆材料时能够对换算系数进行标定。进行导航需了解系统本身的坐标和目标点的坐标。系统本身的坐标需通过GPS定位实现,目标点的坐标可

9、以通过手动输入,也可以通过选择系统曾经测试过的坐标点。综上所述系统设计功能为:1. 测量电缆电阻;2. 测量电流不超过50mA;3. 自动将电阻换算为长度;4. 测量数据存储;5. 换算系数标定;6. 显示系统的GPS坐标;7. 输入坐标定点导航;8. GPS坐标存储;9. 存储坐标定点导航。2.2方案选择2.2.1线路测量方案导线长度测量,主要用于各种电力电缆或电信电缆,为了找出适用于本设计的长度测量方法,有必要对己知的线路故障定位方法进行分析。电力电缆故障探测的方法最早是在二战前提出的,发展至今己经出现了诸如:电桥法、驻波法等经典理论方法,以及五十年代的低压脉冲法、七十年代的脉冲电压法、八

10、十年代的脉冲电流法等现代行波法。下面简要介绍各种测量方法的原理,以便分析各种方法的优劣,分析更适合测量导线的长度的方法。1.电桥法单相接地故障是最常见的电缆故障之一,通常占各类故障的总和的90%,传统的测试是用电桥法。由于同一性质的单相接地故障,它的接地电阻可以从几欧姆至兆欧级,因此可用的电桥也稍有差别,但其原理均相同。电桥法的基本原理和基本接线如图2-1所示。图2-1 电桥法及接线当电桥平衡后,故障点距离用式(2-1)进行计算。 (2-1)其中,X故障点距离(m); L电缆线路长度(m);R1电桥固定臂读数; R2电桥可变臂读数。用电桥法测试故障点的精确性与接地电阻值有关。接地电阻值越小测试

11、精度越高。为达到可能高的精确度,常用大电流烧断接地电阻。但接地电阻不宜过小,因为烧断接地电阻需要一定时间,也不利于其后的定点实验。接地电阻为千欧数量级是最为理想的,其精确度可小于0.1%。为了消除电桥法中临时引线带入的误差,除了将电桥接到电缆的二根引线轮换测试外,还应在电缆的另一侧进行重复测试。经验表明在近故障点一侧测试的故障点距离比远离一侧的精度要高。电桥法的优点是简单,方便,精确度高,但它的主要缺点是不适用于高阻故障、闪络性故障,因为故障电阻很高的情况下,电桥里电流很小,一般灵敏度的仪器,很难探测。但是,实际上故障大部分是属于高阻与闪络性故障。这样在使用电桥法测距之前,需用高压设备将故障点

12、烧穿,使故障点电阻降到可用电桥测量的范围内。而故障点烧穿是件十分困难的工作,往往要花费数小时,甚至几天的时间,十分不方便,有时会出现故障点烧断,故障电阻反而升高的现象,或是故障电阻烧得太低,呈永久短路,以至于不能用放电声测法进行最后定位。电桥法的另一缺点是需要知道电缆的准确长度等原始技术资料,当一条电缆线路内是由导体材料或截面不同的电缆组成时,还要进行换算,电桥法还不能测量三相短路或断路故障。随着新技术的不断进步,现在现场上电桥法用得越来越少。2.低压脉冲反射法低压脉冲反射法主要用于低阻和断线故障测距。是应用脉冲行波和时间成线性关系的原理,因此和电缆线路的结构无关,只要绝缘介质均匀,就可方便地

13、检测故障范围。它的原理及发射和断路反射波形如图2-2所示:图2-2 低压脉冲反射法院里及波形基本方法是首先向电缆导线首阶跃电压或脉冲电压),通过测量入进行测距,见式(1-2):(2-2)其中L为故障距离,为入射行波和反射行波之间的时间差,v为行波在电缆中的传播速度。该方法简单直观,不需要知道电缆的准确长度,根据脉冲反射波还可以识别电缆接头与分接点的位置,测试简单,操作容易,且精度高。该方法可用于电缆低阻和断路故障测距或用于电缆全长测量,这类故障占所有电缆故障的10%,在电缆故障测试中占有举足轻重的作用。脉冲反射法中识别故障点的反射波和区别由其它由于不均匀性造成的反射波,如电缆接头反射波,是测试

14、技术的关键。反射波的幅值主要决定于故障点电阻对波阻抗之比。接地故障的电阻对波阻抗之比(Rf/Z0)大于10时,反射波幅值只是等于或小于脉冲起始波的5%,而多数接地故障的测试局限了脉冲反射法的应用。而断线故障由于断线电阻较大,可得几乎100%的反射波幅值,因此脉冲反射波法特别适用于断线故障。3.脉冲电压法脉冲电压法,又称闪测法。此方法实际上是行波法离线故障测距的一种形式。此方法是70年代发展起来的用于测量高阻与闪络故障的方法。该方法首先将电缆故障在直流或脉冲高压信号下击穿,然后通过记录放电脉冲在测量点与故障点往返一次所需的时间来测距。脉冲电压法的一个重要优点是不必将高阻与闪络性故障烧穿,直接利用

15、故障击穿产生的瞬间脉冲信号,测试速度快,测量过程也得到简化,是电缆故障测试技术的重大进步。就大部分故障本质来说,基本都属于绝缘体的损坏。高阻故障是由于绝缘介质的抗电强度下降所致。因为故障点的阻值高,测量电流小,所以即使用足够灵敏的仪表也难以测量。对于脉冲法,由于故障点等效阻抗几乎等于电缆特性阻抗,所以反射系数几乎等于零,因得不到反射脉冲而无法测量。但从介质的电击穿现象出发,只要对电缆加足够高的电压(当然低于最高试验电压)故障点就会发生击穿现象。在击穿的瞬间,故障点被放电电弧短路,所以在故障点放电前后了就产生电压的跃变。由于介质击穿,其电离过程需要一定的时间,而弧光放电一般要持续数百微秒到几个毫

16、秒,因此跃变电压在放电期间就以波的形式在故障点和电缆端头之间来回反射。如果在电缆的端头(始端或终端),把瞬间跃变电压及来回反射的波形记录下来,便可测量出电波来回反射的时间。再根据电波在电缆中的传播速度,就可以算出故障点到端头的距离。基于这个物理机理产生了闪络侧试法。图2-3 脉冲电压法按图2-3,接上电源后,实验变压器PT对电容C充电。当电压高到一定数值时,球间隙J被击穿,电容器C上的电压通过球间隙的短路电弧和电感L直接加到电缆的测量端。这个冲击电波沿电缆向故障点传播。只要电压的峰值足够大,故障点就会因电离而放电(注:因为欲使故障点闪络放电,不但需要足够高的电压,还需要一定的电压持续时间)。故

17、障点放电所产生的短路电弧使沿电缆送去的电压波反射回去。因此,电压波就在电缆端头和故障点之间来回反射。为了使反射波不至于被测试端并联的大电容C短路,在电缆和球间隙之间串接一个电感线圈L(几微享到几十微享)组成电感微分电路。因为电感对突跳电压有较大的阻抗,有了它,就可以借助于录波器观察到来回反射的电压波形。脉冲电压法的一个重要优点是不必将高阻与闪络性故障烧穿,直接利用故障击穿产生的瞬时脉冲信号,测试速度快,测量过程也得到简化,是电缆故障测试技术的重大进步。但脉冲电压法也有它的缺点,其缺点如下:1) 安全性差。仪器通过一个电容电阻分压器分压测量电压脉冲信号,仪器与高压回路有电耦合,很容易发生高压信号

18、串入,造成仪器损坏。2) 在利用闪测法测距时,高压电容对脉冲信号呈短路状态,需要串一个电阻或电感以产生电压信号,增加了接线的复杂性,且降低了电容放电时加在故障电缆上的电压,使故障点不容易击穿。3) 在故障放电时,特别是进行冲闪法测试时,分压器藕合的电压波形变化不尖锐,难以分辨。4.脉冲电流法脉冲电流法是在脉冲电压法的基础上发展起来的,它是通过线性电流耦合器测量电流脉冲信号,将电缆故障点用高电压击穿,使用仪器采集并记录下故障点击穿产生的电流行波信号,通过分析判断电流行波信号在测量端与故障点往返一次所需时间来计算故障距离。脉冲电流法接线如图2-4所示。图2-4 脉冲电流法与脉冲电压法比较,脉冲电流

19、法使用线性电流耦合器,与高压回路无直接电气连接,这样对试验仪器和试验人员比较安全。线性电流耦合器产生的电流脉冲信号也比较容易分辨。所以相比脉冲电压法而言,该方法得到了更为广泛的应用。但是这种方法存在盲区,有时波形不够明显,需要靠人为判断,仪器误差较大。5.二次脉冲法二次脉冲法是最新发展的电缆故障预定位方法。特点是易操作、多功能,回波图形解释简单。原理是:由回波仪释放一个发射脉冲,在高阻或间歇性电缆故障点不能被反射,仪器将显示整个电缆长度的波形存储起来,此波形图叫“完好轨迹”。设备高压电容器放电,使电缆故障点发生闪络,故障点的电弧表现为阻值非常低的电阻。同时回波仪被触发送出第二个发射脉冲(低压脉

20、冲),这个加在高压信号上的脉冲将从故障点反射。这样,带自动数据处理的回波仪存储故障点反射波形,并将完好轨迹和故障轨迹进行叠加,两条轨迹将有一个清楚的发散点。这个发散点就是故障点的反射波形点。二次脉冲法的优点是,可以避开故障点闪络时引起强烈的电磁干扰;低压脉冲宽度可以调节;较长线路也能记录到清晰的信号波形,提高测量精度。缺点是:所用仪器较多;由于故障点电阻要降到很小的数值,如果故障点受潮严重,故障点击穿过程较长,测试时间相应增加;故障点维持低阻状态的时间不确定,施加二次脉冲的控制有难度。6.欧姆法欧姆法是利用欧姆定律测试电阻的方法,通过向待测导线中通入已知大小的电流,根据测得的电压可以得到导线的

21、电阻,再根据线缆的电阻率可计算得到线缆的长度。该法不能检测电路的故障,只能用来检测线缆的长度,但该方法是以上几种方法中最简单的方法。该法的缺点是对于不同电阻率的导线计算公式发生变化,且如果导线不均匀对测量结果的影响较大。7.总结以上,介绍了目前存在的各种电缆故障测距原理,包括电桥法、低压脉冲反射法、脉冲电压法、脉冲电流法、二次脉冲法等、欧姆法,并给出了各种方法的优缺点。根据使用场合,待测电缆是连接有电雷管的的电缆,脉冲电压法、脉冲电流法和二次脉冲法等采用高压脉冲或脉冲电流的方案显然不适合。而电桥法又因为需采用高灵敏度的测量仪器等问题,会给测量使用造成一定的困难。低压脉冲法要求绝缘介质均匀,且适

22、于测量的是类似于断线的大电阻故障,对于接有电雷管的电缆也不大适合,并且该方法的设计难度远高于欧姆法。综上所述,本设计采用欧姆法测量线缆长度,并由系统自动将电阻换算为导线长度。由于待测线缆材质变化电阻和长度的换算系数必须随之更换,系统需具有标定功能,标定方法为使用系统测量长度已知的改材料线缆的电阻,之后输入线缆长度,系统可根据线缆的长度和测得阻值自动计算出换算系数,并存储至非易失存储器中。此外,由于使用环境的不同尤其是温度的变化,可能会引起设备测量值的温漂。因此,系统需能够同过对额定电阻的标定自动消除温漂。2.2.2定位方案本设计使用的定位方案采用GPS定位,可以方便的获得系统的GPS坐标。定位

23、信息通过显示装置将系统的坐标告知使用者。同时将坐标进行存储。系统在进行线路测量的同时记录测试点的GPS坐标,并同线缆的测量数据一桶存储。由GPS定位可以方便的进行系统导航,将目标点的坐标和系统的坐标做差即可的到目标点相对于系统的方向。但是,由于在野外缺乏明显的标志物,不适合使用地图导航。为方便使用者寻找目标,系统可显示一个指向目标的箭头,引导使用者目标的具体方向。在显示设备上绘制指向目标的箭头需要目标相对系统的方向。同时还需要系统相对于地理坐标系的方向。前者通过对系统和目标坐标点的计算可获得。后者需通过电子罗盘等设备获得。2.2.3存储方案在本设计中,需要进行存储的数据主要有系统的测量数据、系

24、统定位数据和系统标定数据。其中系统测量数据和定位数据应能够方便的读出值PC机上,以便进行数据处理。同时,目标坐标点的信息需要能够方便的在不同的测量系统间共享,方便使用者对坐标点的寻找。系统的标定信息是系统的重要数据,尤其是温漂系数的标定数据,如果丢失将导致测量结果的紊乱。因此,该类数据的存储需稳定可靠且不已丢失。根据上述分析,对于测量信息,可存储于系统外部非易失存储其中。本设计选用TF卡,TF卡是目前智能系统中常用的存储介质,因为其价格便宜与存储稳定而受到广大用户的欢迎,这也是本系统采用TF卡的原因之一。另外TF卡较Flash拔插方便,如果发生意外损坏TF替换十分方便,如果是Flash的话必须

25、首先使用专业工具将其从电路板上取下,使用者在没有专业技能的情况下基本不可能完成,同时也极大的影响到电路板的整体安全性与稳定性。此外,TF卡可以方便的在不同的设备上使用,是数据分享的快捷方法,也能够非常容易地将数据采集到PC机上。而对于标定系统应存储于系统内部自带的非易失存储其中。2.2.3人机交互方案一个智能美观的人机交互接口可以极大方便用户的操作,在本系统中为了方便用户对系统进行实时监测与控制,点阵式LCD显示屏加4X4矩阵键盘实现系统参数的修改与信息的动态显示。LCD显示器由于需要在野外使用,一般的透射式液晶屏在阳光下非常不便于使用,甚至显示内容完全无法看清楚。因此本设计选用半透半反式黑白

26、点阵式液晶屏ERC128128-1。该液晶屏分辨率为128*128,能够方便的显示字符和简单的黑白图案。2.3控制器选型根据系统的整体需求,MCU选用STM32系列的STM32F103xx,STM32F103xx增强型系列使用高性能的ARM Cortex-M3 32位的RISC内核,工作频率为72MHz,Cortex-M3处理器是最新一代的嵌入式ARM处理器,它为实现MCU的需要提供了低成本的平台、缩减的引脚数目、降低的系统功耗,同时提供卓越的计算性能和先进的中断系统响。内置高速存储器(高达512K字节的闪存和64K字节的SRAM),丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。所有型号的

27、器件都包含3个12位的ADC、4个通用16位定时器和2个PWM定时器,还包含标准和先进的通信接口:多达2个I2C接口、3个SPI接口、2个I2S接口、1个SDIO接口、5个USART接口、一个USB接口和一个CAN接口。 STM32F103xx系列内置SD卡接口和LCD接口,可以方便进行SD卡与LCD的开发,大大缩短开发周期。STM32F103xx系列工作于-40C至+105C的温度范围,供电电压2.0V至3.6V,一系列的省电模式保证低功耗应用的要求。同时此款CPU内部集成了上电复位(POR)/掉电复位(PDR)电路,该电路始终处于工作状态,保证系统在供电超过2V时工作;当VDD低于设定的阀

28、值(VPOR/PDR)时,置器件于复位状态,而不必使用外部复位电路。 器件中还有一个可编程电压监测器(PVD),它监视VDD/VDDA供电并与阀值VPVD比较,当VDD低于或高于阀值VPVD时产生中断,中断处理程序可以发出警告信息或将微控制器转入安全模式。第三章 系统硬件设计3.1系统框图图中文字不应该比中文中的字号还大,要么调整图的大小,要么修改文字大小,你这个图太大了图3-1 硬件框图根据设计需求分析可知,整个系统主要包括前端数据采集、GPS信号处理、数据存储、人机交互和电子罗盘5个模块,系统的原理框图如图3-1所示。系统的工作流程为数据采集端将获得的电阻数据传输至主控MCU,然后同当前由

29、GPS终端获得的位置信息相互关联,将关联后的信息存放至存储介质中,并在液晶上实时显示。用户操作完成后可以通过USB接口将存储介质中的数据传输至PC机。电子罗盘用来获取系统相对于地理坐标系的偏转角度。3.2电路设计3.2.1MCU电路图3-2 MCU外围电路系统采用STM32f103VBT6作为主控MCU,只需要简单的电路即可使单片机正常工作。单片机拥有128kB的flash,外设资源丰富包含3个12位的ADC、4个通用16位定时器和2个PWM定时器,还包含标准和先进的通信接口:多达2个I2C接口、3个SPI接口、2个I2S接口、1个SDIO接口、5个USART接口、一个USB接口和一个CAN接

30、口。图3-3 MCU及外围电路系统采用STM32f103VBT6作为主控MCU,只需要简单的电路即可使单片机正常工作。单片机拥有128kB的flash,外设资源丰富包含3个12位的ADC、4个通用16位定时器和2个PWM定时器,还包含标准和先进的通信接口:多达2个I2C接口、3个SPI接口、2个I2S接口、1个SDIO接口、5个USART接口、一个USB接口和一个CAN接口。MCU模块包括:主芯片。时钟电路:由一个8MHz的晶振和一个32.768kHz的晶振及电容构成。为单片机提供系统时钟和实时时钟源。调试接口:由一组排阵和若干电阻构成。位单片机提供下载程序和在线调试的接口。启动项选择电路:由

31、两个电阻构成。选择单片机启动项,是单片机从片内Flash启动。复位电路:由按键、电阻和电容构成。负责系统的商店复位和手动复位。滤波电路:有四颗瓷片电容构成。负责主芯片的电源退偶。3.2.2电源管理电路图3-4 LTC3521电源管理电路主电源管理芯片采用凌力尔特公司的LTC3521,该器件兼有一个 1A 同步降压-升压型 DC/DC 转换器和两个 600mA 同步降压型 DC/DC 转换器以提供 3 个输出轨,效率可高达 95%。LTC3521 具 1.8V 至 5.5V 的输入范围,因此该器件与所有类型的 PC 板卡插槽、USB 和单节锂离子或双/三节碱性/镍镉/镍氢金属电池应用都兼容。LT

32、C3521 的同步降压-升压型通道所采用的拓扑在所有工作模式之间提供连续转换,从而非常适用于甚至在电池电压下降至低于输出时也必须保持恒定输出电压的应用。在很多情况下,这能增加多达 20% 的电池运行时间。其降压-升压型通道可以提供 1.8V 至 5.25V 的恒定输出电压,而每一个同步降压型通道则能够提供 0.6V 至 5.25V 的输出,从而使该器件适用于多种手持式应用。LTC3521 的恒定 1.1MHz 开关频率可实现低噪声工作,同时最大限度地减小了外部组件的尺寸。纤巧外部组件结合 4mm x 4mm QFN-24 或 TSSOP-20E 封装,为空间受限应用提供了一种占板面积紧凑的解决方案。LTC3521 的同步降压-升压型通道提供连续传导工作,以在宽输入电压范围内最大限度地提高效率,同时最大限度地降低开关噪声。降压型转换器采用电流模式控制和同步整流以确保最佳效率。该器件的可选突发

copyright@ 2008-2022 冰豆网网站版权所有

经营许可证编号:鄂ICP备2022015515号-1