中海达RTK简易操作流程45427.docx

1、中海达RTK简易操作流程45427简易操作流程以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照详细说明。此流程只是我们提供 给的一种解决方案， 在熟练使用本软件后，可以不依照此步骤操作。在作业过程中，通常的 使用方法为：1、 架设基准站、设置好GPS主机工作模式（详细设置请参照：附录V8/v9简易硬件操作）2、 打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数，使基 准站发射差分信号。3、 连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到窄带固定解。4、 移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。5、 根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两

2、个坐标系之间的转换参数。6、 打开坐标转换参数，则 RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。7、 到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。8、 在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。9、 将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。10、 将数据经过 ActiveSync 软件传输到电脑中，进行后续成图操作。其中RTK野外作业的主要步骤为：设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、 线放样。由于大部分情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系， 而GPS所接收到为WGS-84坐标系下的数据，因此如何进行坐标系统的转换成为 RTK使

3、用过程中的很重要的一个环节。 一般情况下， 可以根据已知条件的不同而使用不同的坐标转换方法， 主要转换方法有：平面四参数转换 +高程拟合、三参数转换、七参数转换、一步法转换、点校验，而碎部 测量、点放样、线放样在不同参数模式下操作方法大概相同。 下面就RTK在使用不同的转换方法时的作业步骤做详细说明。一：平面四参数转换 +高程拟合法（工程用户通用方法）1、架设基准站基准站可架设在已知点或未知点上 （注： 如果需要使用求解好的转换参数， 则基准站位置最好和上次位置要一致， 打开上次新建好的项目， 在设置基准站， 只需要修改基准站的天线高，确定基准站发射差分信号，则移动站可直接进行工作，不用重新求

4、解转换参数）基准站架设点必须满足以下要求:a、 高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；b、 无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等， 50米内无高压线）；c、 在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分 传播距离迅速缩短；d、 至少两个已知坐标点（已知点可以是任意坐标系下的坐标， 最好为三个或三个以上， 可以检校已知点的正确性）；e、 不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工 坐标，此方法都适用。将GPS基准站架设，连接好，将主机工作模式通过面板上的按键调成基准站所需要的工作模式，等待基准站锁定卫星。 （详细设置请

5、参照：附录 V8/v9简易硬件操作）2、手簿主程序的打开点击手簿桌面的Hi-RTK Road.exe ”快捷图标,打开手簿程序。3、新建项目：通常情况，每做一个工程都需要新建一个项目。a.点击【项目】t【新建】t输入项目名 t V!注： 请将新建的项目放在默认路径（ Nan dFlashProjectRoad ）下，否则在手簿“坐标系”：选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家-xxxx ”，源椭球一般为 WGS-84 目标椭球和已知点一致， 如果目标坐标为自定义坐标系， 则可以不更改此项选择，设置为默认值：“北京-54 ”。“投影”：选择投影方法，输入投影参数。 （中国用户投影方法，一般选择

6、“高斯自定义” ，输入“中央子午线经度”，通常需要更改的只有中央子午线经度，中央子午线经 度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度， 经度误差一般要求小于 30分。地方经度可用 GPS实时测出，手簿通过蓝牙先连 上GPS在【GPS t【位置信息】中获得）。“椭球转换”：不输。“平面转换”：不输。“高程拟合”：不输。“保存”：点击右上角的 【保存】按钮，保存设置好的参数。注：记得点击右上角的保存按钮，否则坐标系统参数设置无效。4、GPS和基准站主机连接连接【GPS ,设置仪器型号、连接方式、端口、波特【GPS 左上角下拉菜单”率，点击【连接】，点击【搜索】出现机号后，

7、选择机号，点击 【连接】，如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接 GPS的机号。蓝牙连接注意事项：a.连接之前先在“配置”7“手簿选择” t选择手簿类型；b.手簿与GPS主机距离最好在10m内；c.选择串口连接时，周围 30m内无第三个蓝牙设备开启（包括同类手簿、 GPS主机都不能打开）；d.如果连接不上，请重新启动接收机，或手簿程序。5、设置基准站a.点击左上角下拉菜单，点击 【基准站设置】。b点击【平滑】，平滑完成后点击右上角 【V】。（如下图）c.谟墓堆站弓应 閉 e w00点 183016B:22:53； 00.0043 INL: 113：21；46.g7918EH 28,52C|口圍

8、凶点击计算三参数应用到BLH位置 激禹龍基准站位置其地平滑采集基准站坐标点击【数据链】，选择数据链类型，输入相关参数。（例如：用中海达服务器传输数据作业时，需设置的参数 （如左下图），选择内置网络时,其中分组号和小组号可变动，分组号为七位数，小组好为小于 255的三位数，用电台作业时则数据链选择内置电台，选择电台频道）萍惟诂矗严用堺口圍？：|数据德：内置网路文件垄分複式:电丈格式:GPS截止角（度）:RTCA10天线高（米）:确定基准站数据链恆置數据笹；耳他确走基准站其它设置d.点击【其他】，（如右上图），选择差分模式，电文格式，（默认为RTK RTCA不需要改动）点击【天线高】，选择天线类型

9、，输入天线高，应用、确定后回到右上图界面，点击右下角【确定】，软件提示设置成功。e.查看主机差分灯是否每秒闪一次黄灯，如果用电台时，电台收发灯每秒闪一次，如果正 常，则基准站设置成功。f 点击左上角菜单，点击 【断开GPS,断开手簿与基准站 GPS主机的连接。6 GPS和移动站主机连接a.连接手簿与移动站 GPS主机：（使用UHF电台时，将差分天线与移动站 GPS主机连接好; 使用GPRS寸，不需要差分天线）打开移动站GPS主机电源，调节好仪器工作模式，等待移动站锁定卫星。按左上角下拉菜单t【连接GPS ,将手簿与移动站GPS主机连接。当手簿与GPS主机连接正常时, 如果连接成功会在接收机信息

10、”窗口显示连接 GPS的机号，连接方法和基准站类似。b .移动站设置：使用菜单 【移动站设置】 ，弹出的“设置移动站”对话框。在 【数据链】界面，选择、输入的参数和基准站一致， （如果连接CORS勺用户，则在网络选项，选择CORS输入CORS勺IP、端口号，点击右方的【设置】按钮，输入源列表名称、用户名、密码）。点击【其他】 界面， 选择、 输入和基准站一样的参数，修改移动站天线高 （如果是 CORS 用户，则选中“发送 GGA,选择发送间隔，通常为 1秒）按右下角 【确定】 按钮, 软件提示移动站设置成功，点击右上角按钮 【X】 ，回退到软件主界面。7、采集控制点源坐标点击主界面上的 【测量

11、】 按钮，进入碎部测量界面， （如左下图）jjicle查看屏幕上方的解状态，在 GPS达到“ Int ” RTK固定解后，在需要采集点的控制点上，对中、整平 GPS天线，点击右下角的 一或手簿键盘“F2”键 保存坐标可以。弹出“设置记录点属性”对话框， （如右上图），输入“点名”和“天线高”，下一点采集时，点名序号会自动累加，而天线高与上一点保持相同，确认， 此点坐标将存入记录点坐标库中。在至少两个已知控制点上保存两个已知点的源坐标到记录点库。8、求解转换参数和高程拟合参数1.求解转换参数【坐标系统】t【参数计算 】,回到软件主界面，点击 【参数】t“左上角下拉菜单” 进入“求解参数”视图：（

12、如左下图）。点击【添加】按钮，弹出右上图，要求分别输入源点坐标和目标点坐标，点击 从坐标点库提取点的坐标，从记录点库中选择控制点的源点坐标， 在目标坐标中输入相应点的当地坐标。点击 【保存】，重复添加，直至将参与解算的控制点加完，点击右下角 【解算】 按钮，弹出求解好的四参数，点击 【运用】。注：四参数中的缩放比例为一非常接近 1的数字，越接近1越可靠，一般为0.999X或I.OOOx平面中误差，高程中误差表示点的平面和高程残差值，如果超过要求的精度限定值，说明测量点的原始坐标或当地坐标不准确， 残差大的控制点，不选中点前方的小勾，不让其参与解运用取津应用转换参数值125123.8521122

13、,2100256； 01:00.510,.,检查转换参数在弹出的参数界面（右上图）中，查看“平面转换”和“高程拟合”是否应用，确认无误后，点击右上角 【保存】，再点击右上角【X】，回退到软件主界面。注意：小于3个已知点，高程只能作固定差改正；大于等于 3个已知点，则可作平面拟 合；大于等于6个已知点，则可作曲面拟合。 而作平面拟合或曲面拟合时， 必须在求转换参 数前预先进入【参数】t【高程拟合】菜单进行设置。9、碎部测量、放样a.碎部测量：点击主界面上的 【测量】按钮，进入“碎部测量”界面，在需要采集点的碎部点上，对中、整平 GPS天线，点击右下角的 或手簿键盘“F2”键 保存坐标。可点击屏幕

14、左下角的 碎部点库按钮，查看所采集的记录点坐标。（表示放样下一点），弹出右下图，输入放样点的坐标或点击 【点库】从坐标库取点进行放样。C.线放样：点击左上角下拉菜单，选择 【线放样】。出右上图，输入里程，定义里程加常数，确定，根据左上图的“ 放样指示”进行放样。注：一般的，当求解好一组参数后，假如还要在同一测区作业，建议将基准站位置做记号, 基准站坐标、投影参数、转换参数等信息都记录下来，当下次作业时，建议将基准站架设 在相同的位置，打开原来使用过的项目，设置基准站，修改基准站天线高，检查参数正确后，移动站即可得到正确的当地坐标。二、三参数转换（1）、架设基准站基准站（基准站架设在已知点上，如

15、果基准站架设在未知点上，手簿软件使用方法和四参数类似，只是在计算参数时选择计算三参数） 。架设点必须满足以下要求：a、 高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；b、 无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等， 50米内无高压线）；c、 位置比较高，用电台作业时，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距 离迅速缩短；d、 只需一个已知坐标点 （已知点可以是国家坐标系下的坐标，或坐标系和 WGS-84坐标系之间的旋转很小）；e、 此方法都适用于客户对坐标精度要求不是很高的情况， 随着移动站离基准站距离的增加， 精度越来越低，一般 3KM精度能在5CM以内。将GPS基准站架设

16、，连接好，将主机工作模式通过面板上的按键调成基准站所需要的工作模式，等待基准站锁定卫星。 （详细设置请参照：附录 V8/v9简易硬件操作）。（2）、手簿主程序的打开点击手簿桌面的Hi-RTK Road.exe ” ,打开手簿程序。（3）、新建项目：通常情况，每做一个工程都需要新建一个项目。a.点击【项目】t【新建】t输入项目名 t【V】。注： 请将新建的项目放在默认路径（ Nan dFlashProjectRoad ）下，否则在手簿没电或硬复位的情况下，除 NandFlash文件夹外的数据都会丢失。椭球投影“坐标系”：选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家-xxxx ”，源椭球一般为 WGS

17、-84 目标椭球和已知点一致。“投影”：选择投影方法，输入投影参数。（中国用户投影方法，一般选择“高斯自定义” ，输入“中央子午线经度”，通常需要更改的只有中央子午线经度，中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线，如果不知道，可先 连接GPS然后在“位置信息”中查询）。“椭球转换”：不输。“平面转换”：不输。“高程拟合”：不输。“保存”:点击右上角的【保存】按钮，保存设置好的参数。注：记得点击右上角的【保存】按钮，否则坐标系统参数设置无效。（4）、GPS和基准站主机连接【GPS 左上角下拉菜单” t 连接【GPS ,设置仪器型号，连接方式，端口，波特率，点击【连接】，点击【搜索】出现机号后，选

18、择机号，点击 【连接】，如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接 GPS的机号。蓝牙连接注意事项:1连接之前需要选择手簿类型、连接方式、端口等;2手簿与GPS主机距离最好在10m内；3如果连接不上，请重新启动接收机，或手簿程序。a.点击左上角下拉菜单，点击 【基准站设置】。c.如左下图，在空白处输入已知点的当地坐标 x, y, he点击【数据链】，选择数据链类型，输入相关参数。业时则数据链选择内置电台，选择电台频道）基准站数据链 基准站其它参数f.点击【其他】，（如右上图），选择差分模式，电文格式，（默认为RTK RTCA不需要改动） 点击【天线高】，选择天线类型，输入天线高，应用、确定后回到右

19、上图界面，点击右下 角【确定】，软件提示设置成功。e.查看主机差分灯是否每秒闪一次黄灯，如果用电台时，电台收发灯每秒闪一次，如果正 常，则基准站设置成功。（6）、移动站作业GPS和移动站主机连接、碎部测量、放样与四参数类似，请参照四参数的使用方法。三、七参数转换使用要求：a、 至少三个已知坐标点（已知点可以是国家坐标系下的坐标， 或和WGS-84坐标系之间存在很小旋转坐标系下的坐标，最好三个以上已知点，可以检验已知点的正确性） 。b、 此方法解算模型严谨，因此要求已知点的坐标精度高，一般在大范围作业时使用，当已知点精度不高时，不推荐使用七参数。四、一步法转换使用要求：至少三个已知坐标点 （已知点可以是国家坐标系下的坐标或自定义坐标系下的坐标，最好三个以上已知点，可以检验已知点的正确性）用一步法转换、七参数转换、四参数转换、三参数转换（基准站架设在未知点）时，仪 器和手簿软件操作步骤类似，只是要求的已知点数据和使用范围不一致。一般的：三参数：要求已知一个国家坐标点，精度随传输距离增加而减少四参数：要求两个任意坐标点，精度在小范围内可靠七参数：三个国家坐标点，精度高，对已知点要求严格一步法：三个任意坐标点，在残差不大的情况下，精度可靠以及在在求解参数时稍有不同，各种转换方法可在 【参数计算】中选择。参数计算类型+高程拟合转换”除上述不同外，手簿软件的详细使用方法可参照四参数