101通信规约V1x全解.docx

1、101通信规约V1x全解101通信规约第一部分基本定义一、适用范围1、网络拓扑结构本规约适用的网络拓扑结构为点对点、多点对点、多点共线、多点环形、多点星形等，通道 可以是全双工或半双工的情况。2、传输方式传输方式分为非平衡方式和平衡方式传输两种。非平衡方式传输：只有主站启动各种链路传输服务， 子站只有当主站请求时才传输。 这种传 输方式对于所有网络结构都可适用。 但是在点对点和多点对点的网络结构中， 非平衡方式传 输没有充分发挥这种网络的内在潜力。平衡方式传输：主站和子站可以同时启动链路传输服务，所以必须有一对全双工的通道。这里规定对于点对点和多点对点的网络结构采用平衡方式传输， 对于多点共线

2、、多点环形和多点星形的网络结构采用非平衡方式传输。本规约采用的帧格式为 FT1.2异步式字节传输帧格式1、FT1.2可变帧长帧格式其具体格式如下启动字符（68H）帧长度（L）帧长度（L）重复启动字符（68H）控制域（C）L个字节1链路地址域（A）链路用户数据（可变长度）帧校验和（CS）结束字符（16H）传输规定:（1 ）线路空闲状态为1（2） 每个字符有1位启动位（0）, 8位数据位，1位偶校验位，1位停止位（1）（3） 每个字符间无需线路空闲间隔。（4） 两帧之间的线路空闲间隔最少为 33位（5） 帧长度L包括控制域、地址域、用户数据的字节总数， L最大为250（6） 帧校验和为控制域、地址

3、域、用户数据中所有字节的算术和（不考虑溢出）（7 ）接收校验由串行接口芯片检查每个字符的启动位、停止位、偶校验位校验两个启动字符应一致、两个 L值应一致，接收字符数 L+6、帧校验和、结束字符无 差错则数据有效。在校验中，若检出一个差错，则舍弃此帧数据。2、 FT1.2固定帧长帧格式具体格式如下：启动字符（10H）控制域（C）链路地址域（A）帧校验和（CS）结束字符（16H）传输规定：（1 ）线路空闲状态为1（2） 每个字符有1位启动位（0）, 8位数据位，1位偶校验位，1位停止位（1）（3） 每个字符间无需线路空闲间隔。（4） 两帧之间的线路空闲间隔最少为 33位（5 ）无帧长度L（6）帧校

4、验和为控制域、地址域中所有字节的算术和（不考虑溢出）（7 ）接收校验由串行接口芯片检查每个字符的启动位、停止位、偶校验位检查启动字符、结束字符以确定此帧长度是否正确检查校验和在校验中，若检出一个差错，则舍弃此帧数据。3、 控制域（C）的定义3.1主站作为启动站的传输过程中使用的控制域 C11）主站向子站传输报文中控制域各位的定义D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0DIR传输方向位PRM启动报文位FCB 帧计数位FCV帧计数有效位功能码传输方向位DIRDIR=0，表示报文是由主站向子站传输启动报文位PRMPRM=1，表示主站为启动站帧计数位FCB主站向同一个子站启动新一轮传输时，将 F

5、CB位取相反值，主站为每一个子站保留一个帧计数位的拷贝，若超时没有从子站接收到所期望的报文， 或接收出现差错，则主站不改变帧计数位的状态，重复传送原报文，重复次数为 3次。若主站正确收到子站报文，则该一轮的传输服务结束。帧计数有效位FCVFCV=0表示帧计数位（FCB）的变化无效；FCV=1表示帧计数位的变化有效。发送/无回答服务、重传次数为 0的报文、广播报文时无需考虑报文丢失和重复传输，无需改变帧计数位（FCB）的状态，这些帧的计数有效位（ FCV）常为0。功能码功能码序号帧类型业务功能FCV状态0发送/确认帧复位远方链路01发送/确认帧复位远动终端的用户 进程02发送/确认帧用于平衡式传

6、输的测试链路功能3发送/确认帧传送数据14发送无回答帧传送数据05备用一6-7制造厂和用户协商后 定义8请求/响应帧响应帧应说明访问要 求09请求/响应帧召唤链路状态010请求/响应帧召唤用户1级数据111请求/响应帧召唤用户2级数据112-13备用 一14-15制造厂和用户协商后 定义用户1级数据：变位遥信、由读数命令所寻址的信息体的数据、 子站初始化结束和子站状态变化。用户2级数据：超过门限值的遥测量、子站改变下装参数、水位超过门限值、变压器分接头 变化、事件顺序记录数据、带时标的其他量。遥测、遥信、水位、变压器分接头位置和远动终端状态也属于 2级用户数据，这些数据由主站召唤命令或分组召唤

7、命令召唤后向主站传送。电能脉冲计数量由电能脉冲计数量的总召唤命令或者分组召唤命令召唤后向主站传送。2）子站向主站传输报文中控制域各位的定义D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0DIR传输方向位PRM启动报文位ACD要求访问位DFC数据流控制位功能码传输方向位DIRDIR=1，表示报文是由子站向主站传输。启动报文位PRMPRM=0，表示子站为从动站。要求访问位ACDACD=1，表示子站希望向主站传输 1级数据。数据流控制位DFCDFC=0，表示子站可以继续接收数据； DFC=1，表示子站数据区已满，无法接收新数据。功能码功能码序号帧类型功能0确认帧确认1确认帧链路忙、未接收报文2-5备用

8、6-7制造厂和用户协商后定义8响应帧以数据响应请求帧9响应帧无所召唤的数据10备用11响应帧以链路状态或访冋请求回答请求帧12备用13制造厂和用户协商后定义14链路服务未工作15链路服务未完成4、地址域（A）的定义地址域（A ）的含义是当由主站触发一次传输服务，主站向子站传送的帧中表示报文要传送到的目的站址，即子站站址。当由子站向主站传送帧时， 表示该报文发送的源站址，即表示该子站站址。子站地址亦即 RTU的站号，通常由调度与变电站协商确定。地址域的值为0至255,其中255为广播地址。5、链路用户数据（即 ASDU ）的结构如下：ASDUASDU的域数据单元标识数据单兀类型类型标识可变结构限

9、定词传送原因公共地址信息体信息体地址信息体元素信息体时标（如有必要）其中，各部分的解释如下：a.类型标识常用的有： 子站主站过程信息 1带时标的单点信息； 2时标的单点信息； 3带时标的双点信息； 4时标的双点信息； 5位置信息（变压器分接头信息） 6 时标的步位置信息（变压器分接头信息） 7站远动终端状态9寸量值10 时标的测量值15 能脉冲计数量16 时标的电能脉冲计数量17 时标的继电保护或重合闸设备单个事件18 时标的继电保护装置成组启动事件19 时标的继电保护装置成组输出电路信息事件20 有状态变位检出的成组单点信息21不带品质描述的测量值 2224配套标准保留 232BCD码（水位

10、值） 主站 子站 在控制方向的过程信息46点遥控命令（控单点也可）47降命令48定命令 子站 主站 在监视方向的系统信息70 始化结束 7199配套标准保留 主站 子站 在控制方向的系统信息 100 唤命令101 能脉冲召唤命令102 数据命令103寸钟同步命令104吐式命令105位进程命令101109 配套标准保留b.可变结构限定词其结构如下：（D7 D0）SQ信息体的个数电歹YH iterYH-B2100系列产品常用通讯规约-101通信规约SQ=1 :表明此帧中的信息体是按信息体地址顺序排列的。 SQ=O :表明此帧中的信息体不是按信息体地址顺序排列的 信息体的个数小于128。c.传送原因

11、其字节的结构如下：（D7 DO）TP/N传送原因P/N = 0:肯定认可=1:否定认可T = 0:未试验=1 :试验传送原因=1 ：周期、循环=2:背景扫描=3:突发=4:初始化=5:请求或被请求=6:激活=7:激活确认=8:停止激活=9:停止激活确认=10:激活结束=11:远程命令引起的返送信息=12:当地命令引起的返送信息=13:文件传送=1419:保留=20:响应总召唤=21:响应第一组召唤=22:响应第二组召唤=23:响应第三组召唤=24:响应第四组召唤=25:响应第五组召唤=26:响应第六组召唤=27:响应第七组召唤=28:响应第八组召唤=29:响应第九组召唤=30:响应第十组召唤=

12、31:响应第十一组召唤=32:响应第十二组召唤=33:响应第十三组召唤=34：响应第十四组召唤=35:响应第十五组召唤=36:响应第十六组召唤=37:响应计数量总召唤=38:响应第一组计数量召唤=39:响应第二组计数量召唤=40:响应第三组计数量召唤=41 :响应第四组计数量召唤=4247:为配套标准保留=4863:为特殊用途保留三、应用服务数据单元公共地址、信息体地址与组号分配1、 应用服务数据单元公共地址应用服务数据单元公共地址是根据应用层情况确定的， 定义为站地址。一般情况下，报文中链路层的地址域的站地址和应用服务数据单元公共地址可以是同一个值。2、 信息体地址分配信息体地址为2个字节，

13、范围为0FFFFH ;信息类型信息地址说明信息容量单遥信001H 400H1点/1地址1024 点继电保护单个事件501H 600H1点/2地址256/2=128 点遥测量701H 900H1点/1地址512点设置参数901H B00H1点/1地址512点遥控量B01H B80H1点/1地址128点设定值B81H C00H1点/1地址128点电能脉冲计数量C01H C80H1点/1地址128点步位置信息,C81H CA0H1点/1地址32点3、组号分配在总召唤时，要将子站数据分组，组的安排如下:组号信息类型第1组第8组遥信第9组第12组遥测第13组步位置信息召唤电度时，电度量分 4组，每组32

14、个遥信每组最多128个信息体，各组起始地址如下:第1组 1H第2组 81H第3组 101H第4组 181H第5组 201H第6组 281H第7组 301H第8组 381H遥测每组最多128个信息体，各组起始地址如下:第9组 701H第10组 781H第11组 801H第12组 881H四、通信链路的建立1、非平衡方式主站 4 4 从站请求链路状态收到请求收到链路状态响应链路状态复位链路收到请求ACD=1收到响应响应复位链路子站ACD=1请求1级用户数据收到请求收到子站初始化结束 *4 响应子站初始化结束总召唤收到总召唤收到总召唤数据返回数据w 时钟同步初始化结束，链路建立第二部分规约详解一、非

15、平衡式传输-即主站作为启动站的各种报文1主站的询问顺序对于点对点和多个点对点的通道结构，主站或子站复位后首先进行初始化，总召唤 和时钟同步后系统转入正常，然后在循环召唤2级用户数据的序列中定期插入按照分组 召唤方式和按顺序收集各组数据进行召唤。在子站回送的报文中如果 ACD=1，则立即收集1级用户数据，1级用户数据收集完毕后，转向上述循环询问过程，此种循环召唤过程可以被中断，如被召唤电度、遥控等。2请求链路状态2.1请求帧序号值含义110H启动字符20 1 FCB 01001控制域3*H地址域4*H帧校验和516H结束字符2.2响应帧序号值含义110H启动字符21 0 ACD 0 X X X

16、X控制域3*H地址域4*H帧校验和516H结束字符XXXX： 000仁链路忙1110=链路服务未工作101仁链路完好1111=链路服务未完成3复位远方链路3.1发送帧序号值含义110H启动字符20 1 FCB 0 0 0 0 0控制域3*H地址域4*H帧校验和516H结束字符3.2确认帧序号值含义110H启动字符21 0 ACD 0 0 0 0 0控制域3*H地址域4*H帧校验和516H结束字符4复位远方终端（RTU）报文4.1发送帧序号值含义168H启动字符209+帧长度309+帧长度重复468H启动字符50 1 FCB 0 0 0 0 1控制域6*H地址域7105+类型标识（复位进程命令）

17、801H可变结构限定词96+传送原因（激活）10*H应用服务数据单元公共地址11-120000H信息体地址1301H复位命令（01H :进程的总复位）14*H帧校验和1516H结束字符4.2确认帧序号值含义168H启动字符209+帧长度309+帧长度重复468H启动字符51 0 ACD DFC 0 0 0 0控制域6*H地址域7105+类型标识（复位进程命令）801H可变结构限定词97+传送原因（确认激活）10*H应用服务数据单元公共地址11-120000H信息体地址1301H复位命令（01H :进程的总复位）14*H帧校验和1516H结束字符5总召唤总召唤功能是在初始化以后进行， 或者是定期

18、进行总召唤， 以刷新主站的数据库。 总召唤时请求子站传送所有过程变量的实际值。定期进行总召唤的周期是一个系统参数，可以为 15分钟或者更长时间总召唤的内容包括的子站信息为：遥信、遥测、远动终端状态帧等。其具体过程如下主站向子站发送总召唤命令帧；子站收到后，如果忙，则子站回送 忙帧，传输结束；如果不忙，则子站回送 总召唤确认帧；子站以每两帧间隔一个线路空闲间隔， 连续地以总召唤的信息内容按组地组成被召唤的信息帧向主站传送数据。这些信息帧可能包括：不带品质描述的遥测帧、单点遥信帧和 变压器分接头帧、子站远动终端状态帧和水位帧 ；总召唤的信息全部传送完毕后，子站发送 总召唤结束帧，总召唤结束。5.1

19、总召唤命令帧序号值含义168H启动字符209+帧长度309+帧长度重复468H启动字符50 1 FCB 10011控制域6*H地址域7100+类型标识（召唤）801H可变结构限定词96+/8+传送原因（6:激活，&停止激活）10*H应用服务数据单元公共地址11-120000H信息体地址1320+总召唤限定词（QOI） 20（ 14H）14*H帧校验和1516H结束字符5.2总召唤忙帧序号值含义110H启动字符21 0 ACD DFC 0 0 0 0控制域3*H地址域4*H帧校验和516H结束字符5.3总召唤确认帧序号值含义168H启动字符209H帧长度309H帧长度重复468H启动字符51 0

20、 ACD DFC 0 0 0 0控制域6*H地址域7100+类型标识（总召唤）801H可变结构限定词907H/09H传送原因（肯定确认/否定确认）10*H应用服务数据单元公共地址11-120000H信息体地址1320+总召唤限定词（QOI） 20（ 14H）14*H帧校验和1516H结束字符5.4不带品质描述的遥测帧序号值含义168H启动字符2L=8+Num*2帧长度3L=8+Num*2帧长度重复468H启动字符510 ACD 01000控制域6*H地址域721 +类型标识（不带品质测量）81（D0-D6 ）为遥测数量 Num可变结构限定词（传送 Num个点）920+传送原因（响应总召唤）10

21、*H应用服务数据单元公共地址11（701H+该帧起始遥测号）的低位信息体地址（低位）12（701H+该帧起始遥测号）的高位信息体地址（高位）13*H遥测值1的低位14*H遥测值1的高位15*H遥测值2的低位16*H遥测值2的高位o o o o o o*H遥测值Num的低位*H遥测值Num的高位*H帧校验和16H结束字符遥测值说明：每个遥测量 2个字节，D15为符号位。遥测信息体地址范围： 701H-900H 。5.5带品质单点遥信帧序号值含义168H启动字符2L=8+Num帧长度3L=8+Num帧长度重复468H启动字符510 ACD 01000控制域6*H地址域701H类型标识（不带时标遥信

22、）81（D0-D6 ）为遥信数量 Num可变结构限定词（传送 Num个点）920+传送原因（响应总召唤）10*H应用服务数据单元公共地址11（01H+该帧起始遥信号）的低位信息体地址（低位）12（01H+该帧起始遥信号）的高位信息体地址（高位）13*H该帧第1个遥信的遥信状态14*H该帧第2个遥信的遥信状态o o o o o o*H该帧第Num个遥信的遥信状态*H帧校验和16H结束字符每个遥信的遥信状态定义为:IVNTSBBL000SPIIV :1无效0有效NT1非当前值0-当前值SB1 被取代0-未被取代BL1 被封锁0-未被封锁SPI: 1合0-开遥信信息体地址范围：1H-400H o5.

23、6总召唤结束帧序号值含义168H启动字符209H帧长度309H帧长度重复468H启动字符51 0 ACD 0 10 0 0控制域6*H地址域7100+类型标识（总召唤）801H可变结构限定词90AH传送原因（激活结束）10*H应用服务数据单元公共地址11-120000H信息体地址1320+总召唤限定词（QOI） 20（ 14H）14*H帧校验和1516H结束字符说明：在总召唤过程中如果一帧传送不完全部遥信或遥测数据， 可以分数帧传送，待所有遥测以及遥信数据传送完毕，发送总召唤结束帧，此次总召唤进程结束。6召唤某一组数据在总召唤过程中如果某一组数据没有被主站接收到， 在总召唤结束后，主站向子站召

24、唤 没有被收到的那一组。主站召唤某一组数据的发送帧序号值含义168H启动字符209+帧长度309+帧长度重复468H启动字符50 1 FCB 11011控制域6*H地址域7100+类型标识（召唤）801H可变结构限定词95+传送原因（5:请求）10*H应用服务数据单元公共地址11-120000H信息体地址13*H召唤遥信、遥测、BCD码命令限定词（QOI） 21（15H）-36（24H）14*H帧校验和1516H结束字符子站收到召唤某一组数据的命令帧后， 按照命令码限定词 （21 28：为遥信帧1 8组;29 36:为遥测帧916组）确定发送遥测帧或者遥信帧（区别在：发送原因为 21 36。）

25、如果1帧发不完，分成数帧发送。7时钟同步子站时钟必须和主站时钟同步， 以便为时标的事件或信息体提供正确的时标或日历。 这些带时标的事件或信息体传送到主站， 加上主站的时钟日历， 就形成完整的时间。在广播方式下，不需要子站确认。7.1时钟同步发送帧序号值含义168H启动字符215+帧长度315+帧长度重复468H启动字符50 1 FCB10 0 11控制域6*H地址域7103+类型标识（时钟冋步）801H可变结构限定词906H传送原因（激活）10*H应用服务数据单元公共地址11-120000H信息体地址13-14*H毫秒15*H分钟16*H小时17星 期L 1I 1日 期1 J 1 1星期/日期18*H月19*H年（不含世纪）20*H帧校验和2116H结束字符