FANUC铣床编程使用实例.docx

1、FANUC铣床编程使用实例FANUC-铣床编程使用实例1 G 代码组及其含义“模态代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。表 5.2-1 G 代码组及解释 ( 带 * 者表示是开机时会初始化的代码。)2 G 代码解释􀂾 快速定位(G00)1. 格式这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)

2、。2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。图5.2-14. 举例N10 G00 X-100 Y-100 Z65􀂾 直线切削进给(G01)1. 格式这个命令将刀具以直线形式，按代码指定的速率，从它的当前位置移动到程序要求的位置。F 的速率是程序中指定轴速率的复合速率。2. 举例G01 G90 X-50. F100；或G01 G91 X30. F100；图5.2

3、-2图5.2-3圆弧起点的 X 坐标值 - 30.圆弧中心的 X 坐标值 - 10.因此，“I” 就是 -20. (10 - 30 = -20)圆弧起点的 Y 坐标值 - 10.圆弧中心的 Y 坐标值- 5.因此，“J” 就是 -5. (510=-5)结果，这个情况下圆弧编程指令如下所列：G17 G03 G90 X5. Y25. I-20. J-5.；或者，G17 G03 G91 X-25. Y15. I-20. J-5.；或圆弧半径编程指令：G17 G03 G90 X5. Y25. R20.616.；或者，G17 G03 G91 X-25. Y15. R20.616；注意 1)把圆弧中心设置

4、为 “I”, “J” 和 “K”时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值。注意 2)命令里的“I0”, “J0” 和 “K0” 可以省略。偏移值指定要求。自动原点返回 (G28/G30)1. 格式第一原点返回：第二、三和四原点返回：#P2, P3, P4: 选择第二、第三和第四原点返回(如果被省略，系统自动选择第二原点返回)。由 X, Y 和 Z 设定的位置叫做中间点。机床先移动到这个点，而后回归原点。省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样； 通常刀具路径不是直线。因此，要求对每一个轴

5、设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。2. 举例图5.2-4G28 (G30) G90 X150. Y200.；或者G28 (G30) G91 X100. Y150.；注意：在所给例子里， 去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样。G00 G90 X150. Y200.；或者G00 G91 X100. Y150.；如果中间点与当前的刀具位置一致（例如，发出的命令是 - G28 G91 X0 Y0 Z0；），机床就从其当前位置返回原点。如果是在单程序块方式下运行，机床就会停在中间点；当中间点与当前位置一致，它也会暂时停在中间点（即，当前位置）。 刀具半径偏置功能 (G40/G41

6、/G42)1. 格式当处理工件 (“A”) 时，就像下图所示，刀具路径 (“B”) 是基本路径，与工件 (“A”)的距离至少为该刀具直径的一半。此处，路径 “B” 叫做由 A 经 R 补偿的路径。因此，刀具半径偏置功能自动地由编程给出的路径 A 以及由分开设置的刀具偏置值，计算出补偿了的路径B。就是说，用户能够根据工件形状编制加工程序，同时不必考虑刀具直径。因此，在真正切削之前把刀具直径设置为刀具偏置值；用户能够获得精确的切削结果，就是因为系统本身计算了精确补偿的路径。图5.2-5在编程时用户只要插入偏置向量的方向 (举例说， G41：左侧， G42： 右侧)和偏置地址 (例如， D2： 在“

7、D” 后面是从 01 到 32 的两位数字)。所以用户只要输入偏移号码 D (根据 MDI)，只不过是由精确计算刀具直径得出的半径。2. 偏置功能1.把工件放在工作台上。2.更换要测量的刀具3.调整基准刀具轴线，使它接近工件；把该刀具的前端调整到工件表面上。4.此时 Z 轴的相对坐标系的坐标作为刀具偏置值输入偏置菜单。通过这么操作，如果刀具短于基准刀具时偏置值被设置为负值；如果长于基准刀具则为正值。因此，在编程时仅有 G43 命令允许您做刀具长度偏置。3. 举例G00 ZO；G00 G43 Z0 H01；G00 G43 Z0 H03；或者G00 G44 Z0 H02； 或者G00 G44 Z0

8、 H02；G43, G44 或 G49 命令一旦被发出，它们的功能会保持着，因为它们是 “模态命令”。因此， G43 或 G44 命令在程序里紧跟在刀具更换之后一旦被发出；那么 G49 命令可能在该刀具加工结束，更换刀具调用。注意 1) 在用 G43 (G44) H 或者用 G 49 命令的指派来省略 Z 轴移动命令时，, 偏置操作就会像 G00 G91 Z0 命令指派的那样执行。也就是说，用户应当时常小心谨慎，因为它就像有刀具长度偏置值那样移动。注意 2) 用户除了能够用 G49 命令来取消刀具长度补偿，还能够用偏置号码 H0 的设置(G43/G44 H0) 来获得同样效果。注意 3) 若在

9、刀具长度补偿期间修改偏置号码，先前设置的偏置值会被新近赋予的偏置值替换。选择机床坐标系 (G53)1. 格式2. 功能刀具根据这个命令执行快速移动到机床坐标系里的 X_Y_Z 位置。由于 G53 是 “一般” G 代码命令，仅仅在程序块里有 G53 命令的地方起作用。此外，它在绝对命令 (G90) 里有效，在增量命令里 (G91) 无效。为了把刀具移动到机床固有的位置，像换刀位置，程序应当用 G53 命令在机床坐标系里开发。注意 (1) 刀具直径偏置、刀具长度偏置和刀具位置偏置应当在它的 G53 命令调用之前提前取消。否则，机床将依照设置的偏置值移动。注意 (2) 在执行G53 指令之前，必须

10、手动或者用G28 命令让机床返回原点。这是因为机床坐标系必须在G53 命令发出之前设定。工件坐标系选择(G54G59)1. 格式2. 功能图5.2-6通过使用 G54G59 命令，最多可设置六个工件坐标系（16）。在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系 1 (G54) 。它们均为模态指令，执行某个坐标系命令后将保持其有效性，直到其它坐标系指令发出。图5.2-7高速深孔钻循环(G73)1. 格式X_ Y_:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点 （绝对坐标）Q_:每次切削进给的切削深度（无符号，增量）F_:切削进给速度K_:重复次数(如果需要的话)2. 功能进给

11、孔底快速退刀。图5.2-83. 例题图5.2-9N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 20 钻头，N010 G55 ；调用G55 工件坐标系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50N040 G98 G73 Z-30 R1 Q2 F200 ；深孔钻削，离工件表面1MM 处开始进给每次切削2MMN050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环N060 M05N070 M30攻左牙循环(G74)1. 格式X_ Y_:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点 （绝对坐标）P_:暂停时间 (单位：毫秒)F_:切削进给速度K_:重复次数 (如果需

12、要的话)2. 功能进给孔底主轴暂停正转快速退刀。图5.2-103. 例题如图5.2-10N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 20 钻头N010 G55 ；调用G55 工件坐标系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50N040 G74 Z-30 R1 Q2 P2000 F200 ；攻牙循环N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环N060 M05N070 M30精镗孔循环(G76)1. 格式X_ Y_:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点 （绝对坐标）Q_:孔底的偏移量P_:暂停时间 (单位：毫秒)F_:切削进给速度K_:重

13、复次数 (如果需要的话)2. 功能进给孔底主轴定位停止快速退刀。3. 例题如图5.2-9N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 20 钻头N010 G55 ；调用G55 工件坐标系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50N040 G98 G76 Z-30 R1 Q2 P2000 F200 ；镗孔循环N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环N060 M05N070 M30取消固定循环进程 (G80)1. 格式2. 功能这个命令取消固定循环，机床回到执行正常操作状态。孔的加工数据，包括 R 点， Z 点等等，都被取消；但是移动速率命令会继续有效。注意

14、： 要取消固定循环方式，用户除了发出G80 命令之外，还能够用 G 代码 01 组 (G00, G01, G02, G03 等等) 中的任意一个命令。定点钻孔循环(G81)1. 格式X_ Y_:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点 （绝对坐标）F_:切削进给速度K_:重复次数(如果需要的话)2. 功能图5.2-11G81 命令可用于一般的孔加工。3. 例题如图5.2-11N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 20 钻头N010 G55 ；调用G55 工件坐标系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50N040 G98 G81 Z-

15、30 R1 F200 ；钻孔循环N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环N060 M05N070 M30钻孔循环(G82)1. 格式X_ Y_:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点 （绝对坐标）P_:在孔底的暂停时间 (单位：毫秒)F_:切削进给速度K_:重复次数(如果需要的话)2. 功能图5.2-12G82 钻孔循环,反镗孔循环3. 例题图5.2-13N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 20 钻头N030 G43 H1 Z50N040 G98 G82 Z-30 R1 P2000 F200 ；钻孔循环N050 G80 G0 Z50 ；取消

16、固定循环N060 M05N070 M30N010 G55 ；调用G55 工件坐标系N020 M03 S1000深孔钻削循环(G83)1. 格式X_ Y_:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点 （绝对坐标）Q_:每次切削进给的切削深度F_:切削进给速度K_:重复次数(如果需要的话)2. 功能图5.2-14G83 中间进给孔底快速退刀。3. 例题如图5.2-14N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 20 钻头N010 G55 ；调用G55 工件坐标系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50N040 G98 G83 Z-30 R1 Q

17、2 F200 ；深孔钻循环,每次钻2MMN050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环N060 M05N070 M30攻牙循环(G84)1. 格式X_ Y_:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点 （绝对坐标）P_:暂停时间(单位：毫秒)F_:切削进给速度K_:重复次数(如果需要的话)2. 功能图5.2-15G84 进给孔底主轴反转快速退刀。3. 例题图5.2-16N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 20 丝攻N010 G55 ；调用G55 工件坐标系N020 M03 S800N030 G43 H1 Z50 ；调用长度补偿N040 G84 Z-3

18、0 R5 P2000 F2 ；攻牙循环N050 G80 Z50 ；取消固定循环N060 M05N070 M30镗孔循环(G85)1. 格式X_ Y_:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点 （绝对坐标）F_:切削进给速度K_:重复次数(如果需要的话)2. 功能图5.2-17G85 中间进给孔底快速退刀。3. 例题如图5.2-17N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 20 镗刀N010 G55 ；调用G55 工件坐标系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50 ；调用长度补偿N040 G85 Z-30 R1 F200 ；镗孔循环N05

19、0 G80 G0 Z50 ；取消固定循环N060 M05N070 M30镗孔循环(G86)1. 格式X_ Y_:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点 （绝对坐标）F_:切削进给速度K_:重复次数(如果需要的话)2. 功能图5 G86 进给孔底主轴停止快速退刀。3. 例题如图5.2-18N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 20 镗刀N010 G55 ；调用G55 工件坐标系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50 ；调用长度补偿N040 G86 Z-30 R1 F200 ；镗孔循环N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环N

20、060 M05N070 M30反镗孔循环(G81)1. 格式X_ Y:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点 （绝对坐标）Q_:刀具偏移量P_:暂停时间(单位：毫秒)F_:切削进给速度.2-18K_:重复次数(如果需要的话)2. 功能图5.2-19G87 进给孔底主轴正转快速退刀。3. 例题如图5.2-19N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 20 镗刀N010 G55 ；调用G55 工件坐标系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50 ；调用长度补偿N040 G87 Z-30 R1 Q2 P2000 F200 ；反镗孔循环N050

21、 G80 G0 Z50 ；取消固定循环N060 M05N070 M30定点钻孔循环(G88)1. 格式X_ Y_:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点 （绝对坐标）P_:孔底的暂停时间(单位：毫秒)F_:切削进给速度K_:重复次数(如果需要的话)2. 功能图5.2-20G88 进给孔底暂停,主轴停止快速退刀。3. 例题如图5.2-20N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 20 钻头N010 G55 ；调用G55 工件坐标系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50 ；调用长度补偿N040 G88 Z-30 R1 P2000 F20

22、0 ；定点钻孔循环N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环N060 M05N070 M30镗孔循环(G89)1. 格式X_ Y_:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点 （绝对坐标）P_:孔底的停刀时间(单位：毫秒)F_:切削进给速度K_:重复次数(如果需要的话)2. 功能图5.2-21G89 进给孔底暂停快速退刀。3. 例题如图5.2-21N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 20 镗刀N010 G55 ；调用G55 工件坐标系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50 ；调用长度补偿N040 G89 Z-30 R1 P2000 F200 ；镗孔循环N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环N060 M05N070 M30绝对命令/增量命令 (G90/G91)此命令设定指令中的 X, Y 和 Z 坐标是绝对值还是相对值，不论它们原来是绝对命令还是增量命令。含有 G90 命令的程序块和在它以后的程序块都由绝对命令赋值； 而带 G91命令及其后的程序块都用增量命令赋值。