EU32控制器操作说明.docx

1、EU32控制器操作说明申瑞电力受控性质：版本号：V1.0发放编号：持有者：EU32励磁控制器操作说明书南京申瑞电气系统控制有限公司2004年10月EU32励磁控制器操作说明EU32励磁控制器正面布置如图1所示，它由面板指示灯，液晶屏和操作键盘三部分组成。EU32 励磁控制器图1.EU32励磁控制器正面布置图（1）、面板指示灯用于指示控制器当前运行的重要的状态。1. 电源指示灯：当控制器上 +5V电源正常时，灯亮2.运行指示灯：当控制器程序运行时此灯闪烁3. 故障指示灯：当控制器内部故障或 PT断线时，灯亮4.CAN网故障指示灯：当控制器双机通讯故障时，灯亮5.主从指示灯：当设定此控制器为主通道

2、时，此灯亮，为从通道时，灯灭6. 通讯口一指示灯：当主 CPU板J1 （ 485 口）通讯口有数据送出或接收到数 据时，此灯闪烁，闪烁频率与数据流有关7. 通讯口二指示灯：当主 CPU板J2 （ 232 口）通讯口有数据送出或接收到数 据时，此灯闪烁，此口程序中已与调试设备连接互相收发数据。8. 通讯口三指示灯：当主 CPU板J4 （ 232 口）通讯口有数据送出或接收到数 据时，此口不连接任何设备。（2 ）、液晶显示屏和五键组合键盘是 EU32励磁控制器的人机接口，通过它们可以显示发电机当前运行的各种状态、控制器程序运行的状态、完成参数设定和试验操 作。二、EU32励磁控制器人机界面采用树形

3、菜单结构 ,如图2所示通过上、下、左、右及 0K键的组合操作进入各级菜单，观察控制器运行的状态、 参数设定及试验等操作，下面对界面详细说明主菜单图2.人机界面树形菜单三、菜单显示及操作说明1、初始画面，如图 3 所示正在进行初始化! iff稍侯M3：初始网1W当控制器刚上电或程序复位时的画面，操作任何按键，程序进入主画面，若未操 作按键，等待 3S进入主画面2、主画面，如图 4所示主画面显示有本调节器的型号、产品商标、以及公司名称，按左键可以退出背景灯光，按“ 0K键进入主菜单。3、主菜单，如图 5 所示主菜单1-基木信息2.I /O显示3.状态信号主规主菜单包括：基本信息、 I/O显示、状态

4、信号、装置操作、实验调试、参数修改、地址设置、关于、退出九个子菜单。通过上下键移动至相应的项目处，按 0K键可进入所选子菜单，若需返回主画面 （1）可移动至退出子菜单上按 0K键确认，（2）可直接按左键，（3）超过10分钟未操作键盘。4、子菜单说明6 所示（1 ）、基本信息，进入基本信息菜单后，液晶显示如图基本信息 单元地址：05 込行状态：停止00： 00： 00此菜单下显示的是控制器当前单元的单元地址，励磁 A、B套单元地址分别是 05、06，此地址用作和调试软件通讯；屏幕中部显示调节器的运行状态：停止 /运行，当调节器发出脉冲时显示运行，否则显示停止；屏幕最下端 00 : 00 : 00

5、是显示调节器通电时间，每次调节器断电重新启动时时间自动清零，最大时间显示 24小时。本菜单不可操作，按左键退出。(2)、I/O显示，进入I/O显示菜单后，液晶显示如图 7 所示O显示模件配宜2,开关输入呈3.开关输出量此菜单下显示的是控制器当前运行的状态量，子菜单下有 8个下级菜单，分别是模件配置，开关输入量，开关输出量，模拟输入量，温度输入量，交流输入量，脉冲输入量，退出，进入此菜单后通过上下键将光标移动至要显示的菜单上，按 OK键进入,按左键可返回主菜单。下面分别介绍各个子菜单的内容。模件配置菜单，液晶显示如图 8所示P2：MJ22L交流模件P3：MJ511综合模件P4：MJL01脉冲模件

6、P5：空开关输入量菜单，液晶显示如图9所示开关输入量00 100000000009000000000 700000000025P-UP P-DN阳9;丿卜尺缩入耒屮它显示控制器所采集开关量的输入状态，分别反映 32位开入量，励磁系统目前采用了前16位，即第一和第二排（ 001-016），后面两排一直为 0, 0表示开关信号未到, 1表示开关信号收到。按左键返回上级菜单，各量说明如下：序号显 示名称说 明001001 1*增磁动作表示有远方或者现地的增磁信号002001 * 1 *减磁动作表示有远方或者现地的减磁信号003001 *1*起励动作表示有远方或者现地的起励信号004001 *1*逆变

7、动作表示有远方或者现地的逆变信号005001 *1*95%转速信号表示有测速装置送来的 95%转速信号006001 *1*出口开关信号表示发电机出口开关合闸，发电机并网007001 *1*灭磁开关常开表示灭磁开关合闸（ABB灭磁开关接）008001 *1灭磁开关常闭表示灭磁开关分闸009009 1*功率柜故障表示功率柜有停风或熔丝熔断信号010009 * 1 *开关量监视表小+24V电源正常，正常时一直为 1011009 *1*主从位置信号表示此时本控制器为主通道，反之为从012009 *1*电流闭环表示闭环方式把手选择在电流闭环方式013009 *1*无功闭环表示闭环方式把手选择在无功闭环方

8、式014009 *1*系统电压跟踪表示系统电压跟踪把手投入，火电不用015009 *1*PSS控制表示PSS控制把手投入，一般用于定角度016009 *1录波清除表示录波清除按钮投入，启动录波和复位 开关输出量菜单，液晶显示如图 10 所示开关输山量00100000000009QOOCOOOO0 1 70000000002 500000000P-UP P-DN图开吴输出试菜单它显示控制器所发出开关量的输出状态，分别反映 32位开出量，励磁系统目前采用了前16位，即第一和第二排（ 001-016），后面两排一直为 0, 0表示开关信号未发,1表示开关信号发出。按左键返回上级菜单，各量说明如下：序

9、号显 示名称说 明001001 1*控制器故障表示控制器内部有故障或 PT断线002001 * 1 *控制器故障扩展表示本套故障的扩展003001 *1*PT断线表示本套 PT断线，A套为励磁 PT, B套为 仪表PT004001 *1*过励限制动作表示负载时，发出无功过高，超过过励限 制曲线值005001 *1*欠励限制动作表示负载时，发出无功过底或则有进相， 低于欠励限制曲线值006001 *1*强励限制动作表示转子电流达到强励限制值，动作007001 *1*V/F限制动作表示发电机空载时， 机组频率低于 47.5HZ008001 *1起励失败表示控制器起励后 16秒内机端电压没有达到20

10、%009009 1*风机控制表示控制器处于运行状态，自动控制功率 柜风机运行010009 * 1 *初励控制表示控制器接收到起励令后自动启动初 励，8秒或电压达到 20%后自动退出011009 *1*备用012009 *1*备用013009 *1*备用014009 *1*备用015009 *1*备用016009 *1备用 模拟输入量菜单，液晶显示如图 11 所示模拟输入量 本单元没有 这类模件！P-UP P-DN11：模拟狀输入h喋I励磁调节器没有此类输入量，按左键返回上级菜单。温度输入量 本单元没有 这类模件！P-UP P-DN图温廈输入量莱单励磁调节器没有此类输入量，按左键返回上级菜单。

11、交流输入量菜单，液晶显示如图 13 所示交流输入虽u F u f f F-UULs: 000.0 Vs: 5 0.00 H zfl 1 000.0 V 1u ! 000.0 V 1 b ! 000.0 V c I 000,0 V图13：交诡输入壮菜此菜单下显示的是控制器所采集的所有模拟量值，共显示 18个模拟量，进入此菜单后通过上下键可翻屏观看，按左键返回上级菜单，各量说明如下：序号显示符号符号名称说 明1Us系统PT电压显示值为系统 PT二次电压2Fs系统频率显示值为系统频率值3Uf1励磁PT电压显示值为励磁 PT二次电压4Uf1a励磁PTA相电压显示值为励磁 PTA相的二次电压5Uf1b励

12、磁PTB相电压显示值为励磁 PTB相的二次电压6Uf1c励磁PTC相电压显示值为励磁 PTC相的二次电压 7la定子A相电流显示值为定子 A相电流的百分值， 额定为100% 18lb定子B相电流显示值为定子 B相电流的百分值， 额定为100% 19Ic定子C相电流显示值为定子 C相电流的百分值，额定为100%10Ff机组频率显示值为机端频率实际值11P有功功率显示值为有功功率百分值，视在功率为 100%12Q无功功率显示值为无功功率百分值，视在功率为 100% 113UfG电压给定显示值为电压闭环时的电压给定二次值14Ang触发角度显示值为调节器发出的控制角度实际值15Uf2仪表PT电压显示值

13、为仪表 PT二次电压16IzG电流给定显示值为电流闭环时转子电流给定百分值17Iz转子电流显示值为转子电流百分值，额定对应 100%18If定子电流显示值为定子电流百分值，额定对应 100%脉冲输入量 木单元没有 这类模件！P-UP P-DN图1电 凍冲输入扯菜叭励磁调节器没有此类输入量，按左键返回上级菜单。 退出菜单，返回 I/O显示菜单。（3）、信号状态，进入信号状态菜单液晶显示如图 15所示状态信号 运行参数2,状态字8 3状态字9此菜单下显示的是控制器当前的一些主要模拟量以及运行状态字，子菜单有1.运行参数，2.状态字 8，3.状态字 9，4.状态字14，5，退出。进入此菜单后可以通

14、过上下键翻看，选择目标后按 OK键进入，按“ 5.退出”或者左键返回上级菜单。下面分别介绍各子菜单内容。uf 1 ； yoo.o v Uf 2 ； 0 0 0 G V UiG： 0 8 7 0 VIL : 0,000 A i .- 1LG- 0,000 A 电出 Ang : I I 9.96 1F ： 000_0 % Q i 000.0 %运行参数菜单左边显示的是发电机运行的 8个模拟量，右边显示的是发电机的工作运行方式，分别为电压（电压闭环） 、电流（电流闭环）、无功（无功闭环）、定角（定角度），此菜单只是显示没有操作功能，按左键返回上级菜单，模拟量分别说明如下：序号显示符号符号名称说 明1

15、Uf1励磁PT电压显示值为励磁 PT二次电压2Uf2仪表PT电压显示值为仪表 PT二次电压3UfG电压给定显示值为电压闭环时的电压给定二次值4IL转子电流显示值为转子电流二次值5ILG电流给定显示值为电流闭环时转子电流给定二次值6Angr触发角度显示值为调节器发出的控制角度实际值7P有功功率显示值为有功功率百分值，视在功率为 100%8Q无功功率显示值为无功功率百分值，视在功率为 100% 状态字8菜单，液晶显示如图 17所示状态字8 CAN网故障 参数校验故障 开关量输入故障状态字8菜单主要显示的是 13个故障状态字，当没有故障时此菜单不显示故障量，当控制器发生故障时此菜单会显示响应的故障量

16、，通过上下键可以翻看故障状态 字，按左键返回上级菜单，状态字 8菜单所包括的 13个故障状态字说明如下：序号显示字符说 明1CAN网地址冲突本故障在励磁中不会产生2CAN网故障A、B套控制器不能正常通讯，检查主 A B套CPU板的J3通讯口线路以及插件是否正常3交流米样故障一个周期（20ms）内交流没有米样到 16个点4MJ511综合板无MJ511综合模件没有或者没有接触正常520ms定时中断故障内部程序故障，中断不正常 6主程序循环故障内部程序故障，程序循环逸出，循环不正常7参数校验故障 控制器在重新灌入程序以后没有固化参数8脉冲故障1、 调节器到功率柜之间有脉冲丢失2、 调节器到功率柜之间

17、有脉冲被切除3、 到调节器的冋步信号丢失或相序不正常9PT断线1、 到控制器的仪表或励磁 PT电压不正常2、 控制器 Uf1、Uf2、Uf1a、Uf1b、Uf1c采样不准确10定子电流不平衡1、 定子电流输入不正常2、 控制器疋了电流采样不止常11开关量输出故障1、 电源插箱+24V电源丢失2、 MJ511综合模件J1插头未插或接触不好12双机通讯故障同CAN网故障，主套不报13开关量输入故障1、 电源插箱+24V电源丢失2、 MJ511综合模件J2插头未插或接触不好3、 开入量监视信号丢失 状态字9菜单，液晶显示如图 18所示状态字9 故障录波停止 限制录波停止 开关录波停止此菜单显示的是所

18、有的控制器发出的 12个调节限制状态字和录波状态字， 正常时不显示状态，控制起有动作时显示相应的状态字。通过面板的上下键可以翻看显示状态字，按左键退出，状态字 9菜单的12个状态字分别说明如下：序号显示字符说 明1调节器进入运行调节器接受起励信号有脉冲发出，进入运行状态2甩负荷标志动作发电机带负荷跳出口开关3带压跳灭磁开关发电机机端电压大于 20%时跳灭磁开关4强励限制动作转子电流在达到强励限制值后，时间到动作5过励限制动作发电机PQ值达到或超过过励定值后 20S动作，应减磁6欠励限制动作发电机PQ值达到或低于欠励定值后立即动作，应增磁7V/F限制动作空载时发电机机组频率低于 47.5HZ时动

19、作8功率柜限负荷动作功率柜故障时，转子电流大于限负荷定值动作9故障录波停止有故障或曾经有故障发生使录波停止10限制录波停止有限制或曾经有限制发生使录波停止11开关录波停止甩负荷或者带压跳灭磁开关使录波停止12试验录波停止阶跃试验或者手动使录波停止 状态字14菜单，液晶显示如图 19 所示状态字14菜单所显示的是 14个脉冲故障状态字，正常时不显示，控制器有脉冲 故障时显示相应的脉冲故障状态字，可以根据实际的显示查找对应的故障点或硬件， 此菜单通过上下键可以翻看菜单，按左键返回上级菜单，这 14个状态字包括如下:1、 脉冲电源消失2、 A+相脉冲开路3、 A-相脉冲开路4、 B+相脉冲开路5、

20、B-相脉冲开路6、 C+相脉冲开路7、 C-相脉冲开路8、 +相小脉冲丢失9、 A-相小脉冲丢失10、 B+相小脉冲丢失11、 B-相小脉冲丢失12、 C+相小脉冲丢失13、 C-相小脉冲丢失14、 脉冲紊乱装置操作 含匚命令操作2招功设值 二无功设值此菜单下显示的是控制器的一些操作命令，子菜单下有 5个下级菜单，分别是1.命令操作、2.有功设值、3.无功设值、4.退出，进入此菜单后通过上下键将光标移 动至要操作的菜单上，按 OK键进入，按左键和 4.退出命令返回主菜单。下面分别介绍各个子菜单的内容。 命令操作菜单，液晶显示如图 21所示命令操作请川上下键选择: 1故障复圧 确定取消图21：命

21、令操件菜讥命令操作菜单中包含 7个命令操作显示，为 1.故障复位、2.启动录波、3.停止录波、4.起励、5.逆变灭磁、6.投入Us跟踪、7.退出Us跟踪，通过上下键选择需要操 作的命令，按 0K键确认，液晶显示如图 22，按0K键和左右键选择“确认”或者“取 消”，若选择“确认”按 0K键，液晶显示下发令成功或者失败，如图 23所示。命令操作 诗用上下键逸择:1 故障复位 存确定取消若选择“取消”则返回上级菜单。有功设值菜单，作为调速器界面使用，励磁不用。无功设值菜单，液晶显示如图 24所示无功给定 实发：0.0% 给定：0.0% 使能：退出图24：尤切给定菜|卩此菜单分为三个部分：无功实发、

22、无功给定和无功使能，光标可以通过上下键选 择“给定”或“使能” ，按一次左键进入选择目标调节，进入“给定”一栏中后可以通过上下键和 OK键设定无功给定值，进入“使能”一栏中后通过上下键和 OK键选择无功闭环使能投入和退出（注意无功使能的投入要满足一定的条件，即发电机要在 并网状态，没有任何故障或限制发生，发电机无功没有大的波动等） ，无功实发是指控制器通过采集的机端电压和定子电流所计算出的发电机实际发出的无功百分值 （额定视在功率对应 100% ）。光标没有选择目标时按 OK键或右键退出此菜单，光标选择目标后按左键退出此菜单。 退出菜单，按 OK键退出装置操作菜单返回主菜单。(5 )实验调试，

23、液晶显示如图 25所示验验 斛试试 陆角跃出 调定阶退* ”12 3调试菜单有三个选项 1.定角试验、2阶跃试验、3.退出，通过上下键和 0K键可以选择不同的选项， 按左键或者 3.退出可以返回主菜单， 下面介绍每个子菜单的功能。27所示。 定角试验菜单， 在调试菜单中选择定角试验， 按0K键进入密码菜单如图 26所示。通过上下左右键输入正确密码后进入定角试验菜单，液晶如图定角度试验:119.96:119.96:电压闭环圏27；疋仰度试验耒单定角度试验菜单中“实测”表示控制器实际发出控制角的数值， “给定”表示定角度试验中角度的给定值，这个值可以通过增减磁按钮调整。此菜单中光标只可选择“方式”

24、一栏，按左键进入选择项，选择“投入定角度”或者“退出定角度” ，再按0K键确认选择，光标退出后， “方式” 一栏中显示目前控制器的运行方式。此菜单在没有选择目标时按右键或 0K键返回上级菜单，在选择目标后按左键返回上级菜单。28所示。 阶跃试验菜单， 在调试菜单中选择阶跃试验， 按0K键进入密码菜单如图 26所示。通过上下左右键输入正确密码后进入阶跃试验菜单，液晶如图UfG： 07,0 V Ufl ： .0 VAug : J 19.96*J L ； O.QOO AP : 0 00.0 %Q : 000.0 % 阶跃试验：停止阶抚试腑菜单此菜单中上半部显示的是 6个模拟量，包括 UfG、Uf1、

25、Ang、IL、P、Q值，这些值的定义同运行参数菜单中的定义，光标只可选择“阶跃试验”一栏，左键进入，上下键选择“开始”和“结束”，0K键执行，光标未进入时按 0K键或右键返回上级菜单，光标进入选择项后按左键返回上级菜单。 退出菜单，返回主菜单。(6 )参数修改，液晶显示菜单如图 29所示参数修改律L调节参数2限制参数3给定参数此菜单下显示的是控制器当前运行的各种参数量，子菜单下有 8个下级菜单，分别是：1.调节参数、2.限制参数、3.给定参数、4.增减参数、5其它参数 1、6.其它参 数2、7.精度调整、8.退出。进入此菜单后通过上下键将光标移动至要显示的菜单上 按OK键即可进入，按左键返回主

26、菜单。下面分别介绍各个子菜单的内容。 调节参数设定，如图 30所示调节参数(16项)k KP_UF：3000肓修改取消图30：関节参数茱单调节参数菜单下可分别设定电压闭环调节下的 PID参数、电流闭环调节下的 PID参数、电力系统稳定器 PSS的参数。调节参数修改通过上下键移动光标至相应项目下， 按左键光标移动至数字上，通过左右键选择相应位，再通过上下键改变该位的值，设 置完成之后按 0K键，若需重新设定或改变其他项，重复前面步骤，若需退出，按 0K键，光标变为手形移动至“取消”上再按 0K键即退出此菜单，所修改的参数不保存。若需要修改保存则将手形光标通过左右键移动至“修改”位置，按 0K键，

27、液晶屏出现密码菜单，如图 26，通过上下左右键输入正确密码后按 0K键，出现参数修改成功菜单，如图 31所示，然后转为固化参数菜单，如图 32所示，通过左右键选择“确定”或“取消”，然后按 0K键执行。若选择“确认”则液晶屏会出现固化参数 成功菜单，如图 33所示，这就表示参数已经被固化到 EPR0M中，若选择“取消”则修改的参数会在下次控制器复位后被刷新。本菜单所显示参数量如下表:序号显示名称说明1KP UF机端电压闭环 PID的比例系数2KI UF机端电压闭环 PID的积分系数3KD UF机端电压闭环 PID的微分系数4KP IF机端电流闭环 PID的比例系数5KI IF机端电流闭环 PID的积分系数6KD IF机端电流闭环 PID的微分系数7PSS参数1电力系统稳定 PSS的参数18PSS参数2电力系统稳定 PSS的参数29PSS参数3电力系统稳定 PSS的参数310PSS参数4电力系统稳定 PSS的参数411PSS参数5电力系统稳定 PSS的参数512调节器单/双套选择控制器是单套或者是双套13备用14备用15备用16备用 限制参数设定，如图 34所示限制参数（20项）L功率基准：100.00% 修改合取消图轴限制参数菜单限制参数菜单下可分别设定发电机过励、欠励、强励限制参数，参数的操作方法同调 节参数的操作方法一致。本菜单所显示的参数量如下表: