实验一mini2440裸板驱动开发环境搭建.docx

1、实验一mini2440裸板驱动开发环境搭建实验一mini2440裸板驱动开发环境搭建讲师：杨行【实验目的】1、了解mini配置串口通信参数的过程，掌握利用mini进行传输文件方法2、了解网络文件系统nfs的配置，掌握利用nfs进行文件的传输和异地运行目标板程序3、掌握tftp的使用方法【实验原理】一、安装编译器1. mkdir /usr/local/arm2. tar xjvf arm-linux-gcc-4.4.3.tar.bz2 C /usr/local/arm3. vim /etc/profile+PATH=/usr/local/arm/4.4.3/bin:$PATH4. source

2、/etc/profile 5. arm-linux-gcc -v注意：1 Ubuntu 14.04 64位系统无法运行32位可执行文件，需要安装一个32位兼容库lib32z12Ubuntu 12.04 64位系统安装ia32-libs3sudo apt-get install libstdc+64sudo apt-get install lib32stdc+6二、mini的使用1. 安装：sudo apt-get install mini2. 配置：mini -s3. 使用：命令: ctrl a + q quit ctrl a + w lineWrap ctrl a + z help1、串口通

3、信参数的设置确认USB转串口工具是否已经连接到电脑上，如果连接到电脑上，则：ls /dev/ttyUSB0如果已经确认了ttyUSB0已经存在，则：首先运行mini，由于mini是通过串口来工作的，所以要通过mini程序来对串口通信参数进行设置。启动mini的设置窗口：在linux的终端中输入“mini s”,然后，按下回车键。springspring-virtual-machine:$ sudo mini -s “-s”选项调出配置信息。下面显示的就是配置的菜单。有关串口通信选项的含义：Filenames and paths：选择需要传输的文件和路径File transfer protoco

4、ls：选择传输文件的通信协议Serial port setup：设置串口通信参数Save setup as dfl：将设置好的各项参数保存为dflSave setup as：将设置好的各项参数保存为自定义的文件名Exit：退出返回到mini设置好后的终端Exit from Mini：从mini命令中退出返回Linux终端将光标移到Serial port setup，按回车键会弹出串口通信参数的配置菜单。（1）、串口通信口的选择：（A - Serial Device）接A键把光标移动到Serial Device。如果串口线连在PC机的串口1上，则把Serial device设置为/dev/tty

5、USB0。如果连在串口2上，则把Serial device设置为/dev/ttyUSB1，然后按下回车键。（2）、串口参数的设置（E - Bps/Par/Bits）按E键来设置通信波特率、数据位、奇偶校验位和停止位。可以通过按下不同的键来设置通信参数。例如mini2440平台需要把波特率设为115200，数据位设为8，奇偶校验位设为无，停止位设为1。可以分别通过按E、V、L、W键设置波特率、数据位、奇偶校验位和停止位。设置完后按Esc返回。（3）、数据流的控制选择（F - Hardware Flow Control、G - Software Flow Control）按F键可以完成硬件流控制切

6、换，即完成Yes与No之间的切换。按G键完成软件流控制切换，即完成Yes与No之间的切换。下图显示的是串口配置好的后完整信息。（4）、设置参数的保存与退出配置完成后，按下“Esc”键，将会出现下图的配置菜单。选择“Save setup as dfl”按ENTER键来保存，当配置保存后，按下“Esc”键完成设置。当mini窗口出现后，将mini2440开发板的启动方式选择按键拨到nor flash重起mini2440将会看到启动信息。如果没有出现启动信息，请检查min的设置和线缆连接是否有错。2、利用串口通信文件传输 在与目标板连接后，可以通过串口下传一些文件到目标板，具体操作步骤如下：（1）、

7、在与目标正确连接后，进入root51board,按下CTRLA键后，再按Z键，系统调出mini的命令选项菜单；其中Send files和Receive files两项负责文件数据的传输，所用命令使用热键进行激活。如上传文件只需按S键。（2）、当向目标板上传文件时，按S键，系统弹出串口通信协议选项，利用方向键选中zmodem传输协议，按回车键，进入文件选择菜单。（3）、文件传输 文件选择菜单弹出后，利用空格键选中需要上传的文件，一次可以选择多个文件，选好需要传输的文件后按回车键，便可以进行文件数据传输。当数据传输完毕，系统会弹出传输完毕提示菜单（如下图所示）。三、安装tftp服务1. sudo

8、apt-get install tftp tftpd xinetd2. sudo vim /etc/xinetd.d/tftp service tftp socket_type = dgram protocol = udp wait = yes user = root server = /usr/sbin/in.tftpd server_args = -s /tftpboot disable = no per_source = 11 cps = 100 2 #每秒100连接入站，如果超过限制则等待2秒 flags = IPv4 3. sudo mkdir /tftpboot4. sudo ch

9、mod 777 /tftpboot -R5. sudo /etc/init.d/xinetd restart6. sudo netstat -a | grep tftp说明：修改项server_args = -s -c，其中处可以改为你的tftp-server的根目录，参数-s指定chroot，-c 指定了可以创建文件。四、安装NFS服务1. sudo apt-get install nfs-kernel-server2. sudo vim /etc/exports+/nfsroot *(rw,sync,no_root_squash)3. sudo /etc/init.d/portmap re

10、start4. sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart5. showmount -e 网络文件系统nfs可以将PC机上的一部分文件系统作为目标机的资源，这样可以弥补目标机存储空间的不足。在使用网络文件之时，应对网络文件配置进行一定的设置。root51Board$ mount t nfs 192.168.1.12:/mnt/nfs /mnt上述设置实现将主机上的/mnt/nfs目录挂载到目标机的/mnt目录下，并作为目标机文件系统的一部分。这时，可以将需要传输的文件或需要运行的程序保存在主机的/mnt/nfs目录下，然后在目标机对主机/mnt/nfs

11、上的文件进行运行或复制等相应的处理。五、编译安装u-boot1. tar xvf bootloader.tar2. cd bootloader3. cd u-boot4. make distclean5. make mini2440_config6. make -j27. cp u-boot.bin /桌面8.使用mini2440提供的MiniTools 烧写到开发板中注：开发板的S2开关搬到nor处。make clean仅仅是清除之前编译的可执行文件及配置文件。而make distclean要清除所有生成的文件。下载完成后，将S2开关拨到nand处，启动板子，出现如下信息：快速的按下任意键（

12、建议按下回车键），使得进入u-boot模式中：六、使用putty工具实现远程桌面连接1、在ubuntu系统中安装ssh，可使用如下的命令进行安装：sudo apt-get install openssh-server2、为了保险起见，安装完成后重启一下ssh服务，命令如下：sudo /etc/init.d/ssh restart3、下载putty，运行，如下后图所示，输入地址即可，注意端口号不要改4、点击open，即可建立远程连接，运行后如下图所示6、输入用户名后回车，然后会提示输入密码，这时输入相应的密码就可以了注意：如果直接登录在登录时可能会出现中文乱码的情况，这时可以在登录前进行如下的设

13、置，就不会出现乱码了这里我选择的是是因为我的ubuntu系统是编码格式的，大家可根据实际情况进行设置七、Ubuntu终端远程连接计算机（Linux）SSH是一个远程接入软件，可以让你想坐在计算机前面一样操作计算机。SSH使用加密方式传输数据，是一种非常安全的工作方式。步骤如下：前提：如果没有安装ssh的话请sudo apt-get install ssh1、在需要远程访问的计算机的“新立得”里面安装openssh-server。这台计算机是远程计算机，你当前使用的计算机是本地计算机。如果使用Ubuntu或者其他Linux版本，已经安装了连接到远程计算机的软件。2、远程计算机软件安装完毕。在本地

14、计算机的终端里面输入：ssh usernameaddress其中username是远程计算机的账户名称，address是远程计算机的IP地址或者域名。平日你希望以root用户名登录192.168.0.99，可以使用：例如：ssh spring192.168.0.99 如果不知道远程计算机的IP地址，可以在远程计算机上面点击网络监视器，选择“连接信息”，查看IP地址信息。3、首次连接，可能提示“the authenticity of the host cant be established”。没有关系，回答yes进行连接，输入密码即可。4、如果你登录一个标准的Shell会话，命令行提示符是“用户

15、名远程计算机的名称”。如果希望通过SSH运行图形程序，可以使用：ssh -X usernameaddress连接以后，输入程序的名称即可。譬如，启动gedit，输入gedit即可。另外注意，尽管程序出现在你的计算机上面，但是它依然是运行在远程计算机上面。如果启动OpenOffice或者其他复杂的图形程序，可能有一段时间的延迟。另外一个SSH连接的用途是传输文件。sftp命令可以实现这个功能。用sftp连接到远程计算机，就可以像登录了一个ftp服务器一样。另外还可以在Nautilus里面使用sftp，在Nautilus的地址栏里面输入：sftp:/address，系统会提示用户名和密码。连接完成

16、，就可以在Nautilus里面拷贝/删除文件了。sftp 是一个交互式文件传输程式。它类似于ftp, 但它进行加密传输，比FTP有更高的安全性。下边就简单介绍一下如何远程连接主机，进行文件的上传和下载，以及一些相关操作。举例，如远程主机的IP 是202.206.64.33或者是域名.hebust.edu.,用户名是fyt ,在命令行模式下:sftp fyt202.206.64.33或者fyt.hebust.edu.。回车提示输入密码。进入提示符sftp如果登陆远程机器不是为了上传下载文件，而是要修改远程主机上的某些文件。可以ssh fyt202.206.64.33 （其实sftp就是ssh 的

17、一个程式。）sftp get /var/fuyatao/index.php /home/fuyatao/这条语句将从远程主机的/var/fuyatao/目录下将index.php 下载到本地/home/fuyatao/目录下。sftp put /home/fuyatao/downloads/Linuxgl.pdf /var/fuyatao/这条语句将把本地/home/fuyatao/downloads/目录下的linuxgl.pdf文件上传至远程主机/var/fuyatao/ 目录下。你如果不知道远程主机的目录是什么样，pwd命令可以帮您查询远程主机的当前路径。查询本机当前工作目录lpwd.改

18、变路径可以用cd ，改变本机路径可以用lcd;ls rm rmdir mkdir 这些命令都可以使用。同理调用本机都是加l , 即lls lrm.要离开sftp，用exit 或quit、bye 均可。详细情况可以查阅man sftp.如果觉得在命令行模式下不太方便，可以sudo apt-get install gftp。在图形界面下操作就简便多了。6、使用expect自动连接#!/usr/bin/expectspawn /usr/bin/ssh spring127.0.0.1 expect *password:send 123456rexpect *#send cd /rootexpect *

19、#send exitrexpect eof【实验仪器】1、装有Linux操作系统的PC机一台；2、mini2440实验开发平台一套【实验内容】一、使用u-boot printf函数1、用u-boot中的printf函数，而printf在u-boot中的实际地址是0x33f663a8;该地址可以从u-boot.map文件中查找到；2、个hello.c函数，代码如下：void (*my_printf)(const char *format,.)=(void *)0x33f963a8;int main()my_printf(hello world!n;3、以下命令编译hello.c文件，如下：编译产

20、生目标文件：springspring-ThinkPad-T60:/sq1415/01$ arm-linux-gcc -c hello.c -o hello.o指定连接地址，连接产生可执行文件：springspring-ThinkPad-T60:/sq1415/01$ arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 hello.o -o hello/usr/local/arm/4.4.3/bin/.arm-none-linux-gnueabi-ld: warning: cannot find entry symbol _start; defaulting to 30000000注意

21、：有操作系统的时候不需要指定地址，无操作系统的时候，必须手动指定地址去掉可执行文件的一些头信息，产生单纯二进制文件：springspring-ThinkPad-T60:/sq1415/01$ arm-linux-objcopy -O binary hello hello.bin编译产生汇编文件：springspring-ThinkPad-T60:/sq1415/01$ arm-linux-objdump -D hello hello.S查看产生的文件信息：springspring-ThinkPad-T60:/sq1415/01$ lshello hello.bin hello.c hello.

22、o hello.S Makefilespringspring-ThinkPad-T60:/sq1415/01$4、使用u-boot的tftp工具下载hello.bin到mini2440开发板中并运行：下载之前首先确认上位机的网络配置与mini2440板子的配置信息以下为板子的配置信息：可以使用set ipaddr 192.168.0.230set serverip 192.168.0.1saveenv完成对，mini2440的网络配置新建一个PC端的有线网络连接，使得PC端的Ip 192.168.0.1子网掩码255.255.255.0网关192.168.0.1使用ping命令测试mini24

23、40板是否与PC机联通5、由于arm-linux-gcc、ld、objcopy、objdump命令字较长，键盘输入并不方便，所以以后调试过程中尽可能使用Makefile工具：书写一个Makefile文件内容如下：all:arm-linux-gcc -c hello.c -o hello.oarm-linux-ld -Ttext 0x30000000 hello.o -o helloarm-linux-objcopy -O binary hello hello.bincp hello.bin /tftpboot/clean:rm hello.o hello hello.bin【思考题】使用u-boot自带函数实现输入输出操作