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1、冲压模具设计毕业论文 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998冲压模具设计毕业论文你如果认识从前的我，也许会原谅现在的我。1 绪论 概述冲压成形作为现代工业中一种十分重要的加工方法用以生产各种板料零件具有很多独特的优势其成形件具有自重轻、刚度大、强度高、互换性好、成本低、生产过程便于实现机械自动化及生产效率高等优点是一种其它加工方法所不能相比和不可替代的先进制造技术在制造业中具有很强的竞争力被广泛应用于汽车、能源、机械、信息、航空航天、国防工业和日常生活的生产之中在吸收了力学、数学、金属材料学、机械科学以及控制、计算机技术等方面

2、的知识后已经形成了冲压学科的成形基本理论以冲压产品为龙头以模具为中心结合现代先进技术的应用在产品的巨大市场需求刺激和推动下冲压成形技术在国民经济发展、实现现代化和提高人民生活水平方面发挥着越来越重要的作用 冲压技术的进步进几十年来冲压技术有了飞速的发展它不仅表现在许多新工艺与新技术在生产的广泛应用上如：旋压成形、软模具成形、高能率成形等更重要的是人们对冲压技术的认识与掌握的程度有了质的飞跃1现代冲压生产是一种大规模继续作业的制造方式由于高新技术的参与和介入冲压生产方式由初期的手工操作逐步进化为集成制造（图1-1）生产过程逐步实现机械化、自动化、并且正在向智能化、集成化的方向发展实现自动化冲压作

3、业体现安全、高效、节材等优点已经是冲压生产的发展方向 图1-1 冲压作业方式的进化冲压自动化生产的实现使冲压制造的概念有了本质的飞跃结合现代技术信息系统和现代化管理信息系统的成果由这三方面组合又形成现代冲压新的生产模式-计算机集成制造系统CIMS（Computer Integrated Manufacturing System）把产品概念形成、设计、开发、生产、销售、售后服务全过程通过计算机等技术融为一体将会给冲压制造业带来更好的经济效益使现代冲压技术水平提高到一个新的高度 模具的发展与现状模具是工业生产中的基础工艺装备是一种高附加值的高技术密集型产品也是高新技术产业的重要领域其技术水平的高低

4、已成为衡量一个国家制造水平的重要标志随着国民经济总量和工业产品技术的不断发展各行各业对模具的需求量越来越大技术要求也越来越高目前我国模具工业的发展步伐日益加快十一五期间产品发展重点主要应表现在 2：（1）汽车覆盖件模；（2）精密冲模；（3）大型及精密塑料模；（4）主要模具标准件；（5）其它高技术含量的模具目前我国模具年生产总量虽然已位居世界第三其中冲压模占模具总量的40%以上2但在整个模具设计制造水平和标准化程度上与德国、美国、日本等发达国家相比还存在相当大的差距以大型覆盖件冲模为代表我国已能生产部分轿车覆盖件模具轿车覆盖件模具设计和制造难度大质量和精度要求高代表覆盖件模具的水平在设计制造方法

5、、手段上已基本达到了国际水平模具结构功能方面也接近国际水平在轿车模具国产化进程中前进了一大步但在制造质量、精度、制造周期和成本方面以国外相比还存在一定的差距标志冲模技术先进水平的多工位级进模和多功能模具是我国重点发展的精密模具品种在制造精度、使用寿命、模具结构和功能上与国外多工位级进模和多功能模具相比存在一定差距2-3 模具CAD/CAE/CAM技术冲压技术的进步首先通过模具技术的进步来体现出来对冲模技术性能的研究已经成为发展冲压成形技术的中心和关键20世纪60年代初期国外飞机、汽车制造公司开始研究计算机在模具设计与制造中的应用通过以计算机为主要技术手段以数学模型为中心采用人机互相结合、各尽所

6、长的方式把模具的设计、分析、计算、制造、检验、生产过程连成一个有机整体使模具技术进入到综合应用计算机进行设计、制造的新阶段模具的高精度、高寿命、高效率成为模具技术进步的特征模具CAD/CAE/CAM是改造传统模具生产方式的关键技术是一项高科技、高效益的系统工程它以计算机软件的形式为企业提供一种有效的辅助工具使工程技术人员借助于计算机对产品性能、模具结构、成形工艺、数控加工及生产管理进行设计和优化4模具CAD/CAE/CAM技术能显着缩短模具设计与制造周期降低生产成本和提高产品质量已成为模具界的共识模具CAD/CAE/CAM在近20年中经历了从简单到复杂从试点到普及的过程进入本世纪以来模具CAD

7、/CAE/CAM技术发展速度更快应用范围更广在级进模CAD/CAE/CAM发展应用方面本世纪初美国UGS公司与我国华中科技大学合作在UG-II（现为NX）软件平台上开发出基于三维几何模型的级进模CAD/CAM软件NX-PDW该软件包括工程初始化、工艺预定义、毛坯展开、毛坯排样、废料设计、条料排样、压力计算和模具结构设计等模块具有特征识别与重构、全三维结构关联等显着特色已在2003年作为商品化产品投入市场与此同时新加波、马来西亚、印度及我国台湾、香港有关机构和公司也在开发和试用新一代级进模CAD/CAM系统我国从上世纪90年代开始华中科技大学、上海交通大学、西安交通大学和北京机电研究院等相继开展

8、了级进模CAD/CAM系统的研究和开发如华中科技大学模具技术国家重点实验室在AutoCAD软件平台上开发出基于特征的级进模CAD/CAM系统HMJC包括板金零件特征造型、基于特征的冲压工艺设计、模具结构设计、标准件及典型结构建库工具和线切割自动编程5个模块上海交通大学为瑞士法因托（Finetool）精冲公司开发成功精密冲裁级进模CAC/CAM系统西安交通大学开发出多工位弯曲级进模CAD系统等近年来国内一些软件公司也竞相加入了级进模CAD/CAM系统的开发行列如深圳雅明软件制作室开发的级进模系统CmCAD、富士康公司开发的用于单冲模与复合模的CAD系统Fox-CAD等4展望国内外模具CAD/CA

9、E/CAM技术的发展本世纪的科学技术正处于日新月异的变革之中通过与计算机技术的紧密结合人工智能技术、并行工程、面向装配、参数化特征建模以及关联设计等一系列与模具工业相关的技术发展之快学科领域交叉之广前所未见今后10年新一代模具CAD/CAE/CAM系统必然是当今最好的设计理念、最新的成形理论和最高水平的制造方法相结合的产物其特点将反映在专业化、网络化、集成化、智能化四个方面主要表现在4：（1）模具CAD/CAM的专业化程度不断提高；（2）基于网络的CAD/CAE/CAM一体化系统结构初见端倪；（3）模具CAD/CAE/CAM的智能化引人注目；（4）与先进制造技术的结合日益紧密 课题的主要特点及

10、意义该课题主要针对电器开关过电片零件在对过电片冲孔、落料和压弯等成形工艺分析的基础上提出了该零件采用多工位级进模的冲压方案；根据零件的形状、尺寸精度要求设计过程中综合考虑采用双列直对排法排样成形侧刃定位保证工件的尺寸和形状位置精度要求的同时提高了材料的利用率和劳动生产率本课题涉及的知识面广综合性较强在巩固大学所学知识的同时对于提高设计者的创新能力、协调能力开阔设计思路等方面为作者提供了一个良好的平台2 冲压工艺方案的制定图2-1 零件图材料：H68普通黄铜 料厚：该零件为某电器开关过电片是一家电器生产企业产品中的一个主要零件如图2-1所示其作用是通过开关扳手的运动由过电片让电流通或断该零件生产

11、属于大批量生产零件结构紧凑冲裁壁厚很小（最小处为）成形过程相互干涉在复合模中难于实现；若用简单的落料、冲孔、弯曲模等单工序模也可达到冲压要求这样模具虽然简单了但是冲压所用的设备和人员较多冲压工序中的定位也较麻烦加上零件较小装料时易产生不安全的现象而且工序较多效率较低故不被推广为减少零件在生产中的多次定位对其精度和生产率的影响一要产品批量较大对零件的一致性要求较高二是具有H68良好的弯曲和冲裁性能经过反复比较适宜采用较为复杂的多工位级进模制造 工艺分析本电器开关过电片从总体上看是一个带双孔的形弯曲件该零件需要控制的尺寸有分别为公差等级IT11IT12级其余尺寸均为未注公差可以按IT12级取公差该

12、零件材料为H68普通黄铜料厚为因而从尺寸精度和材料方图2-2 零件展开图面分析比较适合用冲压加工经计算得零件毛坯展开尺寸如图2-2所示最长处为最宽处为属于小型冲压件由于形弯曲件两直边折弯方向相反故弯曲模必须有两个方向的弯曲动作现改为形弯曲件它是形件的成对弯曲然后再切断为二个形件这样使两边的弯曲力相互平衡同时也减少了弯曲时的毛坯移动 排样图设计排样图是多工位级进模设计的关键它具体反映了零件在整个冲压成形过程中毛坯外形在条料上的截取方式及与相邻毛坯的关系而且对材料的利用率、冲压加工的工艺性以及模具的结构和寿命等有着显着的影响5该过电片零件形状一头大一头小若采用单列排样则材料的利用率较低故采用双列排

13、样；又为了减少制件在冲压时的移动和抵消弯曲力综合考虑采用双列直对排法由于制件较小采用双列直对排法排样的模具体积也不会很大同时按双列直对排法排样为一模四件生产大大提高了生产效率因此这样的排样比较科学合理查文献6表2-13取搭边值a=冲切外形时工件间的搭边连接最小宽度取故应针对零件和零件展开后的工艺特点并综合考虑工艺分析各个因素后设计合理的排样图及具体工位安排故：条料宽度 b=2 + 2 + =取b=50mm；冲压进距 h= + 5mm + 2 =毛坯排样图如图2-3所示：图2-3 排样图根据以上分析冲压如图2-1所示的零件的级进模分为四个工位第一工位：定距冲外形；第二工位：冲圆孔和腰形孔；第三工

14、位：形弯曲由导正销在圆孔中定位；第四工位：切断形件分离得四个形制件计算材料的利用率一个进距内的冲裁面积A：A=+4+4+ mm2= mm2其中A包括一个进距内冲出的小孔面积142mm故一个进距的材料利用率为：=%若冲出的小孔材料可以加以利用则由本排样方案计算一个进距的材料利用率为：3 模具总体结构设计模具总体结构如图3-1所示该模具采用后侧导柱模架冲圆孔凸模19冲腰形孔凸模18切断凸模15切边凸模20压弯凸模（成形侧刃）16导正销29分别和凸模固定板5采用压入式装配用圆柱销23在上模座上定位与垫板4一起固定在上模座上；凹模11采用整体加工而成为了便于制造、试模和维修压弯凹模镶块17两件采用镶拼

15、结构嵌入冲裁凹模槽孔内并用螺钉加以固定；条料送进步距由成形侧刃定位控制制件弯曲由导正削精定位所有凸模卸料由弹性卸料板7完成冲孔、切边和切断废料由凹模下面的漏料孔逐步排出制件从料头分离由模具终端沿凹模斜面自动落下 条料定位装置由于侧刃定距方式使冲压时材料送进准确可靠但增加了材料的消耗也使模具的制造维修趋于复杂侧刃的成形冲切即发挥了侧刃定距的优点又使得有搭边排样的有废料冲压变为无废料、少废料冲压成形侧刃冲压是将拟选用的侧刃与工件某部分的冲裁结合利用冲切出条（带）料的缺口代替普通侧刃的切边缺口实现送料限位定距省去普通侧刃冲切后仍需留出落料冲切的搭边实现少无废料排样的冲裁7资料表明：在级进模上使用成形

16、侧刃与使用普通侧刃相比不仅可以节省冲压材料6%-10%成本降低2%-6%而且可以使连续冲压保持较高的劳动生产率的同时保证工件具有较高的尺寸和形状位置精度图3-1 模具结构示意图1-模柄 2-上模板 3-圆柱头内六角卸料螺钉 4-垫板 5-凸模固定板 6-弹簧 7-卸料板 8-导套 9-导柱 10-下模板 11-凹模 12-垫板 13-内六角圆柱头螺钉 14-圆柱销 15-切断凸模 16-压弯凸模 17-凹模镶块 18-冲腰形孔凸模 19-冲圆孔凸模20-切边凸模（成形侧刃） 21-开槽圆柱头螺钉22-承料板 23-圆柱销24-内六角圆柱头螺钉25-圆柱销26-圆柱销27-开槽沉头螺钉 28-导

17、料板 29-导正销 30-开槽沉头螺钉 31-螺塞 32-弹簧 本设计在送料前进方向的两侧采用双成形侧刃定距如图2-3所示即为使用成形侧刃的排样图侧刃长度稍大于送料进距以便导正销伸入预冲孔时导料略后退成形侧刃尺寸按式（3-1）计算：L=h+（） （3-1）式中L-成形侧刃断面沿送料方向的长度（mm）这里； h-步距（mm）精确定位由导正销29与条料上的导正孔5来实现该模具装有2件导正销结构形式如图3-1所示条料宽度方向由左、右导料板28导向承料板22承料 出料装置采用弹性卸料板7卸料弹性卸料板由弹簧6产生的弹性实现卸料并穿过卸料螺钉3杆部安装在凸模固定板与卸料板之间导正销与导正孔之间存在一定的

18、间隙一般可以避免导正销卡在导正孔内若为了防止导正销卡在导正孔内可以采用在局部设计卸料块与弹簧靠弹簧产生的弹性实现卸料冲孔、切边废料和切断废料由凹模下方的漏料孔逐步排出制件由模具终端沿斜面自动落下 模具结构特点 采用双成形侧刃对称布置切边定距冲出工件部分外形充分利用料头和料尾为了便于送料在冲切外形时工件之间留有一定的搭边连接在冲弯后再切去工件成形后由凹模11终端的斜面滑出 模具工作过程 将裁剪好的宽度为50mm的条料放在下模上并依靠成形侧刃定位第一步：上模下行卸料板在弹簧作用下压住坯料切边凸、凹模完成切废料工序；第二步：上模上行条料靠手动向前送一步上模下行冲孔凸、凹模完成冲孔工序废料从下模的下漏

19、料孔排出；第三步：上模上行条料靠手动向前送一步上模下行由导正销精确定位弯曲凸、凹模完成弯曲工序；第四步：上模上行条料靠手动继续向前送一步上模下行由切断凸、凹模完成切断工序废料从下模的下漏料孔排出同时有四个制件从模具终端落下完成整个冲压过程4 模具零件的设计与计算 凸、凹模刃口尺寸的计算 凸、凹模间隙的选择凸、凹模间隙值的大小对冲压制件质量、模具寿命、冲压力的影响很大是冲压工艺与模具设计中的一个极其重要的工艺参数根据零件材料及料厚查文献8表2-10确定冲裁刃口始用双面间隙值：Zmin= mm Zmax= mm至于压弯时凸模与凹模之间的间隙按材料的性能、厚度以及弯曲件的高度和宽度（弯曲线的长度）取

20、单边间隙C=（）t这里取C= mm另外设计中考虑在合模时使毛坯完全压靠以保证弯曲件的质量和尺寸精度 凸、凹模刃口尺寸计算 冲压制件的尺寸精度主要决定于模具刃口的尺寸精度合理间隙的数值也必须靠模具的刃口尺寸来保证因此正确确定模具刃口尺寸极其公差是设计冲模的主要任务之一（1）切边凸、凹模刃口尺寸计算由于该零件切边形状比较复杂且为薄材料为了保证凸、凹模之间的间隙值拟采用凸、凹模配合加工的方法先做凸模然后配做凹模具体可采用成形磨削加工刃口图4-1 零件切边尺寸根据零件切边形状如图4-1所示其中未标注公差的尺寸按IT12级取公差凸模磨损后尺寸变小的记为A类有A1= A2= A3=A4=A5=尺寸变大的记

21、为B类有B1= B2=B3= 对于A类尺寸：查文献6表2-11得：磨损系数x1= x2=1 x3= x4=1 x5=1A类尺寸按式(4-1)计算： （4-1）式中-凸模制造公差图4-2 切边凸模尺寸 对于B类尺寸：查文献6表2-11得：x1=1 x2=1 x3=1B类尺寸按式(4-2)计算： （4-2）该零件切边凹模刃口各部分尺寸按上述切边凸模的相应部分尺寸配制保证双面间隙值ZminZmax=切边凸模尺寸标注如图4-2所示（2）冲圆孔凸、凹模刃口尺寸计算图4-4 冲圆孔凸模尺寸圆孔形状简单为制造方便凸、凹模拟采用分开加工图4-3 圆孔尺寸圆孔尺寸如图4-3未注公差按IT12级处理有按一般要求：

22、模具精度较工件精度高23级查文献6表2-10得这样将不满足分开加工条件：考虑到圆孔容易加工可以适当的提高凸、凹模制造精度按:取这样就满足分开加工条件：先确定凸模刃口尺寸查文献6表2-11得：x=按（4-3）式计算： (4-3)则：凹模刃口尺寸按（4-4）式计算： （4-4）则：冲圆孔凸模尺寸标注如图4-4所示（3）冲腰形孔凸、凹模刃口尺寸计算腰形孔尺寸如图4-5未注公差按IT12级处理有孔心距图4-5 腰形孔尺寸腰形孔和圆孔同样比较容易加工按上述冲圆孔凸、凹模刃口计算方法适当提高模具制造精度以满足分开加工的条件取 确定凸模刃口尺寸查文献6表2-11得：x=1根据（4-3）式有：冲腰形孔凸模尺寸

23、标注如图4-6所示图4-6 冲腰形孔凸模尺寸由式（4-4）得凹模刃口尺寸为： 孔心距 （4-5）式中 、-凸、凹模孔心距的标称尺寸（mm）； -工件孔心距的标称尺寸（mm）； -工件孔心距的公差（mm）则：图4-7 切断搭边尺寸（4）切断凸模刃口尺寸计算零件切断搭边废料形状尺寸如图4-7所示其中未标注公差的尺寸按IT12级取公差按上述切边凸、凹模刃口尺寸计算方法凸、凹模采用配合加工先加工凸模然后配做凹模同样凸模磨损后尺寸变小的记为A类有A1= A2= A3= A4=；尺寸变大的记为B类有B1= 对于A类尺寸：查文献6表2-11得：x1= x2=1 x3=1 x4=1由式（4-1）得：图4-8

24、切断凸模尺寸 对于B类尺寸：查文献6表2-11得：x=1由式（4-2）得： 该零件搭边废料切断凹模刃口各部分尺寸按上述切断凸模的相应部分尺寸配制保证双面间隙值ZminZmax=切断凸模尺寸标注如图4-8所示（5）压弯凸、凹模刃口尺寸计算图4-9 压弯型槽相对位置压弯型槽相对位置关系如图4-9所示相对宽度尺寸标注在内侧故应以凸台（相当于凸模）为基准先计算凸台尺寸考虑到模具磨损和弯曲件的回弹凸台尺寸按（4-6）计算： （4-6）式中-弯曲件基本尺寸(mm)； -弯曲件制造公差(mm)； -凸台制造公差按IT8级选取则：两个压弯凸模刃边相对位置尺寸（相当于凹模）按凸台尺寸控制保证单边间隙C 即： （

25、4-7）故： 凸、凹模的设计 凸模的结构和固定形式由于冲件的形状和尺寸的不同冲模的加工以及装配工艺等实际条件亦有所不同所以在实际生产中使用的凸模结构形式也就有很多种形式一般冲裁凸模的形状是由产品的形状决定的它可以采用直身结构也可采用加强型结构主要的固定方式有：台肩固定、铆接、螺钉和销钉固定以及粘结剂浇注法固定等9图4-10 凸模固定方式本设计中采用用圆形和方形两种形式的凸模材料选用T10A钢淬火硬度HRC56-60 必要时表面可进行渗氮处理圆凸模可采用高精度外圆磨床加工异形凸模可以采用慢走丝线切割加工或成形磨削加工（成形磨削是模具零件成形表面精加工的一种方法可以获得高尺寸精度、高表面加工质量7

26、凸模固定方式如图4-10所示：凸模以过渡配合（K6）固紧在凸模固定板上顶端形成台肩以便固定并保证在工作时不被拉出安全可靠 凸模长度的确定凸模工作部分的长度应根据模具的结构来确定一般不宜过长否则往往因纵向弯曲而使凸模工作时失稳致使模具间隙出现不均匀从而使冲件的质量及精度有所下降严重时甚至会使凸模折断根据模具设计结构形式凸模的长度为 （4-8）式中-凸模的长度（mm）； -凸模固定板的厚度（mm）它取决于冲件的厚度t一般在冲制t的板料时取1520mm；当t=时取2025mm；这里取； -卸料板的厚度（mm）取； -导料板的厚度（mm）取； -附加长度（mm）主要考虑凸模进入凹模的深度（对于冲裁凸模

27、取1mm对于压弯凸模根据零件弯曲高度取）以及模具闭合状态下卸料板的到凸模固定板间的安全距离（取20mm）将各数据代入式（4-8）中得： 冲裁凸模长度 压弯凸模长度 凸模的强度计算冲裁时凸模因承受了全部的压力所以它承受了相当大的压应力而在卸料时又承受有拉应力因此在一次冲裁的过程中其应力为拉伸和压缩交变反复作用在一般情况下凸模的强度是足够的因此没有必要作强度的校核9但针对本过电片零件特点其中有的凸模断面尺寸很小因此必须对相应凸模的强度-包括凸模的最小断面（危险断面）的承压能力和抗弯能力进行校核（1）凸模承受能力的校核对凸模最小断面上的承受能力进行计算时必须使冲裁力小于或等于危险断面所允许的最大压应

28、力由9表2-9查得对于材料为黄铜的冲件最小的允许凸模相对直径（）为而该模具中凸模刃口最小壁厚故凸模承受能力满足要求（2）失稳弯曲应力的校核凸模在中心轴向压力的作用下保持稳定（不产生弯曲）的最大长度与导向方式有关由卸料板导向凸模最大允许长度按式（4-9）计算： （4-9）式中-凸模最大允许长度（mm）； -凸模材料弹性模量对于钢材可取； -凸模或冲孔直径（mm）； -冲件材料厚度（mm）； -冲件材料抗剪强度（）这里对于H68普通黄铜现今对最小凸模直径进行校核计算将各数据代入式（4-9）中得：所以大于凸模长度故满足要求显然其它凸模也满足弯曲校核要求 凹模结构形式设计图4-11 压弯凹模镶块图4-12 凹模刃壁形式凹模在设计中采用整体加工而成为了便于设计、制造、维修压弯凹模两件采用镶拼结构嵌入冲裁凹模孔内并用螺丝固定凸、凹之间的间隙为一个料厚压弯凸模头部设计为圆弧角（R=1）以避免压弯时擦伤产品在直角弯曲的压弯凹模靠近折弯线处设计一条校正筋如图4-11所示使压弯时在产品根部产生塑性变形减小回弹保证弯曲角凹模材料与凸模相同选用T10A钢淬火硬度HRC58-62如图4-12所示为冲裁凹模刃壁形式适用于薄料冲裁模10一般可以使用电火花穿孔加工凹模7 凹模结构尺寸的确定凹模设计应考虑的事项是关于凹模强度、制造方法及其加工精度等特别是凹模孔的尺寸在实用上是和制件尺寸一起来考虑的