ALMCB调试指导书最新版.docx

1、ALMCB调试指导书最新版ALMCB.调试指导书（最新版）原始会签记录编制校对审核批准部门部门部门部门日期日期日期日期授权部件版本部件名称硬件版本软件版本ALMCBV3.1V1.05更 改 记 录序号更改PC更改内容描述更改日期签 名1234567891011121314151617181920This work and the information it contains are the property of Xizi OPTIMAX Elevator Company (“XOEC”). It is delivered to others on the express condition

2、 that it will be used only for, or on behalf of, XOEC; that neither it nor the information it contains will be reported or disclosed, in whole or in part, without the prior written consent of XOEC, and that on demand it and any copies will be promptly returned to XOEC.概述新U-Con L3000引用了ALMCB（逻辑控制板）作为

3、电梯控制系统的核心，利用高可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分则采用高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。ALMCB内部包括四个模块子系统：OCSS（操作控制子系统）MCSS（运行控制子系统）DCSS（门控制子系统）DBSS（驱动和制动子系统）ALMCB功能框图1.1 总体框图下图为UCON L3000控制系统的基本框图和信号流程图。2 检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。2.1 检查控制柜打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏

4、的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻线的连接。2.2 接线检查按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。2.3 绝缘检查脱开接地线和HL的连接，拔出ALMCB上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上地线和ALMCB板上的插件。电路允许的绝缘电阻动力电路和安全电路0.5M控制电路（包括门机）、照明电路和信号电路0

5、.5M注意: 在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。2.4 检查输入电压切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关，检查三相输入电压是否在规定范围之内（10%），并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接，检查端子排上的C16、C17两端的电压（照明电压）是否为220V10%，检查驱动组件上电源指示灯是否正常（指示灯在ALMCB板P2口的下方孔里）。2.5 检查控制变压器输出电压合上主电源空气开关，检查变压器的输出端电压是否和图纸相符（在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有10%的误差）。3 检修模式ALMCB上电检查3.1 检查ALMCB的输入输出电压切断电

6、压，拔去ALMCB板上的所有插件，然后合上空气开关CP2，用万用表测量ALMCB板的P7插件的1，2脚，检查电压是否为DC24V10%，如果不符，请检查端子排LN、开关电源SWP2、P7的连线； 3.2 上电检查ALMCB的状态切断主电源开关，插上所有的插件。检查ALMCB电子板上的SW3（CHCS）和SW4（DDO）开关所处的位置。 拨码开关K7具有如下功能：SW1 - ON： 9550门机- OFF：无SW2 - ON：MRDS门机- OFF：无SW3 （CHCS） - ON：正常操作；- OFF： 取消厅外召唤。SW4 （DDO） - ON：正常操作；- OFF： 取消门操作。短接块J1

7、、J2、J4、J7、J10具有如下功能：J1 U11芯片程序烧写端口J2 驱动参数写保护开关J3、J4 U1芯片程序烧写端口J7 编码器电源选择（5V、8V）J10 看门狗自动复位开关微动开关K1、K2具有如下功能：K1 -TOP： 呼梯至顶层。K2 -BOT： 呼梯至底层。服务器接口SVT具有如下功能：SVT 服务器接口确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置。确认所有的厅门和轿门已经正确关闭。合上主电源开关。观察ALMCB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确： 指示灯说 明RSL闪烁： 远程串行线及看门狗正常VLC亮： 电源正常(5V)DZ亮： 轿厢在门区内DOB亮： 门反转装置（前门或后

8、门）被操作DOL亮： 到达开门到位开关（前门或后门）DFC亮： 门锁和安全链闭合DW亮： 轿门闭合ES亮： 急停按钮动作INS亮： 检修操作闪烁： TCI-Lock功能被激活（离开轿顶程序） NOR/diag亮： 正常操作灭： NAV, DTO, DTC, ATT, CHC, EFO, EFS, ISC, drive-fault注：如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常参数在电梯出厂时已设定好）。ALMCB内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好，详细请参照ALMCB相关参数表。如有需要，确认以下参数：参数参数描述设定值备注M-1-3-1-1TO

9、P最高楼层根据合同设置BOTTOM最低楼层0ERO-TYPERO类型定义1M-1-3-1-4DRIVE变频器类型16如无再平层和提前开门功能则设为17C-TYPE控制柜类型3SPEED电梯速度根据合同速度EN-J相序或缺相检测0EN-BCD抱闸电流检测0M-1-3-1-5DOOR门机类型5如为DCSS5，则设为12DO-TYPE门机操作10如为DCSS5，则设为00F：EN-ACG自动门，手动门选择0如有后门，则也要设定相关参数F：EN-DCLDCL信号输入定义1F：DOL-DDOL信号输入定义0R：EN-ACG自动门，手动门选择0M-1-3-1-6LV-MOD平层模式0DZ-TYP门区类型1

10、M-1-3-1-10NoDW_ChkDW信号检测选择0EN-EVT断电时EEPROM允选存放故障记录14 ALMCB驱动部分参数设置4.1 将服务器插入SVT接口，按4进入密码设置菜单；按3进入驱动模块1级菜单，具体显示如下： MONITOR=1 DIAGNOSTICS=2 SETUP=3CATEGORYA=1 CATEGORY=2 CATEGORY=3 Position =4监控驱动器状态按1，进入监控中的2级菜单如上图示意；参数参数描述监控值备注M-3-1-1软件版本Software version001.05电梯实际速度Car speed mm/s编码器反馈速度电机转速（根据PG计算）M

11、otor Speed RPM转子位置（机械角）Rotor position0359.9速度给定(DBSS)Dictated v mm/s给定速度输出电压给定Output voltage0900V转矩电流给定（相对额度转矩电流）Mtr trq PU1.0额度转矩1.000输出电流Output current A0999.9A实际检测到的输出电流散热器1温度Heat sink temp1实际温度散热器2温度Heat sink temp2实际温度参数参数描述监控值备注M-3-1-2直流母线电压DC link V实际电压X相电流传感器偏置X offset (A)/实际电流传感器偏置Y相电流传感器偏置Y

12、 offset (A)/Z相电流传感器偏置Z offset (A)/输出频率Frequency (Hz)Speed gapSpeed gap（mm/s）强迫减速应安装距离（对应设定参数）LS distance （mm)电机过载积分器Motor overload变频器过载积分器Drive overload参数参数描述监控值备注M-3-1-3编码器脉冲状态Encoder pulse065535编码器Z相计数Encoder Z num065535编码器C相位置Encoder C POS065535编码器D相位置Encoder D POS065535厂家测试1Factory resd1约300ALMC

13、B板零漂参数厂家测试2Factory resd2约500厂家测试3Factory resd3约300厂家测试4Factory resd4约500厂家测试5Factory resd5065535当前楼层NOW FLOOR00当前位置NOW POSITION000.00mINPUT1INPUT1INPUT2INPUT2OUTOUTPUTOUT CODEOUT CODE准备运行（手动或MCSS给DBSS）Prepare to run实际称重补偿量Load Precent DBSS状态Bases Enabled参数参数描述监控值备注M-3-1-4上强迫减速1位置2LS (m)基准为1m上强迫减速2位置

14、4LS (m)下强迫减速1位置1LS (m)下强迫减速2位置3LS (m)以下楼层高度监控故障记录按2，进入故障监控的2级菜单如下图示意： CURRENT FAULT=1 SAVE FAULT=2 CLEAR CURRENT FAULT=3 CLEAR ALL SAVE FAULT=4 CLOCK=5进行参数设置按3，进入参数设定的2级菜单如下示意：Contract Data=1 Tune=2 Pr.ini=3 Height learn=4 LOAD=5 T.NTSD6按1进入参数设置的3级菜单，显示如下：FIELD ADJUST=1 VEL REGULATOR=2 BRAKE/DBR=3 M

15、OTOR=4 TIMING=6 ENHANCED=9 LEVEL=0按2将进行参数设置菜单；按3将对参数进行全部初始化，请谨慎使用此菜单；按4将进行井道位置自学习；按5对负载开关的补偿量进行设定；对于安装的使用同步电机的电梯，必须进行主机的自定位以及井道的自学习。在自定位和井道学习前必须设置电机参数和编码器参数，按4进入电机参数设置，具体数据按照工地使用电机铭牌输入。编码器参数在FIELD ADJUST=1中。现场参数调整进入（出厂值参数按照1.75m/s，11KW主机为例）M3-3-1-1键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-1Inertia kg/m2 系统惯量403070Ro

16、tate dir旋转方向00、1Pretrq trim（PU）预转矩增益1.00PU05.00ENCODER PPR编码器脉冲数2048099999Encoder sort编码器种类10：UVW方波增量式1：SINCOS正余弦Encoder dir编码器方向00，1 Duty speedmm/s额定速度自动计算不允许设置Delay brk lftdms抱闸抱住动作延时0ms09999msDelay lft brkms抱闸打开延时500ms09999msMTC Sw Pres？1/0马达热继电器101Max frep. out最大输出频率50.00hz0400.00hz 速度调节器参数调整进入M

17、3-3-1-2键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-2Spd P1 gain比例调节器增益115000110000Spd I1 gain积分调节器增益15000110000Spd P2 gain比例调节器增益215000110000Spd I2 gain积分调节器增益25000110000SGP tran21 thr%SGP转换21阀值300100SGP S band%SGP转换21带宽100100Feedback filter 1速度反馈滤波1300Feedback filter 2速度反馈滤波2300Man accelmm/s2手动加速度600mm/s201500Track e

18、rror mm/s过速允许比例500Man speedmm/s2手动速度250mm/s01500Overspeed（PU）过速比1.1 M3-3-1-3为抱闸开关设置，显示：Brk SW pres；默认值=0（不使用）电机设置参数在M3-3-1-4中键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-4Rated powerKW额定功率11.00.1999.9KWNumber of poles电机极数242100Rated RPM额定转速167RPM19999Rated frq额定频率33.40HZ1.00Hz99.99HzRated voltage额定电压3400999VDuty loadkg

19、额定载重1000Kg09999Rated IA额定电流26.0A0.00700Rated Trq (Nm)额定扭矩669停车开门时间参数在M3-3-1-6中键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-6Brk dect dlay ms抱闸检测时间500020000mm/s t lim (ms)零速时间00-2000Brake settle (ms)抱闸保持时间50005000M3-3-1-9=ENHACED，设定增强参数。 键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-9Floor number楼层数合同值0224Velocity normal电梯额定速度1748010000Acce

20、lera normal加速度60010-1500Jerk0 normal加加速度050010-1500Jerk1 normal加加速度150010-1500Decelera normal减速度60010-1500Jerk2 normal加加速度250010-1500Jerk3 normal加加速度350010-1500Velocity inspect检修速度2500640Accelera inspect检修加速度20010-1500Velocity learn自学习速度1000-500Position gain位置增益2010-40Velocity relevel再平层速度300100Acce

21、lera relevel再平层加速度30010-1500Decelera NTSDNTSD减速度1000101500Jerk NTSDNTSD JERK2000-1500Pos delay （ms）门区延时0000-10000Shv diam（mm）曳引轮直径40010-10000Gear ratio减速比1001.0100.0Rope ratio绕绳比20106Run enable运行使能001 M3-3-1-0=LEVEL,设定平层参数键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-0Up level上行平层参数0000500Down level下行平层参数0000500 M3-3-5

22、Load 设定起动力矩参数键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-5Load device type称重开关类型00，1Load % do no Sw空载下行补偿量003099Load % up no Sw空载上行补偿量007099Load % do Sw 1010负载下行补偿量015099Load % up Sw 1010负载上行补偿量025099Load % do Sw 3030负载下行补偿量035099Load % up Sw 3030负载上行补偿量045099Load % do Sw 5050负载下行补偿量060099Load % up Sw 5050负载上行补偿量070099L

23、oad % do Sw 8080负载下行补偿量085099Load % up Sw 8080负载上行补偿量090099% overbalacnce平衡负载系数045099Run source SVT=0命令源10，1Max Drive ErrorBB类故障最大允许次数05079Max Over Current过流故障最大允许次数0305Start Kp启动比例调节器增益35005005000Start Ki启动微分调节器增益35050500Vs abnorm T 0.1sV码故障时间10099NTSD PRESENT %强迫减速动作速度0970999DDP time (0.1s)平层光电保护时

24、间35.0045Distance Comp距离比较00099Max fdbk error电流传感器故障最大允许次数305331 （密码菜单）3313698Switch frequency 10开关频率Con mothed3主机选择，3为同步机，1为异步机3-3-17410Start filter1800启动滤波，用来缓解启动是主机声音，当主机启动声音很大时可以降低此值，每次减少200.3-3-14615Ld0, Lq0Q轴/D轴电感的1.8倍Ld(mh),Lq(mh)Q轴/D轴电感,即主机电感量R定子电阻根据主机设定主机电感参数参考值：电机规格Ld mHLq mHLq0 mHLd0 mH513

25、V,25A,159RPM,16P1010100513V,13A,167RPM,12P13133030340V,26A,167,12P881313340V,26A,209RPM,12P881313340V,11A,95,12P6610105 ALMCB驱动部分调试5.1 运行状态设置M3319 Run enableM335 Run source允许状态00编码器定位、手动运行01井道自学习、检修运行1011检修运行、快车运行、复位运行5.2使用同步电机的主机对于同步电机，在驱动部分调试之前，应按检修上行或下行按钮，进行主机静态自定位。驱动部分的整体调试过程可以见下图。5.2.1主机编码器自定位1、 M3-3-1-9菜单中RUN Enable设定为0，将M3-3-5菜单中RUN SOURCE SVT=0设定为0，驱动部分进入手动状态2、 输入正确参数：M3-3-1-1编码器参数 M3-3-1-4主机参数 3、将Encoder Dir设为0，监控服务器3-1-1Output current, 按机房检修上行或下行按钮，驱动进行自动定位，定位过程持续3-5秒，主机发出嗡嗡的电流声音，Output current值应该在0.2-3A之间。定位过程结束后电机运行，若电机运行平稳