FANUCG指令.docx

1、FANUCG指令CNC的G代码及M代码。G00定位 G01直线切削 G02顺时针方向圆弧切削 指令概念的两个程序段之间的加工沿Y轴负方向进行，其余描述同G11N0010 G01 Z-1 M03 S800 F120；N0020 G91 G42 G01 X20 Y20;N0030 X30 Y20;N0040 X30 N0050 G03 X15 Y15 I0 J15；N0060 G02 X15 Y15 I15 J0；G01 Y10；X-50；G02 X-30 Y0 I-15 J0；G01 G90 X20 Y20；N0110 G40 X0 Y0G12 （镜像）G00 Z100 M05;M02; G03

2、逆时针方向圆弧切削 G04暂停指令 G09正确停止检测 G10补正设定 G10指令变更刀具补偿量 格式：G90/G91 G10 L 11 P R；其中，变量 L赋值为11，表示变更刀具补偿量方式；P刀具补偿号；R刀具的补偿量；G90覆盖原有补偿量；G91在原有补偿量的基础上累加。在程序中通过改变R变量中的刀具半径补偿量，实现零件轮廓粗加工时调整加工余量，使用同一把刀具实现粗、精加工。2. G10指令实现工件坐标系的设定、变更格式：G90/G91 G10 L2 P X Y Z；其中，变量L赋值为2表示变更工件坐标系方式；P工件坐标系，赋值16表示G54G59；X、Y、Z工件坐标系原点坐标值；G9

3、0覆盖原有补偿量；G91在原有补偿量的基础上累加。 利用G10工件坐标系的设定、变更功能，可实现工件坐标系的设定、修改和平移。3. 用户宏指令G12顺时针方向圆周切削 G13逆时针方向圆周切削 G15极座标系统取消 G16极座标系统设定 G17XY平面设定 G18XZ平面设定 G19YZ平面设定 G20英制单位设定 G21公制单位设定 G22软体极限设定 G23软体极限设定取消 G27机械原点复归检测 返回参考点校验功能(G27) 程序中的这项功能，用于检查机床是不是能准确返回参考点。格式：G27 X_ Y_ ：当执行G27指令后，返回各轴参考点指示灯别离点亮。当利用刀具补偿功能时，指示灯是不

4、亮的，因此在取消刀具补偿功能后，才能利用G27指令。当返回参考点校验功能程序段完成，需要使机械系统停止时，必需在下一个程序段后增加M00或M01等辅助功能或在单程序段情形下运行。G28自动经中间点复归机械原点 自动返回参考点(G28) 利用这项指令，能够使受控轴自动返回参考点。格式：G28 X_ Y_ ：或G28 Z_ X_ ；或G28 Y_ Z_ ；其中X、Y、Z为中间点位置坐标，指令执行后，所有的受控轴都将快速定位到中间点,然后再从中间点到参考点。G28指令一样用于自动换刀，因此利用G28指令时，应取消刀具的补偿功能。G29自动从参考点复归 从参考点自动返回(G29) 从参考点自动返回指令

5、G29的形式为：G29 X_ Y_；或G29 Z_ X_ ；或G29 Y_ Z_；这条指令一样紧跟在G28指令后利用，指令中的X、Y、Z坐标值是执行完G29后，刀具应抵达的坐标点。它的动作顺序是从参考点快速抵达G28指令的中间点，再从中间点移动到G29指令的点定位，其动作与G00动作相同G30自动复归到第二原点 第二参考点返回G30指令G30 X_ Y_；或G30 Z_ X_ ；或G30 Y_ Z_；G30为第二参考点返回，该功能与G28指令相似。不同的地方是刀具自动返回第二参考点，而第二参考点的位置是由参数来设定的，G30指令必需在执行返回第一参考点后才有效。如G30指令后面直接跟G29指令

6、，那么刀具将经由G30指定的(坐标值为x、y、z)的中间点移到G29指令的返回点定位，类似于G28后跟G29指令。通常G30指令用于自动换刀位置与参考点不同的场合，而且在利用G30前，同G28一样应先取消刀具补偿。G40刀具半径补正取消 G41刀具半径偏左补正 G42刀具半径偏右补正 G43刀具长度沿正向补正 G44刀具长度沿负向补正 G49刀具长度补正取消 G45刀具位置补正增加 G46刀具位置补正减少 G47刀具位置补正两倍增加 G48刀具位置补正两倍减少 G50比例功能取消OFF G51比例功能设定ON G52回复到基本座标系统 G53回复到机械座标系统 G54第一工件座标系统 G55第

7、二工件座标系统 G56第三工件座标系统 G57第四工件座标系统 G58第五工件座标系统 G59第六工件座标系统 G60 外部补正 G70圆周等分段 循环 G71圆周分段 循环 G72直线分段 循环 G73高速喙钻循环 G74左旋牙切削循环G76精搪孔循环 G77反面搪孔循环 精镗孔循环(G76)1. 格式 G76 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_ X_ Y_:孔位数据 Z_:孔底的位置 R_:加工初始位置 Q_:每次切削进给的切削深度 P_:暂停时间 F_:切削进给速度 K_:重复次数 2. 功能 进给 孔底 主轴定位停止 快速退刀。G80固定循环取消 G81钻孔循环 G82沉头孔加工循环 G

8、83啄钻循环 G84右旋牙切削循环 G85搪孔循环 G86搪孔循环 G87搪孔循环 1. 格式 G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_L_X_ Y_:孔位数据 Z_:孔底的位置 R_:加工初始位置Q_:刀具偏移量P_:暂停时刻F_:切削进给速度K_:重复次数2. 功能 ：G87 进给 孔底 主轴正转 快速退刀。G88搪孔循环 G89搪孔循环 1. 格式 G89 X_Y_Z_R_P_F_L_; X_ Y_:孔位数据 Z_:孔底的位置 R_:加工初始位置 P_:孔底的停刀时间 F_:切削进给速度 K_:重复次数 2. 功能G89 进给 孔底 暂停 快速退刀。G90绝对指令座标值设定 G91增量指令座

9、标值设定 G92绝对程式零点设定 G94每分钟进给量设定mm/min G95每转进给给设定mm/rev G98固定循环，刀具复归到起始点 G99固定循环，刀具复归到R点 M04主轴逆时针旋转 M05主轴停止 M06刀具交换 M07雾化冷却液开启 M08冷却液开启 M09冷却液关启 M10工作台（B轴）锁住 M11工作台（B轴）松开 M13主轴顺时针转动及加切削液 M14主轴逆时针转动及加切削液 M15正方向运动 M16负方向运动 M19主轴定位 M30程式结束记忆体回归 M90程式中断取消 M91程式中断设定 M92多段暂存取消 M93多段暂存设定 M94镜像投影工能取消 M95镜像投影工能设

10、定 M96刀具补正圆弧转角模式 M97刀具补正交角转角模式 M98副程式呼叫 M99副程式结束FANUC车床G代码FANUC铣床G代码FANUC M指令代码SIEMENS铣床 G代码SIEMENS802S/CM 固定循环SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环SIEMENS车床 G 代码SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环HNC车床G代码 HNC铣床G代码HNC M指令KND100铣床G代码KND100车床G代码KND100 M指令GSK980车床G代码GSK980T M指令GSK928 TC/TE

11、G代码GSK928 TC/TEM指令GSK990MG代码GSK990MM指令GSK928MAG代码GSK928MAM指令三菱 E60 铣床G代码DASEN 3I铣床G代码DASEN 3I车床G代码华兴车床G代码华兴M指令华兴铣床G代码华兴M指令仁和32T G代码仁和32T M指令SKY 2003N M G代码SKY 2003N M M指令 FANUC车床G代码G代码 说明 ：G00 定位 (快速移动)G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04 暂停 (Dwell)G09 停于精确的位置 G20 英制输入 G21 公制输入 G22 内部

12、行程限位 有效 G23 内部行程限位 无效 G27 检查参考点返回 G28 参考点返回 G29 从参考点返回 G30 回到第二参考点 G32 切螺纹 G40 取消刀尖半径偏置 G41 刀尖半径偏置 (左侧)G42 刀尖半径偏置 (右侧)G50 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52 设置局部坐标系 G53 选择机床坐标系 G70 精加工循环 G71 内外径粗切循环 G72 台阶粗切循环 G73 成形重复循环 G74 Z 向步进钻削 G75 X 向切槽 G76 切螺纹循环 G80 取消固定循环 G83 钻孔循环 G84 攻丝循环 G85 正面镗孔循环 G87 侧面钻孔循环 G88 侧面攻丝循

13、环 G89 侧面镗孔循环 G90 (内外直径)切削循环 G92 切螺纹循环 G94 (台阶) 切削循环 G96 恒线速度控制 G97 恒线速度控制取消 G98 每分钟进给率 G99 每转进给率 支持宏程序编程 FANUC铣床G代码G代码 解释 G00 顶位 (快速移动)定位 (快速移动)G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 G03 逆时针切圆弧 G04 暂停 G15/G16 极坐标指令 G17 XY 面赋值 G18 XZ 面赋值 G19 YZ 面赋值 G28 机床返回原点 G30 机床返回第2和第3原点 *G40 取消刀具直径偏移 G41 刀具直径左偏移 G42 刀具直径右偏移 *G43 刀

14、具长度 + 方向偏移 *G44 刀具长度 - 方向偏移 G49 取消刀具长度偏移 *G53 机床坐标系选择 G54 工件坐标系1选择 G55 工件坐标系2选择 G56 工件坐标系3选择 G57 工件坐标系4选择 G58 工件坐标系5选择 G59 工件坐标系6选择 G73 高速深孔钻削循环 G74 左螺旋切削循环 G76 精镗孔循环 *G80 取消固定循环 G81 中心钻循环 G82 反镗孔循环 G83 深孔钻削循环 G84 右螺旋切削循环 G85 镗孔循环 G86 镗孔循环 G87 反向镗孔循环 G88 镗孔循环 G89 镗孔循环 *G90 使用绝对值命令 G91 使用增量值命令 G92 设置

15、工件坐标系 *G98 固定循环返回起始点 *G99 返回固定循环R点 G50G51 比例缩放 G68G69 坐标系旋转 支持宏程序编程FANUC M指令代码M代码 说明 M00 程序停 M01 选择停止 M02 程序结束(复位)M03 主轴正转 (CW)M04 主轴反转 (CCW)M05 主轴停 M06 换刀 M08 切削液开 M09 切削液关 M30 程序结束(复位) 并回到开头 M48 主轴过载取消 不起作用 M49 主轴过载取消 起作用 M94 镜象取消 M95 X坐标镜象 M96 Y坐标镜象 M98 子程序调用 M99 子程序结束 SIEMENS铣床 G代码地址 含义 D 刀具刀补号

16、F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动 G1 直线插补 G2 顺时针圆弧插补 G3 逆时针圆弧插补 CIP 中间点圆弧插补 G33 恒螺距的螺纹切削 G331 不带补偿夹具切削内螺纹 G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀 CT 带切线的过渡圆弧插补 G4 快速移动 G63 快速移动 G74 回参考点 G75 回固定点 G25 主轴转速下限 G26 主轴转速上限 G110 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置 G110 极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点 G120 极点尺寸，相对于上次有效的极点 G17* X/Y平面 G18 Z/X平面 G19 Y/

17、Z平面 G40 刀尖半径补偿方式的取消 G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动 G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动 G500 取消可设定零点偏置 G54 第一可设定零点偏置 G55 第二可设定零点偏置 G56 第三可设定零点偏置 G57 第四可设定零点偏置 G58 第五可设定零点偏置 G59 第六可设定零点偏置 G53 按程序段方式取消可设定零点偏置 G60* 准确定位 G70 英制尺寸 G71* 公制尺寸 G700 英制尺寸，也用于进给率FG710 公制尺寸，也用于进给率FG90* 绝对尺寸 G91 增量尺寸 G94* 进给率F，单位毫米/分 G95 主轴进给率F，单位毫

18、米/转 G901 在圆弧段进给补偿“开”G900 进给补偿“关”G450 圆弧过渡 G451 等距线的交点 I 插补参数 J 插补参数 K 插补参数 I1 圆弧插补的中间点 J1 圆弧插补的中间点 K1 圆弧插补的中间点 L 子程序名及子程序调用 M 辅助功能 M0 程序停止 M1 程序有条件停止 M2 程序结束 M3 主轴顺时针旋转 M4 主轴逆时针旋转 M5 主轴停 M6 更换刀具 N 副程序段 : 主程序段 P 子程序调用次数 RET 子程序结束 S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间 T 刀具号 X 坐标轴 Y 坐标轴 Z 坐标轴 CALL 循环调用 CHF 倒角，一般使用 CHR 倒角

19、轮廓连线 CR 圆弧插补半径 GOTOB 向后跳转指令 GOTOF 向前跳转指令 RND 圆角 支持参数编程 SIEMENS802S/CM 固定循环循环 说明 LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削 LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削 LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削 LCYC85 镗孔 LCYC60 线性孔排列 LCYC61 圆弧孔排列 LCYC75 矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削 SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环循环 说明 CYCLE82 中心钻孔 CYCLE83 深孔钻削 CYCLE84 性攻丝 CYCLE85 铰孔 CYCLE86 镗孔 CYCLE8

20、8 带停止镗孔 CYCLE71 端面铣削 LONGHOLE 一个圆弧上的长方形孔 POCKET4 环形凹槽铣削 POCKET3 矩形凹槽铣削 SLOT1 一个圆弧上的键槽 SLOT2 环行槽 SIEMENS车床 G 代码地址 含义 D 刀具刀补号 F F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动 G1 直线插补 G2 顺时针圆弧插补 G3 逆时针园弧插补 G33 恒螺距的螺纹切削 G4 快速移动 G63 快速移动 G74 回参考点 G75 回固定点 G17 (在加工中心孔时要求)G18* Z/X平面 G40 刀尖半径补偿方式的取消 G41 调用刀尖半径补偿,

21、 刀具在轮廓左侧移动 G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动 G500 取消可设定零点偏置 G54 第一可设定零点偏置 G55 第二可设定零点偏置 G56 第三可设定零点偏置 G57 第四可设定零点偏置 G58 第五可设定零点偏置 G59 第六可设定零点偏置 G53 按程序段方式取消可设定零点偏置 G70 英制尺寸 G71* 公制尺寸 G90* 绝对尺寸 G91 增量尺寸 G94* 进给率F，单位毫米/分 G95 主轴进给率F，单位毫米/转 I 插补参数 I1 圆弧插补的中间点 K1 圆弧插补的中间点 L 子程序名及子程序调用 M 辅助功能 M0 程序停止 M1 程序有条件停止 M2

22、程序结束 M30 M17 M3 主轴顺时针旋转 M4 主轴逆时针旋转 M5 主轴停 M6 更换刀具 N 副程序段 : 主程序段 P 子程序调用次数 RET 子程序结束 S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间 T 刀具号 X 坐标轴 Y 坐标轴 Z 坐标轴 AR 圆弧插补张角 CALL 循环调用 CHF 倒角，一般使用 CHR 倒角轮廓连线 CR 圆弧插补半径 GOTOB 向后跳转指令 GOTOF 向前跳转指令 RND 圆角 支持参数编程 SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环循环 说明 LCYC82 钻削，沉孔加工 LCYC83 深孔钻削 LCYC840 带补偿夹具的螺

23、纹切削 LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削 LCYC85 镗孔 LCYC93 切槽循环LCYC95 毛坯切削循环 LCYC97 螺纹切削 SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环循环 说明 CYCLE71 平面铣削 CYCLE82 中心钻孔YCLE83 深孔钻削CYCLE84 刚性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE93 切槽CYCLE94 退刀槽形状E.FCYCLE95 毛坯切削CYCLE97 螺纹切削HNC车床G代码G代码 解释 G00 定位 (快速移动)G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧

24、 (CCW，逆时钟)G04 暂停 (Dwell)G09 停于精确的位置 G20 英制输入 G21 公制输入 G22 内部行程限位 有效 G23 内部行程限位 无效 G27 检查参考点返回 G28 参考点返回 G29 从参考点返回 G30 回到第二参考点 G32 切螺纹 G36 直径编程 G37 半径编程 G40 取消刀尖半径偏置 G41 刀尖半径偏置 (左侧)G42 刀尖半径偏置 (右侧)G53 直接机床坐标系编程 G54G59 坐标系选择 G71 内外径粗切循环 G72 台阶粗切循环 G73 闭环车削复合循环 G76 切螺纹循环 G80 内外径切削循环 G81 端面车削固定循环 G82 螺纹

25、切削固定循环 G90 绝对值编程 G91 增量值编程 G92 工件坐标系设定 G96 恒线速度控制 G97 恒线速度控制取消 G94 每分钟进给率 G95 每转进给率 支持参数与宏编程 HNC铣床G代码G代码 组别 解释 *G00 01 定位 (快速移动)G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 G03 逆时针切圆弧 G04 00 暂停 G07 16 虚轴指定 G09 00 准停校验 *G17 02 XY 面赋值 G18 XZ 面赋值 G19 YZ 面赋值 G20 08 英寸输入 *G21 毫米输入 G22 脉冲当量 G24 03 镜像开 *G25 镜像关 G28 00 返回到参考点 G29 由

26、参考点返回 *G40 07 取消刀具直径偏移 G41 刀具直径左偏移 G42 刀具直径右偏移 G43 08 刀具长度 + 方向偏移 G44 刀具长度 - 方向偏移 *G49 取消刀具长度偏移 *G50 04 缩放关 G51 缩放开 G52 00 局部坐标系设定 G53 直接机床坐标系编程 *G54 14 工件坐标系1选择 G55 工件坐标系2选择 G56 工件坐标系3选择 G57 工件坐标系4选择 G58 工件坐标系5选择 G59 工件坐标系6选择 G60 00 单方向定位 *G61 12 精确停止校验方式 G64 连续方式 G68 05 旋转变换 *G69 旋转取消 G73 09 高速深孔钻

27、削循环 G74 左螺旋切削循环 G76 精镗孔循环 *G80 取消固定循环 G81 中心钻循环 G82 反镗孔循环 G83 深孔钻削循环 G84 右螺旋切削循环 G85 镗孔循环 G86 镗孔循环 G87 反向镗孔循环 G88 镗孔循环 G89 镗孔循环 *G90 03 使用绝对值命令 G91 使用增量值命令 G92 00 设置工件坐标系 *G94 14 每分钟进给 G95 每转进给 *G98 10 固定循环返回起始点 G99 返回固定循环R点 支持参数与宏编程 HNC M指令M代码 说明 M00 程序停 M01 选择停止 M02 程序结束(复位)M03 主轴正转 (CW)M04 主轴反转 (

28、CCW)M05 主轴停 M06 换刀 M07 切削液开 M09 切削液关 M98 子程序调用 M99 子程序结束 KND100铣床G代码G代码 组别 解释 G00 01 定位 (快速移动)G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 G03 逆时针切圆弧 G04 00 暂停 G17 02 XY 面赋值 G18 XZ 面赋值 G19 YZ 面赋值 G28 00 机床返回原点 G29 从参考点返回 *G40 07 取消刀具直径偏移 G41 刀具直径左偏移 G42 刀具直径右偏移 *G43 08 刀具长度 + 方向偏移 *G44 刀具长度 - 方向偏移 G49 取消刀具长度偏移 *G53 14 机床坐标系

29、选择 G54 工件坐标系1选择 G55 工件坐标系2选择 G56 工件坐标系3选择 G57 工件坐标系4选择 G58 工件坐标系5选择 G59 工件坐标系6选择 G73 09 高速深孔钻削循环 G74 左螺旋切削循环 G76 精镗孔循环 *G80 取消固定循环 G81 钻孔循环（点钻） G82 钻孔循环（镗阶梯孔） G83 深孔钻削循环 G84 攻丝循环 G85 镗孔循环 G86 钻孔循环 G87 反向镗孔循环 G88 镗孔循环 G89 镗孔循环 *G90 03 使用绝对值命令 G91 使用增量值命令 G92 00 设置工件坐标系 *G98 10 固定循环返回起始点 *G99 返回固定循环R点

30、 KND100车床G代码 G代码 组别 解释 G00 01 定位 (快速移动)G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04 00 暂停 (Dwell)G10 偏移值设定 G20 06 英制输入 G21 公制输入 G27 00 检查参考点返回 G28 参考点返回 G29 从参考点返回 G31 跳跃机能 G32 01 切螺纹 G36 X轴自动刀偏设定 G37 Z轴自动刀偏设定 G40 07 取消刀尖半径偏置 G41 刀尖半径偏置 (左侧)G42 刀尖半径偏置 (右侧)G50 00 坐标系设定 G54 工件坐标系 G55-G59 工件坐标系

31、G70 00 精加工循环 G71 内外径粗切循环 G72 台阶粗切循环 G73 成形重复循环 G74 端面深孔加工循环 G75 外圆、内圆切削循环 G76 切螺纹循环 G90 01 (内外直径)切削循环 G92 切螺纹循环 G94 (台阶) 切削循环 G96 12 恒线速度控制 G97 恒线速度控制取消 G98 05 每分钟进给率 G99 每转进给率 KND100 M指令 M代码 说明 M00 程序停 M01 选择停止 M02 程序结束(复位)M03 主轴正转 (CW)M04 主轴反转 (CCW)M05 主轴停 M06 换刀 M08 切削液开 M09 切削液关 M10 卡紧 M11 松开 M3

32、2 润滑开 M33 润滑关 M98 子程序调用 M99 子程序结束 GSK980车床G代码G代码 组别 功能 G00 01 定位（快速移动） *G01 直线插补（切削进给） G02 圆弧插补CW（顺时针） G03 圆弧插补CCW（逆时针） G04 00 暂停，准停 G28 返回参考点 G32 01 螺纹切削 G50 00 坐标系设定 G65 00 宏程序命令 G70 00 精加工循环 G71 外圆粗车循环 G72 端面粗车循环 G73 封闭切削循环 G74 端面深孔加工循环 G75 外圆，内圆切槽循环 G90 01 外圆，内圆车削循环 G92 螺纹切削循环 G94 端面切削循环 G96 02 恒线速开 G97 恒线速关 *G98 03 每分进给 G99 每转进给 支持参数与宏编程 GSK980T M指令M代码 说明 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停止 M08 冷却液开 M09 冷却液关（不输出信号） M32 润滑开 M33 润滑关（不输出信号） M10 备用 M11 备用尖（不输出信号） M00 程序暂停，按循环起动