成都理工大学电力系统自动化实验报告.docx

1、成都理工大学电力系统自动化实验报告 电力系统自动化实验报告学 院：核技术与自动化工程学院 专 业：电气工程及其自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 指导老师：顾民 时 间： 实验一 自动准同期条件测试实验一、实验目的1掌握实验设备和仪器的使用方法，深入理解准同期条件。2掌握准同期条件的测试方法。3熟悉脉动电压的特点。二、原理说明早期的准同期装置是利用脉动电压这一特性进行工作的。所谓脉动电压是指待并发电机的电 压 Ug 和系统电压 US 之间的电压差，通常用 Ud 来表示。发电机电压和系统电压的瞬时值，可用下式表示：ug = U g.m sin(g t + (1) )us = Us.m sin(

2、st + (2) )3-3-1-13-3-1-2式中：Ug.m、Us.m 为发电机和系统电压的幅值；1 、2 为发电机电压和系统电压的初相。 设U g.m = Us.m = Um ，从式 3-3-1-1 和 3-3-1-2 可得脉动电压：ud = ug - us= 2Um sin(g t + 1 ) / 2 - (st + 2 ) / 2 cos(g t + 1 ) / 2 + (st + 2 ) / 2若初始相角 1 = 2 = 0 ，则式 3-3-1-3 可简化为:ud = 2Um sin(g -s )t / 2cos(g + s )t / 2脉动电压 ud 随时间变化的轨迹示于图 3-3

3、-1-1。令Ud .m = 2Um sin(g -s )t / 2 为脉动电压 ud 的幅值，则ud = Ud .m cos(g + s )t / 2令 d= g-s，式中 d 为滑差角速度，则3-3-1-33-3-1-5d = 2Um sin(d t) / 2 图 3-3-1-1 脉动电压变化轨迹关于脉动电压的概念还可以用相量来描述。图 3-3-1-2 是滑差电压相量图。图中用Ug 和Us 表示发电机电压和系统电压的相量，当 d 不等于零时，Ug 和Us 之间的相角 差（滑差）=dt，将随时间 t 不断改变。假定以Us 为参考相量保持不动，则Ug 将以角速度 d 作逆时针旋转。因而脉动电压U

4、d 的瞬时值也在不断变化脉动电压不仅反映 Ug 和 Us 的相角差特性，而且与它们的幅值有关，所以可以利用自动装置 检测滑差电压，判断准同期并网条件，完成发电机组的准同期并网操作。因此研究滑差电压的特 性是非常必要的。三、实验内容与步骤根据发电机电压信号和系统电压信号测试准同期条件, 当电压幅值和频率有变化时，观测脉 动电压 Ud 波形的变化。实验步骤如下：实验准备：选定实验台上面板的旋钮开关的位置：将“励磁方式”旋钮开关打到“手动”位置；将“励磁电源”旋钮开关打到“他励”位置；将“同期方式”旋钮开关打到“自动”位置。1发电机组起励建压，使发电机端电压为 400V（操作步骤见第一章）2检查微机

5、准同期各整定项是否为附录八中表 4-8-2 的设置（出厂设置）。如果不符，则进 行相关修改。3波形测试 在综合自动化控制柜上安放双踪数字示波器，电源接在示波器位置平架后部的单相电源 插座上（已经通过隔离变压器隔离市电），将一个探头的正极接入“发电机电压”测试孔，负极 接入“参考地”测试孔，另一个探头的正极接入“系统电压”测试孔，观测系统和发电机电压波 形，以及二者相位差的变化，记录实验波形。 上述实验完成后，将示波器一路探头拔下，将另一路探头的正极接入“发电机电压”测 试孔上，负极接入“系统电压”测试孔，此时示波器观测的波形为脉动电压波形。 按下 THLWL-3 型微机调速装置上的“”键和“”

6、键，调节转速，使 n=1470 rpm；调节实验台上的“手动调压”旋钮，调节励磁，使 Ug=390V，此时按下微机准同期装置面板上的“投入”键，通过双踪数字示波器可观测到脉动电压波形。待波形稳定后，捕捉一个周期内完整的脉动电压波形，测量脉动电压的频率，将其与当前频差比较，确定两者的关系。观察脉动电压幅值达到最小值的时刻所对应的整步表指针位置和微机准同期装置旋转灯灯光位置。根据捕捉到的波形，绘制脉动电压波形图。注：微机准同期装置测量的系统电压和发电机电压均为经过电压互感器后的电压，电压互感器变比 400 ：1004数据全部记录完成后，发电机组停机（见第一章）5实验台和控制柜设备的断电操作以及示波

7、器的整理 依次断开实验台的“单相电源”、“三相电源”和“总电源”以及控制柜的“单相电源”、“三相电源”和“总电源”（空气开关向下扳至 OFF）。将示波器的各探头从准同期装置上拔下，再拔掉电源插头，整理好示波器，以备下次使实验心得：通过此次实验，使我对电力系统自动化有了一定的感性和理性认识，同时对自动准同期并列的操作步骤和需要调节的参数和方法，更加深入掌握了准同期并列的条件，为之后的实验打下了基础，实践与理论相结合，让我们对电力系统自动化有更深该的认识。实验二 典型方式下的同步发电机起励实验一、实验目的 了解同步发电机的几种起励方式，并比较它们之间的不同之处。 分析不同起励方式下同步发电机起励建

8、压的条件。 二、原理说明同步发电机的起励方式有三种：恒发电机电压 Ug 方式起励、恒励磁电流 Ie 方式起励和恒给定电压 UR 方式起励。其中，除了恒 UR 方式起励只能在他励方式下有效外，其余两种方式起励都可以分别在他励和自并励两种励磁方式下进行。恒 Ug 方式起励，现代励磁调节器通常有“设定电压起励”和“跟踪系统电压起励”两种起励方式。设定电压起励，是指电压设定值由运行人员手动设定，起励后的发电机电压稳定在手动设定的给定电压水平上；跟踪系统电压起励，是指电压设定值自动跟踪系统电压，人工不能干预， 起励后的发电机电压稳定在与系统电压相同的电压水平上，有效跟踪范围为 85%115%额定电 压；

9、“跟踪系统电压起励”方式是发电机正常发电运行默认的起励方式，可以为准同期并列操作创造电压条件，而“设定电压起励”方式通常用于励磁系统的调试试验。恒 Ie 方式起励，也是一种用于试验的起励方式，其设定值由程序自动设定，人工不能干预，起励后的发电机电压一般为 20%额定电压左右。恒 UR(控制电压)方式只适用于他励励磁方式，可以做到从零电压或残压开始人工调节逐渐增加励磁而升压，完成起励建压任务。三、实验内容与步骤 常规励磁装置起励建压在第一章实验已做过，此处以微机励磁为主。 选定实验台上的“励磁方式”为“微机控制”，“励磁电源”为“他励”，微机励磁装置菜单里的“励磁调节方式”为“恒 Ug”和“恒

10、Ug 预定值”为 400V。 参照第一章中的“发电机组起励建压”步骤操作。 观测控制柜上的“发电机励磁电压”表和“发电机励磁电流”表的指针摆动。 选定“微机控制”，“自励”，“恒 Ug”和“恒 Ug 预定值”为 400V。 操作步骤同实验 1。 选定“微机控制”，“他励”，“恒 Ie”和“恒 Ie 预定值”为 1400mA。 操作步骤同实验 1。 选定“微机控制”，“自励”，“恒 Ie” 和“恒 Ie 预定值”为 1400mA。 操作步骤同实验 1。 选定“微机控制”，“他励”，“恒 UR” 和“恒 UR 预定值”为 5000mV。 操作步骤同实验 1。实验心得：通过对每次的分组合作，不但让我

11、们清楚了同步发电机的起励方式和需要的条件，了解了起励的步骤和调节参数，同时对于我们团队协作得到了很大的提高。实验三 励磁调节器控制方式及其相互切换实验一、实验目的 了解微机励磁调节器的几种控制方式及其各自特点。 通过实验理解励磁调节器无扰动切换的重要性。二、原理说明励磁调节器具有四种控制方式：恒发电机电压 Ug，恒励磁电流 Ie，恒给定电压 UR 和恒无功 Q。其中，恒 UR 为开环控制，而恒 Ug，恒 Ie 和恒 Q 三种控制方式均采用 PID 控制，PID 控制原 理框图如图 2-3-1 所示，系统由 PID 控制器和被控对象组成，PID 算法可表示为：e(t) = r(t) - c(t)

12、 u(t) = KP e(t) +1/ TI e(t)dt + TD de(t) / dt其中：u(t)调节计算的输出； KP比例增益； TI积分常数； TD微分常数。2-3-12-3-2因上述算法用于连续模拟控制，而此处采用采样控制，故对上述两个方程离散化，当采样周 期 T 很小时，用一阶差分代替一阶微分，用累加代替积分，则第 n 次采样的调节量为： u(n) = KPe(n) + T / TI e(i)式中：u0偏差为 0 时的初值。 则第 n-1 次采样的调节量为：u(n -1) = KP e(n -1) + T / TI e(i)+ TD / Te(n) - e(n -1)+ u0+

13、TD / Te(n -1) - e(n - 2)+ u02-3-3KI积分系数， K= T K； KD微分系数， K= D KTTI P D P每种控制方式对应一套 PID 参数（KP、KI 和 KD），可根据要求设置，设置原则：比例系数加 大，系统响应速度快，减小误差，偏大，振荡次数变多，调节时间加长，太大，系统趋于不稳定；积分系数加大，可提高系统的无差度，偏大，振荡次数变多；微分系数加大，可使超调量减少，调节时间缩短，偏大时，超调量较大，调节时间加长。为了保证各控制方式间能无扰动的切换，本装置采用了增量型 PID 算法。 实验准备：以下内容均由 THLWL-3 微机励磁装置完成，励磁采用“

14、它励”；系统与发电机组间的线路采用双回线。具体操作如下： 合上控制柜上的所有电源开关；然后合上实验台上的所有电源开关。合闸顺序：先总开关，后三相开关，再单相开关。 选定实验台面板上的旋钮开关的位置：将“励磁方式”旋钮开关打到“微机控制”位置； 将“励磁电源”旋钮开关打到“他励”位置。 使实验台上的线路开关 QF1，QF3，QF2，QF6，QF7 和 QF4 处于“合闸”状态，QF5处于“分闸”状态。1恒 Ug 方式 设置 THLWL-3 微机励磁装置的“励磁调节方式”为“恒 Ug”，具体操作如下：进入主菜 单，选定“系统设置”，接着按下“确认”键，进入子菜单，然后不断按下“”键，翻页找到 子菜

15、单“励磁调节方式”，再次按下“确认”键。最后按下“”键，选择“恒 Ug”方式。 设置 THLWL-3 微机励磁装置的“恒 Ug 预定值”为“400V”，具体操作同上。 发电机组起励建压（操作见第一章），使原动机转速为 1500rmp，发电机电压为额定电压 400V。 发电机组不并网，通过调节原动机转速来调节发电机电压的频率，频率变化在 45Hz 55Hz 之间，频率数值可从 THLWL-3 微机励磁装置读取。具体操作：按下 THLWT-3 微机调速装置面板上的“”键或“”键来调节原动机的转速。 从 THLWL-3 微机励磁装置读取发电机电压、励磁电流和给定电压的数值并记录到表3-2-3-1 中

16、。表 3-2-3-1序号发电机频率fg（Hz）发电机电压Ug（V）励磁电流Ie（A）励磁电压Ue（V）147.0 3 398398.41.3493.92248.0397.51.2974.00349.0398.91.2444.05450.0400.01.1984.12551.0398.71.1504.18652.0 399.21.1154.24753.0399.41.0674.282恒 Ie 方式 设置 THLWL-3 微机励磁装置的“励磁调节方式”为“恒 Ie”，具体操作同恒 Ug 方式实验步骤 设置 THLWL-3 微机励磁装置的“恒 Ie 预定值”为“1400mA”， 具体操作同恒 Ug

17、方式实验步骤。 重复恒 Ug 方式实验步骤、，从 THLWL-3 微机励磁装置读取发电机电压、励磁电流和给定电压的数值并记录于表 3-2-3-2 中。表 3-2-3-2序号发电机频率fg（Hz）发电机电压Ug（V）励磁电流Ie（A）励磁电压Ue（V）347.0405.11.3963.85448.0413.11.3973.85549.0422.11.3983.85650.04291.3893.85751.0438.11.3893.858852.0447.21.3983.85953.0456.51.3983.853恒 UR 方式 设置 THLWL-3 微机励磁装置的“励磁调节方式”为“恒 UR”，

18、具体操作同恒 Ug 方式实验步骤 设置 THLWL-3 微机励磁装置的“恒 UR 预定值”为“4760mV”， 具体操作同恒 Ug 方式 实验步骤。 重复恒 Ug 方式实验步骤、，从 THLWL-3 微机励磁装置读取发电机电压、励磁电流和给定电压的数值并记录于表 3-2-3-3 中。4恒 Q 方式 重复恒 Ug 方式实验步骤、和。 发电机组与系统并网。（具体操作见实验一） 并网后，通过调节调速装置使发电机组发出一定的有功，通过调节励磁或系统电压使发 电机组发出一定的无功。要求保证发电机功率因数为 0.8。具体操作如下：按下 THLWT-3 微机调速装置面板上的“”键或“”键来增大或减小有功功率

19、；降低 15kVA 自耦调压器的电压, 使发电机发出一定的无功功率。 选择“恒 Q”方式，具体操作如下：按下 THLWL-3 微机励磁装置面板上的“恒 Q”键。（注：并网前按下“恒 Q”键是非法操作，装置将视该操作为无效操作。） 改变系统电压，从 THLWL-3 微机励磁装置读取发电机电压、励磁电流、给定电压和无功功率数值并记录于表 3-2-3-4 中。表 3-2-3-3序号发电机频率fg（Hz）发电机电压Ug（V）励磁电流Ie（A）励磁电压Ue（V）147.0 274.90.7144.75248.0 278.90.7054.75349.0 285.10.7004.75450.0 290.70

20、.7024.75551.0 296.80.7034.75652.0 304.90.7114.75753.0 309.10.7054.75表 3-2-3-4序 号系统电压Us（V）发电机电压Ug（V）发电机电流Ig（A）励磁电流Ie（A）给定电压UR（V）有功功率P（kW）无功功率Q（kVar）43504001.701.69548.000.920.71753904291.571.87951.320.910.68964004351.511.92252.210.950.69274104441.441.97853.420.910.698注：四种控制方式相互切换时，切换前后运行工作点应重合。5负荷调节

21、设置子菜单“励磁调节方式”为“恒 Ug”方式，操作参照恒 Ug 方式实验步骤。 将系统电压调到 300V（调节自耦调压器到 300V），发电机组并网，具体操作参照第一章。 调节发电机发出的有功和无功到额定值,即：P=2kW,Q=1.5kVar。调节有功，即按下 THLWT-3 微机调速装置面板上的“”键或“”键来增大或减小有功功率；调节无功，即按 下 THLWL-3 微机调速装置面板上的“”键或“”键来增大或减小无功功率。 从 THLWL-3 微机调速装置读取功角，从 THLWL-3 微机调速装置读取励磁电流和励磁电 压，并记录数据于表 3-2-3-5 重复步骤，调节发电机发出的有功和无功为额

22、定值的一半。 重复步骤 重复步骤，调节发电机输出的有功和无功接近 0。 重复步骤发电机状态励磁电流 Ie（A）励磁电压 Ue（V）功角（）空载0.73327.90/半负载1.57245.9527额定负载2.33060.343 四、实验报告1自行体会和总结微机励磁调节器四种运行方式的特点。说说他们各适合于那种场合应用？ 对电力系统运行而言，哪一种运行方式最好？是就电压质量，无功负荷平衡，电力系统稳定性等 方面进行比较。2分析励磁调节器的工作过程及其作用。1答：励磁调节器允许方式分开环运行和闭环运行两种方式 其中有恒励磁电流运行、恒励磁电压运行、恒功率因素运行、恒功率角运行四种 。无刷励磁还应具有

23、恒励磁机定子电压调节运行方式恒机端电压(自动)运行方式 该方式为发电机励磁系统闭环自动调节方式。在该种运行方式下，数字式励磁调节器的旨要任务是维持发电机端电压恒定，般是把机端电压，作为反馈量，实现PID调节；向时，为了提高电力系统运行的稳定件，数字式励磁调节器还可以实现更为复杂的控制规律在恒励磁电流运行方式下，数字式励磁调节器采入信号，与给定值比较，经比例（积分）。控制规律的运算后送出控制信号到移相触发单元2答：发电机励磁功率取自发电机端，经过励磁变压器LB降压，可控硅整流器KZL整流后给发电机励磁。自动励磁调节器根据装在发电机出口的电压互感器TV和电流互感器TA采集的电压、电流信号以及其它输

24、入信号，按事先确定的调节准则控制触发三相全控整流桥可控硅的移相脉冲，从而调节发电机的励磁电流，使得在单机运行时实现自动稳压，在并网时实现自动调节无功功率，提高电力系统的稳定性。 发电机的线电压UAC和相电流IB分别经电压互感器和电流互感器变送后，经鉴相电路产生电压周期的方波脉冲和电压电流相位差的方波脉冲信号送PIC16F877微控制器，用PIC的计数器测量这两脉冲的宽度，便可得到相位差计数值，即电网的功率因素角。然后通过查表得出相应的功率因素，进一步求出有功功率和无功功率。 调节励磁，进而调节电压的大小与方向。改变励磁的大小可以改变电压的大小；改变励磁的相角可以控制发电机的功率角,使得发出的有

25、功无功可以改变。另外电压大小主要影响发电的无功，电压相角主要影响发电的有功。实验心得：我深切感受到了自己动手操作方面的不足，实际的动手操作并不像想象中的那么简单，我们不能仅仅学一些课本上的理论知识，还要将学习应与实践相结合，更注重动手能力的培养，这样才有助于我们自身综合素质的提高。明白了励磁调节器的功能，了解了各种励磁方式的特点和改变励磁可以调整发电机空载电动势等内容。实验四 跳灭磁开关灭磁和逆变灭磁实验一、实验目的1理解灭磁的作用、原理和方式。2加深对三相整流电路有源逆变工作状态的理解。二、原理说明当发电机内部、引出线、与发电机直接连接的主变压器内部或与发电机出口直接连接的厂用 变压器内部发

26、生故障时，虽然继电保护装置能快速地使发电机出口回路的断路器跳开，切断故障 点与系统的联系，但发电机励磁电流产生的感应电动势会继续维持故障电流。为了快速限制发电 机内部或与其直接相连的变压器内部的故障范围，减小其损坏程度，必须尽快地降低发电机电动 势，即需要把励磁绕组电流建立的磁场迅速地降低到尽可能小。把发电机磁场迅速降低到尽可能 小的过程称为灭磁。如上所述，对发电机灭磁的主要要求是可靠而迅速地消耗储存在发电机中的磁场能量。最简 单的灭磁方式是切断发电机的励磁绕组与电源的连接。但是，这样将使励磁绕组两端产生较高的 过电压，危及到主机绝缘的安全。为此，灭磁时必须使励磁绕组接至可使磁场能量耗损的闭合

27、回 路中。根据实现灭磁方式的不同，分为跳灭磁开关灭磁和逆变灭磁。 跳灭磁开关灭磁原理如下图所示：图 3-2-4-1 跳灭磁开关灭磁原理示意图灭磁时，灭磁开关 QFG 的常开触点断开，切断了发电机励磁绕组和电源的连接；灭磁开关 QFG 的常闭触点闭合，使与发电机励磁绕组并联的线形电阻 R 接入回路，由此电阻消耗发电机 的磁场能量，完成了灭磁。逆变灭磁原理如下图所示：图 3-2-4-2 逆变灭磁原理示意图当触发控制角大于 90时，全控桥将工作在有源逆变状态下，此时转子储存的磁场能量就以 续流的形式经全控桥反送到交流电源，以使转子磁场的能量不断减少，达到灭磁目的。此时，灭磁开关 QFG 的常闭触点处

28、于断开状态，即线形电阻 R 未接入回路；灭磁开关 QFG 的常开触点 闭合，这是与跳灭磁开关灭磁不同的。三、实验内容与步骤1跳灭磁开关灭磁实验 将实验台面板上的“励磁方式”旋钮旋至“常规控制”，“励磁电源”切至“他励”方式。 发电机组的起励建压，具体操作参照第一章。 按下 THLCL-2 常规可控励磁装置面板上的“灭磁”按钮，记录励磁电流和励磁电压的变 化（观察控制柜上的励磁电流表和电压表）。并通过示波器观测励磁电压 Ue（对应面板上的 Ud） 波形。 发电机组停机，具体操作参照第一章。2逆变灭磁实验 将实验台面板上的“励磁方式”旋钮旋至“微机控制”，“励磁电源”切至“他励”方式。 发电机组的

29、起励建压，具体操作参照第一章。 按下 THLWL-3 微机励磁装置面板上的“灭磁”键，记录励磁电流和励磁电压的变化（观 察控制柜上的励磁电流表和电压表）。并录制励磁电压波形，分析变化规律。 发电机组停机，具体操作参照第一章。四、实验报告1 分析在他励方式下逆变灭磁与在自并励下逆变灭磁有什么差别？答：他励是针对直流发电机作为励磁机向交流发电机提供励磁电流，那么它励下的逆变灭磁是灭掉直流发电机的励磁电流，从而使直流发电机无法向交流发电机提供励磁电流！这种励磁方式一般实用与50MW以下机组。自并励是将交流发电机出现增设励磁变压器提供励磁，它是直接通过可控硅整流输出到交流发电机的转子。其实逆变灭磁原理都是一样！通过可控角的控制实现的逆变，可以用平均电压的积分公式得到电压与控制角的关系！2分析灭磁为何只能在空载下进行，若在发电机并网状态下灭磁会导致什么后果。 答：那是不是因为如果直接灭磁后，原动机保持不变，没有励磁发电机没有能量输出，使得发电机转子越来越快?是的要是并列状态的发电机失磁后，将进相运行，若带有功较多，将变成失步的异步状态，并出现大幅度的电流和功率摆动，要是原动机不及时减小输出，将使机组过速实验心得：通过实验了解到了灭磁的原理及应用和灭磁的方式。锻炼了实际动手