Geomagic应用讲义.docx

1、Geomagic应用讲义Geomagic应用讲义（全面）Geomagic应用讲义 数字化建模主要是指通过数据采集设备对物理原型进行扫描，获得点云数据，再通过相应的处理软件转变为曲线、曲面的过程。Geomagic就是一种应用广泛的逆向建模软件。 应用Geomagic建模按进程分成五个阶段,Points Phase、Wrap Phase、Polygons Phase、Shape Phase和CAD Phase。 第一阶段，Points Phase： 在此阶段，执行Open或Import命令，输入数据采集设备对物理原型进行扫描获得的点云数据文件，每一个点云数据文件代表一帧图象，每帧图象都是完整的物理

2、原型（Object）图象的一部分。 1.对每一帧图象的点云数据进行预处理，删除与Object无关的多余点云数据,保留有效的图象点云数据。 2.执行ToolsRegistrationManual Registration命令将若干帧图象拼接成一幅完整的Object图象，在Model Manager中选择一个Object将其固定锁定（Pin）,进一步执行ToolsRegistrationGlobal Registration命令进行全局优化，提高整体Object图象的拼接精度。 3.执行PointsMerge Point Objects命令将由若干帧图象拼接成的一幅完整的Object图象合并成一帧

3、完整的Object图象。 4.对完整的Object图象的点云数据进行后置处理（如降噪、减点处理等）。 5.执行PointsWrap命令，根据点云密度的稀疏程度，选择Wrap Type。正常情况下选择Surface选项，Object图象直接转入第三阶段Polygons Phase。点云密度较稀时，选择Volume选项，Object图象转入第二阶段Wrap Phase。 第二阶段，Wrap Phase： 此阶段为一过渡阶段，执行EditPhasePolygon Phase命令，Object图象直接转入第三阶段Polygon Phase。 第三阶段，Polygon Phase： 此阶段为建模的重要阶

4、段。 1.在此阶段可对Polygon Object进行表面光顺处理、补洞、祛除表面特征、边界调整、改变Polygonal Surface、创建Paths及Features等操作。 2.执行PolygonsMake ManifoldClosed或Open命令，消除Non-manifolk拓扑结构。Closed与Open选项分别对应Closed Surface和Open Surface的Object。 3.1执行PolygonsShell命令，增加Surface的壁厚，以*.stl格式输出文件，用于快速成型。 3.2执行PolygonsCross Section命令，创建Curves,并以*.ig

5、s格式输出曲线。 3.3执行PathsPaths to Curves及FeaturesFeatures to Curves命令，将创建的Paths及Features转换为Curves, 并以*.igs格式输出曲线。 4.执行EditPhaseShape Phase命令，Object图象转入第四阶段Shape Phase。 第四阶段，即Shape Phase。 1.执行BoundrariesDetect Features命令，自动设定Object的Features,或执行boundrariesUnconstrain All将Paths转换为Features。 2.执行BoundrariesShu

6、ffle Features或BoundrariesPromote/Constrain命令，构建将Model分割为若干Panel（类四边型）的Features(特征线)。 3.执行BoundrariesConstruct Boundaries命令，使得Panel内部结构由三角片转换为四边形, Features转换为Feature Lines。或执行BoundrariesConvert to Boundaries命令，将Object内部结构为四边形(即Panel)的Features直接转换为Feature Lines。Feature Lines即为Patch Boundaries 4.执行Boun

7、drariesFeature Lines to Courves命令,将Feature Lines转换为Courves, 并以*.igs格式输出曲线。 5.执行Boundraries ShufflePanels命令，将Panels内的四边形调整为对称型的四边形结构。 6.执行GridsConstruct Grids命令，在NURBS表面构建网格。 7.执行NURBSFit Surface命令，使在NURBS表面构建的网格拟合成NURBS曲面, 并以*.igs格式输出曲面。 8.执行NURBSSpline Boundaries to Courves命令,将Feature Lines及Patch内部

8、的四边形边线转换为Courves, 并以*.igs格式输出曲线。 第五阶段，即CAD Phase。 此阶段较为独特，Open一个IGES格式的NURBS曲面文件进入Geomagic的CAD比较工具Geomagic Qualify，即CAD Phase。 在此阶段，可Import一个Scan Date文件与IGES文件进行比较，并出具比较报告。各阶段间的相互转换 1.Point PhaseWrap Phase 执行PointsWrap.命令。 2.Wrap PhasePolygon Phase 执行EditPhase Polygon Phase命令。 3.Polygon PhaseShape P

9、hase 执行EditPhase Shape Phase命令(有必要先执行PolygonsMake ManifoldClosed或Open命令)。 4.Shape Phase Polygon Phase 4.1执行EditPhase Polygon Phase命令。 4.2执行GridsGrids to Polygons. 命令。 4.3执行GridsCreate Mapped Model. 命令。 5. 其它PhasePoint Phase 执行EditModify Current Points命令。 6.CAD Phase Polygon Phase 执行CADTo Polygons. 命

10、令。选择命令 选择命令的作用是在Object上选择特定的区域，为后续命令如删除、光顺等提供操作的对象。选择命令有两种选择设置方式Select Visible Only和Select Through。EditSelect Visible Only设置仅对可见部分选择有效。EditSelect Through设置对未见部分选择同样有效。Points Phase始终处于Select Through状态。 （一）常规选择方法 1.EditSelection Tools命令分别设定方框(Rectangle)、椭圆(Ellipse)、线(Line)、毛刷(Paintbrush)和套圈(Lasso)选择工具

11、。拖曳LMB（鼠标左键）将以被选择工具的外观形态的尺寸变化确定选择的区域大小。Ctrl+LMB取消拖曳范围内的已有选择 2.执行EditSelectCustom Region.命令，在Object上依次点击LMB构建一个封闭的边界，此封闭区域被选中。 3.执行EditSelect All命令，选取所有的Object. 4.执行EditClear All命令，取消所有选择。 5.执行EditReverse Selection命令,对已存在的选择作反向选择。 （二）特征选择方法 1按三角片的特征选择（不适用于Points Phase） EditSelectBy Angle 所有法向角度小于90减去

12、设定值的构成Object的三角片被选中。 EditSelectBy Edge Length所有边长大于设定值的构成Object的三角片被选中。 EditSelectBy Area所有表面小于设定值的与Object主体分离的孤立部分被选中。 2选取孤点/体（仅适用于Points Phase） EditSelectOutliers.命令将由Sensitivity设定的区域外的孤点选中。Sensitivity取值范围为0100，数值愈小表明所选取的孤点愈远离主体。 EditSelectDisconnected Component.命令根据Separation与Size的设定值，选取与主体分离的孤体。

13、Separation有三个选项，Low、Medium和High分别表示孤体与主体间的位置远近关系，Size表示孤体的尺寸大小。 3选取边缘（仅适用于Points Phase） 执行EditSelectBoundaries.命令，用LMB点击欲选择的点云区域的边缘或用LMB点击Computer All命令选项选取所有的点云边缘，用LMB点击Expand命令选项可扩展所选的边缘，此命令可重复执行。 4选取Open Surface的Polygons 执行EditSelectOpen Triangle命令选取Open Surface的Polygons。 （三）延伸选择方法 1.在Polygon Obj

14、ect上选择一区域，执行EditSelectFull Components命令后，与此选择区域相连的其它部分亦被选中 2.在Polygon Object上选择一区域，执行EditSelectManifold Components命令后，与此选择区域相连的Manifold部分被选中 3.将Primitives Manager中的Edge和Marked Edge选项选中，执行ToolsMarkEdge.命令，设置若干组封闭的Marked Edges，则这些Marked Edges及Object Boundaries将Polygon Object分割成若干区域，当Polygon Object上已存在

15、一选中的三角片时，执行EditSelectBounded Components命令后，则此三角片所在的区域被选中。若未设置封闭的Marked Edges，则整个Object为一个区域。 点云拼接与合并 点云拼接与合并是将若干帧图象拼接、合并成一幅完整的Object图象。 1.执行Open或Import命令，输入欲拼接的点云数据文件。并选择Primitives Manage中的Color Backfacing Primitives和Object Color选项。2.执行ToolsRegistrationManual Registration命令。 3.在Mode中选择3-Registration

16、选项；并在Sampling Text中设定Sampling值，用于合并减点。 4.选择Fixed选项，选择一帧图象作为Fixed图象。 5.选择Floating选项，选择一帧与Fixed图象有重叠部分的图象作为Floating图象。 6.在 Fixed图象上选择三个参考点，在Floating图象上选择三个与Fixed图象上三个参考点相对应的参考点，图象自动拼接在一起，并合并为组，缺省成为Fixed图象。 7.可重复执行Register命令，对图象作进一步地拼接。执行Clear命令，取消此次拼接。 8.点击Next命令，重复58步骤，完成点云拼接任务。 9. 设定Max Iterations参数

17、和Sampling参数，执行ToolsRegistrationGlobal Registration命令。Max Iterations参数值愈大Global Registration次数愈多，精度愈高。Sampling参数设定减点的百分数。PointsMerge命令中含ToolsRegistrationGlobal Registration命令，故可在执行PointsMerge命令时合并执行。 10.执行PointsMerge命令，按None、Max、Medium和Min四种方式设定Noise Reduction选项，选择Global Registration选项，设定Max Iteratio

18、ns参数和Sampling参数，执行Global Registration功能。任务完成后将创建一幅完整的合并图象，并保留原图象。 * PointsMerge Point Objects.命令仅将若干幅点云图象不加修饰地合并为一幅图象。 分离命令 分离命令将一完整的Object图象分割成若干个独立的部分。 1.执行EditSelection to Object命令将被选部分与主体部分割成两个独立的部分。 2.执行EditComponents to Objects. 命令将若干个分离的部分分割成若干个独立的部分。 创建Paths Paths是Object上由多条Spline线段组成的路径，创建P

19、aths的目的就是利用Paths的修饰功能对Object的边缘进行修饰和光顺，并利用其转换功能，创建Object的特征线（Feature Line）。ToolsMarkClear Marked Edges命令取消创建的Paths。 (一)常规创建方法 1.执行PathsCreate.命令，选择Define选项，在Polygon Object上依次点击LMB创建Path, 选择Edit选项，在Ctrl Point处拖曳LMB，可移动Ctrl Point到合适的位置。 2.执行Polygonssection By Plane.命令，选择一个Align Plane，并将Plane调整到合适的Posi

20、tion，选择Mark New Edges选项，执行Intersect Plane命令，则Align Plane与Object的切割线被创建为Path。 (二）应用Mark工具 1.执行ToolsMarkSelections.命令，依次用LMB点击被选区域的边缘或执行Mark All命令，将若干个或全部选择区域的边缘创建为Paths。按Ctrl并依次点击被选区域的边缘或执行Clear All命令，取消所选Paths。 2.将Primitives Panel的Edge和Marked Edge选项选中，执行ToolsMarkEdges.命令, 依次用LMB点击Object上相应的位置，则沿着三角片

21、的Edges创建Paths。 3.执行ToolsMarkCrease Edges.命令，确定Angle值，则三角片中其Edge的折角大于Angle值的Edges被创建为Paths。 4. 执行ToolsMarkBoundary Edges.命令, 依次用LMB点击Object的边缘或执行Mark All命令，将Object的边缘创建为Paths。按Ctrl并依次点击所选Paths，取消所选Paths。 5.执行ToolsMarkComponent Boundaries.命令,将若干个分离的Object的边缘创建为Paths。 修饰Paths 1. 执行PathsFit.命令，选择Entile

22、Path选项，LMB点击选取需修饰的Path,或选择Subdivide Path选项，LMB点击Path选取一段Path,调整Control Points及Tension值对Path进行路径调整及光顺修饰。其周边的Polygonal Structures作相应的调整。常以此方法修整光顺Object的边缘线。 2. 执行PathsRelax.命令，LMB点击选取需修饰的Path,设定Iterations值对Path进行光顺修饰。 3. 执行PathsCreat/Fit Circle.命令，选择Create选项，拖曳LMB在Object表面形成一用圆切割的孔洞。选择Fit Boundary/Fit

23、 Cylinder选项，在Object边界上点击LMB，将在边界上拟合一Circle或Cylinder,并形成以此切割的孔洞。同时在孔洞边缘创建规整的Path。常以此方法修整孔洞的边缘线。 4. 执行PathsStraighten.命令，在Polygon Object上依次点击LMB创建Path，执行Done命令后，点击LMB定义Begin/End两基准点，则Path将沿两基准点构成的直线拉伸，在此范围内构成三角片的Edges及Point位置将随之发生变化。常以此方法修整拉直Object的边缘线。 5. 执行PathsProject Path to Plane命令，选择Pick Path选项，

24、LMB点击选中Path，选择Define Plane选项，确定投影平面，若选择Best Fit命令选项，则投影平面自动与Path拟合到新的位置。Execute后，Paths被投射到投影平面，Object与Paths间构建新的Polygonal Structure。常以此方法修整Object的底部边缘线。 创建Features 在创建Features过程中，下列三个步骤是必须连续执行的命令。执行Clear Features命令删除所有创建的Features。 (一)执行FeaturesCreate/Modify Features.命令。 1.Select Target Point Set选择进行

25、操作的对象(在Points Phase无需此选择设置)。 2.在Points设置中有Display Points和Display Fold Vector两项选择设置。按缺省选择Display Points，并执行Initialize命令，此时将以点的稀疏显示Object的曲率变化，便于设置Features。 3.在Edit Mode栏中选择操作命令。执行Optimize（优化处理）和Execute命令后Features生效。 3.1 Define命令：点击LMB定义Feature的控制节点，由控制节点连接成需创建的Features。 3.2 Edit命令：在控制节点处拖曳LMB对控制节点进行移

26、动操作。 3.3 Split/Merge命令：在Features上插入控制节点。 3.4 Line命令：此时将以白色线型显示特征，在特征上点击LMB将创建Features。 3.5 Blocking Points命令：将在Object上显示警示点，防止跨越警示点创建Features。 Edit、Split/Merge 、Line、 Blocking Points命令必须在Features生效后才有效。 4.设定Curve Definition参数： Control Points:显示Feature的控制节点数。 Tension:表示Feature的光顺程度。 Focus/Length:在执行L

27、ine命令时，设定Feature的线型。 （二）执行FeaturesMerge Feature Corners.命令。将执行FeaturesCreate/Modify Features.命令创建的Features进行闭合/连接处理。 （三）执行FeaturesProject Features命令。将Features与Object表面拟合在一起。 修饰Features 1.执行FeaturesResample Features命令，点击LMB选择欲修饰的Features，通过改变Vertices参数，增减Features的控制节点数。 2. 执行FeaturesEdit Vertices.命令，

28、选择Display Edit Vertices.选项。 2.1 Edit Vertices命令：移动控制节点和控制点，此命令有Exact Movement/ Exact Movement两个命令设置。 Exact Movement:将控制节点和控制点移动到三角化Polygon Surface的顶点。 Fix On Movement:移动控制点后，控制点将转化为类控制节点。 2.2 Fix/Unfix Vertices命令：将控制点将转化为类控制节点或将类控制节点转化为控制点。 2.3 Fix/Unfix Line命令：将控制节点间的线段上控制点将转化为类控制节点或将类控制节点转化为控制点。 2

29、.4 Distribute Lines命令：对控制点进行均匀分布处理。 2.5 Split/Merge命令：在Features上点击LMB增添控制节点或Ctrl+LMB点击控制节点将使控制节点转化为控制点。 控制节点（绿色点）：为固定点，将Features分成若干线段，移动控制节点时，将影响其两侧的线段。 控制点（黄色点）：为浮动点。移动控制点时，将影响其所在的线段。 类控制节点（红色点）：通过Fix命令将浮动点转化为固定点，移动类控制节点时，将影响其两侧的线段。 3.执行FeaturesFit Feature Line.命令，通过设置Control Points和Tension参数，来调整F

30、eature Line。此处的Control Points参数是虚拟设置用来调整Feature Line的，与FeaturesResample Features实质性设置Control Points不同。 4.执行FeaturesUnfix Vertices命令，将所有类控制节点转化为控制点。 Features转换为Paths 1.执行FeaturesFeatures to Marked Edges命令，可将Features转换为Paths。 2.执行EditPhaseShape Phase命令，选择Convert Features to Marked Edges命令选项，可将Features转换为Paths。 构建Curves 创建Curves是数字化建模的重要组成部分。 (一)直接构建曲线 此方法用一个或多个Slice Planes在不同的位置切割Object,将Slice Planes与Object在其表面形成的交线，构建为Curves Object。可在Polygon Phase、CAD Phase及Shape Phase创建完NURBS面后用此方法创建曲线。 1.根据Object所处的Pha