第八届全国海洋航行器设计与制作大赛评分细则.docx

1、第八届全国海洋航行器设计与制作大赛评分细则第八届全国海洋航行器设计与制作大赛评分细则新概念创意设计类比赛形式新概念海洋航行器、海洋工程装备创意设计介绍和演示。比赛场地初赛在网上进行，决赛于哈尔滨工程大学进行。比赛说明参赛作品要求本类比赛，各参赛单位，参加初赛队伍没有数量限制。报名时需自行选择中文答辩或英文答辩，不得双报。设计方案应有功能原理创新或总体布局创新。设计说明书，应包括设计的创新点；计算、实施方案、设计图纸；技术发展途径；现实及潜在应用的可行性分析。设计说明书格式依据模板，不得超过页，可由参赛报名系统导出。参赛作品还需准备实物或三维模型和功能演示视频。视频制作两个版本，演示版时长不得超

2、过分钟，文件大小不得超过，正式版时长不得超过分钟，文件大小不得超过。纸质版设计说明书、实物或三维模型和功能演示视频需要带到决赛现场展示。作品不得含涉密内容，如有，须脱密后参赛。比赛流程本类比赛，分为两个阶段。预选阶段，参赛作品按规定，提交电子版设计说明书和演示版视频。由组委会组织专家进行网评预选，最终有项中文答辩作品和项英文答辩作品进入决赛阶段。决赛阶段，入围作品队员进行现场答辩，现场答辩总时不超过分钟，每支队伍的作品阐述时间不超过分钟。比赛规则比赛采用评分方法进行，得分高者优胜，评分由部分构成。创新性评分该部分满分为分，评分要素包括：原理独特性（包含但不限于航行、推进、控制等原理）；布局创新

3、性（包含但不限于流体、结构、功能等布局）；方式新颖性（包含但不限于航行、下水、应用等方式）；要素集成性（包含但不限于文化、环保、成本等要素）。可行性评分该部分满分为分，根据参赛作品可能形成的任务能力与特点（如大载重、高机动、长航时等）及应用前景、可行性进行综合评分。最终得分得分创新性得分可行性得分。对裁判的评分总分进行统计，去掉一个最高分，去掉一个最低分，其余评分取平均值，作为该作品的最终得分。如出现两组及以上平均分相同的情况，采取计算总分再排名的方法决定获奖名单。获奖情况依据得分排名，按照组委会规定的各奖项获奖比例，决定最终获奖情况。航行器设计与制作比赛形式分水面组（）与水下组（）两个类别分

4、别进行比赛，参赛者设计并制作航行器，在比赛现场按规则进行演示。比赛场地初赛在网上进行，决赛于哈尔滨工程大学进行。比赛说明参赛作品要求本类比赛，分为两个阶段，报名及初赛办法与类相同。其中水面组决赛作品数不超过项，水下组决赛作品数不超过项。决赛阶段，入围作品队员进行现场答辩，决赛阶段以现场演示为主，答辩为辅。现场答辩总时不超过分钟，每支队伍的作品阐述时间不超过分钟。航行器的动力装置，不得采用火箭式发动机，鼓励采用除螺旋桨之外的推进器；姿态控制方式不做限制，鼓励采用除鳍舵之外的姿态控制系统；操作方法，水下组功能演示可目视直视操作（缆控、遥控），水面组功能演示不得目视直视操作（如：自主航行、背对模型或

5、异地操作）；制作方式不做限制，鼓励参赛学生自主手工制作。系统使用频率，应符合主办地区无线电管理委员会的频率分配规定。参赛作品要提供设计制作说明书和演示视频。设计制作说明书不得超过页；演示视频时长不得超过分钟，大小不得超过，演示视频作为补充部分，不作为评分依据。参赛作品还需提交作品制作成本明细表，在赛前提交给组委会。作品的制作成本需控制在万人民币以内。比赛流程决赛前，各参赛队可在规定时间内试航熟悉场地。正式比赛时，各参赛队上场队员不得多于人。参赛者进场后在分钟内完成放航准备，进行比赛。比赛规则比赛采用评分方法进行，得分高者优胜。水面航行器（类）评分规则水面航行器评分分为功能评分和制作评分部分。功

6、能评分满分分，评分项如表所示：表 水面航行器功能评分项序号 项目 分值推进方式导航控制方式加载功能，如水面影像等信息采集、自主靠泊定位、定点投放抓取等，视动作难度及完成情况计分依托水面航行器可实现的水下功能：如水下影像水文信息采集、水下目标识别抓取，视动作难度及完成情况计分制作评分满分分，评分项如表所示：表 制作评分项序号 项目 分值航行器制作工艺高超，外型美观，各部比例设计合理航行器为参赛者自主手工制作水下航行器（）评分规则水下航行器评分分为航行评分、功能评分和制作评分部分。航行评分满分分。其中基础分满分分，航行器必须能够完成下潜、上浮基本动作；航行分满分分，航行器完成水下穿门航行动作，障碍

7、门宽米，障碍门上梁在水面下米；回收分满分分，航行器能正常返回水面航行到回收区。功能评分满分分，具体评分项如表所示。表 水下航行器功能评分项序号 项目 分值推进方式导航控制方式加载功能，如摄像装置、水下定位装置、机械手等，视完成情况每项功能分值不超过分增加航行动作分，航行器完成申报的诸如绕桩、翻滚等其他非穿门航行动作，视完成情况，每项动作分值不超过分制作评分该项评分满分分，评分与水面组航行器相同，如表所示。最终评分评分分别由各类别赛事评分要点相加所得，总得分计算方式与类比赛相同。获奖情况依据得分排名，按照组委会规定的各奖项获奖比例，决定最终获奖情况。舰船模型智能航行比赛形式根据信号引导，模型自主

8、航行。比赛场地哈尔滨工程大学。比赛说明参赛作品要求本类比赛，各参赛单位，参加初赛队伍数量不限。比赛分为初赛和决赛个阶段，均在现场进行。比赛当天进行初赛轮，以轮中最优成绩作为作品初赛成绩，选拔各参赛单位前支进入决赛。报名单位参赛队伍不足支时，可自主选择不参加初赛，直接进入决赛。最终决出一定数量作品进入决赛，决赛采用轮制，取其决赛轮中的最好成绩作为作品决赛成绩。模型主船体，不做限制，自行制作、购买半成品组装或整套商品模型均可。参赛模型船在外形、尺度和推进方式上应有明显不同，同一船型的船长（水线长）或船宽差别应大于，船模外壳必须有明显船名和学校标记。模型船首甲板上，水线以上设置侧投影高度不小于厘米，

9、宽度不小于厘米的不透明的标靶。模型比赛期间的所有能量来源为节号干电池，由主办方提供。比赛流程比赛前，各参赛队可在规定时间内试航。比赛当天早上点，于比赛场地进行检录，检录后的模型放置在指定待赛区，同一学校船模放在一起，并由专人看管。初赛和决赛出场顺序由电脑抽签方式确定。参赛队员按照抽签顺序领取船模，安装电池，进行比赛。比赛必须使用同一艘模型参赛，不得中途更换。每场比赛，参赛模型均使用新电源。各队上场的比赛队员不得多于人。选手放航前，需在分钟以内完成准备工作。放航结束后，选手在成绩单上签字并将模型放回待赛区。比赛过程中，原则上不允许调试船模。个别特殊情况，须征得裁判同意，在规定的区域内进行调试。全

10、部比赛结束，裁判复核成绩完毕，选手方可取回模型。比赛规则比赛采用计时方法进行，用时少者优胜。航线设置航线水域，水深不小于；封闭水域。航线上共设个引导门，引导门宽，高，依次每个引导门最大间距为，赛道总长不超过米。引导门上有红外和超声引导信号，红外信号波长，超声波源频率为，采用与海尔牌电视遥控器相同的编码，发射圆锥角为 ，发射轴线与水面平行。模型放航时，第一个引导门开启引导信号，在模型通过引导门后，该引导门上的信号关闭，下一个引导门的引导信号开启。其中第二个和第个引导门各有两个，分别呈对称分列，其引导信号随机开启。决赛当天光电门布置路线以组委会会议决定为准。计时方式模型按照引导信号，依次穿过航线上

11、每一个导引门。比赛以裁判下达放航指令开始，至最后一个门计时停止结束。分钟内，没有按照规定线路完成比赛的，比赛结束，成绩无效。获奖情况依据成绩排名，按照组委会规定的获奖数量，决定最终获奖情况。对岸火力支援模拟竞赛比赛形式参赛者自行设计制作具备自动寻迹、航行控制和对陆射击能力的航行器，在规定场地与时间内，航行器依次完成自主航行和对岸射击任务。比赛场地哈尔滨工程大学比赛说明参赛要求本类比赛，各参赛单位，参加初赛队伍数量不限。比赛分为初赛和决赛个阶段，均在现场进行。比赛当天进行初赛，初赛以智能航行为竞赛内容，初赛进行轮，以轮中最优成绩作为作品初赛成绩，选拔各参赛单位前支进入决赛。报名单位参赛队伍不足支

12、时，可自主选择不参加初赛，直接进入决赛，最终决出一定数量作品进入决赛。决赛包括智能航行与对岸射击个阶段，决赛采用轮制，取其最好成绩作为作品决赛成绩。模型主船体，不做限制，自行制作、购买半成品组装或整套商品模型均可。参赛模型船在外形、尺度和推进方式上应有明显不同，同一船型的船长（水线长）或船宽差别应大于，船模外壳必须有明显船名和学校标记。船体模型比赛期间的所有能量来源为统一规格锂电池（参数为：锂电池节，单节容量以内），遥控器电源不做限制，所有电池均为选手自备。系统使用频率，须符合决赛主办地区无线电管理委员会的频率使用规定，并在赛前上报。水上打靶采用（）塑料弹（由主办方提供），每组参赛队共计发子弹

13、；弹的发射器，限定采用恒龙遥控坦克打弹波箱，同时弹发射器必须固定于船体上，需开有检查口以备赛前检录。决赛流程正式比赛分为智能航行与对岸射击个部分。正式比赛前一天，组织各参赛队在规定时间内试航试射。比赛当天早上点，于比赛场地进行检录，检录后的模型放置在指定待赛区，同一学校船模放在一起，并由专人看管。正式比赛开始至比赛结束前，参赛选手不得对上位机控制程序、航行器等进行各类修改。如遇船只倾覆等特殊情况，须征得现场裁判允许后，对船只进行修复。比赛时按照以下步骤实施：.智能航行阶段参照规则执行。.对岸射击阶段（）准备阶段：裁判员下达 “开始准备 ”指令后，参赛人员在放航区迅速完成准备工作，并将航行器放入

14、放航区；（）航行阶段：参赛队报告 “完成放航准备 ”，裁判员下达 “放航 ”指令后，航行器放航运动，并开始计时，航行器航行至射击区（采用“非通视”航行，操作人员不得直接目视航行器及场地）；（）射击阶段：航行器进入射击区后，参赛操作人员开始操作炮箱进行射击（采用“非通视”射击，操作人员不得直接目视航行器、靶标及场地），自放航指令下达、计时开始后分钟内命中的弹丸为有效命中弹丸，分钟后禁止射击，否则成绩无效。相关要求：（）智能航行阶段按照要求执行，不得对模型进行人为遥控。（）对岸射击阶段各队上场放航操作人员（不多于人）在限定区域进行操作，船体航行控制人员、射击手于射击位就位（位置单独布置，与目标不通

15、视，即不能观察航行器所在位置及目标所在位置，航行器操控人员及射击人员数量不得超过人）。参赛者进场后在分钟内完成放航准备，进行比赛，自放航计时开始到航行器航行至终点区，时间不得超过分钟。轮决赛过程中，允许更换电池。比赛结束后，由记分员和参赛者共同核对成绩，并签字确认。决赛两轮，取最好成绩作为最终成绩。比赛规则比赛采用智能航行、对岸射击两阶段各自排名，综合排名为两阶段排名之和，数值低者排名更高；数值相同者，射击分数高者优先。场地设置智能航行阶段，比赛任务区同比赛任务区类似。射击阶段，放航区同智能航行阶段，航行器需由放航区航行至射击区（航行控制方式不限），射击区域为米 米；水池深度不低于米；放航区位

16、置固定；场地外侧距水池边沿米处设置固定靶，固定靶为空心圆环（直径分别为、厘米），固定靶圆心距地面高约米、各靶间距米。场地参考示意图如图所示，实际以现场为准。放航区 终点区航行门标 13约4m射击区约1m21约1m约45m航行门标 22m水池高约 0.5m1m 水深约 0.3m图 对岸射击任务区参考示意图计分方式采用分段计分方式进行计分三个固定靶为金属环且设置靶袋，分别设置、厘米种不同直径，对应不同环数值，对应的环数分别为环、环、环，以子弹落入靶袋为有效命中（射入靶袋后弹出亦有效），比赛结束后，通过统计各靶袋内子弹计算打靶成绩，得分高者优胜；计时不设暂停（船只进水沉没除外）。射击分数 环命中数

17、环命中数 环命中数比赛时间两个阶段的放航准备时间原则上不得超过分钟；智能航行任务时间与对岸射击任务时间（从裁判员下达放航指令至航行器完成任务）均不得超过分钟，智能航行阶段超过分钟，则成绩无效，对岸射击阶段只计分钟内的命中弹丸数量。获奖情况依据成绩排名，按照组委会规定的各奖项获奖比例，决定最终获奖情况。名船名舰模型仿真制作比赛形式参赛者自行设计制作仿真模型。比赛场地哈尔滨工程大学。比赛说明参赛作品要求以最新“哈尔滨”舰和蛟龙号为制作蓝本，接近原型，不得自创。每种船型，每个参赛单位最多有支队伍参赛。参赛模型的设计、制作必须由本团队成员自行完成，不得采用任何外部协作、分包、采购等非本团队制作形式完成

18、作品。如有违规将取消参赛资格并通告赛会。哈尔滨舰模型总长（）控制在 范围内；蛟龙号模型总长（）控制在 范围内。模型主船体和上层建筑需采用环保材料制作，鼓励使用可循环材料。船模主体上必须留有可供裁判检查模型主体材料的检查口，没有检查口的取消参赛资格。表 模型制作环保和非环保材料清单类型 材料纸张、纸板、木材、木质复合板材、石膏、石材、环保材料金属板(铜、铁及合金 )、塑性粘土、布料、植物纤维材料、各种再生材料、废弃无污染材料非环保材料塑料、材料（聚氯乙烯）、有机玻璃、玻璃钢、酚醛树脂等以上未提及的环保材料要求参赛作品主体结构完整、线型光顺、比例准确，舾装件完备、部件完整、细节丰富突出，外观精美、

19、漆色准确、漆面光滑、旧化自然、展示效果良好。模型命名规则，本学校简称船型顺序号。需提交的材料，包括模型制作说明书、自行绘制的总布置图、型线图；模型制作材料清单；模型制作过程各阶段的照片共张或分钟的视频；非手工制作的构件必须注明并说明制作工具（附照片）；其它需要说明的事项。以上材料中，图纸要求纸质版和电子版，其余材料为纸质版。带到比赛现场。比赛流程模型采用静态方式展出，所有参赛模型通过抽签确定摆放顺序。各学校参赛队员，按照抽签顺序，进入比赛场地摆放模型，放置过程中不得触碰其它模型。参赛作品上不得标明参赛单位名称等信息，作品周围不得摆放单位标签等提示作品出处信息的载体，如有违反，将取消比赛成绩。模

20、型摆放完毕，队长确认签字。比赛规则采用老师学生投票与裁判组打分相结合的方式。其中，老师学生投票权重为，裁判组打分权重为，得分高者优胜。投票方式比赛当日，每个参赛学校指派一名老师和一名学生进行投票，投票时间为分钟，投票时不得将手机等可拍照、可显示的电子装置带入。如有作弊行为，取消该校参赛资格。每个参赛学校持有的选票数量，为本届比赛船型参赛模型总量的。选票上印有投票学校的名称。投票者将选票投给制作优秀的模型。每个模型只允许投张选票。如果某个船模获得张以上同一学校的选票，只算作票。投给自己单位作品的选票作废。裁判组监督整个投票过程，投票者在规定的时间内进行投票。投票结束后，所有票箱封闭，集中到指定地

21、点，由裁判组进行开箱验票、计票，参赛学校的领队进行现场监督。得票数统计确认后，各支参赛队伍的队长签字确认，公布投票结果情况。分数折算。得票数最高者为分。设最高得票数为，每一票分数为，则：假设某一模型得票数为，则该模型的分数为（ ） ,权重分为（ ） 。评分方式裁判组对所有参赛模型进行验看，审阅模型图纸和说明材料，并进行现场答辩。各位裁判根据验看、审阅和答辩情况进行综合评分，满分分。裁判组对各位裁判的评分进行统计，去掉一个最高分，去掉一个最低分，其余评分取平均值，作为该模型的得分（）。该模型最终评分为（ ） （） 。最终获奖依据成绩排名，按照大赛组委会规定的各奖项获奖比例，决定最终获奖情况。船模

22、竞速赛比赛形式根据设定航线，模型自主航行。比赛场地哈尔滨工程大学。比赛说明参赛作品要求本类比赛，各参赛单位，参加初赛队伍数量不限。比赛分为初赛和决赛个阶段，均在现场进行。比赛当天进行初赛轮，以轮中最优成绩作为作品初赛成绩，选拔各参赛单位前支进入决赛。报名单位参赛队伍不足支时，可自主选择不参加初赛，直接进入决赛。最终决出一定数量作品进入决赛，决赛采用轮制，取其决赛轮中的最好成绩作为作品决赛成绩。参赛模型航行动力系统，由电源、开关、导线、电机组成，除此之外没有任何其它装置，禁止使用非法改装技术，如加装电容、升压模块等。模型总长小于等于米，其余主尺度、形状系数不限。模型主船体必须为参赛队员自行制作，

23、禁止使用现成的商品模型参赛。驱动电机型号不作规定。动力源为节号电池，由主办方统一提供。模型需有规定的承载能力，承载工况为种：满载出港（瓶装载物）和压载回港（瓶装载物）。满载工况，瓶压载物需水平并排摆放，瓶压载物灵活布置。装载物为瓶规格的秋林格瓦斯。模型船首部厘米前，水线以上设置侧投影高度不小于厘米，宽度不小于厘米的不透明的标靶。模型船首部要有防碰撞保护装置，以防止对水池和测量探头的破坏。船体上要有明显船名标识，船模命名规则，本单位名称顺序号。如：哈工程号。比赛流程比赛前，各参赛队可在规定时间内试航。电脑抽签决定比赛顺序。比赛时各队上场队员最多为人。参赛者进场后，先将模型交由裁判判定没有预先储备

24、任何能量作为模型的动力，方可领取比赛用标准动力模块和电池，选手需在分钟内完成试航准备。进入比赛场地，将模型放在起点处，等待裁判宣布比赛开始后，放航。比赛结束后，选手在成绩单上签字并取回模型。每种装载工况，每队有两轮比赛机会，比赛期间不得更换比赛模型。比赛规则比赛采用计时方式判别成绩，能量消耗量作为数据采集用，不计入最终成绩。计分方式模型航行期间不允许施加任何人为控制。赛道长度不小于。计时终点线门宽为，偏航不计成绩。船模全部通过终点门，视为有效。采用电子方式计时。完成比赛的模型，测量能量消耗量。各自工况下，轮比赛机会，取用时最短者作为此工况本队比赛最终成绩。单项作品最终用时最小（轮满载工况用时）

25、最小（轮压载工况用时）。依据最终比赛成绩进行排名。用时最短者优胜。最终获奖情况依据成绩排名，按照组委会规定的各奖项获奖比例，决定最终获奖情况。帆船模型竞速赛比赛形式模型采用风帆为动力，自主航行，在规定的航程路线中依次穿过规定的门标，全船通过终点光电门。比赛地点哈尔滨工程大学。比赛说明参赛作品要求本类比赛，各参赛单位，参加初赛队伍数量不限。比赛分为初赛和决赛个阶段，均在现场进行。比赛当天进行初赛轮，以轮中最优成绩作为作品初赛成绩，选拔各赛别各参赛单位前支进入决赛。报名单位参赛队伍不足支时，可自主选择不参加初赛，直接进入决赛。最终决出一定数量作品进入决赛，决赛采用轮制，取其决赛轮中的最好成绩作为作

26、品决赛成绩。比赛分为两个级别类和类，类为现代帆船，类为古帆船。模型主船体，不做限制，自行制作、购买半成品组装或整套商品模型均可。参赛模型船在外形、尺度和推进方式上应有明显不同，同一船型的船长（水线长）或船宽差别应大于。如有争议，应在比赛结束前提交比赛裁判组裁定。帆船模型应只依靠风对帆、桅杆和船体的自然作用，以及水对船体和水下的其他表面的自然作用推动前进。不允许使用其他非自然的方法和技术手段加速或减速。禁止采用的手段： . 往复摆动舵。 . 连续地、迅速往复地收帆及放帆 (扇动帆 )。. 各种电动的及其他的推动技术。并由裁判裁定。帆船模型采用自动控制装置。可自行配置传感器等进行导引信号检测，通过

27、对舵、帆和帆索的自动控制实现帆船模型运动。比赛中不允许使用外部装置扫描场地以控制帆船模型。船体上要有明显船名标识，船模命名规则，本单位简称顺序号。如：哈工程号。比赛流程比赛前，各参赛队可在规定时间（比赛前日）试航。比赛当日早晨：点，现场电脑抽签，按抽签后按比赛顺序检录帆船信息，如船长（水线附近）、帆面积，检录后，船只放置在指定区域。比赛过程中上场参赛队员为人；参赛者进场后在分钟内完成试航准备，准备完成后放航。比赛结束后，选手在成绩单上签字。裁判宣布解散后，方可取回模型。每队有两轮比赛机会，比赛期间不得更换比赛模型。比赛规则比赛采用计桩与计时方法评定，绕桩个数相同的组别，用时少者优胜。赛道设置场

28、地内尺寸： ；深度不小于，场地根据实际情况定。出发处，采用个风机供给风力，风机均匀分布，风机出风口略高于水池的最上沿；中间处对称布置个风机，用于斜向送风，确保终点处风力。门标宽度均，出水高度均为；采用电子计时。帆船可通过对红外光源或超声波源的跟踪完成自动导航。红外超声系统技术参数为：红外信号波长，超声波源频率为，采用与海尔牌电视遥控器相同编码，发射圆锥角为 ，发射轴线与水面平行，两种信号源间距为，发射轴线相互平行；红外线光源（或超声波源）发送系统由组织方提供，红外线（或超声波）接收端及对模型自动控制系统由参赛者自行设计制作。场地布置如下图所示（图片仅供参考，实际以场地布置为准），出发点为米的正

29、方形区域，帆船从出发点出发依次穿过号、号、号门标、终点门，号、号、号门标的位置可按照箭头方向左右移动放置，门标中心点可在图中所示点位置处、或往左偏移米、或往右偏移米。比赛前日，组委会决定本届比赛门标具体位置，确定位置后本届比赛中不再移动门标位置。图片仅供参考，以场地布置为准计时方式计时从裁判发出放航指令开始，依次成功穿过门标、门标和门标，至终点光电门计时结束位置，要求整个船身成功通过终点光电门。比赛设定为两个轮次，参赛者在每一轮次中的比赛时间为分钟。两轮次比赛必须使用同一艘帆船模型参赛，取最好成绩作为比赛成绩。最终获奖情况依据成绩排名，按照组委会规定的各奖项获奖比例，决定最终获奖情况。帆船模型竞速表演赛比赛形式模型采用风帆为动力，自主航行，在规定的航程路线中依次绕过河内、雅加达、加尔各答、雅典个信号桩，最终全船到达威尼斯信号门。比赛地点哈尔滨工程大学。比赛说明参赛作品要求本类比赛，类帆船决赛入围作品自愿参加。其他要求详见类帆船模型竞速赛。比赛流程在类帆船模型竞速赛完赛后，组织决赛入围作品进行表演赛。按照类帆船模型竞速赛决赛抽签顺序依次进行上场比赛，每队有两轮比赛机会，比赛期间不得更换比赛模型。比赛结束后，选手在成绩单上签字。比赛评分比赛采用计桩与计时方