最新测控技术与仪器认识实习报告.docx

1、最新测控技术与仪器认识实习报告测控技术与仪器认识实习报告题目：关于在单位从事岗位的实习报告或关于在单位开展业务的实习报告。一、实习单位及岗位简介(一)实习单位的简介(二)实习岗位的简介二、实习内容及过程三、实习收获与体会四、致谢五、指导教师评语六、评阅人意见毕业实习报告的要求为了保证毕业实习报告的顺利完成和提高其质量及管理水平，现将有关要求规范如下：一、撰写实习报告的目的要求实习报告是对实习工作的记录及总结，通过撰写实习报告对实习过程进行记录，较详细地反映实习内容，运用所学专业知识，分析实际工作中遇到的问题，总结工作经验，为正式走上工作岗位奠定良好基础。撰写实习报告要认真，要反映实习过程中真实

2、情况，字迹要工整，要请企业实习指导教师指导批阅。二、实习报告的基本结构1、前置部份：包括封面，毕业实习计划、毕业实习成绩考核表。封面的内容：学院、系、专业和学生姓名、实习报告题目等(详见毕业实习报告)，由毕业生本人填写。毕业实习计划由指导教师填写。毕业实习鉴定表个人内容自已填写，实习单位意见由实习单位指导教师填写并加盖实习单位公章，其余由院内指导教师填写。2、主体部份：毕业实习报告正文。实习报告的题目一律统一格式为：关于在单位从事岗位的实习报告或关于在单位开展业务的实习报告;实习报告正文内容必须包含下面四个方面：实习单位(自然情况)及岗位介绍：首先把此次实习目的表述清楚，用语言简意赅、点明主题

3、;其次要求写出毕业实习单位的全称、性质、规模、法人、业务、效益、岗位名称、岗位人员状况、岗位职责、岗位业务流程等情况，绘出单位组织结构图及生产流程图;详略得当、重点突出，重点应放在实习岗位的介绍。实习单位简介不少于200字、岗位简介不少于800字。完成时间：XX、01、10认识实习的目的及意义专业的认识实习是在学生系统学习专业课程之前，为帮助其了解专业内容、提高专业意识而组织的实践性教学环节，分析了实习中存在的一些问题，并提出了相应的解决方法。是学生在全面系统地学习本专业理论知识之前，对以后知识更好的了解的一个重要阶梯。同时认识实习也是高等工科院校各专业教学计划中一个重要的实践性教学环节。认识

4、实习的目的、意义以及面临的问题和困难，介绍了我校测控技术与仪器专业认识实习的一些具体做法。通过认识实习，使学生能将原有的专业知识与知识的实际应用结合起来，同时，在实习中也可培养学生良好的职业道德，严谨的科学态度和工作作风，巩固原有在课堂上所学的相关知识，培养分析、解决问题的能力。通过实习应能在实际中理解所学的专业知识，并将之与工程实际结合起来，对实验室的整体参观及了解，增加同学们的理性认识，建立起必要的创新概念，加深同学们对测控技术与仪器专业在国民经济中的重要地位以及在现代化建设中的巨大作用的理解，同时也可未来的发展趋势有一定的了解，培养同学们对控制事业的热爱。从而为将来两年，乃至毕业后从事环

5、境类工作打下基础。使学生们在观察、记录和听讲座的同时增强对所学理论知识的感性认识，对他们今后理论联系实际、调查研究、观察问题、分析问题能力的提高无疑是一次很好的锻炼。实习安排及内容认识实习初步估计用时为5天左右，具体安排如下：XX年1月4日（星期二）系主任，老师参加组织大会，实习前召开实习动员大会，数名教授讲了实习的重要性，布置实习任务，强调实习装备和实习注意事项，以及专业的发展趋势，就业的前景，学习的侧重点等。另外院领导亲临鼓舞我们的士气，让我们好好掌握专业知识，为学校的发展多做出点行动，同时也要让我们为提供实习单位留下好的形象，展现轻院的美好形象。XX年1月5日（星期三）上午参观汉威电子有

6、限责任公司。实习期间，除了浅层次地学习了专业技能外，我还感受和体会到了很多技能之外的东西。首先是汉威人的敬业和那种生机蓬勃的工作氛围。走进这样的一个集体中，你的心会不由自主地年轻起来，你的脚步会不由自主地跟着大家快起来，而你的认识态度更会变得努力、认真，再认真一些，再努力一点。也许，这就是一个知识的好奇的力量，这就是一个企业写在书面之外的“特殊文化”！XX年1月6日（星期四）听教授讲座，探讨专业的发展趋势和动向。XX年1月7日（星期五）上午观看演示制作明白科技的妙处，深深激起了我们的爱好。对自己的专业开始逐渐的感兴趣了。专业知识及应用测控技术自古以来就是人类生活和生产的重要组成部分。最初的测控

7、尝试都是来自于生产生活的需要，对时间的测控要求使人类有了日晷这一原始的时钟，对空间的测控要求使人类有了点线面的认识。现代社会对测控的要求当然不会停留在这些初级阶段，随着科技的发展，测控技术进入了全新的时代。而现代，测控技术与仪器专业是信息科学技术的源头，是光学、精密机械、电子、计算机与信息技术多学科互相渗透而形成的一门高新技术密集型综合学科。一步一步走向前专业技能的学习以光、机、电、计算机一体化为特色，培养具有现代科学创新意识、知识面宽、基础理论扎实、计算机和外语能力强，可从事计算机应用、电子信息、智能仪器、虚拟仪器、测量与控制等多领域的产品设计制造、科技开发、应用研究、企业管理等多方面的高级

8、工程技术及经营管理人才。同时因为他们专业知识面宽广，具有很强的适应能力和广泛的发展空间，也可从事计量、测试、控制工程、智能仪器仪表、计算机软件和硬件等高新技术领域的设计、制造、开发和应用等工作，转行比较容易。这个专业主要是培养具备精密仪器设计制造以及测量与控制方面基础知识与应用能力，能在国民经济各部门从事测量与控制领域内有关技术、仪器与系统的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理等方面的高级工程技术人才。同时这个专业学生主要学习精密仪器的光学、机械与电子学基础理论，测量与控制理论和有关测控仪器的设计方法，受到现代测控技术和仪器应用的训练，具有本专业测控技术及仪器系统的应用及设计开发能力。具体说

9、，毕业生应获得以下几方面的知识和能力：具有较扎实的自然科学基础，较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力；较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括机械学、电子学、光学、测量与控制、市场经济及企业管理等基础知识；掌握光、机、电、计算机相结合的当代测控技术和实验研究能力，具有本专业测控技术、仪器与系统的设计、开发能力；具有较强的外语应用能力；具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质。专业主干学科：光学工程、仪器科学与技术。主要课程：精密机械与仪器设计、精密机械制造工程、模拟电子技术基础、数字电子技术基础，微型计算机原理与应用、控制工程基础、信号分析与处理、

10、精密测控与系统等。专题讲座XX16在校领导的组织下，我们举行了机械知识的形成与发展的专题讲座，演讲老师生动，激情的演讲持续了3个小时左右，同学们更是精神饱满，以致久久不想离开座位，讲座以人类起源为基础，为我们一一介绍了人类在工具制造的发展历程，通过对地震仪，指南针，翻车，日晷等古代机械的介绍，使我们看见了作为现代人的智慧和进步。同时也为我们的发展指明了方向，社会的进步就是在不断地创造和创新，以新技术代替旧技术，进而通过讲座也使我们建立了奋斗目标，老师说：“机遇总降临在我们这些有充分准备的人的，因此，通过这些讲座，我得知自己力量的不足，需要更加的努力来提高自己，在学习好自己专业的同时，向外扩展，

11、为将来打下良好的基础在讲我们专业的同时，老师不乏幽默的为我们讲起一些课外知识和人生经历，更使我们知道世界之窗的无限，每个人都可以找到属于自己的一隅，告诉我们在学习自己专业的基础上，还要培养自己另一方面的兴趣或者爱好，像学习历史，研究哲学等，因为我们的人生道路毕竟还是个未知数。通过老师的讲座，我受益匪浅，他在我的人生道路上占有一定比重，更是我认识到了目前自己的状况和发展目标。总之，通过这次专题讲座，将是我人生一个转折点，它将陪伴我做完这大学的路途，并为我以后的学习和生活带来色彩。而我将会认真吸收这次讲座的精华，渲染自己，完美自己，努力为自己的目标而有所行动。五企业参观（企业概况产品概况仪器仪表产

12、品的生产流程生产管理办法）汉威电子是专注于气体传感器、检测仪表研发、生产、销售的高新技术企业，河南省百家高成长型民营企业、制造业信息化示范企业。自1998年创立以来，汉威建立了多门类、多学科、专业的研发队伍，从材料科学、器件工艺、仪表技术、应用软件等入手，努力为客户提供一流的气体检测整体解决方案，研发、创造了数十项专利技术，同时拥有气体传感器与气体检测仪表自主知识产权，已形成家庭商用、个人防护、工业在线监测、环境分析、采矿安全、呼出气体酒精含量检测和工程监控系统等多系列气体检测产品，产品线丰富，产业链完整，是国内领先、国际知名的气体探测产品专业制造商。XX年10月在深圳证交所创业成功上市。公司

13、坚持”聚焦专业细分市场“的发展战略，产品和解决方案已应用于全球数十个国家和地区，用于检测、监控可燃性气体、有毒有害气体和特种气体。应用行业分布广泛，涵盖石油、化工、冶金、采矿、电子、电力、制药、食品、医疗卫生、农业、燃气、市政工程、家庭安全与健康、公用场所、道路安全管理、污水处理、生物科学、航天航空、军事反恐等领域，用于防火防爆、预防中毒、污染监测、环境治理、改善人居环境，为行业客户hse管理体系的建立、民用和个人气体安全防护提供适合、优质、高性价比的产品与服务。公司通过围绕在郑州、北京、长春、济南、南京、武汉、广州、成都、西安、库尔勒等10个城市设立客户营销服务网点，构建全面的客户服务网络，

14、为我们及时向客户提供技术领先、满足个性化需求的产品解决方案奠定了良好的基础。未来，汉威将以”全球领先的气体探测解决方案提供商“为企业愿景，以”创造安全、环保、健康的工作和生活环境“为企业使命，全力以赴为客户创造价值和成功。汉威崇尚创新和改进，作为国内气体探测仪器行业的领先企业，公司100多名专业工程技术人员从材料科学、器件工艺、仪表技术、应用软件入手，多年来持续创新，积累了丰富的行业、技术经验，创造了包括多项发明专利在内的数十项专利技术，多次获得省市科技进步奖和国家重点新产品称号，不断推出新技术、新产品满足多行业、多场所的应用需求，为客户提供最新科技带来的安全和舒适经过十年的发展建设，如今汉威

15、已形成气体传感器、家用气体报警器、商用气体探测器、智能交通产品、个人防护、工业在线气体检测、气体分析仪器、矿业安全八大产品系列。汉威电子提供的产品和解决方案已应用于全球近100个国家，行业分布广泛，涵盖石油、冶金、燃气、化工、发电、制药、采矿、食品、酿酒、交通等众多行业领域，为行业客户的hse管理体系的建立提供了适合、优质、高性价比的产品与服务，同时为个人气体安全防护领域打造领先的产品方案。bs03点型气体探测器是我公司生产的新型气体检测仪器，bs03点型气体探测器采用高性能气敏元件和微控制技术，结合精良smd工艺制造而成，具有良好的重复性和温湿度特性、使用寿命长、操作方便等优点。气体报警控制

16、器，是我公司研制的单点气体监控设备，用于检测环境空气中被测气体的浓度，每个表头可以挂接一个探测器，对该探测器进行连续监测。kb2200ii气体报警控制器系统采用彩色液晶显示器，全中文窗口式交互界面配合简单键盘操作，应用灵活方便。at8900高端呼出气体酒精含量检测仪的核心部件电化学酒精传感器采用完全独立的模块化设计，具有高精度、高灵敏、高稳定、强抗干扰能力的特性且方便校准标定；仪器采用oled彩屏显示，操作界面更加美观清晰，适合室外使用；仪器采用的精简式键盘和触摸屏输入方式使操作更加快捷明了。六校内试验资源参观（传感器慧鱼实验室机体一体化机加工数控加工中心）传感器传感器是一种能感受规定的被测量

17、并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。也就是接受物理或化学变量（输入变量）形式的信息，并按一定规律将其转换成同种或别种性质的输出信号的装置。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要。传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也将转换

18、成电信号。向传感器提供15v电源，激磁电路中的晶体振荡器产生400hz的方波，经过tda2030功率放大器即产生交流激磁功率电源，通过能源环形变压器t1从静止的初级线圈传递至旋转的次级线圈，得到的交流电源通过轴上的整流滤波电路得到5v的直流电源，该电源做运算放大器ad822的工作电源；由基准电源ad589与双运放ad822组成的高精度稳压电源产生4、5v的精密直流电源，该电源既作为电桥电源，又作为放大器及v/f转换器的工作电源。当弹性轴受扭时，应变桥检测得到的mv级的应变信号通过仪表放大器ad620放大成1、5v1v的强信号，再通过v/f转换器lm131变换成频率信号，通过信号环形变压器t2从

19、旋转的初级线圈传递至静止次级线圈，再经过外壳上的信号处理电路滤波、整形即可得到与弹性轴承受的扭矩成正比的频率信号，该信号为ttl电平，既可提供给专用二次仪表或频率计显示也可直接送计算机处理。由于该旋转变压器动静环之间只有零点几毫米的间隙，加之传感器轴上部分都密封在金属外壳之内，形成有效的屏蔽，因此具有很强的抗干扰能力。有些传感器既不能划分到物理类，也不能划分为化学类。大多数传感器是以物理原理为基础运作的。化学传感器技术问题较多，例如可靠性问题，规模生产的可能性，价格问题等，解决了这类难题，化学传感器的应用将会有巨大增长。通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件

20、、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。传感器按照其制造工艺分类集成传感器薄膜传感器厚膜传感器陶瓷传感器集成传感器是用标准的生产硅基半导体集成电路的工艺技术制造的。通常还将用于初步处理被测信号的部分电路也集成在同一芯片上。薄膜传感器则是通过沉积在介质衬底（基板）上的，相应敏感材料的薄膜形成的。使用混合工艺时，同样可将部分电路制造在此基板上。厚膜传感器是利用相应材料的浆料，涂覆在陶瓷基片上制成的，基片通常是al2o3制成的，然后进行热处理，使厚膜成形。陶瓷传感器采用标准的陶瓷工艺或其某种变种工艺（溶胶凝胶等）生产。完成适当的预备性操作之后，已成形的元件在高温中进行烧结。

21、厚膜和陶瓷传感器这二种工艺之间有许多共同特性，在某些方面，可以认为厚膜工艺是陶瓷工艺的一种变型。每种工艺技术都有自己的优点和不足。由于研究、开发和生产所需的资本投入较低，以及传感器参数的高稳定性等原因，采用陶瓷和厚膜传感器比较合理。几种传感器的介绍：位移传感器又称为线性传感器，把位移转换为电量的传感器。位移传感器是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量它分为电感式位移传感器，电容式位移传感器，光电式位移传感器，超声波式位移传感器，霍尔式位移传感器。在这种转换过程中有许多物理量（例如压力、流量、加速度等）常常需要先变换为位移，然后再将位移变换成电量。因此位移传感器是

22、一类重要的基本传感器。在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。机械位移包括线位移和角位移。按被测变量变换的形式不同，位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型（如自发电式）和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多，包括电位器式位移传感器、电感式位移传感器（见电感式传感器）、自整角机、电容式位移传感器（见电容式传感器）、电涡流式位移传感器（见电涡流式传感器）、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统（见数字式传感器）。这种传感器发展迅速，应用日益广泛（见感应同步器、码盘、光栅式传感器、磁栅式传感器）。电位器式位移传感

23、器它通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出。普通直线电位器和圆形电位器都可分别用作直线位移和角位移传感器。但是，为实现测量位移目的而设计的电位器，要求在位移变化和电阻变化之间有一个确定关系。某些应用中，电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连。物体的位移引起电位器移动端的电阻变化。阻值的变化量反映了位移的量值，阻值的增加还是减小则表明了位移的方向。通常在电位器上通以电源电压，以把电阻变化转换为电压输出。线绕式电位器由于其电刷移动时电阻以匝电阻为阶梯而变化，其输出特性亦呈阶梯形。如果这种位移传感器在伺服系统中用作位移反馈元件，则过大的阶跃电压会引起系统振荡。因此

24、在电位器的制作中应尽量减小每匝的电阻值。电位器式传感器的另一个主要缺点是易磨损。它的优点是：结构简单，输出信号大，使用方便，价格低廉。压力传感器引是工业实践中最为常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业，超声波测距离传感器m314076，采用超声波回波测距原理，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离，采用小角度，小盲区超声波传感器，具有测量准确，无接触，防水，防腐蚀，低成本等优点，可应于液位，物位检测，特有的液位，料位检测方式，可保证在液面有泡沫或大的晃动，不易检测到回

25、波的情况下有稳定的输出，应用行业：液位，物位，料位检测，工业过程控制等尤其是智能传感器已广泛应用于航天、航空、国防、科技和工农业生产等各个领域中。例如，它在机器人领域中有着广阔应用前景，智能传感器使机器人具有类人的五官和大脑功能，可感知各种现象，完成各种动作。在工业生产中，利用传统的传感器无法对某些产品质量指标（例如，黏度、硬度、表面光洁度、成分、颜色及味道等）进行快速直接测量并在线控制。传感器技术在发展经济、推动社会进步方面的重要作用，是十分明显的。世界各国都十分重视这一领域的发展。相信不久的将来，传感器技术将会出现一个飞跃，达到与其重要地位相称的新水平。慧鱼实验室实验室使用的设备是慧鱼创意

26、组合模型。这种模型是德国慧鱼公司的一个产品，属于工程技术类模型。它的控制，包括控制软件和控制方式都和现实中的比较相似，所以能够展示科学原理和技术过程，为研究和设计工业自动化机器提供初步的模拟和示范。现在，这种模型已经被很多高校采用，它能使抽象理论知识具体化，充分调动学生的主动性，培养学生的创新思维。创新设计实验室的设备包括：一、慧鱼机器人组合包5种，每种各两个组合包。分别为：移动机器人组合包、仿生机器人组合包、气动机器人组合包、实验机器人组合包、工业机器人组合包。二、慧鱼成品模型3种，分别为：三自由度机械手、双工作台流水线、带传送带的冲床。三、慧鱼工业模型柔性加工流水线1套。了解和深化慧鱼实验

27、的途径一类是学生创新设计，即学生经过初步熟悉模型，了解拼装方式后。提出新机构、新想法，并利用模型实现自己的创新设计。最后可以编制程序、调试运行。另一类是plc和计算机的编程验证。学生可以通过这类实验实际应用所学知识。实验室的所有模型都可以用plc或计算机来控制运行，其中工业模型柔性加工流水线最适合做plc编程验证。学过了plc、计算机相关知识的学生，可以来创新设计实验室做类似实验，加深对知识的理解，增强实践能力。机体一体化机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。是现代化的自动生产

28、设备几乎可以说都是机电一体化的设备。中国机电设计迈入plm全新阶段，正挑战着了前所未有的，不可预测的难题，一个个久战沙场经久不衰精兵良将正褪去了昨日英雄的光环，唯有camelview能够胜任军统三国，光复旧业的重任，此时数系科技与德国ixtronicsgmbh公司携手共同开拓机电设计领域的新篇章，camelview作为机电一体化设计系统，从产品的概念设计到产品性能的测试、验证、通过都是一体化的，流程化的、规范化的，在满足用户设计的前提下，数值实验的仿真与结果的验证无不精确化，支持复杂环境下，多工况，多耦合场设计。机体一体化发展的特点：1、智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人

29、工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的”智能化“是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。诚然，使机电一体化产品具有与人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能，则是完全可能而又必要的。2、模块化模块化是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动

30、力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元，具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元，以及各种能完成典型操作的机械装置。这样，可利用标准单元迅速开发出新产品，同时也可以扩大生产规模。这需要制定各项标准，以便各部件、单元的匹配和接口。由于利益冲突，近期很难制定国际或国内这方面的标准，但可以通过组建一些大企业逐渐形成。显然，从电气产品的标准化、系列化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产机电一体化产品的企业，规模化将给机电一体化企业带来美好的前程。3、绿色化工业的发达给人们生活带来了巨大变化。

31、一方面，物质丰富，生活舒适；另一方面，资源减少，生态环境受到严重污染。于是，人们呼吁保护环境资源，回归自然。绿色产品概念在这种呼声下应运而生，绿色化是时代的趋势。绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害极少，资源利用率极高。设计绿色的机电一体化产品，具有远大的发展前途。机电一体化产品的绿色化主要是指，使用时不污染生态环境，报废后能回收利用。4、网络化20世纪90年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军事、教育义举人么日常生活都带来了巨大的变革。各种网络将全球经济、生产连成一片，

32、企业间的竞争也将全球化。机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。现场总线和局域网技术是家用电器网络化已成大势，利用家庭网络（homenet）将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统（computerintegratedappliancesystem，cias），使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐。因此，机电一体化产品无疑朝着网络化方向发展。5、微型化微型化兴起于20世纪80年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统（mems），泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活，在生物医疗、军事