1、机械设计课后习题答案徐锦康top机械设计答案第 1 章 机械设计概论12 设计机器时应满足哪些基本要求?答: 1、功能要求满足机器预定的工作要求,如机器工作部分的运动形式、速度、运动精度和平稳性、 需要传递的功率,以及某些使用上的特殊要求(如高温、防潮等) 。2、安全可靠性要求( 1)使整个技术系统和零件在规定的外载荷和规定的工作时间内, 能正常工作而不发生 断裂、过度变形、过度磨损、不丧失稳定性。(2)能实现对操作人员的防护,保证人身安全和身体健康。( 3)对于技术系统的周围环境和人不致造成危害和污染, 同时要保证机器对环境的适应 性。3、经济性 在产品整个设计周期中,必须把产品设计、销售及
2、制造三方面作为一个系统工程来 考虑,用价值工程理论指导产品设计,正确使用材料,采用合理的结构尺寸和工艺,以 降低产品的成本。设计机械系统和零部件时,应尽可能标准化、通用化、系列化,以提 高设计质量、降低制造成本。4、其他要求 机械系统外形美观,便于操作和维修。此外还必须考虑有些机械由于工作环境和要 求不同,而对设计提出某些特殊要求,如食品卫生条件、耐腐蚀、高精度要求等。14 机械零件的计算准则与失效形式有什么关系?常用的设计准则有哪些?它们各针 对什么失效形式? 答:在设计中,应保证所设计的机械零件在正常工作中不发生任何失效。为此对于每种 失效形式都制定了防止这种失效应满足的条件,这样的条件就
3、是所谓的工作能力计算准 则。它是设计机械零件的理论依据。常用的设计准则有:1、强度准则:确保零件不发生断裂破坏或过大的塑性变形,是最基本的设计准则。2、刚度准则:确保零件不发生过大的弹性变形。3、寿命准则:通常与零件的疲劳、磨损、腐蚀相关。4、振动稳定性准则:高速运转机械的设计应注重此项准则。5、可靠性准则:当计及随机因素影响时,仍应确保上述各项准则。17 机械零件设计的一般步骤有哪些?其中哪个步骤对零件尺寸的确定起决定性的作 用?答:机械零件设计的一般步骤有:1、选择零件类型、结构;2、计算零件上的载荷;3、选择零件的材料;4、确定计 算准则;5、理论设计计算;6结构设计;7、校核计算;8、
4、绘制零件工作图;9、编写 计算说明书及有关技术文件其中步骤4对零件尺寸的确定起决定性的作用。第2章机械零件的强度2-3静应力计算的强度准则是什么?计算中选取材料极限应力和安全系数的原则是什 么?答:静应力时零件的主要失效形式:塑性变形、断裂,脆性材料的极限应力为二B (强度极限);塑性材料的极限应力为(屈服极限)2-5机械零件设计中确定许用应力时,极限应力要根据零件工作情况及零件材料而定, 试指出金属材料的几种极限应力各适用于什么工作情况?答:强度极限匚B和B适用于脆性材料在静应力作用下使用; 塑性材料极限应力为 二(屈服极限);二一一持久极限,对称循环为二 丄,脉动循环时为二0、 02- 1
5、2某材料的对称循环弯曲疲劳极限 二=180MPa,取循环基数N。=5 106,m = 9,试求循环次数N分别为7000、25000、620000次时的有限寿命弯曲疲劳极限。解:=常 N0 =C2.13 已知某材料的 6=260 MPa,二=170 MPa,二=0.2,试绘制该材料的简化极限应力线图。解:根据厂(2 T0)/第3章摩擦、磨损及润滑3.3试描述磨损的一般过程,为什么要认真对待机件的磨合阶段 ? 答:磨损过程的三个阶段:磨合(跑合)阶段 新的零件在开始使用时一般处于这一阶段,磨损率较高。 稳定磨损阶段属于零件正常工作阶段,磨损率稳定且较低。剧烈磨损阶段 属于零件即将报废的阶段,磨损率
6、急剧升高。在磨合阶段,如果压力过大,速度过高,则磨合期很短,并立即进入剧烈磨损阶段。 所以要认真对待机件的磨合阶段。3.5润滑剂的作用是什么?常用的润滑剂有哪几类? 答:润滑的作用:降低摩擦副的摩擦、减少磨损,以及冷却、密封、防锈和减振等。 常用的润滑剂有:液体润滑剂:有机油、矿物油、合成油等 润滑脂:皂基脂、无机脂、烃基脂和有机脂 固体润滑剂:软金属,如铅、金、银等; 无机化合物:石墨、二硫化钼等;有机化合物:聚四氟乙烯、尼龙等。 气体润滑剂:空气等。第4章带传动4- 1已知一普通V带传动传递的功率P= 8KW,带速v= 15m/s,紧边与松边拉力之比 为3: 1,求该带传动的有效拉力Fe和
7、紧边拉力F1。. Fe = 1000P=8P00 =533.33NV 15f-2f- 800N4-2有一电动机驱动的普通 V带传动,单班制工作,主动轮转速 ni=1 460r/min,中心距 a约为370mm, ddi=140mm, dd2=400mm,中等冲击,轻微振动,用三根 B型普通 V 带传动,初拉力按规定给定,试求该传动所能传递的功率。解题要点:(1)根据题意可知传动比 i 二 dd2/dd1 =400/140 = 2.857带长 Ld =2a 0.5 二(dd2 ddJ 0.25(dd2-dd1)2/a=2 370 0.5二 400 140 0.25 400 -140 2 / 37
8、0 L 1633.9 mm实际选用标准长度 Ld=1600mm小带轮包角 :1 =180 - dd2 -dd1 180 /:= 180 - 400 -140 180 / 3.14 370 = 139.74根据带传动工作条件,查表可得工作情况系数 Ka=1.1;查表可得单根普通B型V带的基本额定功率P=2.83kW;查表可得单根普通B型V带的基本额定功率 P=0.46kW;查表可得包角系数Ka =0.89 ;查表可得长度系数Kl =0.92(2)根据z =KaP/(P卩0)心心,可得该带传动所能传递的功率为P =z(P RKKl/Ka-3 (2.83 0.46) 0.89 0.92/1.1 =7
9、.347 kW4-3设计一普通V带传动。已知所需传递的功率P= 5kW电动机驱动,转速n仁1440r/min, 从动轮转速n2=340r/min,载荷平稳,两班制工作。解题要点:(1)确定计算功率Pea根据V带传动工作条件,查表可得工作情况系数 Ka=1.1,所以Pcs=KaP=1.1X 5=5.5 kW(2)选取V带的型号根据Pea、m,由图4.11确定选用A型V带。(3)确定带轮基准直径di、d2取主动轮基准直径为di=90mm。d2=i di =1440/340*90=381mm取从动轮基准直径为400mm。验算带的速度:- - d1n1 /(60 1000)=: 90 1440(60
10、1000)丨二 6.79m/s : 25 m/s故带的速度合适。(4)确定V带的基准长度和传动中心距根据0.7(d什d2)va2(d1+d2),可得a0应在343980mm之间,初选中心距a=500mm。计算带所需的基准长度:Ld =2a0 0.5二(d2 dj 0.25(d2 -d/a。=2 500 0.5二(400 90) 0.25 (400 -90)2 /500 丨=1 817.7 mm选取带的基准长度Ld=1800mm。计算实际中心距:a =a06(Ld -Ld )/2 工500 (1800 -1818)/2=491 mm(5)验算主动轮上的包角a 1a 1=180 _(d2 _dj
11、180 /(二a)= 180 (400 -90) 180 /(3.14 491)= 143.8 120故主动轮上的包角合适。(6)计算V带的根数zz 二 KaP/(P。尸0)心心由 n1=1440r/min, d1=90mm; i= d2/d1=4.235,查表得P0=1.O6kW, R=0.17kWKa=0.9, Kl=1.01。所以 z=5.5/1.06+0.17 X 0.9X 1.01=4.9取z=5根。(7)计算预紧力F0Pea 勺.5 2F =500 上 1 +q 柑2zu iKa 丿5 5 了2 5 、F0 =500 1 0.1 6.79148.6 N5 6.79 0.9(8)计算
12、作用在轴上的压轴力FqFq =2zF0sin(: J2)=2 5 148.6 sin(143.8/2)=1412.5 N(9)带轮结构设计(略)。第5章链传动5.2 滚子链的标记“ 10A-2-100 GB1243-1997 ”的含义是什么?答:该滚子链为节距为15.875mm的A系列、双排、100节的滚子链,标准号为GB1243-1997。5.4为什么链传动通常将主动边放在上边,而与带传动相反?答:链传动的紧边宜布置在传动的上面,这样可避免咬链或发生紧边与松边相碰撞。 带传动的紧边宜布置在传动的下面,这样可增大包角。5.8试分析如何适当地选择链传动的参数以减轻多边形效应的不良影响。 答:减轻
13、多边形效应的不良影响的措施:(1)n1 nlim;(2)链传动尽量放在低速级;(3)选用小p,多z的链传动。5. 4如题图所示链传动的布置形式。小链轮为主动轮。在图 a、b、c、d、e与f所示的 布置方式中,指出哪些是合理的?哪些是不合理的?为什么?(注:最小轮为张紧轮。 )题5.4图答:在题图示的六种链传动的布置方式中, b、d、e是合理的;a、c、f是不合理的。这是因为链传动的紧边宜布置在传动的上面,这样可避免咬链或发生紧边与松边相碰撞。另外,采用张紧轮张紧时,张紧轮应装在靠近主动链轮的松边上,这样可增大包角。习题5.4图5.16所示为链传动的4种布置形式。小链轮为主动轮,请在图上标出其正
14、确 的转动方向。第6章齿轮传动思考题6.1齿轮传动常见的失效形式有哪些?闭式硬齿面、闭式软齿面和开式齿轮传动的设计计 算准则分别是什么?失效形式答:齿轮传动常见的失效形式有:1、轮齿折断;2、齿面点蚀;3、齿面磨损;4、齿面 胶合;5、齿面塑性变形。闭式软齿面齿轮传动:按齿面接触疲劳强度设计,校核弯曲疲劳强度; 闭式硬齿面齿轮传动:按齿根弯曲疲劳强度设计,校核齿面接触疲劳强度; 开式齿轮传动:按齿根弯曲疲劳强度设计。6.3齿面点蚀首先发生在轮齿上的什么部位 ?为什么?为防止点蚀可采取哪此措施? 答:齿面点蚀首先发生在节线附近由于节线附近接触应力较大,且不易形成润滑油膜。为防止点蚀可采取:提高齿
15、面硬度、合理变位和增加润滑油的粘度等。6. 4计算齿轮强度时为什么要引入载荷系数 K? K由哪几部分组成?影响各组成部分取 值的因素有哪些?答:载荷系数:K= KA、KV、K 1、K;Ka 工作情况系数 Kv 动载荷系数K 1齿向载荷分布系数 K :.齿间载荷分配系数1、工作情况系数 KA考虑了齿轮啮合时,外部因素引起的附加动载荷对传动的影响它与原动机与工作机的类型与特性,联轴器类型等有关2、 动载荷系数Kv考虑齿轮制造误差和装配误差及弹性变形等内部因素引起的附加动载荷 的影响主要影响因素:1)齿轮的制造精度 Pb2 2)圆周速度V,K -3、 齿向载荷分布系数 :一一考虑轴的弯曲、扭转变形、
16、轴承、支座弹性变形及制造和装配误 差而引起的沿齿宽方向载荷分布不均匀的影响。影响因素:1)支承情况:对称布置,好;非对称布置悬臂布置,差。2) 齿轮宽度b b f K To3) 齿面硬度,硬度越高,越易偏载,齿面较软时有变形退让。4) 制造、安装精度一一精度越高, K 越小。4、 齿间载荷分配系数 K-.考虑同时有多对齿啮合时各对轮齿间载荷分配不均匀的系数。影响因素:啮合刚度,基圆齿距误差(Pb),修缘量,跑合程度等。6.5圆柱齿轮传动中大齿轮和小齿轮的接触应力是否相等?如大、小齿轮的材料及热 处理情况相同,则它们的许用接触力是否相等?答:圆柱齿轮传动中大齿轮和小齿轮的接触应力是相等的。 因为
17、作用力与反作用力相等,面积也相等,所以匚H1与匚H2相等如大、小齿轮的材料及热处理情况相同,贝U它们的许用接触力 H1 1与A h21 般不相等,它不仅与材料的性质有关,而且与循环次数 N有关。6. 8、现有A、B两对标准直齿圆柱齿轮,其材料、热处理方法、精度等级和齿宽均对应相等,并按无限寿命考虑,已知齿轮的模数和齿数分别为: A对m=2mm,乙=40,Z2=90; B对m =4mm, 乙=20, z2 = 45。试比较在同样工况下工作时,这两款齿轮传动的齿面接触疲劳强度、齿根弯曲疲劳强度、工作平稳性及制造成本。提示:直齿圆柱齿轮的弯曲疲劳校核式为二 F = YFaYSaY ; - FPbd1
18、mz=20 时,YFa=2.8, Ysa=1.55z=45 时,YFa=2.35, Ysa=1.68z=90 时,YFa=2.20, Ysa=1.78解题要点:(1)接触疲劳强度。由题设条件已知di=mzi=2X 40=80 mmd m z/ = 4 20 =80 mm两对齿轮di ,其他条件均未变,则接触疲劳强度亦不变,即 二h/二h =1(2)弯曲疲劳强度。根据弯曲疲劳强度计算式二 F1 YFalYsalY -二 FP1 ( 1)bd1m8 =|.冷血1丫3十1 ( 2)bd;m 名再由题设条件及计算已知dd;,丫1 ”丫?,两对齿轮的应力比为即第一对齿轮比第二对齿轮的弯曲应力大。因它们的
19、许用弯曲应力相同,贝U其弯曲 疲劳强度低。习题6.1有一单级直齿圆柱齿轮减速器,已知 乙=32, Z2 -108,中心距a=210mm,齿宽 b=70mm,大小齿轮的材料均为45钢,小齿轮调质,硬度为250 HBS,齿轮精度为8级, 输入转速m = l 460r/ min,电动机驱动,载荷平稳,要求齿轮工作寿命不少于 10 000h。试求该齿轮传动能传递的最大功率。解:根据题意,大小齿轮的材料均为 45钢,小齿轮调质,硬度为250 HBS,闭式软 齿面齿轮传动:按齿面接触疲劳强度设计。a二甲 Z2)8Ni =60口 jLh =60 1460 1 10000 =8.76 10N 8N2 1 =2
20、.59 108u查图6.6曲线2K hn1 = 0.9 2Khn2 二 0.96取 SH =1匕 Hg 販37取 L H I - IHJ-515MPaKa =1KV =1.15K1:=1.15K 二 KAKVK =1.32/ 3 _ 2所以:-d j =2.23汇105Nmm12.32 丿 K u +1 I ZE 丿6 PT1 -9.55 10 n1P = 33.9kW6. 2设计铣床中的一对直齿圆柱齿轮传动,已知需传递的功率 P= 7.5KW,小齿轮主动,转速n1 = 1440 r/min,齿数z1 = 26, z2= 54,双向传动,两班制,工作寿命为 5 年,每年300个工作日。小齿轮对
21、轴承非对称布置,轴的刚度较大,工作中受轻微冲击, 7级精度。6.3某两级斜齿圆柱齿轮减速器传递功率 P =40 kW,高速级传动比i =3.3,高速轴转速山=1 460r/min,电动机驱动,长期双向转动,载荷有中等冲击,要求结构紧凑,试 设计该减速器的高速级齿轮传动。解:根据题意,现选用材料为 20Cr2Ni4讥=0.9 试选=13 取 kt =1.46 40 6T1=9.55 106 0.26 106 N *mm1460查表取 二 f lim 1 = F lim 2 = 425MPa取 Kfn1 =0.88,Kfn2 =0.9,Sf =1.4,Yst =2.01 f 1 丨=K fn 1
22、* f lm 1 *Yst /Sf - 534.28MPa-fJKfn-Flim2 *Yst/Sf =546.42MPa3 3Zw=30/cos 13 =30.26,Zv2=99/cos 13 -99.86查表取 Y Fa1 =2.52,Ysa1 =1.625Y Fa2 =2.18,Ysa2 =1.79所以须按小齿轮进心进行齿根弯曲疲劳强度设计取 Y ;. = 0.7,Y1 =0.8624 26 106 2cos213 0.7 86 “980.9 30 534.28二 2.31m/ s二 0.98 30 1460a 30 99 = 132.39mm2cos13R 230+99):=arccos
23、 12.242x1322 x 30 2 x 99d! 61.40mm, d2 202.66mmcos12.24 cos12.24b2 二 d =0.9 61.40 =55.02取 6 = 55, b2 = 60查图 6.8 取匚Hlim1 =5m2 =1350MPa取 K HN1 = 0.9, K HN 2 = 1.0, SH =1.0bHJ -0.9 1350 =1215MPa,匕H2 I-1.0 1350 =1350MPa齢丨- 1H2 】/2 =1282.5MPa查图 6.19取 ZH =2.48,Z 0.9,Z = 0.987,ZE =189.18. mpaz r 2 2.475 0.
24、26 1 06 3.3 1;H =2.48 0.9 0.986 189.18 2 =1185.2355 61.402 3.3由于二H _ l; H丨故接触疲劳强度满足要求。6.4两级展开式斜齿圆柱齿轮减速器如下图所示。以知主动轮 1为左旋,转向n1如图示,为使中间轴上两齿轮所受轴向力互相抵消一部分, 试在图中标出各齿轮的螺旋线方向, 并在各齿轮分离体的啮 合点处标出齿轮的轴向力 Fa ,径向力Fr和圆周力Ft方向。解:按要求标出各齿轮的螺旋线方向如上图所示,各分离体的受力情况如上图所标。Z1 =20,Z2 =50,m =5mm,齿宽 b =40mm;斜齿轮圆柱齿轮传动 Z3 = 23,Z4 =
25、 92, mn -试求U轴上轴承所受轴向力为零时斜齿轮的螺旋角个分力表示)题图解解:由题意当Fa3二Fa2时,此时轴上轴承所受 轴向力为零。Fa3Z2= R3tan 亠0 tan : m z3= 2.5则、2 =68.2 , “ =90 -、2 =21.8RR,(5 20)2 (5 50)2= 134.6r 40 0.2972T134.6 b 讥询、in” 5 20-0.5 r tan20 Sin21.8T sin :3 23令F a Fa3则有tan 20 sin 21.85 20 1 -0.5 0.297sin 1: =0.21909,贝广=12.7第7章蜗杆传动思考题7.1蜗杆传动有哪些
26、类型?答:蜗杆传动有:1圆柱蜗杆传动:(1)普通圆柱蜗杆传动:阿基米德蜗杆(ZA)、渐开 线蜗杆(ZI)、法向直廓蜗杆(ZN)、锥面包络圆柱蜗杆(ZK)(2)圆弧圆柱蜗杆传动2环面蜗杆传动3锥蜗杆传动习题7.1如图所示蜗杆 一斜齿轮传动中,为使轴上所受轴向幼,抵试消确一牌接并3上1直辆旋向向 蜗杆及蜗轮与斜齿轮3所受轴向力的方向 解:按要求标注出相关内容如上所示。.左- XXrX1 Tl7.3已知一蜗杆减速器,m=10mm, d仁50mm, Z2=60,蜗杆材料为40Cr,高频淬火,表 面磨光,蜗轮材料为 ZCuS n10P1,砂模铸造,蜗轮的转速 n2=46r/min,预计使用寿命为 150
27、00h。试求:蜗杆能够传递的最大扭矩 T2和输入功率Pio (要点提示:因为蜗杆传动 的承载能力主要取决于蜗轮齿面接触强度,故可 (T H (T HP求解Pio即:首先根据:-H - ZE 2 2m2diZ; 2 29KaT m d1Z2A 2乞;HP求出T2 19Ka+ 2Ze再由T-2求T1 ;然后由晟6求得P1)解答:1)2 2 m d1Z2 求 T2: T2 1 -9Ka式中:d1=50mmZ2 =60Ka 因载荷平稳,取Ka=1Ze青铜蜗轮与钢制蜗杆配对 Ze =155、. MPa,匚hp-;hpZn二HP 根据蜗轮材料为 ZCuSn10P1砂模铸造,由表查得 二HP=200MPaN
28、2 =60n2Lh =60 46 15000 =4.14 107=497270.05 N mm並 3Lm/s=3.68m/scos 60000 cos11.3 60000cos11.3由表查得二=1 26 =1.47ta n=0.95 rtan (+匕)ta n11.3=0.95tan(11.3 1.47 )= 0.8843)求 P1: RmaxT 2 max n 269.55 10497270.05 4669.55 10kW =2.19kWR maxP2 maxn2.190.884kW =2.71kW第8章滚动轴承思考题8.1滚动轴承由哪些基本元件构成?各有何作用?8.2球轴承和滚子轴承各有
29、何优缺点,适用于什么场合 ?8.3我国常用滚动轴承的类型有哪些?它们在承载能力、调隙、调心等方面各有什么 优缺点?答:R182表 8.28.4什么是滚动轴承的基本额定寿命?在额定寿命期内,一个轴承是否会发生失效 ?8.5什么是接触角?接触角的大小对轴承承载有何影响?8.6选择滚动轴承类型时主要考虑哪些因素 ?答:R188的8.3滚动轴承的类型选择8.7怎样确定一对角接触球轴承或圆锥滚子轴承的轴向载荷 ?8.8什么叫滚动轴承的当量动负荷?它有何作用?如何计算当量动负荷?8.9滚动轴承为什么要预紧?预紧的方法有哪些?8.10轴承的工作速度对选择轴承润滑方式有何影响 ?8.11滚动轴承的支承结构形式有哪几种?它们分别适用于什么场合?8.12滚动轴承组合设计时应考虑哪些方面的问题 ?习题8.1 一农用水泵轴用深沟球轴承支承,轴颈直径 d=35 mm,转速n = 2 900 r/rain,径向负荷Fr=1 770N,轴向负荷Fa=720N,要求预期寿命6 000h,试选择轴承的型号。8.2某减速器主动轴用两个圆锥滚子轴承 30212支承,如图8.30所示。已知轴的转速 n = 960r/min , Fae
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