颚式破碎机设计说明书.docx

1、颚式破碎机设计说明书令狐采学一、概述1二、工作原理1三、结构分析2四、设计数据2五、机构的运动位置分析3六、机构的运动速度分析4七、机构运动加速度分析5八、静力分析6九、与其他结构的对比7十、设计总结9一、概述破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。破碎机械所施加的机械力，可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。对于坚硬的物料，适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械；对于脆性和塑性的物料，适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械；对于粘性和韧性的物料，适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。在矿山工程和建设上，破碎机械多

2、用来破碎爆破开采所得的天然石料，使这成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中，固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。二、工作原理图（一）如图（一）所示，1 颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，机器经带传动，使曲柄 2 顺时针方向回转，然后通过构件 3，4，5 使动颚板 6 作往复摆动 ,当动颚板 6 向左摆向固定于机架 1 上的定额板 7 时，矿石即被轧碎；当动颚板 6 向右摆离定颚板 7 时，被轧碎的矿石即下落。根据生产工艺路线方案， 在送料机构送料期间， 动颚板 6 不能向左摆向定颚板 7，以防止两颚板不能破碎矿石，只有当送料完成时，两

3、颚板才能加压破碎。因此，必须对送料机构和颚板 6、颚板 7 之间的运动时间顺序进行设计，使三者有严格的协调配合关系，不致在运动过程发生冲突。由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电机的匀速转动 ,为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在曲柄轴 O2 的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。三、结构分析图（二）如附图（二）所示，建立直角坐标系。机构中活动构件为2、3、 4、5、6，即活动构件数 n=5。A、 B、C、O2、O4、 O6处运动副为低副（ 7个转动副，其中B 处为复合铰链） ，共 7个，即 Pl=7 。则机构的自由度为： F=3n2Pl=3527=1。拆

4、分基本杆组：（1）标出原动件 2，其转角为 1, ，转速为 n2，如附图（二）（ a）所示；（2）拆出级杆组 34，为 RRR杆组，如附图（二）（b）所示；（3）拆出级杆组 51，为 RRR杆组，如附图（二）（c）所示。由此可知，该机构是由机架 1、原动件 2和2个级杆组组成，故该机构是级机构。四、设计数据设计内容连杆机构的运动分析符号n2LO2Al1l2h1h2lABLO4BlBClO6C单位r/minmm数据170100100094085010001250100011501960连杆机构的动态静力分析飞轮转动惯量的确定LO6DG3JS3G4JS4G5JS5G6JS6mmNkgm2 Nkgm

5、2Nkgm2Nkgm2600500025.520009200099000500.15五、机构的运动位置分析（1）曲柄在如图（三）位置时，构件2和3成一直线时，B点处于最低点，L=AB+AO2=1.25+0.1=1.35=1350mm以O2为圆心，以100mm为半径画圆，以O4为圆心，以1000mm为半径画圆，通过圆心O2在两弧上量取1350mm，从而确定出此位置连杆3和曲柄2的位置。再以O6为圆心，以1960mm为半径画圆，在圆O6和O4的圆弧上量取1150mm从而确定出B点和C点的位置。图（三）（2）曲柄在如图(四)位置时，在图（三）位置基础上顺时针转动 。以O2为圆心，以100mm为半径画

6、圆，则找到A点。再分别以A和O4为圆心，以1250mm和1000mm为半径画圆，两圆的下方的交点则为B点。再分别以B和O6为圆心，以1150mmm和1960mm为半径画圆，两圆的下方的交点则为C点，再连接AB、O4B、BC和O6C。此机构各杆件位置确定。图（四）（3）曲柄在如图（五）位置时，在图（三）位置基础上顺时针转动180过A点到圆O4的弧上量取1250mm，确定出B点，从B点到圆弧O6上量取1150mm长，确定出C，此机构各位置确定。图（五）六、机构的运动速度分析如图（四）：2=pn/30=3.14X170/30=17.8rad/sVB = VA + VBAX AO22 XO4B AO2

7、 ABVA= AO22=0.1X17.8=1.78m/s根据速度多边形, 按比例尺=0.025(m/S)/mm,在图1中量取VB和VBA的长度数值:则VBA=23.87X=0.597m/sVB=60.4X=1.511m/sVC = VB + VCBX XO6C O4BBC 根据速度多边形, 按比例尺=0.025(m/S)/mm,在图2中量取VC 和VCB的长度数值:VC=16.41X=0.410m/sVCB=57.92X=1.448m/s七、机构运动加速度分析如图(四)2=17.8rad/sa B=anB04 + atB04 = aA+ anBA + atABX X/BO4BO4 /AO2 /

8、BA ABaA= AO222 =31.7m/s2anBA= VBA X VBA/ BA =0.3m/s2anB04 = VB X VB /BO4=2.56 m/s2 根据加速度多边形图3按比例尺=0.5(m/s2)/mm量取atB04 atAB和a B 值的大小：atB04 =40.57=20.3 m/s2atAB =67.4 =33.9m/s2a B=40.82 =20.41 m/s2O6C=VC/O6C=0.43/1.96=0.22rad/sanC=2O6CO6C=0.2221.96=0.1 m/s2BC= VCB/BC=1.45/1.15=1.3rad/sanCB=2BCBC=1.31.

9、15=1.83 m/s2aC= anO6c+ atO6C= aB+ atCB+anCB X X /O6C O6C CB /CB根据加速度多边形按图4按比例尺=0.5(m/s2)/mm量取aC、atO6C和atCB数值：aC=12.11 =6.055m/s2atCB=38.14=19.07m/s2a CB=38.31 =19.155m/s2八、静力分析对杆6FI6=m6ac=90006.055/9.8=5561NMI6=JS66=JS6atO6c/L6=506.055/1.96=154N.mHp6=MI6/FI6=154/5561=0.03m在曲柄中量出2角度为2400则Q/85000=60/2

10、40得Q=21250NMC=0Rt76L6+ FI60.92G60.094QDC=0Rt76=(55610.92+90000.094+212501.36)/1.96 =12566N对杆5FI5=m5aBC=200019.155/9.8=3909NMI5=JS5BC=919.155/1.15=150NmHp5=MI5/FI5=150/1909=0.038mMC=0Rt345L5+G50.6FI50.497=0Rt345=(20000.6+39090.497)/1.15=645.9N对杆4FI4=m4aB=200020.41/9.8=4165NMI4=JS44=920.41/1=183.7NmHp

11、4=MI4/FI4=183.7/4165=0.044mMB=0Rt74L4+G50.49FI40.406=0Rt74=(20000.5+41650.406)/1=691N对杆3FI3=m3aA=500033.9/9.8=17296NMI3=JS33=25.533.9/1.25=692NmHp3=MI3/FI3 =692/17296=0.04mMB=0Rt23L3G30.064FI30.77=0Rt23=(172960.7750000.064)/1.25=10910.34N九、与其他结构的对比方案一：该方案的优点是结构相对简单，但是由于结构简单所以对各个构件的强度要求较高，结构运转时的稳定性不高

12、。而且只有三个杆件，所以在动鄂放大的载荷很小，也就是说不能满足扩大传动力的要求。方案二：该方案和方案一一样结构简单，只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动，而且结构简单、紧凑、设计方便，但是凸轮接触应力较大，易磨损，只宜用于传力不大的场合，而且凸轮轮廓加工困难，费用较高。综合考虑，选择六杆鄂式破碎机更为合理。虽然由于惯性力大，六杆鄂式破碎机机件所承受的负荷大，振动大，所以对基础要求牢固（设备重量的510倍）。当加料不均匀时易堵塞破碎腔，产品粒度不均匀且过大块（片状）较多。由于动鄂垂直行程较大，物料不仅受到挤压作用，还受到部分的磨剥作用，加剧了物料过粉碎现象，增加了能量消耗，鄂板

13、比较容易磨损。但是六杆鄂式破碎机破碎腔深而且无死区，提高了进料能力与产量；其破碎比大，产品粒度均匀；垫片式排料口调整装置，可靠方便，调节范围大，增加了设备的灵活性；润滑系统安全可靠，部件更换方便，保养工作量小；结构简单，工作可靠，运营费用低；单机节能15%30%，系统节能一倍以上；六杆鄂式破碎机排料口调整范围大，可满足不同用户的要求；噪音低，粉尘少。而且结构相对前面两种方案来说复杂一点，多增加了几根杆链，这使得该结构运转更加稳定，同时对各杆的要求强度较前两种要低。十、设计总结通过这次课程设计，使我更加了解和掌握了机械设计的方法和步骤。对机械原理这门课的知识印象更加深刻，加强了对机械原理的知识的

14、应用。通过研究设计这铰链式颚式破碎机，使我对连杆设计有了进一步了解。刚开始时我认为这很容易，但是到真正做时我才发现真的很难。需要很多的学科结合在一起使用。在结合的过程中我发现有很多的知识衔接不上。有时甚至寸步难行，有一种无从下手的感觉。但到后来随着越来越熟悉的的使用，我的速度加快了很多，将很多的学科结合起来再也不会出现手忙脚乱的情况了。在这次的设计中我学到了很多东西，这些东西坐在教室里的我们无法去学会的，有些东西不是自己亲身体会光靠别人讲解是无法去理解的。我真的很高兴能够参加这次的课程设计，我在其中学到了很多东西，也得到了很多快乐， 更认识到自己还有很多的薄弱之处需要自己去加强。希望自己在今后的学习中努力学习充实自己，在以后的课程设计中不会再出现手忙脚乱的情况。