ADAS视觉识别行业Mobileye经验展望调研投资分析报告.docx

1、ADAS视觉识别行业Mobileye经验展望调研投资分析报告(此文档为word格式，可任意修改编辑！）正文目录1.ADAS视觉识别领导者 41.1.公司在ADAS视觉识别前装领域占据绝对优势 41.2. 公司营收实现快速增长 61.3. Mobileye对标公司分析 82.单目识别领导者，前装优势显著 92.1.公司主要ADAS产品及功能 92.2. EyeQ系列芯片是公司ADAS产品核心 122.3. Mobileye单目方案实现了性能、成本、功耗三者平衡 142.3.1.单目方案技术原理 142.3.2.达成性能、成本、功耗三者平衡 152.4. Mobileye前装客户优势显著 163.

2、 联姻英特尔，谱写新篇章 173.1.公司历史融资情况 173.2.与Tesla合作 183.3. Intel高价收购Mobileye 194. Mobileye成长启示录 19图表目录图表1：公司发展历程 4图表2：自动驾驶各产业环节代表公司 5图表3：公司前装业务快速增长 5图表4：公司前装收入占比达到80% 6图表5：公司营收快速增长单位：百万美元 7图表6：公司毛利润保持稳定增长，单位：百万美元 7图表7：Mobileye的对标公司 8图表8：车道偏离预警（LDW） 9图表9：车道保持（LKS） 10图表10：行人与交通标志识别 11图表11：自适应远光灯控制（AHC） 11图表12：

3、Mobileye 560系列产品 12图表13：EyeQ1芯片 13图表14：EyeQ5芯片架构 14图表15：EyeQ系列芯片性能比较 14图表16：单目摄像头识别原理 15图表17：单双目摄像头比较 15图表18：Mobileye合作的整车厂 16图表19：Mobileye合作的Tier1厂商 16图表20：Mobileye & BMW合作开发自动驾驶汽车 17图表21：Mobileye 与Delphi共同开发自动驾驶系统(CSLP) 17图表22：Mobileye历史融资情况 18图表23：Autopilot 1方案 191.ADAS视觉识别领导者Mobileye由AmnonShashu

4、a教授和ZivAviram先生于1999年在以色列创立，其目标是开发提高驾驶安全的视觉系统。公司于2014年在纽交所上市，市值达到80亿美元，创下以色列公司在美国最高IPO纪录。，Intel以153亿美金收购Mobileye。图表1：公司发展历程1.1.公司在ADAS视觉识别前装领域占据绝对优势公司业务模式：1）在ADAS视觉识别前装市场，Mobileye定位为二级供应商，将软件与EyeQ芯片提供给Tier1厂商再由Tier1厂商将软件和EyeQ芯片集成在整车厂所生产的汽车中。在涉及车辆应用的部分与主机厂配合，通过Tier1厂商提供集成、个性化开发以及测试工作。Mobileye向整车厂收取样品

5、测试费并向Tier1收取整个系统的费用。2）在后装市场中Mobileye则采取代理销售的模式。图表2：自动驾驶各产业环节代表公司前装业务流程：1、整车厂对Mobileye提供的产品进行测试与评估，Mobileye收取测试费用；2、整车厂评测结束后向一级供应商给出报价请求（RFQ），Mobileye根据RFQ向Tier1提供摄像头传感器和EyeQ芯片内电子元器件的设计标准，并收取（Non Recurring Engineering, NRE）费用；3、Tier1厂商根据Mobileye的参考标准，设计出一套传感器系统，该系统包括摄像头和EyeQ芯片；4、Tier1将该系统出售给整车厂。Mobil

6、eye的产品在2007年成功进入市场，到2013年10月，Mobileye卖出了第100万台产品。从2013年10月到2016年1月，Mobileye卖出了900万台产品，累计销量达到1000万台。其中前装产品占80%，后装产品占20%。公司在智能驾驶视觉识别前装领域有70%的市占率，处于行业领先地位。图表3：公司前装业务快速增长图表4：公司前装收入占比达到80%1.2. 公司营收实现快速增长公司近年营收实现快速增长，公司2014/2015/2016年营业收入分别为 1.44/2.41/3.58 亿美元，复合增速达到 57.7%；净利润分别为-3000/6800/10800万美元。图表5：公司

7、营收快速增长单位：百万美元图表6：公司毛利润保持稳定增长，单位：百万美元图表7：Mobileye的对标公司1.3. Mobileye对标公司分析驭势科技：驭势科技成立于2016年6月，办公室位于北京，公司产品包括无人驾驶专用底盘，基于深度学习的感知方案与关键传感器，无人驾驶信息融合和规划控制解决方案与整车控制器，人机交互解决方案和智能交通数据管理与调度大平台。公司创始人兼CEO为吴甘沙，曾任英特尔中国研究院院长。公司于2016年4月天使轮融资3000万人民币，于2016年6月A轮融资数百万美元。地平线机器人：地平线于2015年7月在北京成立，由前XX深度学习研究院IDL常务副院长余凯博士创立。

8、公司致力于人工智能的技术解决方案，负责核心系统的软硬件研发及算法集成，目前发布了两款产品：针对智能家居的“安徒生”系统和针对智能驾驶的“雨果”系统。公司于2015年7月天使轮融资数百万美元，2016年4月A轮融资数千万美元，2016年7月A+轮融资数千万美元。MINIEYE：MINIEYE成立于2013年4月，目前团队约30人，公司在ADAS视觉识别领域采用摄像头方案，主打的基础功能板块有前向碰撞预警和车道偏离预警，且这两块功能已经可以对标 Mobileye。公司创始人兼CEO为刘国清，毕业于南洋理工大学，曾任南京车锐科技联合创始人。公司于2014年8月天使轮融资1000万人民币，并于2016

9、年4月A轮融资数千万人民币。2.单目识别领导者，前装优势显著2.1.公司主要ADAS产品及功能公司主要产品分为前装产品和后装产品。前装产品主要是提供给Tier1的软件和EyeQ系列芯片。后装产品主要是5、6系列（550和560）,C2（C2-270和C2-200）系列和Safety Shield系列产品。公司在单目视觉高级驾驶辅助系统(ADAS)的开发方面走在世界前列，提供芯片搭载系统和计算机视觉算法运行ADAS客户端功能，例如车道偏离警告(LDW)、基于雷达视觉融合的车辆探测、前部碰撞警告(FCW)、车距监测(HMW)、行人探测、智能前灯控制(IHC)、交通标志识别(TSR)、仅视觉自适应巡

10、航控制(ACC)等。车道偏离预警（LDW）：LDW在速度高于55km/h时处于激活状态，当驾驶员无意中偏离车道时发出警报。如果在换道时使用方向灯，则不发出警报。图表8：车道偏离预警（LDW）车道保持与支持（LKS）：除了车道偏离报警功能，LKS可以自动调整方向盘使其回到原来车道。图表9：车道保持（LKS）前碰撞预警（FCW）：FCW在系统开启时处于运作状态，车速在0-200km/h时起效，与前方车辆发生碰撞前2.7秒以内发出警报。前方车距监测与预警(HMW)：监测与前方车辆及临道车辆的距离，识别由于距离太近可能发生的危险。自适应巡航控制系统(ACC)：自动调整车辆行驶速度以保持与其他车辆的安全

11、距离。交通堵塞辅助系统（TJA）：在交通堵塞时，车辆可以在预先设定好的较低速度下跟随前方车辆行驶。自动紧急制动(AEB)：在紧急状况下自动完成刹车操作，分为部分刹车和完全刹车等等状态，也根据使用场景不同提供不同功能。行人碰撞警示（PCW）：PCW在速度为1km/h至50km/h时处于运作状态，当可能与前方行人发生碰撞时发出警报。图表10：行人与交通标志识别行人自动紧急制动（Ped-AEB）：类似于前车碰撞自动紧急制动，情形更加复杂，监测车辆周围的行人，并对可能发生的碰撞采取自动紧急刹车。自适应远光灯控制(AHC)：会车时，在确保安全驾驶的条件下，根据驾驶需要，自动调整远光灯。图表11：自适应远

12、光灯控制（AHC）交通标志识别(TSR)：识别交通信号灯，提醒驾驶员。速度限制指示器(SLI):识别道路上速度限制的交通标志，提醒驾驶员不超速。图表12：Mobileye 560系列产品2.2. EyeQ系列芯片是公司ADAS产品核心EyeQ系列芯片是公司产品的核心。EyeQ视觉处理芯片是由Mobileye和ST（意法半导体，全球最大的半导体公司之一）共同研发的。图表13：EyeQ1芯片EyeQ1从2004年开始研发，于2007年推向市场，支持车道偏离预警（LDW）和自动紧急制动（AEB）两种ADAS功能。EyeQ2芯片于2010年推出，在EyeQ1的基础上加入了前碰撞预警（FCW）功能。Ey

13、eQ3于2014年推出，使用的是创新型向量微码六核处理器（VMP），并在特斯拉车型上实现了交通等检测、利用深度神经网路判断自由空间和路径规划。2015年，Mobileye发布第四代ADAS视觉处理器EyeQ4，并准备于2018年上半年可提供EyeQ5的工程样品，预计2020年正式投入使用。EyeQ4在EyeQ3基础上引入两个多线程处理集群（MPC）内核和两个可编程宏阵列（PMA）内核，性能进一步提升，同时功耗几乎不变。EyeQ5将会采用10纳米节点或以下FinFET技术设计，具备多线程8核CPU，外加创新一代18核Mobileye视觉处理器，其性能比EyeQ4提升8倍且功耗低于5W。图表14：

14、EyeQ5芯片架构图表15：EyeQ系列芯片性能比较2.3. Mobileye单目方案实现了性能、成本、功耗三者平衡2.3.1.单目方案技术原理Mobileye的技术原理是通过前置摄像头对前方物体进行实时监测，同时配以算法计算出物体与车辆的距离，从而实现车道偏离警告、前车防撞、行人探测与防撞等ADAS功能。单目摄像头的算法思路是先识别后测距：首先通过图像匹配进行识别，然后根据图像大小和高度进一步估算障碍与本车时间。在识别和估算阶段，都需要和建立的样本数据库进行比较。图表16：单目摄像头识别原理2.3.2.达成性能、成本、功耗三者平衡车载硬件必须考虑功耗、尺寸和成本，并把新功能集成在同一平台上，

15、提供最佳性价比的方案。同时作为前装产品，必须满足主机厂苛刻的技术和质量要求。Mobileye 单目摄像方案，在满足了性能的前提下节省了空间占用并控制了成本，最终达成了性能、成本和功耗三者之间的平衡，成功占领前装市场。图表17：单双目摄像头比较2.4. Mobileye前装客户优势显著在前装客户方面，Mobileye从2007年开始和宝马、沃尔沃以及通用开始合作，目前客户已经覆盖全球25家主要车厂。除整车厂外，Mobileye目前拥有多个Tier1合作伙伴，包括德尔福、大陆/西门子威迪欧、麦格纳电子系统公司、德国科世达集团、美国天合汽车集团、万都公司和三立产业株式会社。图表18：Mobileye合作的整车厂图表19：Mobileye合作的Tier1厂商2016 年 7 月 Mobileye 宣布将和宝马以及英特尔三方将基于宝马iVision Future Interaction概念车合作开发自动驾驶汽车，量产版将在2021年正式推出。2017年2月Mobileye宣布和大众汽车一起为自动驾驶打造全新的导航标准，大众汽车未来的车型将应用Mobileye基于摄像头的实时绘制地图以及定位技术。除了和一流整车厂的合作，Mobileye 还将与德尔福展开合作，共同开发自动驾驶系统