STM32F4xx学习笔记.docx

1、STM32F4xx学习笔记STM32F4xx学习笔记STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.0.1文件夹里面里面Libraries里面文件介绍：CMSIS文件夹：主要包含于内核相关的文件STM32F4xx_StdPeriph_Driver文件夹：STM32F4xx处理器外设相关的底层驱动。CMSIS里面文件介绍：Device文件夹包含以下文件stm32f4xx.h：包含了stm32f4的寄存器结构体的定义(类似于c51的reg52.h)system_stm32f4xx.h：system_stm32f4xx.c的头文件startup_stm32f4xx.s：是启动文件，是一

2、个汇编文件。作用包括：1. 设定SP的初始值2. 设置PC的初始值3. 设置中断向量表的地址4. 配置时钟5. 设置堆栈6. 调用main等这个启动文件先调用system_stm32f4xx.c里面的systeminit()在调用main()之前。core_cm4.h：内核功能的定义，比如NVIC相关寄存器的结构体和Systick配置。core_cm4_simd.h：包含与编译器相关的处理。core_cmFunc.h：内核核心功能接口头文件。core_cmInstr.h：包含一些内核核心专用指令。SYSCFG(系统配置控制模块)功能模块：注意：想要操作SYSCFG模块寄存器必须先使能SYSCF

3、G模块时钟，RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);这个模块主要有以下功能：1.利用SYSCFG_EXTILineConfig()函数配置外部中断连接至那个GPIO和该I/O口的那个引脚。2.当GPIO得速度超过50M的时候就要使用I/O补偿单元以较小I/O的电源噪音只有当供电电压在2.4V-3.6V时才能使用此功能。即：SYSCFG_CompensationCellCmd(ENABLE)。3. 利用SYSCFG_MemoryRemapConfig()函数重新定义进入代码区域的存储器即：选择哪种启动模式。补：启动配置在STM3

4、2F4xx中可以通过BOOT1:0引脚选择三种不同启动模式。在系统复位后，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。在启动延迟之后，CPU从地址0x0000 0000获取堆栈顶的地址，并从启动存储器的0x0000 0004指示的地址开始执行代码。因为固定的存储器映像，代码区始终从地址0x0000 0000开始(通过ICode和DCode总线访问)，而数据区(SRAM)始终从地址0x2000 0000开始(通过系统总线访问)。Cortex-M3的CPU始终从ICode总线获取复位向量，即启动仅适合于从代码区开始(典型地从

5、Flash启动)。根据选定的启动模式，主闪存存储器、系统存储器或SRAM可以按照以下方式访问： (1)从主闪存存储器启动：主闪存存储器被映射到启动空间(0x0000 0000)，但仍然能够在它原有的地址(0x0800 0000)访问它，即闪存存储器的内容可以在两个地址区域访问，0x0000 0000或0x0800 0000。(2) 从系统存储器启动：系统存储器被映射到启动空间(0x0000 0000)，但仍然能够在它原有的地址(原有地址为0x1FFF F000)访问它。(3) 从内置SRAM启动：只能在0x2000 0000开始的地址区访问SRAM。注意：当从内置SRAM启动，在应用程序的初始

6、化代码中，必须使用NVIC的异常表和偏移寄存器，从新映射向量表之SRAM中。4.利用SYSCFG_ETH_MediaInterfaceConfig()函数选择ETHERNET media的接口。STM32F407时钟介绍(RCC)系统时钟(SYSCLK)的介绍STM32F407最高层是SYSCLK系统时钟，由其生成了 AHB时钟，再由AHB时钟生成APB时钟。系统时钟的来源：系统时钟有三个来源：1. 内部告诉晶体(16MHZ)。2. 外部告诉晶体(4-26MHZ)。3. PLL输出(PLLCLK)。PLLCLK的时钟来源PLL时钟来源有两个1.HSI/M2.HSE/MFvcoclk=Fpll

7、input(PLLN/PLLM) Fpll input=(HSE 或者HSI)Fpll generate clk output=Fvcoclk/PLLPF(usb otg fs,sdio,rng clock )=Fvcoclk/PLLQPLLQ的取值范围：2PLLQ15PLLP的取值：2、4、6、8PLLN的取值：64PLLN432。PLLM的取值：2PLLM63。注意：Fvcoclk input必须介于12MHZ之间，这样可以减少PLL的跳动。由SYSCLK生成AHB时钟（即：HCLK）假设此时我们已经选择PLL作为系统时钟源，且PLL倍频至168M，即SYSCLK=168M。那么AHB的最

8、高频率就为168MHz。AHB的预分频因子为1512将AHB时钟继续分割得到APB时钟(PCLK)如上图所示。利用stm32f4xx_Clock_Configuration_V1.0.1.xls产生system_stm32f4xx.c文件解析1. SystemInit()函数：建立系统时钟(系统时钟来源、PLL的倍频因子和分频因子、AHB/APBx的分频因子和FLASH的设置)。这个函数在系统复位之后，调用main函数之前被调用。在启动文件中。Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler WEAK IMPORT SystemInit IMPORT _main2

9、. SystemCoreClock variable：包含core clock(HCLK)。主要用于建立Systick Timer的设置。3. SystemCoreClockUpdate()：更新SystemCoreClock的变量。注意：1. 在复位之后，HIS(16MHZ)被选作系统时钟的来源。在启动文件(startup_stm32f4xx.s)中调用SystemInit()函数配置系统时钟在调用main之前。2. 如果系统时钟来源启动失败，则SystemInit()函数不会做任何处理，这时HIS将会作为系统时钟。用户可以添加自己的代码在SetSysClock()函数中已处理这种状况。3.

10、 在stm32f4xx.h文件中默认设置HSE_VALUE的值为25即HSE 晶振默认为25MHZ。如果改变HSE晶体的数值在stm32f4xx.h中修改即可。static void SetSysClock(void)/* PLL (clocked by HSE) used as System clock source */ /*/_IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0; RCC-CR |= (uint32_t)RCC_CR_HSEON); /* Enable HSE */* Wait till HSE is ready and if Ti

11、me out is reached exit */* 在stm32f4xx.h中定义了HSE_STARTUP_TIMEOUT*/do HSEStatus = RCC-CR & RCC_CR_HSERDY; StartUpCounter+; while(HSEStatus=0)&(StartUpCounter !=HSE_STARTUP_TIMEOUT);if (RCC-CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET) /HSE准备就绪 HSEStatus = (uint32_t)0x01; else HSEStatus = (uint32_t)0x00; if (HSEStatus

12、= (uint32_t)0x01) /HSE准备就绪 /* Select regulator voltage output Scale 1 mode, System frequency up to 168 MHz */ RCC-APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN; PWR-CR |= PWR_CR_VOS; /* HCLK = SYSCLK / 1*=168MHZ/ RCC-CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1;/* PCLK2 = HCLK / 2=84MHZ*/RCC-CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2;/* PCLK1 = HCL

13、K / 4=42MHZ*/ RCC-CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4;/* Configure the main PLL */RCC-PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N 1) -1) 16) | (RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE) | (PLL_Q CR |= RCC_CR_PLLON;/* Wait till the main PLL is ready */while(RCC-CR & RCC_CR_PLLRDY) = 0) / Configure Flash prefetch, Instruction cacheData cache and

14、 wait state FLASH-ACR = FLASH_ACR_ICEN |FLASH_ACR_DCEN |FLASH_ACR_LATENCY_5WS;/* Select the main PLL as system clock source */RCC-CFGR &= (uint32_t)(uint32_t)(RCC_CFGR_SW);RCC-CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;/* Wait till the main PLL is used as system clock source */while (RCC-CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS

15、) != RCC_CFGR_SWS_PLL);Else /刚上电时HSE晶体就不工作 /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clockconfiguration. User can add here some code to deal with this error */RCC_HSICmd(ENABLE); /打开HIS晶体/等待HIS晶体准备就绪即稳定才可以作为系统时钟While(RCC_GetFlagStatus (RCC_FLAG_HSIRDY)=RESET);/配置PLLRCC_PLLConfig(R

16、CC_PLLSource_HSI, /HIS作为PLL的时钟来源 16, /PLLM=16,即Fvco clk input=1MHZ336, /PLLN=336,即Fvco clk output=336MHZ2， /PLLP=2即PLLCLK=336/2=168MHZ7); /PLLQ=7即Fusb clk=336/7=48MHZ/配置AHB CLOCK(HCLK)的值 HCLK=SYSCLK=168MHZRCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /配置APB2 CLOCK的值(PCLK2) PCLK2=HCLK/2=84MHZRCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);/配置APB1 CLOCK的值(PCLK1) PCLK1=HCLK/4=42MHZRCC_PCLK1Config (RCC_HCLK_Div4);/打开PLL时钟RCC_PLLCmd(ENABLE);/等待PLL时钟就绪稳定While(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)=RESET);/选择PLLCLK作为系统时钟RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);/等待PLLCLK作为系统时钟While(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);