ImageVerifierCode 换一换
格式:DOCX , 页数:21 ,大小:1.70MB ,
资源ID:7357932      下载积分:3 金币
快捷下载
登录下载
邮箱/手机:
温馨提示:
快捷下载时,用户名和密码都是您填写的邮箱或者手机号,方便查询和重复下载(系统自动生成)。 如填写123,账号就是123,密码也是123。
特别说明:
请自助下载,系统不会自动发送文件的哦; 如果您已付费,想二次下载,请登录后访问:我的下载记录
支付方式: 支付宝    微信支付   
验证码:   换一换

加入VIP,免费下载
 

温馨提示:由于个人手机设置不同,如果发现不能下载,请复制以下地址【https://www.bdocx.com/down/7357932.html】到电脑端继续下载(重复下载不扣费)。

已注册用户请登录:
账号:
密码:
验证码:   换一换
  忘记密码?
三方登录: 微信登录   QQ登录  

下载须知

1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。
2: 试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓。
3: 文件的所有权益归上传用户所有。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 本站仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

版权提示 | 免责声明

本文(链条传动设计.docx)为本站会员(b****6)主动上传,冰豆网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知冰豆网(发送邮件至service@bdocx.com或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

链条传动设计.docx

1、链条传动设计2.5 链传动2.5.1 链传动概述链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件链条所组成。靠链条与链轮之 间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力,属于具有啮合性质的强迫传动。其中, 应用最广泛的是滚子链传动。图 链传动简图图 链条实物与带传动、齿轮传动相比,链传动的主要特点是:没有弹性滑动和打滑,能保持 准确的平均传动比,传动效率较高(封闭式链传动传动效率=0.950.98);链条不需 要象带那样张得很紧,所以压轴力较小;传递功率大,过载能力强;能在低速重载下 较好工作;能适应恶劣环境如多尘、油污、腐蚀和高强度场合。但链传动也有一些缺 点:瞬时链速和瞬时传动比不为常数,工作中有冲击和

2、噪声,磨损后易发生跳齿,不 宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。图 滚子链结构1滚子链由内链板 1、外链板 2、销轴 3、套筒 4 和滚子 5 组成。销轴 3 与外链板 2、套筒 4 与内链板 1 分别用过盈配合联接。而销轴 3 与套筒 4、滚子 5 与套筒 4 之间 则为间隙配合,所以,当链条与链轮轮齿啮合时,滚子与轮齿间基本上为滚动摩擦。 套筒与销轴间、滚子与套筒间为滑动摩擦。链板一般做成 8 字形,以使各截面接近等 强度,并可减轻重量和运动时的惯性。链传动的使用范围是:传动功率一般为 100kW 以下,效率在 0.920.96 之间,传 动比 i 不超过 7,传动速度一般小于 15m

3、/s。滚子链是标准件,其主要参数是:链节距 p,它是指链条上相邻两销轴中心间的距离。GB1243.1-83 规定滚子链分 A、B 两个系列。表中的链号数乘以 25.4/16 即为节距 值,表中的链号与相应的国际标准一致。滚子链的标记方法为:链号-排数链节数,标准编号。例如 16A-180 GB1243.1-83,即为按本标准制 造的 A 系列、节距 25.4mm、单排、80 节的滚子链。链条除了接头和链节外,各链节都是不可分离的。链的长度用链节数表示,为了 使链条连成环形时,正好是外链板与内链板相连接,所以链节数最好为偶数。表滚子链的规格及主要参数(摘自 GB1243.1-83)链号节距p/m

4、m排距p1/mm滚子外径d1/mm内链节链宽b1/mm销轴直径d2/mm内链板高度h2/mm极限拉 每米质伸载荷 量(单排)(单排) q/(kg/mQ/N )05B06B08A08B10A12A16A20A24A28A32A40A48A8.009.52512.7012.7015.87519.0525.4031.7538.1044.4550.8063.5076.205.6410.2414.3813.9218.1122.7829.2935.7645.4448.8758.5571.5587.935.006.357.958.5110.1611.9115.8819.0522.2325.4028.5839

5、.6847.633.005.727.857.759.4012.5715.7518.9025.2225.2231.5537.8547.352.313.283.964.455.085.947.929.5311.1012.7014.2719.2423.807.118.2612.0711.8115.0918.0824.1330.1836.2042.2448.2660.3372.394400 0.188900 0.4013800 0.6017800 0.7021800 1.0031100 1.5055600 2.6086700 3.80124600 5.60169000 7.50222400 10.10

6、347000 16.10500400 22.60注:(1)极限拉伸载荷也可用 kgf 表示,取 1kgf=9.8N;2(2)过渡链节的极限拉伸载荷按 0.8Q 计算。把一根以上的单列链并列、用长销轴联接起来的链称为多排链,链的排数愈多, 承载能力愈高,但链的制造与安装精度要求也愈高,且愈难使各排链受力均匀,将大 大降低多排链的使用寿命,故排数不宜超过 4 排。当传动功率较大时,可采用两根或 两根以上的双排链或三排链。为了形成链节首尾相接的环形链条,要用接头加以连接。链的接头形式见图 12.4。当链节数为偶数时采用连接链节,其形状与链节相同,接头处用钢丝锁销或弹簧 卡片等止锁件将销轴与连接链板固

7、定;当链节数为奇数时,则必须加一个过渡链节。 过渡链节的链板在工作时受有附加弯矩,故应尽量避免采用奇数链节。图 链接头链轮齿形必须保证链节能平稳自如地进入和退出啮合,尽量减少啮合时的链节的 冲击和接触应力,而且要易于加工。常用的链轮端面齿形见下图所示。它是由三段圆弧 aa 、ab、cd 和一段直线 bc 构 成,简称三圆弧一直线齿形。齿形用标准刀具加工,在链轮工作图上不必绘制端面齿 形,只需在图上注明“齿形按 3R GBT 1244-1985 规定制造”即可,但应绘制链轮的轴 面齿形,见图,其尺寸参阅有关设计手册。工作图中应注明节距 p 、齿数 z 、分度圆 直径 d (链轮上链的各滚子中心所

8、在的圆)、齿顶圆直径 da、齿根圆直径 df 。图 滚子链链轮端面齿形 图 滚子链轴面齿形32.5.2 单排小链轮设计根据表 2-1 和表 2-2 得到小链轮的设计数据:齿数 Z1=19、分度圆直径 d=77.16、 分度圆舷高取 3、齿根圆直径 df=69.21、齿侧凸缘直径 dg=62.79、选用 08 A 型链条, 链条节距 P=12.7、滚子最大外径 dr=7.95、内链节内宽最小 7.85。表 2-1 链轮设计参数表 2-2 链轮设计数据(1)建立新文件。单击标准工具栏上的“新建”图标按钮 “零件”“确定” 。(2)绘制草图 1。从特征管理器中选择 ,进入草图绘制界面。 用“圆” 工

9、具绘制出三个同心圆,圆心与原点重合。用“构造几何线” 工具将三 个转换成构造线,如图 2-1 所示。用“中心线” 工具绘制出三条直线,他们的起点4都与原点重合,终点都与圆重合,右边的一条竖直约束,如图 2-2 所示。用“添加几 何关系” 工具,将图 2-3 中箭头所指的二个点和直线作“对称”约束。用“中心线”工具绘制三条直线,他们的起点终点都落在圆上,右边的直线作水平约束,如图 2-4 所示。用“添加几何关系” 工具,将图 2-5 中箭头所指的二条直线作“垂直”约束。 用“添加几何关系” 工具,将图 2-6 中箭头所指的二条直线作“相等”约束。用 “添加几何关系” 工具,将图 2-7 中箭头所

10、指的二条直线作“垂直”约束。用“智 能尺寸” 工具标注出如图 2-48 所示的角度尺寸,在尺寸修改框中输入 360/19,然后 单击确定按钮。图 2-1 绘制草图 1图 2-2 绘制三条构造线图 2-3 加入对称约束 图 2-4 绘制三条构造线图 2-5 加入垂直约束图 2-6 加入相等约束5图 2-7 加入垂直约束图 2-8 标注角度尺寸用“智能尺寸” 工具标注出如图 2-9 所示的尺寸。用“圆” 工具绘制出一个圆, 圆心落在直线的端点上,如图 2-10 所示。用“添加几何关系” 工具,将图 2-10 中箭 头所指的二个圆作“相切”约束。用“三点弧” 工具,绘制出一条圆弧,起点落在 直线的端

11、点上,终点落在圆上,如图 2-11 所示。用“添加几何关系” 工具,将图 2- 11 中箭头所指的圆弧和点作“重合”约束。用“添加几何关系” 工具,将图 2-12 中 箭头所指的圆和圆弧作“相切”约束。图 2-9 标注尺寸图 2-10 绘制圆图 2-11 加入重合约束图 2-12 加入相切约束6图 2-13 镜向草图图 2-14 修剪草图选择图 2-13 中箭头所指的圆弧和直线,选择时按住“Ctrl”键,然后在工具栏中单 击“镜向” 工具,将选中的草图镜向。用“剪裁实体” 工具修剪圆,修剪后的草 图如图 2-14 所示。用“三点弧” 工具,绘制出一条圆弧,圆弧的起点和落点分别落 在尺寸 11

12、直线的两端点上,如图 2-15 所示。用“智能尺寸” 工具标注出分度圆的 直径从动尺寸 77.16,标注出齿顶圆的直径从动尺寸 83.16,这个数值在 85.08 到 80.84 之间,符合设计要求。标注链条滚子的最大外径从动尺寸 7.95,这个尺寸不能小于 7.95。如图 2-16 所示。单击图标 退出绘制草图。图 2-15 绘制图弧图 2-16 标注从动尺寸图 2-12 绘制草图 2图 2-13 镜向草图图 2-14 标注尺寸 (3)绘制草图 2。从特征管理器中选择 ,进入草图绘制界面。用“中心线” 工具绘制出一条竖线和三线水平线,竖线的起点与原点重合,上7面二水平线的右端点与竖线重合,下

13、面一条水平线的左端点与原点重合。用“直线” 工具绘制出二条水平线和一条竖线,上面一条水平线右端点与竖线端点重合,下面一条水平线右端点与原点重合,左端点与竖线下端点重合。如图 2-12 所示。选择刚画 的二条水平线和一条竖线再加一条中心线,选择时按住“Ctrl”键,然后在工具栏中单 击“镜向” 工具,将选中的草图镜向。如图 2-13 所示。用“智能尺寸” 工具标注 出如图 2-14 所示的尺寸。图 2-15 标注尺寸图 2-16 绘制二条圆弧用“智能尺寸” 工具标注出如图 2-15 所示的尺寸。用“三点弧” 工具,绘制 出二条圆弧,他们的起点和终点分别落在直线的端点上,如图 2-16 所示。用“

14、添加几 何关系” 工具,将图 2-17 中箭头所指圆弧和点作“重合”约束。用“添加几何关系”工具,将图 2-18 中箭头所指的二条圆弧作“相切”约束。绘制好的的草图 2 如图 2- 19 所示。注意尺寸 7.5,这个尺寸不能大于内链节内宽值 7.85。单击图标 退出绘制 草图。8图 2-17 加入重合约束图 2-18 加入相切约束(4)建立“旋转 1”。在特征管理器中选择草图 2,然后在特征工具栏中单击 “旋转” 图标,系统弹出“旋转”属性管理器,在“旋转轴” 输入框中输入水平 构造线作为旋转轴,在“旋转类型” 选择框中选择“单向”,在“角度” 输入框 中输入 360,其它采用默认设置如图 2

15、-20 所示。单击“确定” 图标按钮完成建模。图 2-19 镜向草图图 2-20 旋转属性管理器9图 2-21 切除拉伸 1 属性管理器(5)建立“拉伸切除 1”。在特征管理器选择草图 1,然后在特征工具栏中单 击“拉伸切除” 图标,系统弹出“拉伸切除”属性管理器,在“方向 1”栏的“终 止条件”选择框中选择“两侧对称”,在“深度” 输入框中输入 20,其它采用默认 设置,如图图 2-21 所示。单击“确定” 图标按钮完成建模。(6)建立“圆周阵列”。将特征尺寸显示出来。在特征工具栏中单击“圆周阵列” 图标,系统弹出“圆周阵列”属性管理器,在“旋转轴” 输入框中单击,输入框变成红色,在绘图区选

16、择角度尺寸 18.9,勾选“等间距”选项,在“阵列数” 输入 框中输入 19,在“要阵列的特征” 输入框中单击,输入框变成红色,在绘图区展开 特征树选择“切除拉伸 1”特征,其它采用默认设置。如图 2-22 所示。单击“确定”图标按钮完成圆周阵列。图 2-22 圆周阵列属性管理器 图 2-23 绘制草图 3图 2-24 加入相切约束图 2-25 标注尺寸(7)绘制草图 3。从特征管理器中选择 ,进入草图绘制界面。 用“圆” 工具绘制出一个圆,圆心与原点重合。用“矩形” 工具绘制出一个矩形。 用“中心线” 工具绘制出一条水平线,水平线的起点和终点分别落在矩形竖边的中 点上。如图 2-23 所示。

17、用“添加几何关系” 工具,将图 2-24 中箭头所指的水平线和10圆作“相切”约束。用“智能尺寸” 退出绘制草图。工具标注出如图 2-25 所示的尺寸。单击图标图 2-26 切除拉伸 2 属性管理器(8)建立“拉伸切除 2”。在特征管理器选择草图 3,然后在特征工具栏中单 击“拉伸切除” 图标,系统弹出“拉伸切除”属性管理器,在“方向 1”栏的“终 止条件”选择框中选择“两侧对称”,在“深度” 输入框中输入 20,单击“所选轮 廓” 输入框,输入框变成红色,将鼠标移到圆轮廓上单击选中,再将鼠标移到矩 形轮廓上单击选中。其它采用默认设置,如图图 2-26 所示。单击“确定” 图标按钮 完成建模。

18、图 2-27 倒角属性管理器(9)建立“倒角”。在特征工具栏中单击“倒角” 图标,系统弹出“倒角”属 性管理器,在“倒角参数”输入框中输入模型的 8 条边。选择倒角类型为“角度距离” ,在“距离 1” 输入框中输入 1,在“角度” 输入框中输入 45,其它采用默认设 置如图 2-27 所示。单击“确定” 图标按钮。11图 2-28 圆角属性管理器图 2-29 建好的小链轮模型(10)建立“圆角”。在特征工具栏中单击“圆角” 图标,系统弹出“圆角” 属性管理器,选择“圆角类型”为“等半径”,在“圆角半径” 输入框中输入 0.5, 在“边线、面、特征和环” 输入框中输入模型的二条边,其它采用默认设

19、置如图 2- 28 所示。单击“确定” 图标按钮。建好的小链轮模型如图 2-29 所示。2.5.3 单排大链轮设计根据表 2-1 和表 2-2 得到大链轮的设计数据:齿数 Z1=57、分度圆直径 d=230.54、分度圆舷高取 3.5、齿根圆直径 df=222.59、齿侧凸缘直径 dg=216.88、选用 08 A 型链条,链条节距 P=12.7、滚子最大外径 dr=7.95、内链节内宽最小 7.85。(1)建立新文件。单击标准工具栏上的“新建”图标按钮 “零件”“确定” 。(2)绘制草图 1。从特征管理器中选择 ,进入草图绘制界面。 草图 1 的绘制方法和小链轮草图 1 绘制方法相同。在这里

20、只说明一下不同的地方,标 注角度尺寸时在弹出的修改尺寸对话框中输入 360/57,如图 2-30 所示。分度圆舷高的 尺寸为 3.5,标注出三个从动尺寸:7.95,要求这个尺寸不能大于 7.95,这是链条滚子 的最大外径。分度圆尺寸 230.54,齿顶圆尺寸 237.54(要求在 238.47 到 234.93 之间), 符合设计要求。如图 2-31 所示。单击图标 退出绘制草图。12图 2-30 标注角度尺寸图 2-31 绘制好的草图 1(3)绘制草图 2。从特征管理器中选择 ,进入草图绘制界 面。草图 2 的绘制方法与小链轮草图 2 的绘制方法相同在这里不再叙述。用“智能尺 寸” 工具标注

21、出如图 2-32 所示的尺寸。单击图标 退出绘制草图。图 2-32 绘制好的草图 213(4)建立“旋转 1”。其方法和小链轮一样。(5)建立“切除拉伸 1”。参照小链轮建模。(6)建立“圆周阵列”。将特征尺寸显示出来。在特征工具栏中单击“圆周阵列” 图标,系统弹出“圆周阵列”属性管理器,在“旋转轴” 输入框中单击,输入框变成红色,在绘图区选择角度尺寸 6.3,勾选“等间距”选项,在“阵列数” 输入框 中输入 57,在“要阵列的特征” 输入框中单击,输入框变成红色,在绘图区展开特 征树选择“切除拉伸 1”特征,其它采用默认设置。如图 2-33 所示。单击“确定”图标按钮完成圆周阵列。图 2-3

22、3 圆周阵列属性管理器(7)绘制“草图 3”。方法和绘制小链轮草图 3 一样。 (8)建立“切除拉伸 2”。 参照小链轮建模。(9)建立“倒角 1”。参照小链轮建模。(10)建立“圆角 1”。参照小链轮建模。建好的大链轮模型如图 2-34 所示。图 2-35 是链轮的标注。14图 2-34 建好的大链轮模型图 2-35 链轮的标注2.5.4 链条的建模滚子链的结构由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子组成。在 SolidWorks 中,分 别将这几个零件单独建立模型,然后再进行装配。如图所示,新建零件,在前视面上绘制图示草图,根据 08 A 型链条,链条节距 P=12.7mm。建立拉伸特征。拉伸高

23、度为 1mm,得到内链板零件。15图 内链板拉伸草图图 建立拉伸特征依次绘制外链板,销轴,套筒和滚子等零件,这些零件的建模过程比较简单,均 采用拉伸特征即可。在此略过介绍建模过程。零件尺寸可以查阅相关机械手册。图 导入装配体环境新建一个装配体文件,导入两套零件(即组成一个链节)。“内链板”与“外链 板”的相应孔为同轴心装配关系。在本例中,利用 SolidWorks 2006 新增加的宽度配合, 能够使各个零件的装配更为便捷。如图所示。滚子位于两块内链板的中间对称位置, 选择两块内链板面作为“要配合的实体面”,滚子的两个端面作为“标签面”。图 建立宽度配合图 装配好的链节16装配好的单个链节如图

24、所示。部分关键尺寸见图。图 部分关键尺寸下面介绍链条的整体装配。链条的整体装配需要很高的精度,将所有的链节导入装配体环境后,整个机构具 有大量自由度,各个链节的空间位置不容易控制。此时可以采用导入一个辅助零件帮 助链节的定位。如图所示新建一个零件,在前视面上绘制草图,这个草图的尺寸按照实际链条装 配后的运动轨迹而得,注意执行“套合样条”的命令,使所有的圆弧段组成一条样条 曲线。拉伸之后得到一个单面。按照设计要求,链条的滚子沿着这条轨迹进行运动。图 绘制草图 图 拉伸曲面17新建一个装配体。导入该“链条轨迹”零件,将其设置为固定。导入一个“链节” 子装配体。将链节子装配体的前视面和新建装配体的前

25、视面设置为重合。打开“销轴”零件,在“销轴”的端面绘制一个草图点。如图所示。这个点的位 置位于端面圆的圆心。点在拉伸曲面上,通过设置“点重合在面上”的装配关系,能 够使“链节”良好地进行定位。图 面面重合 图 绘制点草图转入装配体环境。选择“销轴”上的草图点与“链条轨迹”的拉伸曲面,设置其 为“重合”的装配关系。这样,各个链节的空间位置就能根据设计要求来确定。此时 若用鼠标拖动各个链节,可以看到链节沿着既定的轨迹进行移动。18图 设置重合的装配关系注意,在设置点与面重合的装配关系之前,还需要将“链节”子装配体设置为灵 活,即使原先装配体中存在的自由度仍然有效。右键单击装配体设计树中的“滚子链节

26、”,选择“零部件属性”,在弹出的对话 框中,如图所示,选择求解为“灵活”。设计树中“滚子链节”前的图标也变为 。 如图所示。图 灵活子装配体 图 设计树中的图标变化在装配体中导入所有的“链节”,按照同样的方法进行装配。装配完成的链条如 图所示。在装配的过程中,必要时可以将部分装配关系进行压缩,以减少程序的计算 量。19图 链条整体装配完成后的链条如图所示。在本例中,省去了链节头的制作。图 装配完成的链条链条的整体装配关系较为复杂,本例中采取了导入全部链节进行装配,这种方式 要求计算机具有较高的硬件配置,且操作比较繁复。容易出现装配关系过定义的情况。20在建模过程中,对于这类标准件,可以忽略链条的一些细节。装配链节中的部分 零部件可以整合在一起,例如套筒和销轴,或者也可以将链条作为一个零件,在绘制 一个链节单元后,采用曲线阵列的方法,对此有兴趣的读者可以自行尝试。21

copyright@ 2008-2022 冰豆网网站版权所有

经营许可证编号:鄂ICP备2022015515号-1