PIC16F877单片机运算子程序.docx

1、PIC16F877单片机运算子程序PIC16F877单片机运算子程序1PIC16F877汇编语言程序主体框架以下是一个典型的程序结构：；*程序说明区*LISTp=16f877；指定微控制器型号和文件输出格式INCLUDEp16f877.inc；读入MPLAB提供的定义文件P16F877.INC；*片内RAM常用资源、变量定义和相应的说明*ACCALOEQU20；存放加数或减数低8位ACCAHIEQU21；存放加数或减数高8位ACCBLOEQU23；存放被加数或被减数低8位ACCBHIEQU24；存放被加数或被减数高8位S_WEQU25；栈存W寄存器值S_STATUSEQU26；栈存STATUS

2、寄存器值；*芯片复位矢量*ORG0X0000；由于PIC16F877芯片复位矢量在0000h单；元，所以常在0000h单元处放置一条跳转；指令，使单片机复位后能跳过中断矢量，；直接执行主程序STARTGOTOMAIN；*中断矢量*ORG0X0004；由于PIC16F877的中断矢量为0004h，所以；当中断开放时,需在此处加入中断程序，；使单片机能在中断到来时及时进入相应的；中断服务程序。为了可靠起见，如果单片；机不使用中断，则常常在该中断矢量处放；置RETFIE指令，可以使单片机不会因；干扰产生误中断而导致程序跑飞CALLPUSH；调用保护现场子程序BTFSSPIR1，ADIFCALLAD；

3、若AD中断到，则执行中断服务程序.；此处可放多个中断子程序，并以软件安排；中断优先级CALLPOP；恢复中断现场RETFIE；中断返回；*主程序区*ORG0X0100；将主程序、子程序和中断服务程序等存放；在0100h单元之后，在中断矢量和主程序；区之间预留一些存储单元，以便写入判；跳指令和一些必要的现场保护程序。此外；用户也可以根据实际需要，使主程序从其；它地址开始存放MAINBSFSTATUS，RP0；选择存储体1MOVLW0XFF；定义RA口为输入端口MOVWFTRISABCFSTATUS，RP0；选择存储体0MOVLW0X04；初值化ACCALOMOVWFACCALOCALLDX；调用

4、DX子程序LOOP1；任务1；任务2:GOTOLOOP1；反复执行任务一和任务二等；*子程序区*DXMOVFACCALO，0；ACCB和ACCA低半字节相加ADDWFACCBLORETURN；子程序返回；*PUSHMOVWFS_W；保护W寄存器MOVFSTATUS，0；保护STATUS寄存器MOVWFS_STATUSRETURN；子程序返回；*POPMOVFS_STATUS，0；恢复STATUS寄存器MOVWFSTATUSMOVFS_W，0；恢复W寄存器RETURN；子程序返回；*中断服务子程序区*ADBCFPIR1，ADIF；清AD中断标志；中断服务主体程序RETURN；子程序返回END2四

5、则运算子程序2.11616位定点数加、减法子程序以下子程序实现2个1616位有符号数加、减运算，其和或差用一个16位数表示。在子程序中，减法是通过对减数求补后再与被减数相加来实现的。因此，当程序从D_sub进入子程序时为减法，当从D_add进入子程序时为加法。子程序的入口条件和出口条件如下：入口条件：16位被加数/被减数存放在ACCBHI、ACCBLO中;16位加数/减数存放在ACCAHI、ACCALO中;出口条件：16位和/差存放在ACCBHI和ACCBLO中。以下为1616位有符号数加、减法子程序。注意：在以下注释程序中均以ACCA代替ACCAHI、ACCALO两个字节，以ACCB代替AC

6、CBHI、ACCBLO两个字节。LISTp=16f877INCLUDEp16f877.incACCALOEQU20；存放加数或减数低8位ACCAHIEQU21；存放加数或减数高8位ACCBLOEQU23；存放被加数或被减数低8位ACCBHIEQU24；存放被加数或被减数高8位ORG0X0000STARTGOTOMAIN；*双字节减法子程序，入口地址ACCB-ACCA，出口地址ACCB*D_subCALLNEG_A；求ACCA的补码；*双字节加法子程序，入口地址ACCB+ACCA，出口地址ACCB*D_addMOVFACCALO，0；ACCB和ACCA低半字节相加ADDWFACCBLOBTFSC

7、STATUS，C；有进位否？INCFACCBHI；有，ACCB高字节加1，再加ACCAHIMOVFACCAHI，0；ACCA、ACCB高半字节相加ADDWFACCBHIRETURN；子程序返回；*ACCA取补子程序*NEG_ACOMFACCALO；ACCALO取反加1INCFACCALOBTFSCSTATUS，Z；低8位有进位吗？DECFACCAHI；有，ACCAHI减1，再取反COMFACCAHI；否则ACCAHI直接取反RETURN；子程序返回【校验举例1】19531+（-16594）=2937（十进制）化为十六进制数：4C46H+BF2EH结果：0B79H（十六进制）【校验举例2】262

8、22+3000=29222（十进制）化为十六进制数：666EH+0BB8H结果：7226H（十六进制）【例程】MAINMOVLW0X6E；被加数666EH送ACCBMOVWFACCBLOMOVLW0X66MOVWFACCBHIMOVLW0XB8；加数BB8H送ACCAMOVWFACCALOMOVLW0X0BMOVWFACCAHICALLD_add；调用双字节加法子程序，求和END2.21616位定点数乘法子程序子程序采用部分积右移加法实现乘法运算。乘数和被乘数分别为16位二进制有符号数（均采用补码表示，第16位为符号位），积为32位二进制有符号数，第32位为符号位。子程序的入口条件和出口条件如

9、下：入口条件：被乘数存放在ACCBHI和ACCBLO单元中，乘数存放在ACCAHI和ACCALO单元中。出口条件：积存放在ACCBHI、ACCBLO、ACCCHI和ACCCLO单元中，ACCB为高16位，ACCC为低16位。以下为本子程序的程序清单：LISTp=16f877INCLUDEp16f877.incACCALOEQU20；存放乘数低8位ACCAHIEQU21；存放乘数高8位ACCBLOEQU23；存放被乘数低8位和乘积第1623位ACCBHIEQU24；存放被乘数高8位和乘积第2431位ACCCLOEQU26；存放乘积低8位ACCCHIEQU27；存放乘积高8位ACCDLOEQU28

10、；临时寄存器ACCDHIEQU29；临时寄存器TEMPEQU2A；临时寄存器SIGNEQU2B；存放乘积的符号ORG0X0000STARTGOTOMAIN；*1616位乘法子程序，入口地址ACCBACCA，出口地址ACCB和ACCC*ORG0X0100D_mpyCALLS_SIGN；求取乘积的符号，并对负数取补CALLSETUP；调用子程序，将ACCB的值送ACCDINCFTEMPCLRFACCCHI；清ACCCCLRFACCCLOMLOOPBCFSTATUS，C；清进位位RRFACCDHI；ACCD右移RRFACCDLOBTFSCSTATUS，C；判断是否需要相加CALLD_add；加乘数至

11、ACCB，见加法程序BCFSTATUS，C；清进位位RRFACCBHI；右移部分乘积RRFACCBLORRFACCCHIRRFACCCLODECFSZTEMP；乘法完成否？GOTOMLOOP；否，继续求乘积BTFSSSIGN，7；是，确定乘积的符号GOTOOVER；为正，乘法结束COMFACCCLO；为负，乘积取补INCFACCCLOBTFSCSTATUS，ZDECFACCCHICOMFACCCHIBTFSCSTATUS，ZNEG_BDECFACCBLO；COMFACCBLOBTFSCSTATUS，ZDECFACCBHICOMFACCBHIOVERRETURN；子程序返回；*SETUPMOVL

12、W.15；初始化TEMP寄存器MOVWFTEMPMOVFACCBHI，0；ACCB送ACCDMOVWFACCDHIMOVFACCBLO，0MOVWFACCDLOCLRFACCBHI；清ACCBCLRFACCBLORETURN；子程序返回；*乘法运算确定结果符号判断子程序*S_SIGNMOVFACCAHI，0；ACCAHI异或ACCBHI，结果送SIGN单元XORWFACCBHI，0MOVWFSIGNBTFSSACCBHI，7；ACCB为负吗？GOTOCHEK_A；否，检查ACCACALLNEG_B；是，求取ACCB绝对值CHEK_ABTFSCACCAHI，7；ACCA为负吗？CALLNEG_A

13、；ACCA为负，求取ACCA绝对值，；见双字节加法程序RETURN；ACCA和ACCB均为正，返回【校验举例1】：-24555（-7391）=181486005（十进制）化为十六进制数：A015HE321H结果：0AD141B5H（十六进制）【校验举例2】1640513089=214725045（十进制）化为十六进制数：4015H3321H结果：0CCC71B5H（十六进制）【例程】MAINMOVLW0X15；被乘数4015H送ACCBMOVWFACCBLOMOVLW0X40MOVWFACCBHIMOVLW0X21；乘数3321H送ACCAMOVWFACCALOMOVLW0X33MOVWFAC

14、CAHICALLD_mpy；调用双字节乘法子程序，求积END2.31616位定点数除法子程序子程序采用反复的减法算法，除数和被除数分别为16位二进制有符号数（均采用补码表示，第16位为符号位），商为16位二进制有符号数，第16位为符号位。子程序的入口条件和出口条件如下：入口条件：被除数存放在ACCBHI、ACCBLO单元中；除数存放在ACCAHI、ACCALO单元中。出口条件：商存放在ACCBHI、ACCBLO单元中；余数存放在ACCCHI、ACCCLO单元中。LISTp=16f877INCLUDEp16f877.incACCALOEQU20；存放除数低8位ACCAHIEQU21；存放除数高8

15、位ACCBLOEQU22；存放被除数和商的低8位ACCBHIEQU23；存放被除数和商的高8位ACCCLOEQU24；存放余数低8位ACCCHIEQU25；存放余数高8位ACCDLOEQU26；临时寄存器ACCDHIEQU27；临时寄存器TEMPEQU28；临时寄存器SIGNEQU29；存放商的符号ORG0X0000STARTGOTOMAIN；*1616位数除法子程序，入口地址ACCB/ACCA，出口地址ACCB*ORG0X0100D_divCALLS_SIGN；确定商的符号，并将负数取补CALLSETUP；初始化TEMP，将被除数移至ACCD，；（SETUP子程序请参见1616位定点数；乘法

16、子程序SETUP）INCFTEMPCLRFACCCHI；清余数寄存器CLRFACCCLODLOOPBCFSTATUS，C；清进位位RLFACCDLO；被除数、余数左移1位RLFACCDHIRLFACCCLORLFACCCHIMOVFACCAHI，0；ACCCHI-ACCAHISUBWFACCCHI，0BTFSSSTATUS，Z；ACCCHI=ACCAHI？GOTONOCHKMOVFACCALO，0；是，ACCCLO-ACCALOSUBWFACCCLO，0NOCHKBTFSSSTATUS，C；ACCCACCA？GOTONOGOMOVFACCALO，0；是，余数减除数SUBWFACCCLOBTFS

17、SSTATUS，CDECFACCCHIMOVFACCAHI，0SUBWFACCCHIBSFSTATUS，C；置进位位NOGORLFACCBLO；商左移1位RLFACCBHIDECFSZTEMP；循环完毕？GOTODLOOPBTFSSSIGN，7；是，确定商的符号GOTODIVOVER；为正，除法结束，跳转到结束行COMFACCCLO；为负，商和余数分别取补INCFACCCLOBTFSCSTATUS，ZDECFACCCHICOMFACCCHICALLNEG_B；见乘法程序中间NEG_BDIVOVERRETURN；子程序返回；*除法运算确定结果符号子程序*S_SIGNMOVFACCAHI，0；AC

18、CAHI异或ACCBHI，结果送SIGN单元XORWFACCBHI，0MOVWFSIGNBTFSSACCBHI，7；ACCB为负？GOTOCHEK_A；否，检查ACCACOMFACCBLO；是，ACCB取补INCFACCBLOBTFSCSTATUS，ZDECFACCBHICOMFACCBHICHEK_ABTFSCACCAHI，7；ACCA为负？CALLNEG_A；ACCA为负，取补（NEG_A子程序请参见；1616位定点数乘法子程序NEG_A）RETURN；ACCA和ACCB均为负，返回【校验举例1】-23775（-240）=99.0625（十进制）化为十六进制数：A321HFF10H；结果：

19、（商）0063H，（余数）000FH（十六进制）。【校验举例2】7693856=0.199429（十进制）化为十六进制数：0301H0F10H；结果：（商）0000H，（余数）0301H（十六进制）。【例程】MAINMOVLW0X01；被除数0301H送ACCBMOVWFACCBLOMOVLW0X03MOVWFACCBHIMOVLW0X10；除数0F10H送ACCAMOVWFACCALOMOVLW0X0FMOVWFACCAHICALLD_div；调用双字节除法子程序，求商END33字节浮点四则运算子程序3.1浮点数加（减）法子程序以下为浮点加（减）运算例程：LISTp=16f877INCLUDEp16f877.incACCALOEQU20；存放加数或减数的尾数ACCAHIEQU21EXPAEQU22；存放加数或减数阶码ACCBLOEQU23；存放被加数或被减数尾数