纯电动客车整车总体技术技术.docx

1、纯电动客车整车总体技术技术1. 纯电动客车整车总体技术（技术） 成果简介：BK6120EV整车动力性、可靠性、安全性、能耗经济性好，具有完全自主知识产权；奥运电动客车整车造型设计独特、内饰美观高雅、舒适性高，采用专用电动化低地板底盘，整车达到发动机客车超二级相关要求，并解决了与无轨电车弓网兼容的电电混合的关键技术；该车在国际上首次使用先进的锂离子动力电池组、分散式充电快速更换方案、无离合器三挡机械自动变速电驱动系统、电动涡旋式一体化冷暖空调等具备自主知识产权的关键部件，综合技术水平和产品化程度高、整车能耗低。 项目来源：自行开发技术领域：电气工程、新能源汽车 应用范围：纯电动旅游客车、纯电动超

2、低地板公交车、纯电动准低地板公交车、纯电动中型客车、奥运电动客车等5种车型。 现状特点：BK6120EV型纯电动公交客车以奥运电动客车应用为目标，集成了电机及其控制技术、机械自动变速控制技术、动力电池成组应用及模块化封装技术、电动客车整车网络化控制技术等关键技术，历经3代低地板电动公交客车开发和试验运行考核。 所在阶段：推广应用阶段，具备了批量生产能力。 成果知识产权：独立知识产权成果转让方式：合作办厂 市场状况及效益分析：2005年6月2种装备水平铅酸电池的车型（HFF6850GK60和HFF6110GK50）作为国内首批电动汽车产品获得国家公告，在此基础上开始了北京市“一线一区（121公交

3、线和密云电动汽车示范区）”示范运行工作，电动汽车各部分总成得到了充分考核，除动力电池以外，其他系统已基本达到公交客车运行使用要求。装配锂离子电池的纯电动旅游客车、纯电动低地板客车和奥运纯电动客车也于2007年开始陆续投入北京市示范运行，这是世界范围内首次规模运行的锂离子电池电动客车。 图片展示： 2. 电动环卫车整车技术（技术） 成果简介：电动环卫车整车技术综合考虑环卫车作业动力需求、作业时间、底盘动力性、整车经济性以及作业运行特点等要求，开发适用于各种使用环境和作业需求的电动洒水车、电动垃圾压缩车、电动扫路车、电动吸尘车、电动垃圾收集车和电动垃圾分类车。其中，电动洒水车基于满载16吨底盘研发

4、而成，额定载质量6吨以上，最大可以达到10吨水，用于城市主干道的道路洒水和路面冲刷作业；电动垃圾压缩车、电动扫路车和电动吸尘车基于满载8吨底盘研发而成，主要用于城市各街区和道路的清扫和吸尘作业，路面垃圾压缩收集清运等作业；电动垃圾收集车和电动垃圾分类车基于满载2吨微型车底盘研发而成，主要用于各小区垃圾的收集和分类运输，由于车辆底盘小，更加适用于老城区巷道内的垃圾收集和分类处理。基于上述三种类型底盘研发的电动环卫车均具有完全自主知识产权，动力性、可靠性、安全性、能耗经济性等各项指标完全满足国家电动汽车产品公告的要求，先后有不同类型的车辆获得国家正式公告，在北京市已经开始小批量的应用示范运行。 项

5、目来源：国家科技部科技支撑计划、北京市科技计划以及企业委托研发。 技术领域：电气工程及新能源汽车。 应用范围：各种类型及底盘的电动环卫车和工程车辆。 技术特点：整车上装和底盘均采用电驱动，上装可采用独立电驱动，也可采用底盘取力器驱动；底盘采用全电驱动，可与手动挡变速箱匹配，也可与AMT自动挡变速箱匹配。动力电池采用快速更换模式，可实现手动更换和机械自动更换。整车配有节能电动空调系统、电动助力转向系统、电动仪表和整车信息显示系统等电动附件系统，整车采用车网络化控制技术、故障实时诊断技术和整车运行保护等关键技术，在北京市小批量的示范运行中得到检验。 所在阶段：小批量示范运行阶段，已开始批量生产。市

6、场状况效益分析：以环卫车为主的特种车辆在不同城市的各种区域均有广泛的应用，这些车辆具有线路和作业方式相对稳定等特点，可率先实现电动化。由于纯电动车辆具有节能、零排放、噪声小等特点，可通过批量应用以电动环卫车为主的城市市政运行特种车辆，降低城市车辆的排放和噪声污染具有重要意义，应用前景广阔。3. 高效和高功率密度电机驱动系统（产品） 成果简介：高功率大转矩交流感应电机驱动系统峰值转矩达1400Nm，应用效果良好；车用高效大功率永磁同步电机驱动系统填补了国内该领域的空白，突破了高速稳定弱磁调速技术难，比功率大于1.45kW/kg。该成果已在大洋电机、北京公交集团、627厂、福田、618厂、山东华盛

7、集团、北京飞驰绿能、安徽安凯公司等企业得到推广应用。 项目来源：自行开发 技术领域：电气工程、新能源汽车 应用范围：电动环卫车、电动公交车、电动轿车、工程机械以及特种工程作业机械等。 现状特点：实现多个电机复合驱动，利用牵引电机无级调速和零速制动特点，并结合行星传动和定轴传动在转速和扭矩上的耦合，采用多个电机的组合驱动或独立驱动，具有低速大扭矩但效率有所降低，而高速恒功但扭矩随转速增大做相应减小的技术特点。 所在阶段：推广应用阶段 市场状况与效益分析：本项目形成的高效高功率密度电机驱动系统系列化产品首先在电动环卫车上开展应用示范和商业推广，然后再向电动公交车、电动轿车、工程机械以及特种工程作业

8、机械等纵深推广，所形成主/辅双电机复合驱动系统可首先在电动公交车上应用，通过该项目所形成的技术产品将全面提升我国电动车辆效率、动力性和乘员舒适性，实现新能源车辆节能减排目标。 成果知识产权：在电机及控制研究方面取得4项专利和3种新技术产品成果转让方式：合作推广4. 电动汽车整车综合控制器（产品） 成果简介：电动汽车整车控制网络采用局部成网，区域互联的方式，由局部管理层、整车信息管理层、人机接口与通讯扩展接口层组成综合网络系统。在高速网段，由发动机、变速箱、AMT、ABS等CAN总线构成的动力系统传动CAN总线子网执行ISO 11898-1标准。更高速网段，由车载电话、车载音响、GPS等CAN总

9、线构成信息娱乐CAN总线子网执行IDB-C标准。低速网段，由车门、座椅、车灯、车箱、空调等CAN总线构成的车身电子CAN总线子网执行ISO 11519-2标准，故障诊断CAN总线子网执行ISO/DIS 15765标准。 项目来源：自行开发 技术领域：电气工程 应用范围：电动汽车、汽车生产厂家、汽车线束生产厂家以及相关技术研究所等。 技术特点：在国内首先使用了电动车整车网络布线，自主定义了电动车辆综合控制通讯协议，实现了电动汽车的各个部分无缝组合，并依托国家863电动汽车重大专项，在多款电动公交和大巴上对电动车整车综合控制技术进行了验证和试运行。目前技术已经非常成熟和完善，同时实验室拥有电动汽车

10、整车网络控制技术开发平台，并常年与各大汽车厂商保持技术合作，为北汽福田研发的下线检测平台也已交付使用。北京理工大学车辆电子工程实验室自主设计开发了AMT电控单元的软硬件系统，通过CAN总线实现了发动机ECU和变速箱ECU的资源共享和通讯，一举克服了换档过程的推迟点控制和断油控制难题，提高了换档品质，实现了基于CAN总线的双ECU一体化动力传动效率最优控制，其产品的技术在国内处于领先水平。 所在阶段：批量生产 市场状况与效益分析：基于CAN总线的整车控制技术是电动车辆的一项核心技术和未来的发展潮流，市场前景广泛。成果转让方式：技术转让、合作开发5. 高速经编机导纱梳栉电子横移装置（产品） 成果简

11、介：经编机梳栉的移动，通常为花纹链条或花纹凸轮机构来完成，一种花形就要一种凸轮（或花纹链条），其缺点是凸轮（或花纹链条）加工成本高，花形变化品种有限且代价昂贵，柔性差，花纹链条或凸轮的寿命短，纺织速度受花纹链条或凸轮机构的限制。本项目采用计算机控制的执行机构取代现有的花纹链条或花纹凸轮机构，实现编织花形和梳栉横移的计算机控制。具有故障报警和安全保护功能，克服了花纹链条或凸轮的缺点。具有花形变化柔性好、可根据市场的需求随时调整编织花形、机构的寿命长等优点。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：主要用于纺织行业的经编机上，实现花纹链条或花纹凸轮梳栉横移机构经编机的更新换代，使经编机的

12、技术含量达到世界先进水平。 现状特点：最大的特点是花形循环不受限制，从控制面板上输入标准的花形代号，就可及时改变梳栉的横移规律。在不须改变穿纱的情况下，几分钟即可编织出所需的花形。 所在阶段：小规模生产 成果知识产权：独立知识产权 成果转让方式：技术转让或技术服务 市场状况及效益分析：本项目提升了现有的经编机的技术性能，降低了编织化形的变化成本。目前国内没有梳栉电子横移的经编机产品，因此用本项目改造后的经编机产品将具有很强的市场竞争力。按现有经编机的销售价格水平，对于批量生产的经编机，销售20台即可收回本项目的投资成本，以后每销售一台经编机可为生产厂家代来2万元附加的投资回报。6. 印刷电路板

13、孔径孔数检测机（产品） 成果简介：本设备为一种实时在线印刷电路板孔径孔数检测机(简称: PCB检孔机)，用于印刷电路板的生产过程中，高密度小孔径印刷电路板孔径孔数的产品质量检测。通常这些高密度小孔径印刷电路板孔径孔数的检测人工已经无法胜任。 项目来源：自行开发 应用范围：可用于多种透光快速高精密图象检测场合。 现状特点：最小解析度为0.001mm，检测速度为66mm/sec-200mm/sec，检测宽度为500 mm，可以实现缺孔、孔径错误、孔位置偏移和多钻孔的检测。 所在阶段：小规模生产 成果知识产权：独立知识产权 成果转让方式：技术合作、合作经营、技术入股 市场状况及效益分析： 造价低。本

14、设备的系统造价不足国外及我国台湾地区同类产品的三分之一。 设备维护简单。由于本设备的关键部件采用了非传统技术,本设备的系统维护工作较国外及我国台湾地区同类产品的系统维护工作简单。经济效益显著。由于国内紧缺此设备，每年需大量外汇。日本及台湾地区产品报价在50万元左右。7. 系列化新型低速大转矩液粘测功机（产品） 成果简介：单位体积功率大、惯量小，低速性能好，动态响应快，特别是可实现低速大转矩及制动工况，加载能力可覆盖车辆所有档位，应用于车辆台架试验，一方面可免去常规测功装置所必需的增速装置，大大降低成本；另一方面可模拟路面载荷谱，在室内进行车辆性能仿真试验。相当于国外同类产品的先进水平。可用于车

15、辆台架试验加载装置、负荷拖车加载装置和动力设备台架试验加载装置。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：校方负责总体设计、控制系统设计及制造、调试及培训，合作方负责零部件制造及装配。 现状特点：相当于国外同类产品的先进水平。 所在阶段：小规模生产 成果知识产权：独立知识产权 成果转让方式：合作开发市场状况及效益分析：该系列化新型低速大转矩液粘测功机比国外同类试验设备造价低5倍左右；性能上突破了目前国产测功机低速性能不好的缺点，为工厂产品性能考核、研制和开发提供了良好的测功设备，具有较大的潜在的经济效益和社会效益。8. 液压无级转向技术和液压复合无级转向技术（技术） 成果简介：从履带

16、车辆的无级转向技术的发展来看，液压无级及液压复合无级转向是上世纪70至80年代发展的具有代表性的新技术。世界各国发展的新型和改进型军用履带车辆的传动装置上，几乎全部采用了这类新型的无级转向机构。在民用工程车辆上也逐渐开始采用。可实现履带车辆无级转向功能。主要技术指标是：车辆吨位：1050t；可匹配的发动机功率范围：50600kW；输入转速范围：20003000r/min；传动效率：90%93%。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：轴向柱塞泵、马达加工企业。 现状特点：国内领先，达到国际先进水平。 所在阶段：小规模生产 成果知识产权：独立知识产权 成果转让方式：合作开发市场状况及

17、效益分析：车辆液压无级转向技术是国内外履带车辆一项代表性的新技术，具有良好的发展前景。9. 太阳能低温小型LiBr吸收式空调（产品） 成果简介：本装置是一种利用太阳能作为驱动力、采用环境友好的LiBr-H2O作为工质的小型空调系统。通过特殊设计的溶液提升管，实现内部溶液的自循环，无需电泵作为动力。运行温度在70至90范围，制冷量在5至10kW范围。特别适合中小型别墅或办公楼使用。本装置主要采用了狭逢通道小温差强化传热专利技术、激淋式横管和竖管降膜蒸发与冷凝技术以及多效回热、强化冷凝、强化对流等多项先进的强化传热传质措施，使装置具有节能、稳定和运行温度低的特点。只要有太阳能或发动机余热的地方即可

18、使用，能在2040的环境温度下、在6090的供热水温度范围内正常工作，满足太阳能集热器提供热水的各项技术要求。在80的供热水温度下运行时的COP达到0.6以上。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：本装置主要为传统的金属构件，可用相对传统的工艺生产，适合机械加工企业。 现状特点：世界各国都在加紧研究利用热能驱动的小型吸收式空调系统，特别是太阳能空调，已有小型的燃油机组研制成功，但需要将热水加热至90120左右才能运行，因此不适合太阳能的利用。国内虽有较低温度机组（80-85）研制成功，但这类机型都非常巨大，一般在100kW以上，结构十分复杂，难以推广。本装置具有小型化、可利用太阳

19、能驱动、系统内部无泵运行等显著优势。发生器运行温度比同类机组低5-10，装置整体性能达到国内先进水平。 所在阶段：样机 成果知识产权：独立知识产权 成果转让方式：合作开发、技术产业化市场状况及效益分析：本项目研制的制冷机，以太阳能为主，大大减少了常规能源的消耗，使用户买得起就用得起，同时本系统还在一年中大部分时间能为用户提供生活热水，有利于改善人民的生活质量，因此其推广应用前景是十分广阔的。10. 新型高温槽式太阳能集热器（产品） 成果简介：在目前推广使用的太阳能集热器中，以全玻璃真空管集热器和全铜平板型集热器为主。但这两类太阳能集热器所能为用户提供的均为90以下的热能，一般只能为用户提供生活

20、热水。当用户需要更高温度的热能（100）时，这类集热器一般不能满足要求。因此，克服上述缺陷，提高太阳能集热器的集热温度，是进一步推广太阳能利用的重要手段。该新型高温槽式太阳能集热器正是解决这个问题的理想装置之一。该太阳能集热器主要由新型组合抛物面聚光器、二次反射平面镜、槽底抛物面聚光器和高温太阳能接收器等组成。平行太阳光经反射照射在接收器上，并加热其内部的传热工质，最后经传热工质将高温热能输送给用户。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：太阳能丰富地区厨房用热 现状特点：本项目设计的新型高温槽式太阳能集热器，其最大的特点是将传统的单曲面聚焦，分解成了多曲面聚焦，使高温太阳能接收器

21、受到上下两面的聚焦加热，提高了接收器的效率，并使聚光焦线转移到了装置的下部，有利于接收器的安装和保温，同时避免了接收器在聚光面上留下阴影。 所在阶段：小规模生产 成果知识产权：申请发明专利四项，申请号： 200610065209.1；200710062696.0；200710063059.5；200610078880. 成果转让方式：合作开发、技术产业化 市场状况及效益分析：我国云南、内蒙、新疆、西藏等地区可广泛使用，太阳能炉和开水器具有非常好的市场竞争力。成本投资估算：目前试制了三种规格的样机，其集热面积分别约为1.2、1.7、6.0平方米，并分别进行了初步实验，集热效率可达45%，并且在高

22、温段效率降低缓慢。平均制造成本：1200元/m2。11. 汽车动力性与排放性能检测（服务） 成果简介：北京理工大学汽车排放质量监督检验中心是经国家环保局认可的柴油机排放检验机构和北京市环保局认可的轻型车辆排放检验机构。主要设备包括： 底盘测功器（日本小野测器公司）：该设备可进行轻型车的排放性能、动力性能、燃油经济性能的检测。司机助软件平台可根据现实标准编制司机助工况曲线；动力性能包括加速特性、最高车速、功率特性和爬坡度；燃油经济性能包括稳态工况和瞬态工况。 气态排放分析仪（美国ROSEMOUNT公司）：按照国家汽车排放标准测量汽油车的排放情况。采用稀释采样技术，能模拟汽车排气扩散到大气中的状态

23、，使排气分析仪的精度提高。该套设备对低浓度的测试精度高，可测出1ppm浓度值的变化。并有瞬态排放记录功能，用于电喷汽油车排放控制的标定工作和瞬态排放的研究。 柴油机排放气体分析仪（美国ROSEMOUNT公司）：按照国家颁布的柴油机和重型汽油机排放试验标准进行工况的排放试验，直接采样车辆排气中的气态有害排放物，测试精度为1%。 柴油机微粒分析仪（美国SIRRON公司）：测量柴油机微粒排放的重量，与气体分析仪配套使用，进行13工况的柴油机排放试验和9工况的汽油机排放试验 。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：柴油机排放检测 现状特点：能按照国家颁布的轻型车排放标准进行欧洲1号、欧洲

24、2号和欧洲3号的冷启动排放试验，试验符合欧洲规范。能按照国家颁布的柴油机和重型汽油机排放标准进行欧洲1号、欧洲2号的排放试验，试验符合欧洲规范。 成果转让方式：技术服务市场状况及效益分析：利用学校的人员和设备优势，最大限度地为社会服务。作为开放实验室，可用于汽车和发动机的动力性能、燃油经济性能和排放性能研究工作。12. 难加工材料的高效特种切削加工技术（技术） 成果简介：具有对新型高硬超高强度钢、不锈钢、新型复合材料、钨合金、硅铝合金和灰铸铁的精密高效切削工艺和刀具成套技术。开发了能对FMS的刀具管理和可靠性寿命进行预报，对金刚石涂层刀具薄膜与基体结合强度、新型刀具材料切削性能进行分析的系统软

25、件以及高速孔加工刀具CAD软件系统。切削高硬超高强钢的速度可达150m/min，切削不锈钢的速度可达200m/min，提高生产效率30%。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：以难加工材料为对象的机械加工或刀具制造企业 现状特点：在国内处于领先水平 所在阶段：小规模生产成果转让方式：技术转让、技术服务13. 深孔高速枪镗、枪铰刀具（产品） 成果简介：在机械加工总工作量中，约三分之一为孔加工，而深孔加工过程由于排屑困难、切削温度高、轴线定向性差是孔加工工艺中的难点。生产实际中深孔加工的效率往往很低，加工精度也难以保证。本项目主要解决在中、大批量生产条件下，深孔加工刀具的设计与制造问

26、题以及相应的切削技术。采用先进的刀具材料、合理的切削几何结构、有效的排屑及冷却润滑方式，可大大提高孔加工刀具的耐用度和加工精度，生产效率增长一倍以上。替代国外同类刀具，刀具寿命提高两倍以上，刀具转速可达3000rpm以上。各种发动机中的各种材料的气门导管孔、凸轮轴孔、细油孔，各种管孔的精加工。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：以难加工材料为对象的机械加工或刀具制造企业。 现状特点：居国内先进水平。 所在阶段：批量生产成果转让方式：技术转让、合作开发、技术服务、产品销售14. 绿色干切削工艺技术（技术） 成果简介：针对高强度钢、淬硬钢等难加工材料构成的曲轴、连杆、凸轮轴等发动机

27、关键零部件切削加工效率低，以及切削液、固体废弃物和噪声等废流排放量大的特点，通过绿色干切削刀具与工艺的研究、开发和应用，在保证加工质量水平的前提下，大幅度提高了加工效率。开发出针对发动机零件“以车代半精磨”、“以铣代半精磨”等实用的绿色干切削工艺技术，在保证发动机零件加工质量和效率的前提下，显著减少了污染物排放，提高了加工经济性，达到了绿色制造的目的。 效益分析：绿色干切削工艺技术的应用，可使发动机零件用高强度钢和淬硬钢的加工费用由原来的约55,800元/吨（磨削）降低为约47,000元/吨（干切削），直接降低曲轴、连杆、凸轮轴制造过程的资源耗费和用于环境保护、排污处理费用约15.7%，同时可

28、降低用于环保的社会总成本约8%，因而具有较好的经济效益和社会效益。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：汽车整车与零部件制造企业、发动机制造企业、模具制造企业。 现状特点：国内领先；2006年通过原国防科工委组织的国防科技成果鉴定。 所在阶段：工艺定型 成果转让方式：技术转让、合作开发、技术服务市场状况：绿色干切削工艺技术是发展汽车工业所必需具备的基础性关键技术之一。研究成果将使发动机主要零件制造过程达到环保要求并具有绿色循环的特性，符合国家有关环境保护和可持续发展的各项要求，减少发动机主要零件制造过程的资源耗费和用于环境保护、排污处理费用约20%，促进企业ISO14000系列认

29、证工作的顺利实施。15. 快速工装准备技术（技术） 成果简介： 成组夹具结构设计技术：基于产品零件族设计可重构、重用的通用成组夹具（多功能通用基础件、可调/可换定位、夹紧元件等），其柔性可以服务于零件族中的全部零件，提高了夹具的利用率，降低成本、缩短夹具准备周期。 计算机辅助工装设计：在复杂工装模块化结构设计的基础上，建立工装的功能模型、结构模型和分析计算模型，并以模块装配特征为基础实现计算机辅助工装设计。 计算机辅助工装管理：建立基于网络的工装信息库，实现对工装库存信息的统计分析、检索查询维护和使用情况管理；并可实现与企业现有CAPP或其他CAX软件集成。 项目来源：自行开发 技术领域：先进

30、制造 应用范围：企业生产规模较大，工艺装备较多，重复利用率高，可按成组技术对所有工艺装备进行分类编码。 现状特点：目前针对多个企业的生产线，已成功设计了可重用的通用成组夹具，并开发相应的工装设计与管理系统，取得了良好的经济效益，在国内处于先进水平。 所在阶段：小规模生产 成果转让方式：合作开发或技术服务。市场状况及效益分析：增加企业的经济效益：从工装结构设计入手，使工装结构柔性化，减少工装重复设计，使工装准备既快又省。提高企业的管理水平：从工装设计方法和管理手段入手，实现工装设计模块化、数字化，使工装准备规范化、信息化。16. 设备维修信息管理系统（产品） 成果简介：基于局域网的分布式设备维修

31、管理系统主要包括设备管理模块、设备故障信息管理模块、设备维修调度管理、相关管理部门之间的信息传递和权限管理模块、实时监控模块等。本系统可以与ERP、PDM系统集成，也可单独使用，实用于大型企事业单位设备管理、维修、调度和生产实验部门使用。本系统的主要特点是能够对设备静动态信息进行全生命周期管理、单位内部可根据权限设立多个用户端，从厂长、生产调度部门、工艺部门、设计部门、设备管理部门到生产车间或实验室都可入网。支持软件：VC+，Oracle, 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：生产企业、企业信息化软件公司。 现状特点：处于国内领先水平。 所在阶段：小规模生产 成果转让方式：技术转让、技术服务 市场状况及效益分析：在有关企业已有应用，效果显著，市场需求日益扩大。17. 多功能数控车铣/铣车复合机床（产品） 成果简介：所研制的微小型零件显微视觉检测系统，适用于各种块类、板类微小型零件及小模数微小型直齿轮的任意边缘的微米级精度测量和微结构在线快速测量。 技术指标： 机床加工范围：轴类零件直径140mm，长度600mm；盘类零件直径400mm；铣削箱体类在工作台面上加工，最大加工尺寸300300