FANUC技术文档使用内嵌以太网口进行程序传输0627130436.docx

1、FANUC技术文档使用内嵌以太网口进行程序传输0627130436如何使用内嵌以太网口进行程序传输玄子为了应对客户对于使用机床进行加工的需要, 程序、参数等传输到 CNC中。Fanuc系统提供了多种方式，方便客户将 NC以太网传输与RS-232传输的对比:对比项目网线RS-232传输距离（最大）50米（双绞线）15米实时性好差抗干扰好差硬件简单，无需转换器复杂，需要转接板硬件易损程度不易损坏容易烧坏主板、电脑等硬件成本比较一（电脑）对多（机床）一（电脑）对一（机床）OI-D条统支持的各种网络接口的功能如卜衣所云：注上部分功能限制）功能期目fcmciam 卡(ROrD)快速a文网 1选择功能）F

2、ANUC LADDER 111444SERVO GUIDEiVFTF文件件第XXXVFTP立件罠询NCiaH V41冥VDNC立伴饕當.XXX4DNC文件荐新搆件；XXX4基曲搏作软祥包2444CNCjfiiS示对羅XX44FANlFCSff传输软件X7VffifFOCAS2ffXIX 件4 (*)4 (*)JFANUC Oi-D 系列中的0i-MD/0i-TD 系统都标准装配有支持 100Mbps的内嵌式以太网。将 CNC与电脑连接起来，即可进 NC程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调 整和维护。其基本功能包括：基于FTP传输功能的NC程序的传输可通过 CNC画面的操作来传输 N

3、C程序。电脑侧使 用FTP服务器软件，所以，可以与 Windows环境以外的主机一起传输 NC程序。基于F0CAS2/Ethernet的机械的控制和监视可利用 i CELL和CIMPLICITY ,创建进行机械的控制和监视的系统。此外，也可以直接使用 FOCAS2/Ethernet功能，创建独特的应用软件。此外，也可通过 CNC主导信息通知功能，利用 NC程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC自发地向电脑的应用程序通知信息（ CNC/PMC数据）。可以在线进行基于 FANUC LADDER-川以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程 序的维护和伺服电机的调整。NC程序等本篇主要介

4、绍如何利用第三方 FTP软件，实现CNC和个人电脑的连接和参数、的传输。NC侧参数设定选择I/O通道20=99 :嵌入式以太网口SYSTEM t +若干次t 内藏口 t 公共 IP 地址：192.168.1.2子网掩码：255.255.255.0路由器地址：不设置如果错误输入路由器内容，请在 MDI键盘上找到SP，输入即可清除数据。SYSTEM t +若干次t 内藏口 t FOCA32TCP:8193UDP:0时间间隔：0SYSTEM f +若干次t 内藏口 f FTP 传输主机名：192.168.1.1此处输入与CNC连接的个人电脑的IP地址端口号：2121此处输入的端口应与个人电脑上的 F

5、TP软件设定的端口相同用户名：WL密码：123可自行设置，应与个人电脑上过的 FTP软件设定的用户名、密码相同登陆地址：/NCDATA登陆地址为电脑内所设置 FTP传输文件的文件夹名称，注意此文件夹不能放在硬盘的 根目录下。此处可以不填写，根据 FTP软件中设定的根目录进行连接。FTP传送:以太网设定（内嵌）主机名（IP地址）A再启动t 执行中注意：每台系统可以保存 3个主机IP地址和相关设定，方便在局域网中切换。选择主机有相应的操作。电脑侧的设定:在个人电脑上，首先在硬盘分区中建立一个文件夹， 名称建议使用全英文，例如D:NCDATA。在个人电脑上有很多中软件可以实现建立 FTP服务器的效果

6、，在这里使用 TYPSoft。修改个人电脑IP地址：需设定为与CNC系统中设定相同的IP地址和子网掩码 例IP 地址：192.168.1.1子网掩码：255.255.255.0TYPSoft :设置t用户新建用户需要设置与CNC中相同的用户名和密码，此处设置用户名“ WL”和密码“123”设置用户根目录（个人电脑中存放程序等的文件夹，例 D:NCDATA）,在右边选中根目录,设置访问权限（打对勾）保存设置T服务器设置FTP端口此处需设置与 CNC中相同的端口号，例“ 2121”，端口号的设定原则，请参加下文关于端口号的设定原则 什么是端口？在网络技术中，端口( Port )有好几种意思。集线器

7、、交换机、路由器的端口指的是连接其 他网络设备的接口，女口 RJ-45端口、Serial端口等。我们 这里所指的端口不是指物理意义上 的端口，而是特指 TCP/IP 协议中的端口，是逻辑意义上的端口。根据端口号分类公认端口( WellKnow nPorts):从0到1023，它们紧密绑定(bin di ng)于一些服务。通常这 些端口的通讯明确表明了某种服务的协议。例如： 80 端口实际上总是 HTTP 通讯。注册端口( RegisteredPorts):从1024到49151。它们松散地绑定于一些服务。也就是说有 许多服务绑定于这些端口， 这些端口同样用于许多其它目的。 例如： 许多系统处理

8、动态端口 从 1024 左右开始。动态和 /或私有端口( Dynamicand/orPrivatePorts )：从 49152 到 65535。理论上，不应为服务 分配这些端口。在设置端口时，可以使用 1024-49151 中的端口，避免端口被其他程序占用这一情况出现。服务器t启动至此 NC 侧和个人电脑的设置已经完成，使用网线连接 CNC 和个人电脑，确认网口黄、绿 灯闪烁正常。测试连接是否正常电脑侧：开始t运行t输入 cmd t输入ping 192.168.1.2 (CNC的IP地址)NC 侧：SYSTEM t+若干次t 内藏口 t公共t+ tP|NGFT1 显示“收到应答”为正常，否则

9、请检查参数和设置向 NC 传输程序：选择 编辑方式PROG t列表t 操作t设备选择t内置以太网此时会显示出个人电脑上 FTP 文件夹里面的内容N00000AXN00000CNC_MEM程序数内存（KBYTE已用：00II空区：400522奉量（KBYTE 更扁间AX存储卡 1 / 1 .绸辑拿 4c * * * | | 14: 28 - 20 |Hdtsur主机N00000设备 i EMB-ETHER聂回前一目录1丘 bnp2 bmp223 bmp0BS44电脑t CNC :程序文件输入F NAME=文件名O NO.=在CNC中的程序号内嵌以衣网王机文件表可用的设备 内矿主机连接 札；主机丄 登录程序当前目录：e/HCDA AVAA执行PROG 列表t 操作设备选择tCNCMEM,即可看到程序已经传到 CNC中，可以 使用。CNC t电脑：程序方法相似cnc之间进行传输。类似的，系统的参数、刀补等文件，也可以在电脑和内嵌以太网的缺陷：不能进行dnc程序受到cnc的SRAM容量的限制