VVVF门机控制器操作说明.docx

1、VVVF门机控制器操作说明 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998VVVF门机控制器操作说明VVVF门机控制器操作说明VVVF门机控制器操作说明书注：H100版以后（包括H100版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。F11对于H100版以后的门机变频器不起作用，对于H100版以前仍然为0 面板控制模式； 2 端子控制模式。1. 安装工作程序11 安装注意事项1 1. 1 控制器设计安装于轿顶。操作及安装时应小心，尤其不

2、能有金属、水、油或其它异物进入门机控制112 不要将门机控制器安装于易燃材料上。113在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。114 在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。否则会存在电击或放电危险。115门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。116检查安全开关电路是否断开（急停）。117 确保所有的电气部件都正确接地。118 确认门机控制器有正确的电源电压。119反复确认装置接线正确。12 使用注意事项121 在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干

3、扰。122 在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。123 HdXX或HXXX（Hd4、H100等为软件版本号）为软件版本标志，“20. 00”为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。124 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。125 在使用前必须仔细阅读本说明书。2产品介绍21 工作环境211 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。212 温度：-10+40。213 湿度：小于90%RH，无结露。214 存贮温度：-40+70。215 防护等级：IP40。2

4、16 冷却方式：自然冷却。22 产品技术指标及规格221 供电电源：（1）单相交流180V 264V。（2）频率50Hz60Hz5%。222 输出电压：三相交流 220V。223 输出功率：、。224 输出频率： Hz50Hz。225 输出频率分辨率：。226 载波频率4KHz16KHz。227 外型尺寸：见23 控制面板说明通过操作装有8个按钮及四位七段数码管显示的控制面板给装置设定参数。231 DO发光二级管点亮，指示变频器正在执行开门。232 DC发光二级管点亮，指示变频器正在执行关门。233 Hz发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为赫兹。234 %发光二级管点亮，指数码管所显示数

5、值的单位为百分数。235 SEC发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为秒。236 MIN、MIC、MIS发光二级管为备用。237 写入键，把修改后的数据存储到变频器中。238 功能键，用以切换数码管所显示的是参数值还是参数单元。239 增减键，用以调整数码管所显示数值大小。2310 面板控制状态下的开关门按键。2311 “强迫关门compel”面板控制状态下的慢速关门按键。2312“停止Stop”面板控制状态下的停止按键。3变频器安装及配线31安装位置与空间311B型、C型、D型变频器外型尺寸单位：mm312门机变频器安装轿顶上，一方面要方便观察门机变频器工作状态，另一方面要保证门机变频器

6、清洁，有一个良好散热空间。32端子图及说明321不带航空插头B型变频器端子图322 不带航空插头B型变频器强电端子说明端子号线号功能说明被住PH1输入电源（供电）火线（AC220V）N2输入电源（供电）零线（AC220V）E3地线黄/绿线U24变频器输出U相，接电机U相V25变频器输出V相，接电机V相W26变频器输出W相，接电机W相323带航空插头B型变频器端子图324 带航空插头B型变频器强电端子说明航空插头线号功能说明备注CT1-11输入电源（供电）火线 （AC220V）棕或红色线2输入电源（供电）零线 （AC220V）蓝或黑色线3地线黄绿色线24变频器输出相，接电机相棕或红色线25变频器

7、输出相，接电机相蓝26变频器输出相，接电机相黑E地线黄绿色线325 B型变频器其他端子说明端子号线号功能说明J2113a“门开齐”信号输出。门开齐后与12接通。J2212“门开齐”信号输出，公共端。J2313“门开齐”信号输出，门开齐后与12断开。J4116“指定位置”信号输出，门到达指定位置与17接通。J4217“指定位置”信号输出，公共端。J4316a“指定位置”信号输出，门到达指定位置与17断开。J3218“门关齐”信号输出，公共端。J3319“门关齐”信号输出，门关齐后与18断开。J3119a“门关齐”信号输出，门关齐后与18接通。IN34“开门”指令输入端。IN45“关门”指令输入端

8、。IN16“停止”指令输入端。IN27“轻推”指令输入端（以慢速关门）。0V11“开关门”指令输入公共端。S120编码器脉冲输入A。S221编码器脉冲输入B12V22编码器电源+12V。0V23编码器电源0V。326 带门区信号的B型门机变频器端子图3. 2. 7 电源插头、电机插头、门位置输出插头开关门命令输入插头，编码器插头与普通B型门机变频器功能、位置完全相同，这里要说明门区信号SO+，SO-信号输入插头有两种接线方式，取决于门区信号高的有效还是低的有效。门区信号回路采用外供电直流24V电压，如果低的有效，把SO+接24V，SO接门区信号，如果高的有效，SO接24V回路中的0V，SO+接

9、门区信号。328 C型变频器端子图 329 C型变频器P1插头为交流220V各引脚说明 插头位置线 号功能说明备 注P1 1L输入电源（供电）火线（AC220V）红或棕线P1 2PE地线黄/绿色P1 3N输入电源（供电）零线（AC220V）兰或黑3210 C型变频器编码器P3插头各引脚说明 插头位置线 号功能说明备 注P3 115V编码器供电电源直流+15V棕色P3 2T1编码器A脉冲输入黄色P3 3T2编码器B脉冲输入绿色P3 4GND直流15V电源的0V白色P3 5GND直流15V电源的0V白色3211 C型变频器P5控制命令插头各引脚说明插头位置 线 号 功能说明 备 注 P51 24V

10、DC 直流24V供电 P52 DOS 重开门输出 P53 DOL 门开齐信号输出 P54 ST1 三线编码命令输入 P55 ST2 三线编码命令输入 P56 ST3 三线编码命令输入 P57 REV 反向开门命令输入 P59 DOB 开门钮开门指令输入 3212 C型变频器CT2电机插头各引脚说明 CT2电机航空插头线 号 功能说明 备 注CT21 24 变频器输出U相接电机U相 棕色或红色 CT22 25 变频器输出V相接电机V相 兰 CT23 26 变频器输出W相接电机W相 黑 CT24 E 地线 黄/绿 3213 D型变频器端子图214 D型变频器CT1交流220V电源插头各引脚说明 插

11、头位置线 号 功 能 说 明备 注 CT11 L 输入电源（供电）火线 （AC220V） 棕色或红色 CT12 N 输入电源（供电）零线 （AC220V） 蓝或黑 CT13 E 地线 黄/绿 3215 D型变频器P2交流110V插头各引脚说明 插头位置线 号功 能 说 明备 注 P21 AC110V 急停回路交流110V 棕或红 P22 HL1 HL1 蓝或黑 3216 D型变频器P3编码器插头各引脚说明 插头位置 线 号 功 能 说 明 备 注 P31 0V 编码器供电0V 白色 P32 B 编码器A相脉冲 绿色 P33 A 编码器B相脉冲 黄色 P34 +12V 编码器供电直流12V 棕色

12、 3217 D型变频器P5控制信号插头各引脚说明 插头位置 线 号 功 能 说 明 备 注 P51 DC240V 直流24V P52 HL2 直流24V回路0V （地线） P53 FSO 门区信号输入端 P54 DOB 开门钮开门命令输入端 P56 LRD 光幕重开门命令输入端 3218 D型变频器CT2电机插头各引脚说明 插头位置 线 号 功 能 说 明 备 注 CT21 U 变频器输出U相接电机U相 红色或棕色 CT22 V 变频器输出V相接电机V相 兰色 CT23 W 变频器输出W相接电机W相 黑色 CT24 E 地线 黄/绿 3219 9芯串口插头说明 9芯D型插头座为串行口，可接通讯

13、线或TT。33 配线要求 331 对于所有信号控制线，要求采用截面积为护套电缆。 332 电源线和电机线要求采用截面积1mm2的护套电缆，电源线采用3芯带有黄绿地线的护套线缆，电机采用4芯带有黄绿地线的护套线缆。 4B型、C型、D型三种变频器功能参数表及参数说明41参数表（见参数总览）参数总览参数号 说明 设定范围 出厂设定值 单位 F00 设定频率 - - - F01 最低频率 Hz F02 最高频率 30-60 50 Hz F03 开门基本转矩频率 30-500 55 Hz F04 开门低频转矩补偿 0-15 8 % F05 自学习加速时间 20 秒 F06 自学习减速时间 10 秒 F0

14、7 厂家保留参数 - - - F08 反转减速时间 10 秒 F09 常规加速时间 10 秒 F10 常规减速时间 15 秒 F11 控制模式(H100版以上由开关设定) 0、1、2、 0 - F12 厂家保留参数 - - - F13 厂家保留参数 - - - F14 门宽校正 0-30 2 % F15 厂家保留参数 - - - F16 厂家保留参数 - - - F17 厂家保留参数 - - - F18 厂家保留参数 - - - F19 载波频率 4000-16000 14000 HZ F20 数据保护 0-9999 279 - F21 厂家保留参数 - - - F22 厂家保留参数 - -

15、- F23 厂家保留参数 - - - F24 力矩监控0：无效1：有效 0、1 1 - F25 开门换速位置1 0-15 6 % F26 开门换速位置2 15-30 26 % F27 开门换速位置3 50-80 50 % F28 开门换速位置4 80-100 95 % F29 关门换速位置1 100-90 98 % F30 关门换速位置2 90-60 85 % F31 关门换速位置3 50-20 50 % F32 关门换速位置4 35-0 10 % F33 开门分段速度1 4 HZ F34 开门分段速度2 10-50 22 HZ F35 开门分段速度3 4 HZ F36 开门分段速度4 4 H

16、Z F37 关门分段速度1 4 HZ F38 关门分段速度2 10-50 12 HZ F39关门分段速度3 4 HZ F40 关门分段速度4 4 HZ F41 位置继电器输出设定 0-34 30 % F42 关门推进时间 0-100 90 秒 F43 开门推进时间 0-100 100 秒 F44 自学习推进时间 0-10 2 秒 F45 厂家保留参数 - - - F46 自学习常规速度 12 HZ F47 自学习推进速度 3 HZ F48 强迫关门速度 12 HZ F49 自学习力矩频率 40-100 50 - F50 自学习总脉冲数 0-20000 - - F51 关门基本转矩频率 30-5

17、00 65 HZ F52 关门低频转矩补偿 0-15 8 % F53 门开齐继电器信号 90-99 90 % F54 门关齐继电器信号 1-10 5 % F55 遇OU或OC故障恢复模式 0、1 1 - F56 自学习记忆模式 0、1、2 0 - F57 强迫关门延时发信号时间 0-10 2 秒 F58 厂家保留参数 - - - F50 厂家保留参数 - - - F60强行发“门开齐”信号时间10-10010秒F61门区信号有效无效 0-无效；1-有效 0 42 B型、C型、D型变频器参数说明 421 F03：开门基本转矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。 422 F04：开门低频转矩补偿，该

18、值越大转矩越大。 423 F05、F06：F05为自学习加速时间，F06为自学习减速时间，调整该参数可使自学习能顺利进行。 424 F08：反转减速时间，调整该参数可使遇光幕及发生力矩监控时能有平滑运行曲线。 425 F09、F10：常规加减速时间，调整该参数能使门常规运行有平滑运行曲线。 426 F11：控制模式。F11=0，面板控制模式；F11=1，手动模式；F11=2，正常模式（端子控制模式）。H100版以上（包括H100）面板控制模式和端子控制模式是由壳体上的自动/手动开关设定：开关放到手动位置即为面板控制，开关放到自动位置即为端子控制。 427 F14：门宽校正。此参数的设置主要为消

19、除自学习过程中由于编码器误差、机械误差等造成的脉冲误差。 428 F19：载波频率。该参数设定越高，电机噪音越小，但变频器发热量增大，最大输出功率减小；该参数设定越低，电机噪音增大，变频器不易发热。 429 F20：数据保护。各种参数修改必须在一特定参数下方可修改，否则不可修改，这一参数为279。 4210 F24：力矩监控。当轿门关闭时，对发生在特定范围内（门宽的8%80%）的关门运动，若存在超过最大允许关门力矩的反向力矩施加，轿门会停止关闭，并且自动执行开门，门开齐后，再自动关闭轿门。F24=0，力矩监控无效；F24=1，力矩监控有效。 4211 F25、F26、F27、F28：开门换速位

20、置。开关门过程中速度切换点，对于换速位置值存在0F25F26F27F28100%。（详细设定参阅5.4.1） 4213 F33、F34、F35、F36：开门分段速。一个开门过程被F25 F28所设定的位置参数分成了4个段速，F33 F36为4段的4个段速。 4214 F37、F38、F39、F40：关门分段速。一个关门过程被F29F32所设定的位置参数分成了4个段速，F37 F40为4段的4个速度。 4215 F41：位置继电输出设定。关门运行到一个特定位置时输出信号，改变该参数单元值，改变这个特定位（设定范围034%）。 4216 F42：关门推进时间。指门关到位后，门机变频器输出一个低频夹

21、持力，改变该参数单元值，可改变关门夹持力持续时间，F42=100时，无限推进。 4217 F43：开门推进时间。与F42类似，只不过是在门开到位后持续时间。 4218 F44：自学习推进时间。与F42、F43类似，只是在自学习时起作用。 4219 F46、F47：F46为自学习常规速度，F47为自学习推进速度。调整该参数可改变自学习速度。 4220 F48：强迫关门速度，轻推关门速度，调整该参数可改变轻推关门速度。 4221 F49：自学习力矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。 4222 F51：关门基本转矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。 4223 F52：关门低频转矩补偿。该值越大转矩越

22、大。 4224 F53、F54：F53为门开齐继电器信号，调整该参数可改变门开齐信号输出位置；F54为门关齐继电器信号，调整该参数可改变门关齐信号输出位置。 4225 F55：遇OU（过压保护）或OC（过流保护）故障恢复模式，F55=0，遇OU或OC故障保护装置处于停止状态，当重新上电或接停止信号时可恢复正常状态。或F55=1，遇OU或OC故障保护，装置接外部任何信号可自动恢复正常状态。 4226 F56：自学习记忆模式。F56=0装置会在每次通电或复位重新自学习脉冲数，并记忆最后一次自学习脉冲数。F56=1装置只记忆（F56=0）时的最后一次自学习脉冲数，以后遇自学习如果所学脉冲数与最后一次

23、自学习脉冲相差15脉冲以上装置会重新学习，直到与记忆的脉冲数相符时，装置才会自动转入正常模式。F56=2装置会存储自学习脉冲数，遇断电上电后不会重新学习，按照存贮的脉冲数工作。自学习时F56应设定为“0”，正常工作可设定为“0”或“2”，不可设定为“1”；“1”厂家保留参数。 4227 F60：开门过程中丢码，门开到位后强行发出“门开齐”信号延时时间，这个时间由F60单元参数决定，即F60=10为门开到位10秒后发，F60=20为门开到位20秒后发，以此类推，设定F60=100时，为无限延时发。 4228 F61：门区信号有效或无效，F61=1门区信号有效，开门时必须有门区信号方可开门，F61

24、=0开门时无需门区信号，即可开门。 5门机变频器调试与操作 51 接线图（见附图1）B型变速器见附图1。B型C变速器见附图2.。B型D变速器见附图3。检查各端子接线是否正确。 52 编码器安装接线 521 对穿透式编码器安装必须满足以下要求编码器4根线定义为：棕色：DC12V 白色：0V 黄色：A脉冲绿色：B脉冲对于编码器安装按照上图所示，接线按接线图。 53 B型、B型 C、B型 D三种变频器自学习的启动 531 在以上工作完成后，可通电进行自学习，上电后数码显示HdXX（如显示Hd4747版软件）为软件版本号，然后闪动显示（代表变频器可读20000脉冲），此时面板上的发光管全部不点亮。闪动

25、所显示的数值为可读脉冲，变频器断电。 532 把门放在中间位置，既不是完全打开也不是完全关闭位置，然后变频器接通电源，待变频器闪动显示数值后，用手拉动门，向关闭方向，此时拉动过程中数值应连续减小，然后向开门方向推进，推门过程中数值应连续增大，如果关门方向数值增大，开门方向数值减小，说明编码器A、B脉冲在接入变频器时，A、B位置接错，调换A、B位置。启动自学习时在面板控制模式下，即F11=0和F56=0时进行，检查F11是否为“0”，方法如下：在门机停止开关门状态下，按功能键，由显示参数值转换成显示参数单元，即显示F00，利用或增减键，把显示调到F11，然后按功能键，显示“0”或“1”、“2”，如果是“0”不用改动，如果是“1”或“2”利用减键把数值调整到“0”，按“写入WR”键保存更改的参数，同样对F56参数调整基本相同，这里不再赘述。 533 对于47版以前软件（包括47版）自学习如下：先加入关门指令，变频器接到指令后以慢速关门，数码显示逐渐连续减小，直到门完全关闭后，数码显示为“0”，然后加入开门指令，变频器收到开门指令后，以慢速开门直到门完全打开，数码显示变频器读入最大门宽脉冲数，然后转换为显示100%（我们把门完全关闭定义为“0”，把门完全打开定义为“100%”）为学习完毕，自动转入正常模式。这时可把学习结果存入变频器，即把F56设定为