运动控制系统实验报告.docx

1、运动控制系统实验报告 实验报告课程：运动控制系统实验系：班级：姓名： 学号： 指导教师：步进电机控制实验实验目的：把握编程的灵活性和简洁性，学习PLC控制步进电机的方法。步进电机有两相绕组,分别为A相绕组和B相绕组,端子为A、和B、,每相中间已接24V直流电源的24V端，A、B、接可编程控制器的输出端，按照步进电机的运行规律，由可编程序控制器轮流输出信号控制，工作方式为双四拍。正反转步序参考如下表：正转: 反转: 控制端子AB导线颜色褐红黄绿步序一二三四控制端子AB导线颜色褐红黄绿步序一二三四实验一 正反转实验实验任务：程序启动后，按下启动按钮，电机启动，按下停止按钮，电机停止，按下反向按钮，

2、电机反向启动。I/O分配：输入信号信号元件及作用I0.0I0.1I0.2启动(基本指令实验区)反向(基本指令实验区)停止(基本指令实验区)输出信号控制对象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3AB实验二 转速控制实验实验任务：步进电机的旋转速度由轮流通电频率控制。程序启动后，按下启动按钮，前10秒电机转速由慢变快，接下来10秒快变慢，如此循环。I/O分配：输入信号信号元件及作用I0.0I0.2启动停止输出信号控制对象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3AB实验三 定步旋转实验实验任务：实验所用步进电机的步进角为7.5。程序启动后，按下启动按钮，使转盘按每次90和180的设定值交替转动，每两次

3、之间停止1秒钟。I/O分配：输入信号信号元件及作用I0.0启动输出信号控制对象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3AB三相交流异步电动机控制实验一实验目的：根据三相交流异步电机的原理图，学习用PLC来控制电机的正反转和Y/启动的方法。二实验介绍：右图为三相交流异步电机的实验原理及实验模拟图。此实验的控制对象是一台三相交流异步电动机，要完成的功能的是用PLC控制三相交流异步电动机的正反转和Y/启动。要完成这两项功能，除电机外，还需要四组三相交流接触器KM1、KM2、KMY和KM，以及3个按钮SB1、SB2、SB3。 三相异步电动机控制实验示意图图中的M代表三相交流异步电动机，两个箭头旁分别有一

4、个发光二极管，其中，红灯亮表示电机正转，绿灯亮表示电机反转，都不亮表示电机停转；代表 KM1、KM2、KMY和KM的发光二极管亮时表示该接触器线圈得电，对应的常开触点闭合。实验一 电机正反转控制实验任务：当按下按钮SB1时，KM接通，KM1灯亮，电机正转；当按下按钮SB2时，KMY接通，KM2灯亮，电机反转；KMY和KM绝不能同时接通；正反转之间要联锁；I/O分配：输入信号信号元件及作用I0.0I0.1SB1：正转SB2：反转输出信号控制对象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3KM1KM2KMKMY实验二 自锁运行实验实验任务：按下SB1，KM1、KM接通，电动机正转。5秒后KM断开，2秒钟

5、后KM2、KMY接通，电动机反转，5秒后断开，2秒后KM1、KM接通，如此交替；按下停止按钮SB2，KM灯全灭，电机停止运行。I/O分配：输入信号信号元件及作用I0.0I0.1SB1：正转SB2：反转输出信号控制对象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3KM1KM2KMKMY实验三 电机Y-启动实验任务：按下按钮SB1，电机KM1、KMY启动并正转；2秒后，KMY断开，电机KM接通，并一直运行；按SB2，电机停止运作。I/O分配：输入信号信号元件及作用I0.0I0.1SB1：正转SB2：停止输出信号控制对象及作用Q0.0Q0.2Q0.3KM1KMKMY直流电动机旋转实验实验目的：学习PLC输出

6、口PWM的控制要求和方法，了解模拟量输入的原理和转换方法系统的组成PWM：电动机输入电压的占空比；DIR：电动机正反转控制信号。PLS：电动机转动角度的测量系统的特点直流电机采用了PWM脉宽调制的方法对转速进行控制，实现了电动机转速可调的功能。PWM脉冲是通过编程，由PLC输出口Q0.0或Q0.1来输出完成的，通过外加的驱动电路来直接控制直流电动机的运转。DIR信号控制电动机的正反转，为0时，电动机正转，为1时，电动机反转。旋转圆盘的旁边安装了一个对射式的光电传感器，圆盘被黑条分成了20等份，这样，根据光电传感器在圆盘旋转时接收到的脉冲信号就可以计算出圆盘旋转的角度了。在测量脉冲个数时，程序中

7、选用的测量口要将输入的滤波值设得尽量小一些。修改的位置是在编程软件的系统块中的输入滤波器中。实验一：电动机的正反转控制实验实验任务：在电机正向旋转的时候，扳上正反转开关，电机先停止3秒钟后开始反方向旋转。当扳下正反转开关后，电机也先停止3秒钟后再改变方向运转。I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1启动停止按钮正反转旋转运动直流电机区输出信号控制对象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1PWM正反转DIR信号旋转运动直流电机区实验二：电动机的计数运行控制实验实验任务：扳上启动开关，电动机通过计数，运行1圈以后停止运行，当扳动正转开关时，电动机正转1圈停止，再扳动反转时，电

8、动机反转1圈停止。使用计数器控制电动机的停止。I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1I0.3启动停止按钮正反转PLS旋转运动直流电机区输出信号控制对象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1PWM正反转DIR信号旋转运动直流电机区实验三 直流电动机加减速控制实验实验任务：扳上启动开关以后直流电动机一开始以100%速度运行，运行10S以后，速度变为50%，在50%速度下运行10S后，速度再变为100%速度运行循环。运行过程中扳上正转/反转开关，电动机反向运行。I/O分配: 输入信号信号元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1I0.3启动停止按钮正反转PLS旋转运动直流电机区输出信号控制对象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1PWM正反转DIR信号旋转运动直流电机区