安川变频器的调试及参数设置表齐全.docx

1、安川变频器的调试及参数设置表齐全安川变频器的调试及参数设置表齐全 第一部分 变频器的操作方法 一、操作面板各部的名称：图 1 操作面板布置 二、操作键的功能：1 LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。2 MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。3 ESC：按一下 ESC键，则回到前一个状态。4 JOG：操作器运行时的点动运行键。5 FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。6 RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。7 增加键：选择方式、组、功能、参数

2、的名称、设定值（增加）时按下此键。8 减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。9 DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。10 RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。11 STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。三、方式的切换 按（MENU）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。具体操作如下图：图 2 方式的切换 四、操作举例 把加速时间从 10.0Sec 变更

3、为 20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数：U1-01 频率指令 U1-02 输出频率 U1-03 输出电流 U1-05 电机速度 U1-06 输出电压指令 U1-07 主回路直流电压 U1-08 输出功率 U1-09 力矩指令 U1-10 输入端子的状态 U1-11 输出端子的状态 U1-12 变频器的运行状态 U1-13 累计运行时间 U3-01 前 1 回故障内容 U3-02 前 2回故障内容 U3-03 前 3 回故障内容 U3-04 前 4回故障内

4、容 U3-05 第 1 次故障发生时间 U3-06 第 2次故障发生时间 U3-07 第 3 次故障发生时间 U3-08 第 4次故障发生时间 图 3 驱动方式下的操作方法 第二部分 变频器的调整 一、确认电机旋转方向 把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。如有异常，按下表中的方法进行处理：运转方向不一致，速度正常 调换输出三相中的任意二相，并调换旋转编码器的 A、B相或改变参数（F1-05）的设置。运转方向正常，但速度不正常，并伴有电机抖动现象 调换旋转编码器的 A、B相或改变参数（F1-0

5、5）的设置。运转方向不一致，但速度不正常并伴有电机抖动现象 调换输出三相中的任意二相。二、运行速度的调整 按照实际需要，可对以下参数进行调整：参数 No.用途 预设值 PLC 控制 微机控制 PLC 控制 微机控制 D1-05 平层速度 平层速度 3.0Hz 0.8Hz D1-06-多层速度 0Hz 50.0Hz D1-07 单层速度 单层速度 34.0Hz 34.0Hz D1-08 多层速度-50.0Hz 0Hz D1-09 检修速度 检修速度 6.0Hz 6Hz 注：速度1.0m/s 时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为 50.0Hz。三、平层精度的调整 平层精度的调整必须在井道平

6、层装置已经调整完毕的情况下进行，即井道插板位置已调整准确（普通井道系统）或井道偏移量及各层楼高度已设置准确（绝对值编码器系统）。调整方法如下：现象 对策 上行时轿厢高于厅门地坎，下行时轿厢低于厅门地坎 减小平层速度 d1-05的设定值 上行时轿厢低于厅门地坎，下行时轿厢高于厅门地坎 增大平层速度 d1-05的设定值 注：以上方法并不是唯一的调整方法，还可以通过 PLC 或微机数据的调整来调整平层精度，具体的调整方法参见相应的调试说明。四、起动加速度的调整 为保证起动加速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参数。起动太快，有明显的提升感 延长加速时间 C1-01 起动太慢 缩短加速时间 C1-01

7、 起动时太硬 延长 S 字时间 C2-01 加速阶段过渡至稳速运行时有明显的转折点 延长 S 字时间 C2-02 起动时有倒溜现象 增加 ASR 比例增益 C5-03或适当缩短ASR 积分时间 C5-04 起动时电机发生振动 减小 ASR 比例增益 C5-03或适当延长ASR 积分时间 C5-04 五、停止减速度的调整 为保证停止减速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参数。减速太快，有明显的不适感 延长减速时间 C1-02 减速太慢 缩短减速时间 C1-02 起动时太硬 延长 S 字时间 C2-04 稳速运行过渡至减速阶段时有明显的转折点 延长 S 字时间 C2-03 停止时有倒溜现象 增加

8、ASR 比例增益 C5-03或适当缩短ASR 积分时间 C5-04 停止时电机发生振动 减小 ASR 比例增益 C5-03或适当延长ASR 积分时间 C5-04 六、变频器参数出厂设置值 参数No.名称 出厂设定值 PLC 微机 A1-00 操作器显示的语言选择 0 0 A1-01 参数的存取级别 4 4 A1-02 变频器控制方式选择 3 3 A1-03 按指定的方法将参数初始化 0 0 B1-05 输入的频率指令低于最低输出频率时的运行方法的设定 3 3 C1-01 加速时间 1 2-2.5s 2-2.5s C1-02 减速时间 1 1.8-2.5s 1.8-2.5s C1-03 加速时间

9、 2 2.0s 2.0s C1-04 减速时间 2 0.8s 0.8s C2-01 加速开始时的 S字特性时间 1-1.5s 1-1.5s C2-02 加速完了时的 S字特性时间 1-1.5s 1-1.5s C2-03 减速开始时的 S字特性时间 1-1.5s 1-1.5s C2-04 减速完了时的 S字特性时间 1-1.5s 1-1.5s C5-01 ASR 的比例（P）增益 1 20 20 C5-02 ASR 的积分（I）时间 1 0.5 0.5 C5-03 ASR 的比例（P）增益 1 80 80 C5-04 ASR 的积分（I）时间 1 0.5 0.5 C5-07 ASR 切换频率 5

10、.0 5.0 D1-05 频率指令 5 3.0 0.8 D1-06 频率指令 6 0 50.0 D1-07 频率指令 7 34.0 34.0 D1-08 频率指令 8 50.0 0 D1-09 点动频率指令 6.0 6.0 E1-01 输入电压的设定 380 380 E1-04 最高输出频率 50.0 50.0 E1-06 基础频率 50.0 50.0 E2-01 电机额定电流 根据所用电机的不同而不同，本组参数通过电机的自学习自动设定，如果不慎丢失本组参数，请致电本公司技术部或进行电机的自学习。E2-02 电机额定滑差 E2-03 电机空载电流 E2-04 电机的级数 E2-05 电机的线间

11、电阻 E2-06 电机的漏电感 E2-07 电机的铁心饱和系数 1 E2-08 电机的铁心饱和系数 1 E2-09 电机的机械损失 F1-01 PG的脉冲数 根据实际需要 F1-05 PG的旋转方向 0 或 1 0 或 1 F1-06 PG的分频比 32 32 H1-01 端子 3 的功能选择 7 24 H1-02 端子 4 的功能选择 3 14 H1-03 端子 5 的功能选择 4 3 H1-04 端子 6 的功能选择 5 4 H1-05 端子 7 的功能选择 6 5 H1-06 端子 8 的功能选择 8 6 H2-01 端子 9-10 的功能选择 0 0 H2-02 端子 25 的功能选择

12、 1 1 H2-03 端子 26 的功能选择 6 2 H3-05 端子 16 的功能选择 1F 1F L3-04 减速中失速防止功能选择 0 0 没有在上表中列出的参数为变频器的出厂值；除了本调试说明中述及的调整参数外，请不要随意改动变频器参数，以免造成不必要的麻烦。第三部分 常见故障的解决 故障表示 内容 原因 OC Over current 过电流 1 1、变频器输出侧发生短路、接地；2 2、负载太大，加速时间太短；3 3、变频器输出侧电磁开关已动作。GF Grornd favlt 接地 变频器输出侧发生接地短路。SC Short circuit 负载短路 变频器输出侧发生接地短路。OV

13、Over voltage 1、主回路过电压 2、主回路直流电压超过过电压检出值 1 1、减速时间太短，电机的再生能量太大；2 2、电源电压太高。UV1 DC bus undervolt 1、主回路低电压 2、主回路直流电压低于低电压检出级别 1 1、输入电源发生了欠相；2、发生了瞬时停电；2 3、输入电源的接线端子松动；3 4、输入电源的电压变动太大。PF Input pha loss 1、主回路电压异常 2、主回路直流电压在再生状态以外状态有异常振动 4 1、输入电源发生了欠相；2、发生了瞬时停电；5 3、输入电源的接线端子松动；4、输入电源的电压变动太大；5、相间电压的平衡太差。LF Ou

14、tput pha loss 输出欠相 1、输出电缆断线；2、电机线圈断线；3、输出端子松动。OL1 Motor overloaded 电机过负载 1、负载太大，加减速时间；2、电机额定电流（E2-01）设定值不适当。OL2 Inv overloaded 变频器过负载 负载太大，加速时间太短。OS Over speed 过速度 发生了过冲/不足。PGO PG open PG断线检出 1、PG的连线断了；2、PG的连线有误；3、没有给 PG供电；4、PG损坏；5、制动器没有打开。DEV Speed deviation 速度偏差过大 1、负载太大；2、加减速时间太短；3、负载处在锁定中；4、制动器没

15、有打开。注意：如果发现上述故障以外的故障提示，请速与本公司技术部联系，避免故障的进一步扩大。变量 功能 出厂 时设 定值 大包回转 变频 中包车变 频器 引锭存放变 频器 A100 操作器显示语种选择 1 0 0 0 A101 参数的存取级别 2 2 2 2 A102 控制方式选择 2 2 3 3 A103 初始值 0 0 0 0 A104 密码 0 0 0 0 A105 密码的设定 0 A201 A232 用户参数的设定 b101 频率指令选择 1 3 3 3 b102 运行指令选择 1 3 3 3 b103 停止方法选择 0 0 0 0 b104 禁止反转选择 0 0 0 0 b105 未

16、满最低输出频率（E109）动作选择 0 0 b106 顺控输入的 2次读取选择 1 1 0 1 b107 运行指令切换后的运行选择 0 0 0 0 b108 选择程序模式的运行指令 0 0 0 0 b201 零速度电平（电流制动开始频率）0.5 0.5 0.5 0.5 b202 直流制动电流 50 50 b203 起动时直流制动时间（初期励磁）0.00 0 0 0 b204 停止时直流制动时间（初期励磁）0.50 0.5 0 0 b208 磁通补偿量 0 b301 速度搜索选择 2 2 b302 速度搜索动作电流 100 100 b303 速度搜索减速时间 2.0 2 b305 速度搜索等待时

17、间 0.2 0.2 0.2 0.2 b401 计时功能的 ON侧延时时间 0 0 0 0 b402 计时功能的 OFF侧延时时间 0 0 0 0 b501 PID控制的选择 0 0 0 0 b502 比例增益（P）1 1 1 1 b503 积分时间(I)1 1 1 1 b504 积分时间(I)的上限值 100 100 100 100 b505 微分时间(D)0 0 0 0 b506 PID的上限值 100 100 100%100 b507 PID偏置调整 0 0 0 0 变量 功能 出厂 时设 定值 7#氧枪 变频 7#主倾 动变 频器 7#从 动变 频器 b508 PID一次延时时间 0 0

18、 0 0 b509 PID输出特性选择 0 0 0 0 b510 PID输出增益 1 1 1 1 b511 PID输出的反转选择 0 0 0 0 b512 PID反馈指令丧失检出选择 0 0 0 0 b513 PID反馈指令丧失检出值 0 0 0 0 b514 PID反馈指令丧失检出时间 1 1 1S 1 b515 PID滑差功能动作值 0 0 0 0 b516 PID滑差功能动作延时时间 0 0 0 0 b517 PID指令用加减速时间 0 0 0 0 b601 起动时 DWELL频率 0 0 0 0 b602 起动时 DWELL时间 0 0 0 0 b603 停止时 DWELL频率 0 0

19、 0 0 b604 停止时 DWELL时间 0 0 0 0 b701 DROOP 控制的增益 0 0 b702 DROOP 控制的延时时间 0.05 0.05 b801 节能模式选择 0 0 0 0 b802 节能控制增益 0.7 0.7 1 1 b803 节能控制延时时间参数 0.5 2 0.05 0.05 b804 节能系数*6 b805 功率检出延时时间参数 20 b806 搜索运行电压极限 0 b901 零伺服增益 5 5 b902 零伺服完了幅度 10 10 C101 加速时间 1 10 1 0.5 0 C102 减速时间 1 10 0.8 0.8 0.8 C103 加速时间 2 1

20、0 10 10 10 C104 减速时间 2 10 10 10 10 C105 加速时间 3 10 10 10 10 C106 减速时间 3 10 10 10 10 C107 加速时间 4 10 10 10 10 C108 减速时间 4 10 10 10 10 C109 非常停止时间 10 10 10 10 C110 加减速时间的单位 1 1 1 1 C111 加减速时间的切换频率 0 0 0 0 C201 加速开始时的 S字特性时间 0.2 0.2 0.2 0.2 C202 加速完了时的 S字特性时间 0.2 0.2 0.2 0.2 C203 减速开始时的 S字特性时间 0.2 0.2 0.

21、2 0.2 变量 功能 出厂 时设 定值 7#氧枪 变频 7#主倾 动变 频器 7#从 动变 频器 C204 减速完了时的 S字特性时间 0 0 0 0 C301 滑差补偿增益 1 1 1 1 C302 滑差补偿一次延迟时间参数 200 200 C303 滑差补偿极限 200 200 C304 再生动作中的滑差补偿选择 0 0 C305 极限输出电压动作选择 0 0 0 0 C401 力矩补偿增益 1 1 C402 力矩补偿一次延迟时间参数 20 20 C403 起动力矩量(正转用)0 C404 起动力矩量(反转用)0 C405 起动力矩时间参数 10 C501 速度控制(ASR)的比例增益

22、1(P)20 4 5 C502 速度控制(ASR)的积分时间 1 0.5 0.6 0.7 C503 速度控制(ASR)的比例增益 2(P)20 20 20 C504 速度控制(ASR)的积分时间 2 0.5 0.5 0.5 C505 速度控制极限 5 C506 速度控制一次延迟时间参数 0.004 0.005S 0.007 C507 速度控制(ASR)增益切换频率 0 0 0 C508 速度控制(ASR)积分极限 400 400 400 C601 选择 CT/VT C602 载波频率选择 6 1 1 1 C603 载波频率上限 15 2 2000Hz 2000 C604 载波频率下限 15 C

23、605 载波频率的比例增益 0 C611 无 PG矢量 2 控制的载波频率选择 4 d101 频率指令 1 0 0 0 0 d102 频率指令 2 0 0 0 0 d103 频率指令 3 0 0 0 0 d104 频率指令 4 0 0 0 0 d105 频率指令 5 0 0 0 0 d106 频率指令 6 0 0 0 0 d107 频率指令 7 0 0 0 0 d108 频率指令 8 0 0 0 0 d109 频率指令 9 0 0 0 0 d110 频率指令 10 0 0 0 0 d111 频率指令 11 0 0 0 0 d112 频率指令 12 0 0 0 0 变量 功能 出厂 时设 定值

24、7#氧枪 变频 7#主倾 动变 频器 7#从 动变 频器 d113 频率指令 13 0 0 0 0 d114 频率指令 14 0 0 0 0 d115 频率指令 15 0 0 0 0 d116 频率指令 16 0 0 0 0 d117 点动频率指令 6 6 6Hz 6 d201 频率指令上限值 0 100 100 100 d202 频率指令下限值 100 0 0 0 d203 主速指令下限值 0 0 0 0 d301 禁止频率 1 0 0 0 0 d302 禁止频率 2 0 0 0 0 d303 禁止频率 3 0 0 0 0 d304 禁止频率幅度 1 1 1Hz 1 d401 频率指令的保持

25、功能选择 0 0 0 0 d402 速度极限值 10 10 10%10 d501 力矩控制选择 0 0 1 d502 力矩指令的延时时间 0 1ms 3ms d503 速度极限选择 1 1 2 d504 速度极限 0 100%100%d505 速度极限偏置 10 10%10%d506 速度/力矩控制切换计时 0 0 0 d601 磁场减弱值 80 d602 磁场频率 0 d603 磁场强制功能选择 0 0 0 d605 AR 时间参数 1 d606 400%400%E101 输入电压设定 200 400 400V 400 E103 V/f曲线设定 F F E104 最高输出频率(FMAX)60

26、 50 50Hz 50 E105 最大电压(VMAX)200 380 380V 380 E106 基频(FA)60 50 50Hz 50 E107 中间输出频率(FB)3 3 E108 中间输出频率电压(VC)15 25.1 E109 最低输出频率(EMIN)1.5 0.5 0 0 E110 最低输出频率电压(VMIN)9 4.6V E111 中间输出频率 2 0 0 0 0 E112 中间输出频率电压 2 0 0 0 0 E113 基电压(VBASE)0 380 380 380 E201 电机额定电流 1.9 237 265 265 变量 功能 出厂 时设 定值 7#氧枪 变频 7#主倾 动

27、变 频器 7#从 动变 频器 E202 电机额定滑差 2.9 0.53 0.66 0.64 E203 电机无负载电流 1.2 129 121.2 121 E204 电机极数 4 8 8 E205 电机线间电阻 9.842 0.07 0.05 0.048 E206 电机漏电感 18.2 22.3 20.9%20.7%E207 电机铁心饱和系数 1 0.5 0.43 0.37 0.38 E208 电机铁心饱和系数 2 0.75 0.69 0.63 0.64 E209 电机的机械损失 0 0 0 E210 力矩补偿的电机铁损 14 0 E211 电机额定容量 0.4 110 132KW E212 1

28、.6 1.6 1.30 1.3 E301 电机 2 的控制模式选择 0 2 2 E302 电机 2 的最高输出频率(FMAX)60 60 60 E303 电机 2 的最大电压(VMAX)200 400 400 E304 电机 2 的基频(FA)60 60 60 E305 电机 2 的中间输出频率(FB)3 3 E306 电机 2 的中间输出频率电压(VC)11 22 E307 电机 2 的最低输出频率(FMIN)0.5 0.5 E308 第 2电机的最低输出频率电压（VMIN）2 4 E401 第 2电机的额定电流 1.9 270 E402 第 2电机的额定滑差 2.9 1.35 E403 第

29、 2电机的空载电流 1.2 70 E404 第 2电机极数（pole数）4 E405 第 2电机的线间电阻 9.842 0.029 E406 第 2电机的漏电感 18.2 20%E407 第 2电机的电机额定容量 0.4 160KW F101 PG参数 600 1024 1024 F102 PG线断检出(PGO)时的动作选择 1 3 0 F103 过速度（OS）发生时的动作选择 1 3 0 F104 速度偏差过大检出（DEV）时的动作选择 3 3 3 F105 PG旋转方向设定 0 0 1 F106 PG输出分频比 1 1 1 F107 加减速中的积分动作选择 0 F108 过速度（OS）检出

30、值 115 115 115%F109 过速度（OS）检出时间 0 1.5 0 F110 速度偏差过大（DEV）检出值 10 10 10%F111 速度偏差过大（DEV）检出时间 0.5 0.5 0.5 F112 PG减速齿数 1 0 变量 功能 出厂 时设 定值 7#氧枪 变频 7#主倾 动变 频器 7#从 动变 频器 F113 PG减速齿数 2 0 F114 PG断线检出时间 2 2 2 F201 模拟量指令卡的动作选择 0 0 0 0 F301 数字量指令卡的输入选择 0 0 0 0 F401 CH1输出监视选择 2 2 2 2 F402 CH1输出监视增益 1 1 1 1 F403 CH

31、2输出监视选择 3 3 3 3 F404 CH2输出监视增益 0.5 0.5 0.5 0.5 F405 CH1输出监视偏置 0 0 0 0 F406 CH2输出监视偏置 0 0 0 0 F407 模拟量输出的信号电平 CH1 0 0 0 0 F408 模拟量输出的信号电平 CH2 0 0 0 0 F501 CH1输出选择 0 0 0 0 F502 CH2输出选择 1 1 1 1 F503 CH3输出选择 2 2 2 2 F504 CH4输出选择 4 4 4 4 F505 CH5输出选择 6 6 6 6 F506 CH6输出选择 37 37 37 37 F507 CH7输出选择 OF F F F

32、 F508 CH8输出选择 OF F F F F509 DO-08 输出模式选择 0 0 0 0 F601 选择传送出错检出时的动作 1 1 0 0 F602 来自传送选择卡的外部故障输入值 0 0 0 0 F603 来自传送选择卡的外部故障输入时的动作 1 1 0 0 F604 来自传送选择卡的微量脉冲调制（取样）0 0 0 0 F606 从传送选择件输入的力矩指令/力矩 的极限选择 1 0 1 F608 1 1 1 1 F609 2 2 H101 选择端子 S3的功能 24 24 24 24 H102 选择端子 S4的功能 14 14 14 14 H103 选择端子 S5的功能 3(0)3

33、 3 3 H104 选择端子 S6的功能 4(3)F 4 F H105 选择端子 S7的功能 6(4)6 6 6 H106 选择端子 S8的功能 8(6)F 8 F H107 选择端子 S9的功能 5 5 5 5 H108 选择端子 S10 的功能 32 32 32 32 H109 选择端子 S11 的功能 7 7 7 7 变量 功能 出厂 7#氧枪 7#主倾 7#从 时设 定值 变频 动变 频器 动变 频器 H110 选择端子 S12 的功能 15 15 15 15 H201 端子 M1-M2 的功能选择（节点）0 0 0 0 H202 端子 P1 的功能选择（开路集电极）1 1 1 1 H203 端子 P2 的功能选择（开路集电极）2 2 2 2 H204 端子 P3 的功能选择（开路集电极）6 6 6 6 H205 端子 P4 的功能选择（开路集电极）5 10 10 10 H301