ABB机器人权限设定.docx

1、ABB 机器人权限设定机器人权限设定 UAS 介绍及设定 一：在电脑上安装与 ROBOT系统同样或更高的版本的 ROBOT WARE 和 ROBOTSTUDIO 软件，如果版本低于系统则连接不上。二：用 ABB配的网络线，连接 PC 与机器人；pc上设自动获取 IP；如下图 F端口；三：在 pc上打开 ROBOTSTUDIO 软件，并点击在线，如下图：四：点击：“添加控制器”“一线连接”如果接上会出现机械人的序列号 在机器人的序列号上点击右键“请求写权限”在示校器上点击“同意”五：UAS 概述 控制器用户授权系统（UAS），该系统规定了不同用户对机器人的操作权限。该系统能避免控制器功能和数据的

2、未授权使用。用户授权由控制器管理，这意味着无论运行哪个系统控制器都可保留 UAS 设置。这也意味着 UAS 设置可应用于所有与控制器通信的工具，如 RobotStudio 或 FlexPendant。UAS 设置定义可访问控制器的用户和组，以及他们授予访问的动作。用户 UAS 用户是人员登录控制器所使用的帐户。此外，可将这些用户添加到授权他们访问的组中。每个用户都有用户名和密码。要登录控制器，每个用户需要输入已定义的用户名和正确的密码。在用户授权系统中，用户可以是激活或锁定状态。若用户帐号被锁定，则用户不能使用该帐号登录控制器。UAS 管理员可以设置用户状态为激活或锁定。默认用户所有控制器都有

3、一个默认的用户名 Default User 和一个公开的密码 robotics。Default User 无法删除，且该密码无法更改。但拥有管理 UAS 设置权限的用户可修改控制器授权和 Default User 的应用程序授权。用户组 在用户授权系统中，根据不同的用户权限您可以定义一系列登录控制器用户组。您可以根据用户组的权限定义，向用户组中添加新的用户。比较好的做法是根据使用不同工作人员对机器人的不同操作情况进行分组。例如，您可以创建管理员用户组，程序员用户组和操作员用户组。默认用户组所有的控制器都会定义 默认用户组,该组用户拥有所有的权限。该用户组不可以被移除，但拥有管理用户授权系统的用

4、户可以对默认用户组进行修改。附注!修改默认的用户组人员会带来风险。如果您错误的清空了 默认用户 复选框或任何 默认组 权限，系统将会显示提示警告信息。请确保至少一位用户被定义为拥有 管理用户授权系统设置 权限。如果 默认用户组 或其他任何用户组都没有该权限，您将不能管理和控制用户和用户组。权限 权限是对用户可执行的操作和可获得数据的许可。您可以定义拥有不同权限的用户组，然后向相应的用户组内添加用户帐号。权限可以是 控制器权限 或 应用程序权限。根据您要执行的操作，您可能需要多个权限。详细操作过程请参阅.控制器权限控制器权限对机器人控制器有效，并适用于所有访问控制器的工具和设备。应用程序权限针对

5、某个特殊应用程序您可以定义应用程序权限，例如示教器，仅在使用该应用程序时有效。应用程序权限可以使用附加选项添加，也可以针对用户定义的应用程序进行定义。六：在“在线”选项卡上，”用户管理”并选择 编辑用户帐号来管理用户帐 号，权限和用户组.用户选项卡 使用用户选项卡您可以设定可以登录控制器的用户，以及每个用户应该属于哪个用户组.用户选项卡部件 1.添加 按钮。打开添加用户对话框。2.编辑 按钮。打开对话框修改用户登录名和密码.3.删除 按钮。从控制器中删除所选的用户帐号.4.当前控制器用户 列表。显示了在当前控制上定义的用户列表。该列表包含两列：:列 描述 用户 用户帐号名称 状态 显示该帐号激

6、活还是锁定状态。如果是锁定状态，则不能使用该帐号登录控制器.5.激活/锁定 选项框。改变用户状态。6.用户组/用户权限 列表.用户组列表显示了用户帐号所属的用户组。要修改用户组包含的用户，选中或清空组名前的复选框。用户权限列表显示了所选用户组的可用权限。当在用户权限列表中选择了项目之后，将显示关于所选权限的描述。如下图：添加用户 1.在 用户 选项卡上，单击 添加 打开对话框。2.在 用户名称 框中，输入用户名称。仅能使用 ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超过 16个字符。3.在 密码 框中，输入用户密码。您所输入的密码将不可见。仅能使用 ISO8859-1（Latin 1）字符

7、，且不超过 16 个字符。4.在 重新输入密码 框中，重新输入用户密码。5.单击 确定 添加新用户并关闭对话框.6.单击 OK。删除用户 1.在 用户 选项卡上，在 当前控制器用户 列表中选择要删除的用户并单击 删除.2.当提示 您确定要删除所选用户吗？时，单击 是。3.单击 OK。设定用户组成员 1.在 用户 选项卡上，在 当前控制器用户 列表中选择所需用户.2.在 用户组 列表中，选择该组包含的用户.3.单击 OK。改变用户名和密码 1.在 用户 选项卡上，在 当前控制器用户 列表中选择要编辑的用户,单击 编辑用户.打开 编辑 对话框.2.要修改用户名，在 用户名称 框中输入新用户名。仅能

8、使用 ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超过 16 个字符。3.要修改密码，在 密码 框中输入新密码，然后在 重新输入密码 框中重新输入新密码。仅能使用 ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超过 16个字符。4.单击 确定 保存对用户的修改并关闭对话框.5.单击 OK。激活或锁定用户 1.在 用户 选项卡上，在 当前控制器用户 列表中选择一个用户，单击它的状态描述（激活或锁定），将显示一个项目框，在这个项目框上您可以选择更改用户状态.用户的新状态将显示在 当前控制器用户 列表的 状态 列中.2.单击 OK。导出用户列表 1.在 用户 选项卡上，在 当前控制器用户 列表中选

9、择选择您所需的用户，单击 导出.将打开 另存为 对话框，请在对话框中输入名称和地址保存包含有用户列表信息的文件.导入用户列表 1.在 用户 选项卡上，在 当前控制器用户 列表中选择用户，然后单击 导入.将打开 打开文件 对话框，请在对话框中查找您要导入文件所在的地址.当您选中要导入的文件，将出现导入选项表格.选择 描述 导入前删除已存在的用户和用户组 之前的用户和用户组将被删除.高级选项 将出现新对话框。导入用户但不删除拷贝已存在的用户不会被替代。导入用户并删除拷贝 表示已存在的用户将被替代.导入用户组但不删除拷贝已存在的用户组不会被替代.导入用户组并删除拷贝 表示已存在的用户组将被替代.添加

10、用户组 1.在 用户组 选项卡上，单击 添加.将打开 添加新用户组 对话框.2.在 用户组名称 框，输入组名。仅能使用 ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超过 16个字符。3.单击 确定 添加新的用户组并关闭对话框.4.单击 OK。重命名用户组 1.在 用户组 选项卡上，在 当前控制器用户组 列表中选择要重命名的用户组，单击 重命名.将打开 重命名用户组 对话框.2.在 用户组名称 框，输入组名。仅能使用 ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超过 16个字符。3.单击 确定 重命名用户组并关闭对话框.4.系统将提示您是否同时保留原用户组和组内的用户和新用户组以及新用户组内

11、的用户（与原用户组用户相同）。单击 用于 是 用户同时属于新名称用户组和原用户组。但是，由于原用户组已被新名称的用户组替换，在控制器用户授权系统中将没有原用户组的定义。此操作在您要重新创建原用户组或将用户设置复制至另一使用原用户组定义的控制器时非常有用.否 删除原用户组中的用户。此操作仅将原用户组内的名称替换为新名称.取消 取消更改,保持原有用户组名称和组中的用户不变.5.单击 OK。删除用户组 1.在 用户组 选项卡，选中要从 当前控制器用户组 列表中删除的用户组，单击 删除.2.系统将提示您 当前用户组内的原有用户是否还属于当前用户组（即使当前用户组不合法）。单击 用于 是 用户组内的用户

12、仍属于该组，即便在控制器用户授权系统中已经没有该用户组的定义。此操作在您要重新创建原用户组或将用户设置复制至另一使用原用户组定义的控制器时非常有用.否 删除该用户组内的用户.取消 取消更改,保持原用户组和组内用户不变.3.单击 OK。授予用户组权限 1.在 用户组 选项卡上，在 当前控制器用户组 列表中选择所需的用户组.2.在 控制器授权/应用程序授权 列表中，选择该用户组所需的授权.3.单击 OK。七：用户权限管理查看器 概述 用户权限管理查看器页面显示当前登录控制器用户的权限信息和其所属的用户组。1.在 验证 菜单中，单击 用户权限管理系统查看器。将打开 用户权限 窗口 常用操作示例 操作

13、 所需权限 重命名控制器（需要重启控制器）Modify controller propertiesRemote warm start 修改系统参数并加载配置文件 Modify configurationRemote warm start 安装新系统 Administration of installed system 执行备份（需要重启控制器）Backup and saveRemote warm start Restore a backup（需要重启控制器）Restore a backupRemote warm start 下载/删除模块 Load program 创建新模块.Load pro

14、gram 编辑 RAPID 模块代码 Edit RAPID code 将模块和程序保存至磁盘 Backup and save 在任务窗口开始执行程序 Execute program 创建新的 I/O 信号，即添加信号类型实例（需要重启控制器）Modify configurationRemote warm start 设置 I/O 信号的值 I/O write access 由文件传送窗口访问控制器磁盘 Read access to controller disksWrite access to controller disks 控制器权限 Full access 该权限包含了所有控制器权限，也

15、包含将来 RobotWare版本添加的权限。本权限不包含应用程序权限和 安全配置权限权限。Manage UAS settings 该权限可以读写用户授权系统的配置文件，即可以读取，添加，删除和修改用户授权系统中定义的用户和用户组.Execute program 拥有执行以下操作的权限：开始/停止程序（使用拥有停止程序的权限）将程序指针指向主程序 执行服务程序 Perform ModPos and HotEdit 拥有执行以下操作的权限：修改和示教 RAPID 代码中的位置信息(ModPos)在执行的过程中修改 RAPID 代码中的单个点或路径中的位置信息。将 ModPos/HotEdit 位置

16、值复位为原始值 修改 RAPID 变量的当前值 Modify current value 拥有修改 RAPID 变量的当前值。该权限是 Perform ModPos and HotEdit 权限的子集.I/O write access 拥有执行以下操作的权限：:设置 I/O信号值 设置信号仿真或不允许信号仿真 将 I/O 总线和单元设置为启用或停用 Backup and save 拥有执行备份和保存模块，程序和配置文件的权限.Restore a backup 拥有恢复备份并执行 B-启动的权限.Modify configuration 拥有修改配置数据库，即加载配置文件，更改系统参数值和添加删

17、除实例的权限.Load program 拥有下载/删除模块和数据的权限.Remote warm start 拥有远程关机和热启动的权限。使用本地设备进行热启动不需任何权限，例如使用示教器.Edit RAPID code 拥有执行以下操作的权限：:修改已存在 RAPID 模块中的代码 框架校准（工具坐标，工件坐标）确认 ModPos/HotEdit值为当前值 重命名程序 Program debug 拥有执行以下操作的权限：:Move PP to routine Move PP to cursor HoldToRun 启用/停用 RAPID 任务 向示教器请求写权限 启用或停用非动作执行操作 De

18、crease production speed 拥有在自动模式下将速度由 100%进行减速操作的权限。该权限在速度低于 100%或，控制器在手动模式下时无需请求。Calibration 拥有执行以下操作的权限：:精细校准机械单元 校准 Baseframe 更新/清除 SMB数据 注意!框架校准（工具坐标，工件坐标）需请求 Edit RAPID Code 权限。手动偏移机械单元校准以及从文件中加载校准数据需要请求 Modify configuration 权限.Administration of installed systems 拥有执行以下操作的权限：:安装新系统 P-启动 I-启动 X-启

19、动 C-启动 选择系统 由设备安装系统 该权限给予全部 FTP 访问权限，即与Read access to controller disks 和 Write access to controller disks 相同的权限.Read access to controller disks 对控制器磁盘的外部读取权限。该权限仅对外部访问有效，例如，FTP 客户端或RobotStudio 文件管理器.也可以在没有该权限的情况下将程序加载到 hd0a。Write access to controller disks 对控制器磁盘的外部写入权限。该权限仅对外部访问有效，例如，FTP 客户端或RobotS

20、tudio 文件管理器.可以，例如，将程序保存至控制器磁盘或执行备份.Modify controller properties 拥有设置控制器名称，控制器 ID和系统时钟的权限.Delete log 拥有删除事件日志中信息的权限.Revolution counter update 拥有更新转数计数器的权限.安全控制器配置 拥有执行控制器安全模式配置的权限。仅对 PSC 选项有效，且该权限不包括在 Full access 权限中.应用程序权限 Access to the ABB menu on FlexPendant 值为 true 时表示有权使用示教器上的 ABB 菜单。在用户没有任何授权时该值为默认值.值为 false 时表示当控制器在“自动”模式下时用户不能访问 ABB 菜单.该权限在手动模式下无效.Log off FlexPendant user when switching to Auto mode 当由手动模式转到自动模式时，拥有该权限的用户将自动由示教器注销.