PLC教案总.docx

1、PLC 教案总教案总 电气控制与教学教案 教师姓名：课题 12 可编程控制器编程基本规则 课的 类型 单一新课 教 学 目 的 熟悉编程的基本规则 教 学 重 点 编程的基本规则 教 学 难 点 编程的基本规则 主要 教学 方法 讲授 教 具 挂 图 板书 教学 1组织教学时间 3讲授新课时间 环节 时间 分配 2复习导入时间 4归纳小结时间 5复习时间 教 学 后 记 教案纸 对比讲解与继电器控制的区别 强调输入继电器线圈不包含在内：组织教学：1、清点人数 2、集中学生注意力：复习导入：梯形图是 PLC 最常用的编程语言，梯形图在形式上类似于继电器控制电路，但两者在本质上有很大的区别。本课主

2、要介绍梯形图编程的一些基本原则。：讲授新课：32可编程控制器编程基本规则 一、梯形图中的左、右母线：梯形图中最左边的垂直线是左母线，最右边的垂直是右母线。画梯形图时每一个逻辑行必须从左母线开始，终止于右母线。但是，梯形图只是 PLC 形象化的一种编程方法，梯形图中的左右母线之间并不接任何电源，是一个虚拟母线。画梯形图时应遵循以下两点：1、左母线只能直接接各类继电器的触点，继电器线圈不能直接接继电器线圈。2、右母线只能直接接各继电器的线圈，继电器的触点不能直接接触点右母线。示例如图 1所示：二、继电器线圈和触点：教案纸 与传统继电器控制线路的设计区别点 图 1 1、梯形图中所有继电器的编号，应在

3、所选 PLC 软元件表所列范围之内，不能任意选用。同一编号的线圈在程序中使用两次或两次以上,称为双线圈输出,但是只能在步进指令编程时使用。否则容易引起误操作。在一段程序中,同一编号继电器的触点可以多次使用，不受次数的限制。2、梯形图中，只表示输入继电器的触点，输入继电器的线圈是不反映的。3、梯形图中，不允许出现 PLC 所驱动的负载，只能出现相应的输出继电器线圈。4、梯形图中，所有触点都应按从上到下、从左到右的顺序排列，并且触点只允许画在水平方向。示例如图 2所示：图 2 教案纸 三、合理设计梯形图：梯形图设计时，一定要了解 PLC 的扫描工作方式，尽可能的简化程序，使程序简单。梯形图设计时应

4、注意：1、在每个逻辑行上，串联触点多的电路块应放在最上面，这样可以省略一条ORB指令。2、在每个逻辑行上，并联触点多的电路块应放在最左边，这样可以省略 ANB指令。3、如果多个逻辑行中都具有相同控制条件，可将每个逻辑行中相同的部分合并在一起，共用一个控制条件，以简化梯形图。举例：用 PLC 来控制三相异步电动机 Y降压启动，如图 3所示。图 3：小结：1、掌握梯形图原则，设计程序会使指令简单；2、掌握梯形图原则，绘制梯形图时可化简梯形图；3、了解 PLC 工作方式可使梯形图更加清晰、简洁。教案纸 ：作业布置：1、设计梯形图编程的基本原则是什么？2、画梯形图是应注意拿些问题？教师姓名：课题 名称

5、 程序设计 分课题名称 PLC 控制自动往返 教学 目的 1、通过控制任务设计控制程序来熟悉基本控制程序，提高编程能力 2、进一步熟悉基本指令的应用 3、进一步熟悉 FXGP-WIN-C 软件的使用 具体 要求 1、掌握编程的方法。2、提高编程的能力。实习工件 或对象 1、电脑及 FXGP-WIN-C 软件 2、FX224M 主机一台 3、模拟开关板一块 4、位置开关 5、交流电动机 教学 环节 时间 分配 组织教学时间 巡回指导时间 简明工艺分析时间 结束指导时间 操作要领讲解和演示时 教学 后记 教案纸 与继电器控制电路对比 组织教学 1、清点人数 2、实习纪律 3、安全注意事项.简明工艺

6、分析 1、任务：用 PLC 控制小车自动往返。2、要求：如图 1所示。图 1.操作要领讲解 1、分析控制要求：了解熟悉生产机械的工艺过程和机械的动作情况；2、根据生产机械的工艺过程和机械的动作情况，画出强电部分控制电路图，如图 2 所示；3、确定 PLC 的 I/O 点数：根据输入/输出部件确定，一般在选用 PLC 时，考虑留有余量。教案纸 强调必要的保护 图 2图 3 4、确定与继电器电路图的接触器、继电器等对应的梯形图中的继电器 I/O的地址，并绘制出 PLC 的 I/O 接线图，如图 3所示；5、利用编程软件设计梯形图；6、程序录入到 PLC，调试。巡回指导 1、根据任务要求设计程序、安

7、装接线、试车。2、学生实习操作，教师巡回指导。3、评分检测。结束指导 教师姓名：课题 名称 程序设计 分课题名称 PLC 控制交通灯 教学 目的 1、进一步熟悉 PLC 的基本指令、时序图,如定时器、计数器指令,并熟练应用。2、进一步熟悉程序的设计方法。具体 要求 1、掌握编程的方法。2、熟练应用、时序图,如定时器、计数器指令3、提高编程的能力。4、能够熟练的将梯形图写成对应的指令语句表。实习工件 或对象 1、电脑及 FXGP-WIN-C 软件 2、FX224M 主机一台 3、模拟开关板一块 教学 环节 时间 分配 组织教学时间 巡回指导时间 简明工艺分析时间 结束指导时间 操作要领讲解和演示

8、时 教学 后记 教案纸 组织教学 1、清点人数 2、实习纪律 3、安全注意事项.简明工艺分析 1、任务：用 PLC 控制十字路口交通灯的信号如图 1所示。2、要求：模拟十字路口交通灯的信号，控制车辆有次序地在东西向、南北向正常通行。要求是：（1）红灯亮 20 秒，绿灯亮 15 秒，黄灯亮 5秒（闪烁 5次，间隔 0.5S），完成一个循环周期为 40 秒。（2）东西方向与南北方向相对应，时序图如图 2所示。（3）连续工作 10 个周期后，停止工作。图 1 教案纸 图 2.操作要领讲解 1、根据时序图分析控制要求（事先最好实地观察交通灯的工作情况）；2、根据控制要求和方向确定 PLC 的 I/O

9、点数：输入（I）点数：启动/停止 2点 输出（O）点数：东西方向红、黄、绿灯，南北方向红、黄、绿灯，共计 6点。3、确定 I/O的地址，并绘制出 PLC 的 I/O 接线图；如图 3所示。4、设计梯形图；5、程序录入到 PLC，调试。教案纸 图 3 巡回指导 1、根据任务要求及时序图设计程序、安装接线、试车。2、学生实习操作，教师巡回指导。3、评分检测。结束指导 教师姓名：课题 31 基本指令介绍 课的 类型 单一新课 教 学 目 的 1、了解主控指令 MC/MCR、栈指令 MPS/MRD/MPP 的功能 2、掌握主控指令 MC/MCR、栈指令 MPS/MRD/MPP 的正确使用方法 教 学

10、重 点 MC/MCR、MPS/MRD/MPP 指令的使用 教 学 难 点 MPS/MRD/MPP 指令 主要 教学 方法 讲授 教 具 挂 图 课件 教学 环节 1组织教学时间 5分钟 3讲授新课时间 65分钟 2复习导入时间 10分钟 4归纳小结时间 5分钟 时间 分配 5作业布置时间 5分钟 教 学 后 记 教案纸 ：组织教学：1、清点人数 2、集中学生注意力：复习导入：对于图 1 所示的梯形图可以用基本指令写出相应的指令语句表。但是对图 2所示的梯形图则不能用已经讲过的基本指令进行编程。若写成如图 2所示的指令则是错误的。因此，要正确写出图 2所示的梯形图的指令语句表，则必须学习多路输出

11、指令。图 1 图 2：讲授新课：31 基本指令介绍（三）多路输出指令是一个触点或触点组控制多个逻辑行的梯形图结构，多路输出指令共有两组，一组是 MC/MCR 指令，一组是 MPS/MRD/MPP指令。现分别介绍：一、MC/MCR 指令 1、MC 指令：MC 指令称为“主控指令”。教案纸 功能是：通过 MC 指令的操作元件的常开触点将左母线临时移到所需要的位置，产生一个临时左母线，形成一个主控电路块。MC 指令的操作元件由两部分组成，一部分是主控指令使用次数（N0N7），也称主控嵌套层数，一定要从小到大按顺序使用，另一部分是具体操作元件，可以是输出继电器 Y或辅助继电器 M 中的其中一个。一般使

12、用辅助继电器M。但是不能使用特殊辅助继电器。2、MCR 指令：称为“主控复位指令”。功能是取消临时左母线，即将左母线返回到原来位置，结束主控电路块。MCR 指令是主控电路块的终点。MCR 指令的操作元件只有主控指令使用次数 N0N7，但是一定要与 MC 指令中嵌套层数一致。如果是多级嵌套，则主控返回时，一定要从大到小按顺序返回。MC/MCR 使用举例如图 3所示：图 3 教案纸 3、MC/MCR 指令使用注意事项：（1）MC 指令的操作元件可以是输出继电器 Y或辅助继电器 M 中的其中一个。一般使用辅助继电器 M。但是不能使用特殊辅助继电器。（2）执行 MC 指令后，因左母线移到临时位置，所以

13、，主控电路块必须用LD或 LDI指令开始写指令语句表。（3）MC 指令后，必须用 MCR 指令使左母线有临时位置返回到原来位置。（4）MC/MCR 指令可以嵌套使用，嵌套级号是从 N0N7按顺序增加，顺序不能颠倒。最后主控返回用 MCR 指令时，必须按从 N7N0顺序返回，不能颠倒，最后一定是 MCRN0 指令。二、MPS/MRD/MPP 指令 1、MPS 指令：称为“进栈指令”。功能是将触点的逻辑运算结果推入栈存储器1 号单元中，存储器每个单元中原来的数据依次向下推移。MPS 指令没有操作元件。执行一次 MPS 指令，完成两个动作。第一个动作是栈存储器中每个单中数据依次向下一个单元推移，腾出

14、 1 号单元，这个动作称为数据下压。第二个动作是将新的逻辑运算结果存入 1 号单元中。2、MRD指令：称为“读栈指令”。功能是将栈存储器中 1 号单元的内容读出。MRD指令没有操作元件。执行 MRD指令时，栈存储器中每个单元中内容不发生变化，教案纸 即不会使数据下压，也不会使数据上托。3、MPP 指令：称为“出栈指令”。功能是：将 1号单元中结果取出，存储器其他单元的数据依次向上推移。MPP 指令没有操作元件。执行 MPP 指令时，完成两个动作。第一个动作是将栈存储器中号单元中结果取出。第二个动作使将 2 号单元中结果移到 1号单元中。这个动作称为数据上托。MPS/MRD/MPP 指令的使用如

15、图 4、图 5所示。图 4 图 5 4、MPS/MRD/MPP 指令使用注意事项：（1）MPS 指令与 MPP指令必须成对使用，缺一不可。MRD指令有时可以不用。（2）MPS 指令连续使用次数最多不能超过 11次。（3）指令 MPS 或 MRD或 MPP 之后若有单个常闭触点或常开触点串联，则应用 ANI或 AND指令。（4）指令 MPS 或 MRD或 MPP 之后若有触点组成的电路块 教案纸 串联，则应该用 ANB 指令。（5）指令 MPS 或 MRD或 MPP 之后无触点串联，直接驱动线圈，则应用OUT指令。：小结：1、MC/MCR 主控指令使用次数最多 8 层（N0N7），一定要从小（大

16、）到大（小）按顺序使用。2、MPS 指令与 MPP 指令必须成对使用，缺一不可。MRD指令有时可以不用。3、MPS 指令连续使用次数最多不能超过 11次：作业布置：教材 P669、10、11、12 教师姓名：课题 31 基本指令介绍 课的 类型 单一新课 教 学 目 的 1、了解 SET、RST、PLS、PLF、NOP、END 的功能 2、掌握 SET、RST、PLS、PLF、NOP、END 的正确使用方法 教 学 重 点 SET、RST、PLS、PLF指令的正确使用方法 教 学 难 点 PLS、PLF指令 主要 教学 方法 讲授 教 具 挂 图 课件 教学 环节 1组织教学时间 3讲授新课时

17、间 2复习导入时间 4归纳小结时间 时间 分配 5作业布置时间 教 学 后 记 教案纸 提问 只要 RST 被操作，任何情况下，操作元件复位 对比讲解：组织教学：1、清点人数 2、集中学生注意力：复习导入：1、MC/MCR 指令的功能及其操作元件。使用的注意事项是什么？2、MPS/MRD/MPP 指令功能及使用的注意事项是什么？：讲授新课：31基本指令介绍（四）一、置位与复位指令 1、置位指令（SET）：功能是：驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。操作元件：输出继电器 Y、辅助继电器 M、状态继电器 S。2、复位指令（RST）：功能是：使线圈复位。操作元件：输出继电器 Y、辅助继电器 M

18、、状态继电器 S、定时器 T、计数器 C。置位指令（SET）和复位指令（RST）使用如图1所示。图 1 教案纸 运行程序演示 二、脉冲微分指令：脉冲微分指令主要用于检测输入的上升沿或下降沿，当条件满足时，产生一个很窄的脉冲信号输出。1、PLS 指令：称为：“上升沿脉冲微分指令”。功能是：当检测到输入脉冲的上升沿时，PLS 指令的操作元件 Y或 M 的线圈得到一个扫描周期，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出。PLS 指令操作元件为：输出继电器 Y、辅助继电器 M，不含特殊继电器。2、PLF指令：称为“下降沿脉冲微分指令”。功能是：当检测到输入脉冲的下降沿时，PLF指令的操作元件 Y或 M

19、的线圈得到一个扫描周期，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出。PLF指令操作元件为：输出继电器 Y、辅助继电器 M，不含特殊继电器。PLS 指令和 PLF指令使用如图 2所示。图 2 教案纸 三、空操作与结束指令 1、NOP 指令：称为“空操作指令”。功能是：在调试程序时，用来取代一些不必要的指令。没有操作元件。2、END指令：称为“结束指令”。功能是：执行到 END指令后，END指令后的程序不再执行。没有操作元件。注意：END指令不是停机指令，而是执行用户程序的一个周期结束。：小结：1、SET/RST 操作元件：输出继电器 Y、辅助继电器 M、状态继电器 S、积算定时器 T、计数器 C。

20、2、PLS/PLF 指令的操作元件是：输出继电器 Y、辅助继电器 M，不含特殊继电器。3、执行到 END 指令后，END指令后的程序不再执行。END指令不是停机指令，而是执行用户程序的一个周期结束。：作业布置：1、一段完整程序，最后如果没有 END指令，会产生什么结果？2、教材 P6713、14 教师姓名：课题 名称 程序设计 分课题名称 PLC 控制舞台艺术灯饰 教学 目的 1、进一步熟悉 PLC 的基本指令、时序图,如定时器、计数器指令,并熟练应用。2、进一步熟悉程序的设计方法。具体 要求 1、掌握编程的方法。2、熟练应用、时序图,如定时器、计数器指令3、提高编程的能力。4、能够熟练的将梯

21、形图写成对应的指令语句表。实习工件 或对象 1、电脑及 FXGP-WIN-C 软件 2、FX224M 主机一台 3、模拟开关板一块 教学 环节 时间 分配 组织教学时间 巡回指导时间 简明工艺分析时间 结束指导时间 操作要领讲解和演示时 教学 后记 教案纸 组织教学 1、清点人数 2、实习纪律 3、安全注意事项.简明工艺分析 1、任务：用 PLC 控制舞台艺术灯饰 2、要求：我们平时看到五光十色的舞台灯光,可以用 PLC 来控制。如图 1所示的舞台灯饰，共有 7 道灯，上方 4 道呈拱形，下方 3道呈阶梯形。图 1 教案纸 要求 17 号灯闪亮的时序如图 2 所示：图 2 3、分析：7 号灯一

22、亮一灭交替进行，间隔时间为 5S；6、5、4号 3道灯由内到外依次点亮，间隔时间为 10S；3、2、1号阶梯灯由上至下依次点亮，间隔时间为 10S，再全灭；整个过程需要 60秒，循环往复。.操作要领讲解 1、根据时序图分析控制要求；2、根据控制要求和面板确定 PLC 的 I/O 点数；3、确定 I/O的地址，并绘制出 PLC 的 I/O 接线图，如图 3所示；4、设计梯形图；5、写出指令语句表。教案纸 6、程序录入到 PLC，调试。图 3 巡回指导 1、根据任务要求及时序图设计程序、安装接线、试车。2、学生实习操作，教师巡回指导。3、评分检测。结束指导 教师姓名：课题 名称 程序设计 分课题名

23、称 PLC 控制汽车自动清洗装置 教学 目的 1、进一步熟悉 PLC 的基本指令，并熟练应用。2、进一步熟悉程序的设计方法。具体 要求 1、掌握编程的方法。2、熟练应用基本指令 3、提高编程的能力。4、能够熟练的将梯形图写成对应的指令语句表。实习工件 或对象 1、电脑及 FXGP-WIN-C 软件 2、FX224M 主机一台 3、模拟开关板一块 教学 环节 时间 分配 组织教学时间 巡回指导时间 简明工艺分析时间 结束指导时间 操作要领讲解和演示时 教学 后记 教案纸 组织教学 1、清点人数 2、实习纪律 3、安全注意事项.简明工艺分析 1、任务：用 PLC 控制汽车自动清洗装置 2、要求：根

24、据图 1 所示流程图进行工作。图 1 教案纸 3、分析：（1）车辆进入到位由光电开关检测；（2）检测到位后，根据工艺流程自动启动相应的部件；（3）清洗是否完毕由光电开关检测；（4）启动/关闭电源人工控制。.操作要领讲解 1、根据工艺流程图分析控制要求；2、根据控制要求和面板确定 PLC 的 I/O 点数；（1）输入点数：设备考虑总启动/停止、检测车辆到位、检测车辆离开（清洗完毕），共计 4 点。（2）输出点数：控制机组、刷子、水阀共计 3点。3、确定 I/O的地址，并绘制出 PLC 的 I/O 接线图，如图 2所示；图 2 4、设计梯形图；5、写出指令语句表。教案纸 6、程序录入到 PLC，调

25、试。巡回指导 1、根据任务要求及时序图设计程序、安装接线、试车。2、学生实习操作，教师巡回指导。3、评分检测。结束指导 教师姓名：课题 名称 程序设计 分课题名称 PLC 控制全自动洗衣机 教学 目的 1、进一步熟悉 PLC 的基本指令，并熟练应用。2、进一步熟悉程序的设计方法。具体 要求 1、掌握编程的方法。2、熟练应用基本指令 3、提高编程的能力。4、能够熟练的将梯形图写成对应的指令语句表。实习工件 或对象 1、电脑及 FXGP-WIN-C 软件 2、FX224M 主机一台 3、模拟开关板一块 教学 环节 时间 分配 组织教学时间 巡回指导时间 简明工艺分析时间 结束指导时间 操作要领讲解

26、和演示时 教学 后记 教案纸 组织教学 1、清点人数 2、实习纪律 3、安全注意事项.简明工艺分析 1、任务：用 PLC 控制全自动洗衣机 2、要求：（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水；（2）2 秒后开始洗涤；（3）洗涤时，正转 30 秒，停 2 秒，然后反转 30秒，停 2秒；（4）如此循环 5 次，总共 320 秒后开始排水，排空后脱水 30秒；（5）开始清洗，重复（1）（4），清洗两遍；（6）清洗完成，报警 3 秒并自动停机；（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；.操作要领讲解 1、分析控制要求，自动工作流程图如图 1所示；2、

27、根据控制要求和面板确定 PLC 的 I/O 点数；（1）输入：启动、停止、低水位检测、高水位检测、中水位检测、教案纸 手动排水、手动脱水、排空检测，安全开关共计 9个点。（2）输出：进水阀、正转、反转、排水阀、脱水、报警，共计 6个点。图 1 教案纸 3、确定 I/O的地址，并绘制出 PLC 的 I/O 接线图，如图 2所示；图 2 巡回指导 1、根据任务要求及时序图设计程序、安装接线、试车。2、学生实习操作，教师巡回指导。3、评分检测。结束指导 教师姓名：课题 41 顺序控制及状态流程图 课的 类型 单一新课 教 学 目 的 了解顺序控制指令及在状态流程图 教 学 重 点 状态流程图 教 学

28、 难 点 状态流程图 主要 教学 方法 讲授 教 具 课件 挂 图 教学 环节 时间 分配 1组织教学时间 3讲授新课时间 2复习导入时间 4归纳小结时间 5作业布置时间 教 学 后 记 教案纸 复习提问：组织教学：1、清点人数 2、集中学生注意力：复习导入：FX系列 PLC 除了 20条基本指令外，还有两条功能很强的步进顺控指令，简称步进指令。采用步进指令编程，方法简单，规律性较强，初学者容易掌握，利用步进指令可以编写出较复杂的控制程序。状态继电器 S0S899共 900个点，其中 S0S9为初始状态的专用继电器，S10S19 作为回零状态的专用继电器，S20S899 为一般通用的状态继电器

29、，可以按顺序连续使用。：讲授新课：41 顺序控制及状态流程图 一、顺序控制简介：所谓顺序控制，就是按照生产工艺所需要的动作规律，在各个输入信号的作用下，根据内部的状态和时间顺序，使生产过程的各个执行机构自动地、有次序地进行操作。例：三相异步电动机 Y降压启动控制。可以看着是简单的顺序控制过程，其控制流程图如图 1所示。在 Y-降压启动控制过程中：输入信号：启动 SB1 停止 SB2 输出信号：KM1、KMY、KM 教案纸 分步骤详细分解，并与 Y降压启动继电控制原理图对比讲解。每个方框表示一步 图 1图 2 分析可知顺序控制具有以下特点：1、每个工步（或状态）都应分配一个控制元件，确保顺序控制

30、正常进行。2、每个工步（或状态）都具有驱动能力，能使该工步的输出执行机构动作。3、每个工步（或状态）在转换条件满足时，都会转移到下一个工步，而旧工步自动复位。顺序控制的动作流程图是画状态流程图的基础，对动作流程图的了解，有助于理解状态的流程图。二、状态流程图：在状态流程图中，一个完整的状态必须包括：教案纸 1、该状态的控制元件；2、该状态所驱动的负载（Y、M、T、C）；3、向下一个状态转移的条件，它可以是单个常开触点或常闭触点，也可以是各类继电器触点的逻辑组合；4、明确转移方向。图 2 是一个完整的三相异步电动机的 Y降压启动控制状态流程图。初始状态是状态转移的起始“位置”，也是准备阶段。一个

31、完整的状态流程图必须要设置初始状态。图 2 中的 S0 为初始状态，用双线框表示。在状态流程图中，一段延时也看成一个状态，例如图 2中 S22 状态，是延时10s 的动作。例：某组合机床的液压动力滑台的工作循环如图 3（a）所示，电磁阀动作如表 1所示。表 1 YV1 YV2 YV3 YV4 快进 一次快进 二次快进 长挡铁停留 快退 停止 解：1、分配 PLC 的 I/O点，及接线图如图 3（b）所示；2、分析控制过程；教案纸 图 3 3、分配状态控制元件；4、确定每一个状态的转移条件；5、将所有转移条件设置清楚后，画出完整的状态流程图。如图 3（c）所示；：小结：利用步进状态流程图设计程序

32、更简单。步进顺序控制指令编程提高效率。调试、修改程序方便。：作业布置：1、什么叫状态流程图？它如何描述顺序控制的工艺流程？2、状态流程图中，每个状态包含几个方面，有哪几个方面是必须具备的？教师姓名：课题 42 步进顺控指令及其编程方法 课的 类型 单一新课 教 学 目 的 1、了解步进指令的功能 2、掌握步进指令的使用 教 学 重 点 步进指令的使用 教 学 难 点 步进指令的使用 主要 教学 方法 讲授 教 具 挂 图 课件 教学 环节 1组织教学时间 3讲授新课时间 2复习导入时间 4归纳小结时间 时间 分配 5作业布置时间 教 学 后 记 教案纸 ：组织教学：1、清点人数 2、集中学生注

33、意力：复习导入：每一个状态都有一个控制元件来控制状态是否动作，保证在顺序控制过程中，任意时刻只能处于在一个状态。：讲授新课：42 步进顺控指令及编程方法（一）FX系列 PLC 中采用状态继电器作为控制元件，状态继电器是利用其常开触点来控制状态是否动作的，因此，该常开触点的作用不同于普通常开触点。控制某一个状态的常开触点称为步进接点，在梯形图中用图 1所示的符号表示。步进接点的闭合是利用 SET指令将 状态继电器置位。此时顺序控制就进入该步进接点所控制的状态。当条件满足时，利用 SET指令将下一个状态的控制元件置 位后，上一个状态的继电器自动复位，而不图 1 必采用指令复位。其状态流程图中的某一状态，如果用梯形图表示，如图 2所示。一、步进指令：步进指令共有两条：STL指令和 RET指令。教案纸 分步骤详细分解，并与Y降压启动继电控制原理图对比讲解。每个方框表示一步 强调 图 2 1、STL