全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用赛项规程doc.docx

1、全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用赛项规程全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用赛项规程doc 2017年全国职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项规程 一、赛项名称一、赛项名称 赛项编号：ZZ2017013 赛项名称：机器人技术应用 英语翻译：Robot Technologies Application 赛项组别：中职组 赛项归属产业：先进制造、机器人、新兴技术 二、赛项目的二、赛项目的“机器人技术应用”赛项以工业机器人为核心部件，融合了工具快换、可编程逻辑控制器、气动技术、传感器、智能视觉检测等先进应用技术，以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业（3C 行业）中最典型

2、的异形芯片插件工序为应用背景，以机械及电气的装调、工业机器人的维护和基础操作以及 3C 行业中典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务为考核内容，考察学生在工业机器人系统的安装、调试、维护、编程、团队协作、质量控制及安全意识等方面的专业能力和职业素养，以及学生在工业机器人应用技术方面的综合职业能力。通过竞赛，检验和展示中职院校工业机器人等相关专业教学改革成果以及学生的通用技术与职业能力，引导和促进中职院校相关专业的人才培养模式、教学模式和考核评价模式改革，激发和调动行业企业关注和参与教学改革的主动性和积极性，有力促进工业机器人操作、编程、系统调试以及现场维护等岗位技术技能型人才的培养，切实解决工

3、业机器人产业人才严重短缺的问题，助推我国从制造大国向制造强国和从中国速度到中国质量的“双转变”。三、竞赛内容三、竞赛内容“机器人技术应用（中职组）”赛项竞赛内容围绕工业机器人及其系统的安装维护、操作调试、编程应用等内容，主要考察选手机电通用设备的机械及电气安装调试能力、工业机器人本体的基础操作和编程调试能力、利用计算机辅助软件对特殊应用工艺的简化编程及仿真能力、工业机器人结合 PLC、视觉检测的综合应用及系统联调能力，同时在实操过程中运用专业知识均衡功能实现、动作效率、成本控制的综合能力，强化选手的安全和环保意识。竞赛内容为以工业机器人为核心，实现对电子产品的芯片分拣、装配、检测过程，电子产品

4、由 PCB板、异形芯片、盖板组成。为提高产品复用性和操作趣味性，突出工业机器人及周边设备的操作过程，弱化不必要的工艺细节要求，电磁产品采用模拟化设计，PCB板采用真实电路板切割制作，安装在方形的黑色塑料底板上，异形芯片则采用不用形状、不同颜色的塑料板代替，盖板为透明塑料覆盖平板，可通过四角螺丝与底板固定。该赛项采用团体比赛方式进行，两名参赛选手互相配合，协作完成竞赛任务。各参赛队按照竞赛任务书的要求，在持续不间断的 4 小时内完成以下工作任务。任务一 机械及电气安装调试（30%）根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，利用所提供的元器件和零件，合理选择拆装工具，完成竞赛设备的机械及电气安装操

5、作，达到任务书规定的功能要求，可通过触摸屏完成功能测试。任务二 工业机器人维护及操作（10%）根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，完成工业机器人初始工作状态和正常工作所需关键程序数据的设定调整，结合工业机器人系统相关提示信息，分析判断产生该现象的原因，合理选择部件和工具，确定适合的解决方案，完成对工业机器人的日常维护及操作，确保工业机器人系统运行正常，精度满足应用要求。任务三 外壳涂胶及产品码垛（10%）根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，利用示教器或离线编程软件以及竞赛现场提供的参考资料，完成对工业机器人的程序编制，形成符合要求的工程文件、完成涂胶及码垛工作的仿真运行，将离线编程

6、形成的工程文件导入示教器，现场配合涂胶工具、夹爪工具和周边设备，按指定要求分别完成涂胶工艺和码垛工艺过程。任务四 异形芯片分拣和安装（20%）根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，利用示教器或离线编程软件，完成对工业机器人的程序编程，配合吸盘工具、锁螺丝工具和周边设备，按指定要求分别完成分拣芯片并安装、盖板拾取和装配、螺丝锁固等工艺过程。任务五 PLC 编程、视觉设置及系统联调（25%）根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，对 PLC 进行编程实现对安装检测单元的控制，对视觉检测组件设置实现对异形芯片的颜色、轮廓、尺寸等特征参数的识别和输出，最终系统进行联调操作，使其流畅自动完成所有工

7、艺过程。任务六 职业素养（5%）在竞赛过程中，从参赛选手的安全防护、设备操作的规范性、装配耗材使用的合理性、专用工具及量具的操作及安全生产的认识程度等方面对参赛选手进行综合评价。四、竞赛方式四、竞赛方式（一）竞赛采用团体赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的总成绩进行排序。（二）竞赛队伍组成：每支参赛队由 2名比赛选手组成，参赛选手须是中等职业院校 2017年度在籍学生，性别和年级不限，不得跨校组队。每支参赛队不超过 2名指导教师。（三）组织机构：在全国职业院校技能大赛组委会与执委会的指导下，在赛区组委会与执委会的领导下，由全国机械职业教育教学指导委员会牵头成立 2017 年全国职业院校“（中

8、职组）机器人技术应用”赛项执委会，下设本赛项专家组、裁判组、监督组、仲裁组和组织保障工作组。（四）竞赛采取多场次进行，由赛项执委会按照竞赛流程组织各领队参加公开抽签，确定各队参赛场次。参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入比赛场地参赛。（五）赛场的赛位统一编制赛位号，参赛队比赛前 60 分钟到赛项指定地点接受检录，进场前 30分钟抽签决定赛位号，抽签结束后，随即按照抽取的赛位号进场，然后在对应的赛位上完成竞赛规定的赛项任务。（六）各省（自治区、直辖市）参赛队分配数以全国大赛执委会通知为准。（七）本赛项今年暂不邀请境外选手参赛。五、竞赛流程五、竞赛流程 竞赛日期由全国职业院校技能大赛执委会及赛区

9、执委会统一规定，竞赛期间的流程安排以参赛队规模 72 支参赛队为例，竞赛预计安排 5天，正式比赛 2 天。表 1 赛项竞赛时间安排 日期 时间 事项 参加人员 地点 第一天 14:00-20:00 裁判、仲裁、监督报到 裁判组、仲裁组、监督组、工作人员 住宿酒店 第二天 9:00-15:30 裁判培训及工作会议 裁判组、监督组、专家组 会议室 9:00-14:00 参赛队报到 参赛队、工作人员 住宿酒店 16:00-16:30 领队会、场次抽检 参赛队、裁判组、监督组、专家组、工作人员 会议室 16:30-17:00 熟悉赛场 参赛队、裁判组、工作人员 竞赛场地 17:00 封闭赛场 裁判组、

10、工作人员 竞赛场地 第三天 6:30-7:00 竞赛相关人员到达竞赛场地并完成参赛队检录（一次加密）参赛队、裁判组、工作人员 竞赛场地 7:00-7:30 竞赛队伍抽签（二次加密）赛前准备 参赛队、裁判组、监督组、工作人员 竞赛场地 7:30-11:30 正式比赛（第 1场）参赛队、裁判组、监督组、仲裁组、专家组 竞赛场地 11:30-13:00 参赛队退场 及裁判评分 裁判组、监督组、仲裁组、专家组 竞赛场地 13:00-14:30 午餐 竞赛设备恢复 裁判组、工作人员 竞赛场地 14:30-15:00 竞赛相关人员到达竞赛场地并完成参赛队检录（一次加密）参赛队、裁判组、工作人员 竞赛场地

11、15:00-15:30 竞赛队伍抽签（二次加密）赛前准备 参赛队、裁判组、监督组、工作人员 竞赛场地 15:30-19:30 正式比赛（第 2场）参赛队、裁判组、监督组、仲裁组、专家组 竞赛场地 19:30-21:00 参赛队退场 及裁判评分 裁判组、监督组、仲裁组、专家组 竞赛场地 21:00-22:30 晚餐 竞赛设备恢复 裁判组、工作人员 竞赛场地 第四天 6:30-7:00 竞赛相关人员到达竞赛场地并完成参赛队检录（一次加密）参赛队、裁判组、工作人员 竞赛场地 7:00-7:30 竞赛队伍抽签（二次加密）赛前准备 参赛队、裁判组、监督组、工作人员 竞赛场地 7:30-11:30 正式比

12、赛（第 3场）参赛队、裁判组、监督组、仲裁组、专家组 竞赛场地 11:30-13:00 参赛队退场及裁判评分 裁判组、监督组、仲裁组、专家组 竞赛场地 13:00-14:30 午餐 竞赛设备恢复 裁判组、工作人员 竞赛场地 14:30-15:00 竞赛相关人员到达竞赛场地并完成参赛队检录（一次加密）参赛队、裁判组、工作人员 竞赛场地 15:00-15:30 竞赛队伍抽签（二次加密）赛前准备 参赛队、裁判组、监督组、工作人员 竞赛场地 15:30-19:30 正式比赛（第 4场）参赛队、裁判组、监督组、仲裁组、专家组 竞赛场地 19:30-21:00 参赛队退场 及裁判评分 裁判组、监督组、仲裁

13、组、专家组 竞赛场地 21:00-22:30 晚餐 竞赛设备恢复 裁判组、工作人员 竞赛场地 第五天 10:00-11:00 闭赛式 参赛队、裁判组、监督组、专家组、工作人员 会议室 图 1 竞赛过程中详细流程 六、竞赛试题六、竞赛试题 1.竞赛试题采用公开样题的方式。赛前 1个月在大赛网络信息发布平台（www.chinaskills-jsw.org）上公布竞赛样题，赛前对样题进行 30%以内的内容进行修改，建立 10套试题作为竞赛题库。2.在赛前 1个月左右举行赛前说明会，对竞赛题型、结构、考点、评分、注意事项等进行说明和答疑。3.赛前竞赛试题由赛项执委会指定专人在监督组的监督下，从 10

14、套试题中随机抽取。4.竞赛样题见附件。七、竞赛规则七、竞赛规则(一一)参赛资格参赛资格 1.参赛选手须为中等学校全日制在籍学生，或五年制高等学校一至三年级（含三年级）全日制在籍学生。2.参赛选手性别不限，年龄不超过 21周岁，年龄计算的截止时间以 2017年 5月 1日为准。3.凡在往届全国职业院校技能大赛中获一等奖的选手，不能再参加同一项目同一组别的赛项。(二二)报名要求报名要求 1.以省、自治区、直辖市、新疆生产建设兵团、计划单列市（以下简称省）为单位组织报名参赛。报名通过全国职业院校技能大赛网络报名系统统一进行。2.不得跨校组队，同一学校报名参赛队不超过 1 支。为鼓励各省积极组织省赛，

15、对于组织省级选拔赛并经大赛执委会审查备案的省份，由大赛执委会根据赛项特点及承办单位实际承接能力，在条件许可的情况下可增加 1 个参赛名额。3.参赛选手和指导教师报名获得确认后不得随意更换。如备赛过程中参赛选手和指导教师因故无法参赛，须由省级教育行政部门于开赛 10 个工作日之前出具书面说明，并按相关参赛选手资格补充人员并接受审核，经大赛执委会办公室核实后予以更换。4.各省教育行政部门负责本地区参赛学生的资格审查工作，并保存相关证明材料的复印件，以备查阅。(三三)赛前准备赛前准备 1.熟悉场地：比赛日前一天下午 16:30-17:00 开放赛场，熟悉场地。2.领队会议：比赛日前一天下午 16:0

16、0-16:30 召开领队会议，由各参赛队伍的领队和指导教师参加，会议讲解竞赛注意事项。3.抽签仪式：领队会议上确定场次抽签，比赛前 60 分钟内完成选手检录（一次加密）和赛位抽签（二次加密）。4.参赛队入场：参赛选手应提前 60分钟到达赛场，接受工作人员对选手身份、资格和有关证件的核验，赛位由抽签确定，不得擅自变更、调整；选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场，如有特殊情况，须经裁判人员同意。选手不得将手机、无线上网卡、移动存储设备、资料等与竞赛无关的物品带入赛场。竞赛平台提供所有必须的工具设备，选手不得携带任何个人工具进入赛场。(四四)正式比赛正式比赛 1.所有人员在赛场内不得有影响其他选手完成工

17、作任务的行为，参赛选手不允许未经现场裁判许可情况下随意离开竞赛赛位，使用文明用语，不得言语及人身攻击裁判和赛场工作人员。2.参赛选手须严格遵守安全操作规程，并接受裁判员的监督和警示，以确保参赛人身及设备安全。参赛选手因个人误操作造成人身安全事故和设备故障时，裁判长有权中止该参赛队比赛；如非选手个人因素出现设备故障而无法比赛，由裁判长视具体情况做出裁决，予以启用备用设备；如裁判长确定设备故障可由技术支持人员排除故障后继续比赛，将给参赛选手补足所耽误的比赛时间，最长不超过 10 分钟。3.选手进入赛场后，不得擅自离开赛场，因病或其他原因离开赛场或终止比赛，应向裁判示意，须经赛场裁判长同意，并在赛场

18、记录表上签字确认后，方可离开赛场并在赛场工作人员指引下到达指定地点。4.选手须按照程序提交比赛结果（任务书），在比赛赛位的计算机规定文件夹内存储比赛文档，配合裁判做好赛场情况记录，并签字确认，裁判提出签名要求时，不得无故拒绝。5.裁判长发布比赛结束指令后所有未完成任务参赛选手立即停止操作，按要求清理赛位，不得以任何理由拖延竞赛时间。6.为确保竞赛流程顺畅，工业机器人维护及操作任务在独立平台中进行，采用独立封闭竞赛环境，由两位参赛选手同时完成，评判后同时返回。竞赛开始后 30 分钟，依据比赛赛位，由特定工作人员负责由 1号赛位开始依次带领参赛队两名参赛选手到指定封闭竞赛赛位完成比赛。该任务竞赛时

19、长为 15 分钟，若提前完成可示意裁判提前评判并返回原赛位。任务操作时间和转场时间计算在正常竞赛时间范围内。竞赛开始 3小时后不再进行工业机器人维护及操作任务。(五五)成绩公布成绩公布 1.录入。由赛场工作人员将裁判长提交的赛项总成绩的最终结果统计保存。2.审核。由赛场工作人员对成绩数据审核后，将竞赛成绩导出打印，经裁判长、仲裁组、监督组和赛项执委会审核无误后签字。3.报送。由赛场工作人员将确认的赛项成绩信息扫描电子版保存。同时将裁判长、仲裁组及监督组签字的纸质打印成绩单报送赛项执委会和大赛执委会办公室。4.公布。闭赛式中由赛项执委会公布比赛成绩。八、竞赛环境八、竞赛环境 1.承办校根据报名人

20、数及设备最终数量，提供面积与竞赛规模相适应的竞赛场地。竞赛场地平整、明亮、通风良好。2.单个竞赛赛位面积 16m2（4m 4m），标明竞赛赛位号码，有明显区域划分，每个竞赛赛位间距 2m。图 2 竞赛平台布局 3.为保障工业机器人操作与维护竞赛任务的顺利开展，不影响后续任务的完成度，竞赛现场单独提供工业机器人本体，采用独立封闭式竞赛隔断。4.每个竞赛赛位由承办校提供 2个电源接口，电压 220V，额定功率分别为 1kW 和5kW，包含独立的电源保护装置和安全保护措施，提供 UPS。每个竞赛赛位由承办校提供稳定的气源接口。每个竞赛赛位由承办校提供清洁用品。5.每个竞赛赛位由承办校提供编程用电脑

21、1 台，最低配置要求如下：(1)Intel i5，2.7GHz 主频(2)8GB内存，500GB 硬盘(3)NVIDA独立显卡，1GB显存(4)23英寸彩色显示器(5)操作系统为 Windows10(6)已安装 Word 2010 以上版本、PDF文件查看器正版软件 6.赛场规划参观通道，规划体验区域。7.赛场设有保安、消防、设备维修和电力抢险等人员待命，并设置安全应急通道，以防突发事件。8.赛场配备维修服务、医疗、生活补给站等公共服务设施，为选手和赛场人员提供服务。9.执委会安排交通车接送各代表队从驻地至赛场往返的参赛和参加会议等活动。九、技术规范九、技术规范(六六)理论标准理论标准 1.工

22、业机器人坐标系和运动命名原则 GB/T 16977-2005 2.工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示 GB/T 19400-2003 3.工业机器人用于机器人的中间代码 GB/Z 20869-2007(七七)硬件标准硬件标准 1.工业机器人产品验收实施规范 JB/T 10825-2008 2.工业机器人性能试验实施规范 GB/T 20868-2007 3.工业机器人安全实施规范 GB/T 20867-2007 4.机械安全 机械电气设备 第 1部分 GB5226.1-2002(八八)软件标准软件标准 1.工业机器人编程和操作图形用户接口 GB/T 19399-2003 2.电气设备用

23、图形符号 GB/T 5465.2-1996(九九)职业标准职业标准 1.维修电工国家职业标准（职业编码 6-07-06-05）2.工具钳工国家职业标准（职业编码 6-05-02-02）3.装配钳工国家职业标准（职业编码 6-05-02-01）4.机修钳工国家职业标准（职业编码 6-06-01-01）5.机械设备安装工国家职业标准（职业编码 6-23-10-01）一十、技术平台一十、技术平台“机器人技术应用（中职组）”赛项竞赛平台采用北京华航唯实机器人科技有限公司提供的 CHL-DS-01 型 工业机器人 PCB异形插件工作站（以下简称工作站），如图 3所示，整体尺寸 2200mm 1350mm

24、 1500mm（长宽高），采用工作台设计方式，底部配有万向脚轮，方便随时移动和布置安装，不会损伤竞赛场地地面。图 3 CHL-DS-01型工业机器人 PCB异形插件工作站 工作站以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心，在操作平台的四周合理分布有 4 种不同工艺应用的机器人工具、涂胶模块、搬运码垛模块、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测及光源组件、螺丝供料组件、总控系统及操作面板等。工业机器人系统集成了离线编程技术，软件不仅包含硬件平台的三维模型资源，还大大简化了涂胶及搬运码垛工艺实现的编程过程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。系统融合了工业机器人维护及操作、系统安装及调试、现场示

25、教编程及调试、离线编程及应用等竞赛任务，以 3C 行业最典型的异形芯片插件工艺过程为任务主线，如图 5 所示，包含了涂胶工艺、搬运码垛工艺、分拣工艺、装配工艺等工业机器人最典型应用，不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求，完全来源于工业应用现场的特征也使该工作站更加适合于作为职业技能竞赛平台。图 4 电子产品 PCB板 图 5 电子产品异形芯片 工作站为方便教学和竞赛使用，在平台上布置了智能摄像头，通过互联网技术可将设备的实时操作过程在大尺寸教学终端中进行展示，避免了集中式教学学生围观又无法切实看清教师操作过程的问题，使教师可以对学生的操作流程实时点评，提高教学指导

26、效果，同时对操作过程做到可追溯，为竞赛过程中争议事件提供佐证材料，也可以在竞赛过程中实现直播提高观赏度。工作站采用 ABB IRB 120 桌面式工业机器人作为核心设备，如图 6 所示，小巧灵活特性使其广泛应用于 3C、电子、食品等行业，同时较小的工作半径和额定负载，在保证功能实现效果的前提下，确保教学和竞赛安全，防止发生人员意外伤害。图 6 ABB IRB 120 型工业机器人 机器人工具根据所实现的工艺不同，分为涂胶工具、夹爪工具、吸盘工具和锁螺丝工具，通过机器人工具快换系统实现机器人对不同工艺工具的快速更换，同时保证工具更换后的位置精度。涂胶模块是将工业机器人对产品装配前的涂胶工艺进行功

27、能抽象化，工业机器人抓持涂胶工具沿具有弧形曲面的面板上合理布置不同产品外轮廓轨迹上模拟工艺过程，如图 7所示，保证工艺真实性同时增加教学可行性和趣味性。图 7 涂胶模块轨迹图 搬运码垛模块是将工业机器人对产品搬运码垛工艺进行功能抽象化，工业机器人抓持夹爪工具将已完成生产的方形产品由原料台按照要求搬运码垛到指定位置，如图 8所示，教学和竞赛时对码垛形式和包装盒的位置姿态都做出要求，增加编程难度。图 8 码垛模块包装盒原料台 异形芯片原料单元用于存放异形芯片，异形芯片装配单元提供多个装配工位，如图 9 所示，分别指代不同产品，对芯片种类、数量的要求不一，需要工业机器人根据要求从异形芯片原料单元中选

28、取所需的芯片后放置到指定位置，在完成所有芯片的安装后，为产品安放盖板并锁紧固定螺丝。图 9 异形芯片装配单元及原料单元 视觉检测及光源组件可以对工业机器人所选取的芯片颜色、形状、位置等信息进行检测和提取，如图 10 所示，并将检测结果传输给工业机器人，以辅助其完成后续动作。图 10 视觉检测组件 离线编程软件选用 RobotArt 竞赛版软件，集成了计算机三维实体显示、系统仿真、智能轨迹优化、运动控制代码生成等核心技术，使得工业机器人获得了更加强大的“大脑”，可以轻松应对复杂轨迹的高精度生成和复现，在计算机上完成轨迹设计、规划、运动仿真、碰撞检查、姿态优化，最后直接生成工业机器人控制器所需的执

29、行运动代码，同时还提供了方便的轨迹整体优化、工艺过程设计和空间校准算法，缩短了工业机器人的停机调试时间，为工业机器人实现更广泛的应用提供技术支撑。表 2 赛项竞赛平台 CHL-DS-01参数规格 序号 组件名称 规格型号 数量 详细技术参数 1 工业机器人 ABB IRB 120 1台 1)额定负载：3kg 2)工作范围：580mm 3)重复定位精度：0.01mm 4)本体重量：25kg 2 离线编程软件 RobotArt竞赛版 1节点 1)正版软件，可提供持续的中文技术支持服务、软件可使用所有功能模块；2)包含与硬件平台完成一致的三维模型环境 4)采用通用 3D技术，与 CAD教学衔接，支持

30、 3D CAD系统的模型文件导入，可通过三维球功能对模型进行平移、旋转操作 5)轨迹生成基于 CAD 数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹 6)包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限功能 7)包含涂胶和码垛工艺包，可以方便的完成复杂轨迹涂胶和物料的码垛拆垛工序编程 8)支持工具快换功能，可以方便的仿真并输出工业机器人对工具快换系统的操作，扩展工业机器人应用范围，使工业机器人可以在涂胶工具和夹爪工具间自由切换 2 快换工具 定制 1套 1)工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动

31、完成切换 2)胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训 3)夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料 4)吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板 5)锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套 3 涂胶单元 定制 1套 1)3D轨迹图板尺寸440mm 250mm，具有半经 50mm 的拱形面 2)轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系 3)提供工具 TCP 参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在 3D轨迹

32、图板的任何位置 4)包含 2 张轨迹图纸 4 码垛单元 定制 1套 1)原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成 2)码垛台由台面和支撑构成，台面为 POM，可满足多种形式的码垛 3)包含模拟物料，材质 PVC，数量 6个，采用工形设计方便夹爪夹持 5 视觉检测单元 OMRON FH-L550/OMRON FZ-SC2M 1套 1)视觉检测采用 CCD 拍照检测，有效像素数 1600 1200，彩色检测 2)提供环形光源 3)视觉检测结果和采集图像信息通过 12英寸显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控 6 装配检测单元 定制 1套 1)安装检测单元内含 4 个功能相同的装配检测工位，可与工业

33、机器人配合完成 PCB异形芯片的安装及检测功能，4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑 2)安装检测工位分为底板、安装平台和检测支架 3)安装平台安装在双列线性滑轨上 4)检测支架升降由气动驱动，可在检测过程中亮起 5)底板安装有红、绿两色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷 7 螺丝供料单元 定制 1套 1)包含送料系统和分配系统，可通过管道将螺丝排序并输送分配到电动锁螺丝工具上 2)外形尺寸360mm 250mm 160mm 3)输送速度 0.5s/颗 8 原料料库 定制 1套 1)单层共 4 个料区，可分别用于存放异形芯片零件、盖板和 PCB电路板 2)整体弧形设计，内圆半径500mm，方便机器人抓取物料 9 电子产品PCB电路板 定制 5套 1)电子产品 PCB电路板由异形芯片零件、PCB电路板和盖板组成，PCB电路板和盖板由螺丝紧固 2)异形芯片零件，包括圆形、