嵌入式系统教案.docx

1、嵌入式系统教案成都大学教案学院(部)： 电子信息工程学院 系（教研室）： 电子信息工程 授课教师： 职 称： 课程名称嵌入式控制系统总学分： 3学分总学时：48学时 其中： 讲课 40学时 实验8 学时课程类别必修课( ) 选修课( )公共课（ ） 学科课（ ） 专业课（ ） 实践课（ ） 全校任选课（ ）授课对象测控本科1、2班考核方式考查课程。 总成绩：理论70%，实验30%教学基本目的和要求教学目的： 通过该课程的学习，使学生在学习主要专业课程的基础上，学习和掌握嵌入式系统技术的基本知识，培养学生综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识分析问题和解决工程设计问题的能力，培养学生调查研究

2、，查阅技术文献、资料、手册，进行程序设计、电路图纸绘制及编写技术文件的基本能力。教学要求：早注重理论知识学习的同时，注重培养学生的动手实践能力。 教学重点和难点教学重点：嵌入式控制系统的基本概念，基于arm系列CPU嵌入式硬件设计基本流程及方法、软件设计基本流程及方法，基于ucLinux嵌入式操作系统软件设计流程及方法。 教学难点：arm系列嵌入式系统软硬件设计方法教材、参考书教材：自编教材参考书目：赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光. ARM应用系统开发详解-基于S3C4510B的系统设计.北京：电子工业出版社,2005注：此页针对课

3、程整体内容进行填写成都大学教案 总学时48第 1 学时 第 2 学时授课内容绪论、第1章1.1、1.2教学目的和要求1、 理解嵌入式系统基本概念2、 掌握常用嵌入式处理器特点重点难点重点：各类嵌入式处理器特点；难点：各类嵌入式处理器特点。教学安排第1章 嵌入式系统概论1.1 32位嵌入式系统简介1.2 32位嵌入式处理器 1.2.1 arm嵌入式处理器 1.2.2 其它类型嵌入式处理器教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题、课后作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光. ARM应用系统开发详解-基于S3C4510B的系统设计.

4、北京：电子工业出版社,2005课后自我总结分析第一堂课很重要，讲好了能培养学生学习的兴趣，增强学习的积极性。备注注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案 总学时48第 3 学时 第 4 学时授课内容第1章1.3、1.4教学目的和要求1. 掌握常用嵌入式操作系统特点2. 熟悉嵌入式系统开发流程重点难点重点：接触器的组成、工作原理，以及接触器的参数和选择方法。难点：接触器的参数及选择方法，继电器的特性曲线。教学安排 1.3 嵌入式操作系统 uClinux系统 RT-Linux系统 windowsCE系统 VxWorks系统 1.4 嵌入式系统开发流程 需求分析 硬件开发 软件开发教学形式与教学手段

5、：多媒体教学。思考题、课后作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光. ARM应用系统开发详解-基于S3C4510B的系统设计.北京：电子工业出版社,2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案 总学时48第 5 学时 第 6 学时授课内容第1章 2.1教学目的和要求1. 掌握ARM7TDMI内核特点2. 掌握ARM7TDMI处理器各种工作状态特点3. 掌握ARM7TDMI处理器各种异常模式4. 掌握ARM7TDMI各种寄存器及用途。重点难点重点：ARM7TDMI处理器寄存器、工作模式、异常模式。难点：A

6、RM7TDMI处理器寄存器、工作模式、异常模式。教学安排（一）ARM7TDMI内核架构（理解/掌握）1. ARM7TDMI内核架构2. 处理器工作状态3处理器数据存储格式4处理器数据类型和长度5处理器模式6寄存器组织7程序状态寄存器8异常模式9存储管理单元教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题、课后作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光. ARM应用系统开发详解-基于S3C4510B的系统设计.北京：电子工业出版社,2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写 成都大学教案 总学时48第 7 学时 第 8 学时授

7、课内容第1章习题，第2章2.2教学目的和要求1、 掌握arm指令的寻址方式2、 掌握常用arm指令重点难点重点：掌握arm指令难点：掌握arm指令教学安排2.2.1 ARM指令寻址方式2.2.2 ARM指令集教学形式与教学手段：多媒体教学。 思考题、课后作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光. ARM应用系统开发详解-基于S3C4510B的系统设计.北京：电子工业出版社,2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案 总学时48第 9 学时 第 10 学时授课内容第2章2.3教学目的和要求1. 理解伪指

8、令的作用及特点2. 理解C语言编程及特点3. 理解汇编语言编程及特点4. 理解混合编程特点重点难点重点：伪指令、汇编、C语言、混合编程 难点：伪指令、汇编、C语言、混合编程教学安排嵌入式系统程序设计1. 伪指令介绍2. 汇编语言编程3. C语言编程4. 混合编程5. 实例讲解教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题、课后作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光. ARM应用系统开发详解-基于S3C4510B的系统设计.北京：电子工业出版社,2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案 总学时48第 11

9、学时 第 12 学时授课内容第2章2.4教学目的和要求1. 了解常用嵌入式开发工具2. 掌握ADS开发工具重点难点重点：掌握ADS开发工具难点：掌握ADS开发工具教学安排1. 常用嵌入式开发工具介绍代码编辑工具IDE开发环境其它工具2. ADS开发工具ADS概述ADS开发流程ADS开发实例教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题、课后作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光. ARM应用系统开发详解-基于S3C4510B的系统设计.北京：电子工业出版社,2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案 总学时

10、48第 13 学时 第 14 学时授课内容第3章3.1、3.2教学目的和要求1. 掌握s3c4510B处理特点2. 掌握部分实验板硬件电路设计原理重点难点重点：掌握电源、复位、晶振等电路原理及调试方法难点：掌握电源、复位、晶振等电路原理及调试方法教学安排1. s3c4510b处理器概述芯片特点引脚描述2. 实验板硬件系统开发硬件系统开发概述电源电路复位电路晶振电路教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题、课后作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光. ARM应用系统开发详解-基于S3C4510B的系统设计.北京：电子工业出版社,

11、2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案 总学时48第 15 学时 第 16 学时授课内容第3章 3.2教学目的和要求1. 掌握处理器电路、JTAG电路原理；2. 掌握SDRAM电路原理；3. 掌握Flash电路原理；4. 理解以太网、串口、LCD、步进电机电路原理； 重点难点重点：掌握处理器电路、JTAG电路、SDRAM电路、Flash电路原理。难点：掌握处理器电路、JTAG电路、SDRAM电路、Flash电路原理。教学安排3.2.5 处理器电路 3.2.6 JTAG电路 3.2.7 SDRAM电路3.2.8 Flash电路3.2.9 io电路 3.2.10 串口

12、电路 3.2.11 以太网电路3.2.12 LCD显示电路3.2.13 步进电动机电路第二章习题习题解答教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题、课后作业字节序问题位序问题主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光. ARM应用系统开发详解-基于S3C4510B的系统设计.北京：电子工业出版社,2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案 总学时48第 17 学时 第 18 学时授课内容第3章 3.3教学目的和要求1. 掌握各种硬件电路测试方法；2. 掌握使用ADS工具进行电路测试重点难点重点：掌握各种硬件电路

13、测试方法难点：掌握各种硬件电路测试方法教学安排3.3 硬件系统测试电源、复位、晶振电路测试处理器与JTAG接口电路测试SDRAM存储器测试Flash存储器测试教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题、课后作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光. ARM应用系统开发详解-基于S3C4510B的系统设计.北京：电子工业出版社,2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案 总学时48第 19 学时 第 20 学时授课内容第3章 3.4教学目的和要求了解硬件系统开发流程和要点重点难点重点：掌握硬件系统指标要求难

14、点：掌握硬件系统指标要求教学安排3.4 硬件系统开发流程及要点 硬件系统开发流程 硬件系统开发要点第三章习题与思考题解答教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题、课后作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光. ARM应用系统开发详解-基于S3C4510B的系统设计.北京：电子工业出版社,2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案 总学时48第 21 学时 第 22学时授课内容第4章 4.1、4.2教学目的和要求1. 了解无操作系统软件开发流程2. 了解无操作系统软件运行模式重点难点重点：无操作系统软件开

15、发流程及运行模式难点：无操作系统软件开发流程及运行模式教学安排第4章 无操作系统的嵌入式软件开发4.1 无操作系统软件开发流程 Bootloader开发 应用程序开发4.2 无操作系统软件运行模式教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题、课后作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光. ARM应用系统开发详解-基于S3C4510B的系统设计.北京：电子工业出版社,2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案 总学时48第 23 学时 第 24学时授课内容第4章 4.3、4.4教学目的和要求1. 嵌入式系统开

16、发概述2. 嵌入式系统引导程序。重点难点重点：嵌入式系统引导程序。难点：如何编写嵌入式系统引导程序教学安排4.3嵌入式系统概述4.4详细讲解s3c4510b嵌入式系统引导程序示例系统引导程序流程如何编写系统引导程序教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题、课后作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光. ARM应用系统开发详解-基于S3C4510B的系统设计.北京：电子工业出版社,2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案 总学时48第 25 学时 第 26学时授课内容第4章 4.4教学目的和要求掌握嵌入

17、式系统系统引导程序开发流程重点难点重点：掌握使用汇编指令编写引导程序难点：掌握使用汇编指令编写引导程序教学安排详解讲解嵌入式系统引导程序1. 异常向量表2. 配置特殊功能寄存器3. 存储器第一次映射4. 拷贝FLASH数据到sdram中5. 存储器第二次映射教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题、课后作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光. ARM应用系统开发详解-基于S3C4510B的系统设计.北京：电子工业出版社,2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案 总学时48第 27 学时 第 28学时

18、授课内容第4章 4.4、4.5教学目的和要求掌握嵌入式系统系统引导程序开发流程掌握无操作系统应用程序开发重点难点重点：掌握无操作系统应用程序开发难点：掌握无操作系统应用程序开发教学安排4.4 嵌入式系统引导程序Bootloader 第二次存储器映射Bootloader 堆栈指针初始化Bootloader 跳转到应用程序入口4.5 讲解无操作系统应用程序示例 讲解使用gpio LED点灯示例教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题、课后作业作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光. ARM应用系统开发详解-基于S3C4510B的系

19、统设计.北京：电子工业出版社,2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案 总学时48第 29 学时 第 30学时授课内容第6章 4.5、4.6教学目的和要求掌握GPIO步进电动机控制代码实现及调试掌握程序文件烧写到FLASH方法重点难点重点：掌握GPIO步进电动机控制代码实现及调试掌握程序文件烧写到FLASH方法难点：掌握GPIO步进电动机控制代码实现及调试掌握程序文件烧写到FLASH方法教学安排4.5无操作系统应用程序开发 步进电机控制程序实现及调试4.6 固化程序到FLASH存储器中 使用烧写软件 HJTAG flasharm 编写烧写程序教学形式与教学手段：多媒

20、体教学。思考题、课后作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光. ARM应用系统开发详解-基于S3C4510B的系统设计.北京：电子工业出版社,2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案 总学时48第 31 学时 第 32学时授课内容第5章 5.1、5.2教学目的和要求掌握有操作系统嵌入式软件开发特点及运行模式重点难点重点：掌握有操作系统嵌入式软件开发特点及运行模式难点：掌握有操作系统嵌入式软件开发特点及运行模式教学安排 5.1有操作系统软件开发概述 5.2 有操作系统软件运行模式教学形式与教学手段：多

21、媒体教学。思考题、课后作业作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光. ARM应用系统开发详解-基于S3C4510B的系统设计.北京：电子工业出版社,2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案 总学时56第 33 学时 第 34学时授课内容第5章 5.3、5.4教学目的和要求掌握uClinux操作系统特点及如何搭建基于操作系统的开发环境重点难点重点：掌握uClinux操作系统特点及如何搭建基于操作系统的开发环境难点：掌握uClinux操作系统特点及如何搭建基于操作系统的开发环境教学安排1. uClinu

22、x操作系统概述2. 建立开发环境建立主机Linux平台开发中常用的linux命令及工具安装交叉编译环境调试环境的搭建教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题、课后作业作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光. ARM应用系统开发详解-基于S3C4510B的系统设计.北京：电子工业出版社,2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案 总学时48第 35 学时 第 36学时授课内容第5章 5.5教学目的和要求掌握uClinux系统的裁剪和编译重点难点重点：掌握uClinux系统的裁剪和编译难点：掌握uClin

23、ux系统的裁剪和编译教学安排ucLinux系统的裁剪和编译uclinux内核文件结构Make及makefile裁剪uClinux内核编译uClinux内核并生成镜像文件实例演示如何编译生成镜像文件 教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题、课后作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光. ARM应用系统开发详解-基于S3C4510B的系统设计.北京：电子工业出版社,2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案 总学时48第 37 学时 第 38学时授课内容第5章 5.6、5.7教学目的和要求掌握操作系统下多

24、任务应用程序开发掌握固话操作系统到FLASH存储器重点难点重点：掌握操作系统下多任务应用程序开发难点：掌握操作系统下多任务应用程序开发教学安排1.操作系统下多任务应用程序开发 实例讲解编写LED、串口应用程序 添加应用程序到内核 调试应用程序方法2. 固话操作系统到FLASH存储器方法裁剪uClinux内核实例如何固化操作系统到FLASH 教学形式与教学手段：多媒体教学。思考题、课后作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光. ARM应用系统开发详解-基于S3C4510B的系统设计.北京：电子工业出版社,2005课后自我总结分析

25、备注注：此页针对具体授课内容填写成都大学教案 总学时48第 39学时 第 40 学时授课内容课程总结教学目的和要求掌握嵌入式系统开发流程及要点，掌握嵌入式系统硬件设计及软件设计方法重点难点本课程重点在arm系统体系结构、嵌入式硬件开发设计、嵌入式软件开发设计三部分。难点在于掌握arm体系结构及原理、硬件设计方法、软件设计方法。教学安排(含课堂教学内容、教学方法、 辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计等)利用多媒体课件（PPT）、板书进行讲授式、讨论式教学。教学内容如下：1) 总复习 侧重arm系统结构、硬件设计方法、软件设计方法。2) 答疑思考题、课后作业主要参考资料赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京：电子工业出版社.2005李驹光. ARM应用系统开发详解-基于S3C4510B的系统设计.北京：电子工业出版社,2005课后自我总结分析备注注：此页针对具体授课内容填写