江苏青少年机器人普及赛乐高Blastgames竞赛规则.docx

1、江苏青少年机器人普及赛乐高Blastgames竞赛规则2018年江苏省青少年机器人普及赛乐高Blastgames竞赛规则一、竞赛项目及参赛人员小学组低年级项目： 由J1耐力赛、J2抛球、J3 X棋、J4斜坡跑、J5摔跤五个项目构成。比赛随机确定二个项目参赛。小学高年级组项目：由P1耐力赛、P2抛球、P3马拉松3个项目组成。比赛随机确定二个项目参赛。中学组项目：由X1斜坡跑、X2摔跤、X3攀岩、X4战略4个项目构成。比赛随机确定二个项目参赛。组队方式：每个队伍由2名参赛学生组成。所有组别的参赛机器人必须拆散，每个项目有90分钟的搭建、调试时间。二、小学低年级组项目介绍及规则小学组项目中WeDo

2、2.0 集线器的使数量没有限制。连接到集线器的 WeDo 2.0传感器数量和/或是电机数量也没有限制（如有特殊规定，会在具体项目中标明）。LEGO Education WeDo 2.0 (电脑版) 与/或是LEGO Education WeDo 2.0 (iOS Android Apps平板)J1耐力跑1.1简介你能经受得起最累的耐赛么？将完美的编程与巧妙的建筑结合在起，在线条之间和线条之外进。1.2机器人尺寸22.4cm*22.4cm*22.4cm-在赛之前，之中，之后，凡是超过最尺的机器将被动取消赛资格，比赛时机器人外观不得发生变化。1.3场地4条线，每条宽19mm，50cm。线条在个宽阔

3、的平上平放置。线条之间的间隔距离在5cm到50cm之间随意选择。1.4规则与得分你的机器在第条线之前（开始/结束位置）启动。为了达到最分，你需要完成所有循环，然后在开始/结束位置结束（机器人完全越过第一条黑线即可）。游戏时间和最佳时间由游戏裁判使秒表（动定时）衡量记录。每一次尝试的最长时间为120秒。总分（最分100分），加上最佳时间。总分100分的组成如下：+20分 成功完成第圈赛； +30分 成功完成第圈赛； +50分 成功完成第三圈赛。达到100分的团队将根据他们的最佳时间进排名。最佳时间积分：第名30分，第名20分，第三名10分。1.5比赛方式每队两（ 2）次并发尝试。 两次尝试中的最

4、高得分将成为团队的积分。团队在赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟（ 120秒）。每个团队总共有六（ 6）分钟以完成允许的次尝试。1.6附加说明1.机器人在折返跑过程中投影触线即可。2.跑第一圈时，机器人触及第二圈黑色实线，则失败比赛结束，以此类推。3，比赛过程中，机器人脱离黑色虚线范围则比赛结束。J2抛球2.1简介这将是你有多远扔多远的好机会！运你的物理知识和程知识来建造个机器，这个机器将球抛出，并打破纪录！2.2机器人尺寸及编程机器人正投影不得超过42cm*31cm*限制度-在赛之前，凡是超过最尺的机器将被动取消赛资格2.3场地为了搭建场地，你需要：个LEGO52mm硬塑料

5、球（ 52设计编号： 51930, 71368, 22119, 41250, 40000, 230个尺为42cm31cm34cm的任何耐材料盒或是四个LEGO教育版WeDo 2.0 Core Set45300的储存盒。2.4规则与得分游戏竞技场包括个凸起的起始区域，你的机器要把LEGO52mm硬塑料球投射到沙坑中（禁止使用橡皮筋）。你不可以触碰或是帮助你的机器完成扔球动作。扔球动作须由传感器触发执。在凸起的起始区域有两个X-Y-Z的选项，让你放置你的机器。这两个选项都是有效的。团队可以在这两个X-Y-Z的选项中选取任意个。你的积分等同于你的投掷最佳成绩的厘数（毫则四舍五）再乘以（ 2）。 投掷

6、有效距离为是从起始位置X-Y-Z区域放置的内侧起点到LEGO塑料球第一次接触沙坑落点之间的距离。例如，你的最佳成绩是63.4cm，那么你的最佳成绩是63*2=126积分如果你的最佳成绩是63.5cm，那么你的最佳成绩是64*2=128积分2.5比赛方式每队三（ 3）次并发尝试。三次尝试的最佳得分将成为团队的积分。团队在赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟。每个团队总共可以获得七（ 7）分钟以完成允许的所有尝试。J3 X棋3.1项目简介 收集安全区域内所有的红乐模块！3.2机器人尺寸及编程 20.8cm*20.8cm*20.8cm-在赛之前，之中，或是之后，凡是超过最尺的机器将被

7、动取消赛资格。 比赛过程中，裁判员将会对所有上场机器人进行随机抽查，如果被判定为尺寸超标，则取消该轮所获成绩。3.3场地及道具3.4规则与得分 每轮最积分： 90。该游戏最积分： 360。总分构成如下：+10分 收集并放置个红模块在你的安全区域内-5分（惩罚扣分）每次你横穿其他团队的安全区域时； -5分（惩罚扣分）每次你移动其他团队安全区域内的红模块时； 如果被裁判员判定为故意破坏场地任务，则会被直接出局；该轮记为0 分。（积木散掉不算得分）四轮赛中，每个队伍获得的所有积分将在游戏结束时相加。3.5比赛方式 在WeDo 2.0应程序上按下PLAY/START键后，你需要通过单独的WeDo2.0

8、控制器来远程控制你的机器。 四组团队同时进赛。共有四个“安全区域”（绿，蓝，红和桔或是I, II, III和 IV在简易区域中），每个团队占有块“安全区域”，有九（ 9）个红乐模块需要收集。开始时，所有的机器将被放置在“安全区域”上。为了取得最分数，你需要尽可能多地收集红模块，并将其放置于团队的安全区域内。收集到的红模块需要完全放安全区域内。安全区域内的模块，其他机器法触及和移动。你的机器不被允许越过其他团队的安全区域。 每轮赛时2分钟。游戏包含四（ 4）轮赛。J4斜坡跑4.1项目简介 你的团队将要对抗重！挑战你的程技能来建造拥有与伦的牵引和扭转个机器吧！4.2机器人尺寸及编程 22.4cm*

9、22.4cm*22.4cm-在赛之前，凡是超过最尺的机器将被动取消赛资格。机器可以在游戏过程中动调整尺，但是其尺在游戏结束（终区域）始终不能超过规定的尺4.3场地及道具 游戏竞技场包括个平的起始区域和个斜坡（ 100cm， 50cm宽），并随着每场赛增加坡度。 第一区坡度在20度到29度区间内（ 20,23,26和29）增加3度； 第二区坡度在29度到39度区间内（ 29,31,33,35,37,39）增加2度； 第三区坡度在39度以上增加1度（ 40,41,42等）。4.4规则与得分 机器人必须按照顺序依次从第一区坡度挑战至第三区坡度，例如在第一区坡度挑战失败则不能再进行第二区坡度与第三区坡

10、度的任务挑战。依次类推。要想完成挑战，你的机器需要完全定位在最终区域的顶部。斜坡的材料将在the blast games当天展现。然，你可以在纸涂层板上测试你的机器。你不能使任何带有粘性或是粘合剂的材料或是溶液来增加牵引。所有机器将在游戏之前进检查。 你的积分将通过最佳完成度的读数再乘以四来计算。例如，你的最佳成绩是33度，那么你的最佳成绩是132积分4.5比赛方式 每个度两（ 2）次并发尝试。团队在赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间间隔。 如果连续两次挑战失败，则直接淘汰出局。每个团队总共可以获得两（ 2）分钟以完成每个坡度的两次并尝试。每个团队总共可以有（ 10）次尝试。4.6附加说明比

11、赛时黑色和红色区域交界会有黑线标明，机器人投影越过黑线则算挑战成功。J5摔跤5.1项目简介 欢迎来到摔跤竞技场，准备好开始摔跤吧！模仿肌摔跤来建造你的机器，并把对从圆环中推出去！5.2机器人尺寸及编程 22.4cm*22.4cm*22.4cm/500g-在赛之前，机器可以在游戏过程中动扩尺， 但不可以分割成子母机或者多个动力结构。5.3场地及道具 游戏竞技场是圆形的，总直径77cm。内圈为，边框为2.5cm宽（详游戏说明）。实际材料是层压板/三聚氰胺涂层材，但是在团队准备阶段，竞技场可以以任何种材料打印。竞技场的度为2-4cm。5.4规则与得分 游戏的的是让个机器把另个机器推到场外。不允许使任

12、何粘性/粘合剂材料或是溶液来增加牵引。不允许破坏场地。机器人必须在启动程序最前面增加3秒（红黄蓝各一秒）提示程序。所有机器将在游戏之前进检查。每场赛为五局三胜制。在户操作机器开始后，机器需在不少于5秒内动开启。在这五秒钟内，玩家必须清场。当机器的任何部分接触圆环以外的区域时，游戏结束。裁判宣布每场赛的冠军。要达到最分，你必须赢得4场赛。总分数（最100分）。每胜场即赢得+25积分。5.5比赛方式 在WeDo 2.0应程序上按下PLAY/START键后，不允许进任何的动或是远程控制。四（ 4）场游戏,每轮两（ 2）分钟。5.6附加说明1，机器人碰到地面则为负，若两个机器人都触碰到地面，以机器人触

13、碰地面的先后顺序为准，先触碰地面者为负。2，比赛前抽签决定进攻方和防守方，防守方先确定机器人摆放位置，确定位置时间为15秒，下局比赛攻守方互换，以此类推。二、小学高年级组项目介绍及规则初中组项目中LEGO MINDSTORMS EV3可编程模块的使数量没有限制。连接到EV3元件的LEGO MINDSTORMS传感器和/或是发动机数量也没有限制（如有特殊规定，则会在具体项目中标明）。LEGO MINDSTORMS Education EV3 Programming Software (电脑版) 和/或是LEGO MINDSTORMS Education EV3 Programming (iOS

14、/ Android Apps平板)P1耐力跑 1.1项目简介 你能经受得起最累的耐赛么？将完美的编程与巧妙的建筑结合在起，在线条之间和线条之外进。1.2机器人尺寸及编程 25cm*25cm*25cm-在赛之前，之中，之后，凡是超过最尺的机器将被动取消赛资格，比赛时机器人外观不得发生变化。1.3场地及道具 五（ 5）个线条，每条宽19mm，50cm。线条在个宽阔的平上平放置。线条之间的间隔距离在5cm到75cm之间随意选择。1.4规则与得分总分（最分100分），加上最佳时间。总分构成如下：+10 成功完成第圈赛； +20 成功完成第圈赛； +30 成功完成第三圈赛； +40成功完成第四圈。达到1

15、00分的团队将根据他们的最佳时间进排名。最佳时间积分：第名30分，第名20分，第三名10分。1.5比赛方式你的机器在第条线之前（开始/结束位置）启动。为了达到最分，你需要完成所有循环，然后在开始/结束位置结束。（例如，在第条线之前）游戏时间和最佳时间由游戏裁判使秒表（动定时）衡量记录。每一次尝试的最长时间为120秒。1.6附加说明1.机器人在折返跑过程中投影触线即可。2.跑第一圈时，机器人触及第二圈黑色实线，则失败比赛结束，以此类推。3，比赛过程中，机器人脱离黑色虚线范围则比赛结束。P2抛球 2.1项目简介 这将是你有多远扔多远的好机会！运你的物理知识和程知识来建造个机器，这个机器将球抛出，并

16、打破纪录2.2机器人尺寸及编程 机器人正投影不得超过42cm*31cm*限制度-在赛之前，凡是超过最尺的机器将被动取消赛资格。2.3场地及道具 为了搭建场地，你需要：个LEGO52mm硬塑料球（ 52设计编号： 51930, 71368, 22119, 41250, 40000, 23065）。个尺为42cm31cm34cm的任何耐材料盒或是三个LEGO MINDSTORMS EV3 Education Core set的盒Expansion set #45560的盒。2.4规则与得分 游戏竞技场包括个凸起的起始区域，你的机器要把LEGO52mm硬塑料球投射到沙坑中。（比赛中禁止使用橡皮筋）

17、在每次尝试之前，之中以及之后，你的机器不允许触碰地。你不可以触碰或是帮助你的机器完成扔球动作。扔球动作须由传感器触发执。在凸起的起始区域有两个X-Y-Z的选项，让你放置你的机器。这两个选项都是有效的。团队可以在这两个X-Y-Z的选项中选取任意个。积分 你的积分等同于你最佳成绩的厘数（毫则四舍五）。 投掷有效距离为是从起始位置X-Y-Z区域放置的内侧起点到LEGO塑料球第一次接触沙坑落点之间的距离。例如，你的最佳成绩是123.4cm，那么你的最佳成绩是123积分。如果你的最佳成绩是123.5cm，那么你的最佳成绩是124积分2.5比赛方式 每队三（ 3）次并发尝试。三次尝试的最佳得分将成为团队的

18、积分。团队在赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟。每个团队总共可以获得七（ 7）分钟以完成允许的次尝试。每次尝试的最时间为60秒。P3马拉松3.1项目简介 你能准确误地沿着蜿蜒的路前吗？这是个听起来更艰难的挑战. 通过彩的进，尽可能快地前进。3.2机器人尺寸及编程 25cm*25cm*25cm-在赛之前，之中，之后，凡是超过最尺的机器将被动取消赛资格 此项目可以使个LEGO MINDSTORMS EV3可编程模块。连接到EV3元件的LEGO MINDSTORMS传感器和/或是电机数量没有限制。 3.3场地及道具3.4规则与得分 沿着前的线是19mm宽，展开后约有四（ 4）。绿线

19、，蓝线和红线代表游戏的起始位置， 终点位置的是19mm宽和15cm。最终游戏垫将在游戏当天展示。你的机器在绿线（起始位置）之前启动。为了达到最分数，你需要完成整段路线并让你的机器完全停在结束位置之后。每次尝试期间不得触摸机器。游戏时间和最佳时间由裁判使秒表（动定时）来计时。当你的机器完全到达终点位置时，秒表停。 任何未完成全程路线的尝试的时间将被设置为每次尝试的最持续时间（ 120秒）。 总积分（最100分）加上最佳时间。也就是说，你可以赢得：+20 成功穿过第道； +30 成功穿过第道； +50 成功穿过并将你的机器成功停在终点线以后。 最佳时间奖励：第名30积分；第名20积分；第三名10积

20、分。3.5比赛方式 每队两（ 2）次出发尝试机会。两次尝试中的最佳得分将成为团队的积分。团队在赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟。每个团队总共可以获得六（ 6）分钟以完成允许的两（ 2）次尝试。3.6附加说明1，机器人投影触线第一道门则视为成功穿过第一道门，第二道门类推。机器人投影触线终点视为完成比赛，秒表停止计时。2，机器人正投影脱离黑线路径视为脱线，挑战失败。三、中学组项目介绍及规则高中组项目中LEGO MINDSTORMS EV3可编程模块的使数量没有限制。连接到EV3元件的LEGO MINDSTORMS传感器和/或是发动机数量也没有限制（如有特殊规定，则会在具体项目中

21、标明）。LEGO MINDSTORMS Education EV3 Programming Software (电脑版) 和/或是LEGO MINDSTORMS Education EV3 Programming (iOS / Android Apps平板)X1斜坡跑4.1项目简介 你的团队将要对抗重！挑战你的程技能来建造拥有与伦的牵引和扭转个机器吧！4.2机器人尺寸及编程 25cm*25cm*25cm-在赛之前，凡是超过最尺的机器将被动取消赛资格。机器可以在游戏过程中动调整尺，但是其尺在游戏结束（终区域）始终不能超过规定的尺。4.3场地及道具4.4规则与得分游戏竞技场包括个平的起始区域和个斜

22、坡（ 100cm， 50cm宽），并随着每场赛增加坡度。坡度在20度到29度区间内（ 20,23,26和29）增加3度；坡度在29度到39度区间内（ 29,31,33,35,37,39）增加2度；坡度在39度以上增加1度（ 40,41,42等）。要想完成挑战， 你机器的正投影面积需要完全定位在最终区域的顶部。斜坡的材料将在the blast games当天展现。然，你可以在纸涂层板上测试你的机器。你不能使任何带有粘性或是粘合剂的材料或是溶液来增加牵引。所有机器将在游戏之前进检查4.5比赛方式 每个度两（ 2）次并发尝试。团队在赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间间隔。每个团队总共可以获得两（

23、2）分钟以完成每个坡度的两次并尝试。每个团队总共可以有（ 10）次尝试。4.6附加说明比赛时黑色和红色区域交界会有黑线标明，机器人投影越过黑线则算挑战成功。X2摔跤 5.1项目简介 欢迎来到摔跤竞技场，准备好开始摔跤吧！模仿肌摔跤来建造你的机器，并把对从圆环中推出去！5.2机器人尺寸及编程 25cm*25cm*25cm/1000g-在赛之前，机器可以在游戏过程中动扩尺， 但不可以分割成子母机或者多个动力结构。 可以使个LEGO MINDSTORMS EV3可编程模块。连接到EV3元件的LEGO MINDSTORMS传感器和/或是发动机数量也没有限制。 5.3场地及道具 游戏竞技场是圆形的，总直

24、径77cm。内圈为，边框为2.5cm宽（详游戏说明）。实际材料是层压板/三聚氰胺涂层材，但是在团队准备阶段，竞技场可以以任何种材料打印。竞技场的度为2-4cm。5.4规则与得分游戏的的是让个机器把另个机器推到场外。你不允许使任何粘性/粘合剂材料或是溶液来增加牵引。不允许破坏场地。机器人必须在启动程序最前面增加3秒静止提示音程序。所有机器将在游戏之前进检查。5.5比赛方式每场赛为五局三胜制。在户操作机器开始后，机器需在不少于5秒内动开启。在这五秒钟内，玩家必须清场。当机器的任何部分接触圆环以外的区域时，游戏结束。裁判宣布每场赛的冠军。要达到最分，你必须赢得4场赛。（每轮比赛中间没有调试时间）5.

25、6附加说明1，机器人碰到地面则为负，若两个机器人都触碰到地面，以机器人触碰地面的先后顺序为准，先触碰地面者为负。2，比赛前抽签决定进攻方和防守方，防守方先确定机器人摆放位置，确定位置时间为15秒，下局比赛攻守方互换，以此类推。X3攀岩 6.1项目简介 项特殊的挑战，需要个完美的设计，从个盒到另个盒！6.2机器人尺寸及编程 25cm*25cm*40cm且包含机器装置的额外具（如，桥梁、斜坡）。凡是超过最尺的机器将被取消赛资格。机器可以在游戏过程中动调整尺，但是其尺在游戏结束（终区域）始终不能超过规定的尺。额外具（如，桥梁、斜坡）的尺不能超过25cm*40cm。6.3场地及道具 为了搭建场地，你需

26、要：两个箱，尺为42cm*31cm*15cm（等同于 LEGO MINDSTORMS EV3 Education Core Sets #45544 和Education Expansion set #45560储存盒）6.4规则与得分 总分数（最100分）加上最佳时间。总分构成如下： 全程A+B+C： +20积分完成A， +20积分完成B， +20积分完成C。最终，你将再获得+40奖励积分，如果你的机器成功停在了终点区域的顶端。 全程+： +20分完成步骤，另+40分完成步骤。你将再获得+40奖励积分，如果你的机器成功停在了终点区域的顶端。 半程B+C或是半程：你将获得+40分如果你部分完成了

27、B和C，或是步骤。但没有奖励积分40分。 获得100分的团队将根据他们的最佳时机进排名。最佳时间奖励积分：第名30分，第名20分，第三名10分。6.5比赛方式 你的机器需要从起始位置到结束位置动移动，以完成全程（从起始区域），或是半程（从替代起始区域）。允许使额外的具（例如，桥梁，斜坡）。所有的具须乐元件制成，并需要在游戏开始之前安置在你的机器上。额外具可以被允许留下来，但是动预在任何时候是不被允许的。 你有两（ 2）分钟的时间来完成挑战。游戏时间和最佳时间由裁判使秒表（动定时）来衡量。在机器完成任务并停在终点区域的顶端时，游戏时间（于2分钟）会被计算在内。6.6 附加说明1，最后步骤中成功停

28、在停在终点区域顶端判定标准：机器人主机投影在箱子范围内且机器人接触箱子上表面。2，完成B步骤判定标准：机器人主机投影在2个箱子空隙范围内且机器人接触地面。X4战略 7.1项目简介 收集所有的红乐模块不碰触蓝障碍物，跑得要多快有多快！记住，细节决定成败！7.2机器人尺寸及编程 限制、可以使个LEGO MINDSTORMS EV3可编程模块。 LEGO MINDSTORMS Education EV3 Programming Software (desktop) 和/或是 LEGO MINDSTORMS Education EV3 Programming (iOS / Android Apps7.

29、3场地及道具 游戏场地由5*5矩阵组成。每平矩阵为25cm*25cm。需要收集的（ 8）个红块的位置，和被认定为障碍并不能被收集的（ 8）个蓝块的位置，由the blast games 2017赛制指定。 7.4规则与得分 总分（最180分）加上最佳时间。总分构成如下：+20分 每收集个红模块； +20奖励积分如果你成功达到标（收集8个红块） 每个移位个蓝模块你将失去五分（ -5积分）。在游戏结束时，每多个蓝块你将失去分（ -10积分）例如，如果你完成了赛并收集了8个红块和个蓝块，那么你将没有任何奖励积分，相反，你的分数将是150分(8*20)-10=150)。达到180积分的团队将根据他们的

30、最佳时机进排名。最佳时间奖励积分：第名30分，第名20分，第三名10分。7.5比赛方式 每个团队两（ 2）次尝试。两次尝试中的最分将成为该团队最终积分。 你将有两（ 2）分钟完成挑战。游戏时间和最佳时间由裁判使秒表（动定时）来衡量记录。 你的机器可以从矩阵内或外的任意位置开始。 当机器完成任务并完全位于场外（矩阵）时，计时（于2分钟）结束。 超时收集到的红色块不能计分7.6附加说明比赛现场将会有6张积木分布图供参赛队伍抽取，先由参赛小组确定机器人摆放位置，再由抽签决定使用分布图。四、注意事项1.核心理念：这是一次超越我的比赛，既能在准备训练中精进，也能在赛中创造奇迹！这是一次独创设计、战略规划和团队协作，并融合了程、编程等知识技能；这是一次与他人分享快乐的竞赛，来自全省的爱好者共同进取。我们用科学、爱科学、学科学。2