VVVF门机控制器操作说明书.docx

1、VVVF门机控制器操作说明书VVVF门机控制器操作说明VVVF门机控制器一一操作说明书注：H100版以后（包括H100版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式 的设定是由变频器壳体上手动 / 自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模 式；开关放到自动即为端子控制模式。 F11对于H100版以后的门机变频器不起作用，对于H100版以前仍然为0 面板控制模式；2 端子控制模式。1.安装工作程序1 1 安装注意事项1 1. 1 控制器设计安装于轿顶。操作及安装时应小心，尤其不能有金属、 水、油或其它异物进入门机控制112 不要将门机控制器安装于易燃材料上。113 在轿顶安装门机控制器时，一方面

2、要保证面板能被良好的观察，另一方 面要保证门机控制器的清洁。114 在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。否则 会存在电击或放电危险。115门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。116 检查安全开关电路是否断开（急停）。117 确保所有的电气部件都正确接地。118 确认门机控制器有正确的电源电压。1 1 9 反复确认装置接线正确。1 2 使用注意事项1 21 在布线过程中始终注意信号及控制线 （弱电）与交流电源线、 电机线（强 电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。122 在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始 终给出关门指令，避

3、免门锁断开造成中途停车。1.2. 3 HdXX或 HXX（Hd4 H100等为软件版本号）为软件版本标志， “20. 00”为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。1.2. 4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点， 避免造成门机变频器损坏 或工作不正常。1 . 2. 5 在使用前必须仔细阅读本说明书。2.产品介绍2.1 工作环境2.1 . 1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。2.1. 2 温度：-10 C +40Eo2.1. 3湿度：小于90%RH无结露。2.1. 4 存贮温度： -40E+70Eo2.1. 5 防护等级： IP40o2.1. 6冷却方

4、式：自然冷却。2.2 产品技术指标及规格2.2. 1 供电电源：（ 1 ）单相交流 180V 264Vo（ 2）频率 50Hz 60Hz5%o2.2. 2 输出电压：三相交流 220V o2.2. 3 输出功率： 0.4KW、0.8KWo2.2. 4 输出频率： 0.45 Hz 50Hzo225 输出频率分辨率： 0.01Hz2.2. 6载波频率4KH冇16KHz227 外型尺寸：见 3.1.12. 3 控制面板说明 通过操作装有 8 个按钮及四位七段数码管显示的控制面板给装置设定参数。2. 3. 1 DO发光二级管点亮，指示变频器正在执行开门。2. 3. 2 DC发光二级管点亮，指示变频器正

5、在执行关门。2. 3. 3 Hz发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为赫兹。2. 3. 4 %发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为百分数。2. 3. 5 SEC发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为秒。2. 3. 6 MIN、MIC MIS发光二级管为备用。2. 3. 7 写入键，把修改后的数据存储到变频器中。2. 3. 8 功能键，用以切换数码管所显示的是参数值还是参数单元。2. 3. 9 增减键，用以调整数码管所显示数值大小。2. 3. 10 面板控制状态下的开关门按键。2. 3. 11 “强迫关门compel close ”面板控制状态下的慢速关门按键。2.3. 12 “停

6、止 Stop”面板控制状态下的停止按键。3.变频器安装及配线3.1 安装位置与空间3.1. 1 B型、C型、D型变频器外型 尺寸单位：mm3.1. 2 门机变频器安装轿顶上，一方面要方便观察门机变频器工作状态，另 一方面要保证门机变频器清洁，有一个良好散热空间。3.2 端子图及说明3.2. 1 不带航空插头 B 型变频器端子图3.2. 2不带航空插头B型变频器强电端子说明端子号线号功能说明被住PH1输入电源（供电）火线（AC220VN2输入电源（供电）零线（AC220VE3地线黄/绿线U24变频器输出U相，接电机U 相V25变频器输出V相，接电机V 相W26变频器输出w相，接电机W 相3.2.

7、 3带航空插头B型变频器端子图3.2. 4带航空插头B型变频器强电端子说明航空插头CT1-1线号功能说明备注1输入电源（供电）火线？ （AC220V棕或红色线C T 1 22输入电源（供电）零线？ （AC220V蓝或黑色线C T 1 3C T 2 13地线黄绿色线24变频器输出U相，接电机U相棕或红色线C T 2 225变频器输出V相，接电机V相蓝C T 2 326变频器输出W相，接电机W相黑C T 2 E地线黄绿色线43.2. 5 B型变频器其他端子说明端子号线号功能说明J2113a“门开齐”信号输出。门开齐后与 12接通。J2212“门开齐”信号输出，公共端。J2313门开齐 信号输出，门

8、开齐后与 12断开。J4116“指定位置”信号输出，门到达指定位置与 17接通。J4217“指定位置”信号输出，公共端。J4316a“指定位置”信号输出，门到达指定位置与 17断开。J3218“门关齐”信号输出，公共端。J3319“门关齐”信号输出，门关齐后与18断开。J3119a“门关齐”信号输出，门关齐后与18接通。IN34“开门”指令输入端。IN4 !5“关门”指令输入端。IN1 (6“停止”指令输入端。IN27“轻推”指令输入端（以慢速关门）。0V11“开关门”指令输入公共端。S1 :20编码器脉冲输入A。S2 :21编码器脉冲输入B12V :22编码器电源+12V。0V :23编码器

9、电源0V。3.2. 6带门区信号的B型门机变频器端子图3.2. 7电源插头、电机插头、门位置输出插头开关门命令输入插头，编码器插 头与普通B型门机变频器功能、位置完全相同，这里要说明门区信号 SO+ SO-信号输入插头有两种接线方式，取决于门区信号高的有效还是低的有效。 门区信号回路采用外供电直流24V电压，如果低的有效，把 SO接24V, SO-接门区信 号，如果高的有效，SO-接24V回路中的0V，SO接门区信号。3. 2. 8 C型变频器端子图3. 2. 9 C型变频器P1插头为交流220V各引脚说明插头位置线号功能说明备注P1- 1L输入电源（供电）火线（AC220V红或棕 线P1-

10、2PE地线黄/绿色P1- 3N输入电源（供电）零线（AC220V兰或里 八、3.2. 10 C型变频器编码器P3插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注P3- 115V编码器供电电源直流+15V棕色P3- 2T1编码器A脉冲输入黄色P3- 3T2编码器B脉冲输入绿色P3- 4GND直流15V电源的0V白色P3- 5GND直流15V电源的0V白色3. 2. 11 C型变频器P5控制命令插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注P5-124VDC直流24V供电P5- 2DOS重开门输出P5 3 DOL 门开齐信号输出P5 4ST1三线编码命令输入P5 5ST2三线编码命令输入P5 6ST3三线编码命令输

11、入P5 7REV反向开门命令输入P5 9DOB开门钮开门指令输入3. 2. 12 C型变频器CT2电机插头各引脚说明CT2电机航空插 头线号功能说明备注CT2-124变频器输出U相接电机U相棕色或红色CT2- 225变频器输出V相接电机V相CT2- 326变频器输出W相接电机W相黑CT2- 4E地线黄/绿3.2. 13 D型变频器端子图2. 14 D型变频器CT1交流220V电源插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注CT1-1L输入电源（供电）火线 （AC220V棕色或红色CT1- 2N输入电源（供电）零线 （AC220V蓝或黑CT1- 3E地线黄/绿3. 2. 15 D型变频器P2交流110

12、V插头各引脚说明插头位置 7线号功能说明备注P2-1 /AC110V急停回路交流110V棕或红P2 2HL1HL1蓝或黑3. 2. 16 D型变频器P3编码器插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注P3 10V编码器供电0V白色P3 2B编码器A相脉冲绿色P3 3A编码器B相脉冲黄色P3 4+12V编码器供电直流12V 棕色3. 2. 17 D型变频器P5控制信号插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注P5 1DC240V直流24VP5 2HL2直流24V回路0V （地线）P5 3FSO门区信号输入端P5 4DOB开门钮开门命令输入端P5 6LRD光幕重开门命令输入端3. 2. 18 D型变频器C

13、T2电机插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注CT2-1U 二变频器输出U相接电机U相红色或棕色CT2- 2V变频器输出V相接电机V相二色CT2- 3W变频器输出W相接电机W相黑色CT2- 4E地线黄/绿3.2. 19 9芯串口插头说明9芯D型插头座为串行口，可接通讯线或 TT03.3配线要求3.3. 1对于所有信号控制线，要求采用截面积为 0.5mm2-0.75mm2护套电缆3.3. 2电源线和电机线要求采用截面积 1mm各1.5mm2的护套电缆，电源线采 用3芯带有黄绿地线的护套线缆，电机采用 4芯带有黄绿地线的护套线缆。4.B型、C型、D型三种变频器功能参数表及参数说明4.1参数表（见参

14、数总览）参数总览参数号说明设定范围出厂设定 值单位F00设定频率F01最低频率0.1-4.00.45HzF02最咼频率30-6050HzF03开门基本转矩频率30-50055HzF04开门低频转矩补偿0-158%F05自学习加速时间01-99.920秒F06自学习减速时间0.1-99.910秒F07厂家保留参数F08反转减速时间01-99.910秒F09常规加速时间0.1-99.910秒F10常规减速时间0.1-99.915秒F11控制模式（H100版以上由开关 设定）0、 1、 2、0F12厂家保留参数F13厂家保留参数F14门宽校正0-302%F15厂家保留参数F16厂家保留参数F17厂家

15、保留参数F18厂家保留参数F19载波频率4000-1600014000HZF20数据保护0-9999279F21厂家保留参数F22厂家保留参数F23厂家保留参数F24力矩监控0:无效1:有效0、11F25开门换速位置10-156%F26开门换速位置215-3026%F27开门换速位置350-8050%F28开门换速位置480-10095%F29关门换速位置1100-9098%F30关门换速位置290-6085%F31关门换速位置350-2050%F32关门换速位置435-010%F33开门分段速度10.45-104HZF34开门分段速度210-5022HZF35开门分段速度30.45-104H

16、ZF36开门分段速度40.45-104HZF37关门分段速度10.45-104HZF38关门分段速度210-5012HZF39关门分段速度30.45-104HZF40关门分段速度40.45-104HZF41位置继电器输出设定0-3430%F42关门推进时间0-10090秒F43开门推进时间0-100100秒F44自学习推进时间0-102秒F45厂家保留参数F46自学习常规速度0.45-5012HZF47自学习推进速度0.47-103HZF48强迫关门速度0.48-2012HZF49自学习力矩频率40-10050F50自学习总脉冲数0-20000F51关门基本转矩频率30-50065HZF52关

17、门低频转矩补偿0-158%F53门开齐继电器信号90-9990%F54门关齐继电器信号1-105%F55遇OU或OC故障恢复模式0、11F56自学习记忆模式0、1、20F57强迫关门延时发信号时间0-102秒F58厂家保留参数F50厂家保留参数F60强行发“门开齐”信号时间10-10010秒F61门区信号有效无效0-无效；1-有效04.2 B型、C型、D型变频器参数说明4.2. 1 F03 :开门基本转矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。4.2. 2 F04:开门低频转矩补偿，该值越大转矩越大。4.2. 3 F05、F06: F05为自学习加速时间，F06为自学习减速时间，调整该参 数可使自学

18、习能顺利进行。4.2. 4 F08 :反转减速时间，调整该参数可使遇光幕及发生力矩监控时能有平 滑运行曲线。4.2. 5 F09、F10:常规加减速时间，调整该参数能使门常规运行有平滑运行曲 线。4.2. 6 F11:控制模式。F1仁0,面板控制模式；F11=1，手动模式；F1仁2,正 常模式（端子控制模式）。H100版以上（包括H100面板控制模式和端子控制 模式是由壳体上的自动/手动开关设定：开关放到手动位置即为面板控制，开关 放到自动位置即为端子控制。4.2. 7 F14 :门宽校正。此参数的设置主要为消除自学习过程中由于编码器误 差、机械误差等造成的脉冲误差。4.2. 8 F19 :载

19、波频率。该参数设定越高，电机噪音越小，但变频器发热量增 大，最大输出功率减小；该参数设定越低，电机噪音增大，变频器不易发热。 429 F20 ：数据保护。各种参数修改必须在一特定参数下方可修改，否则不 可修改，这一参数为 279。4.2. 10 F24:力矩监控。当轿门关闭时，对发生在特定范围内（门宽的8%80% 的关门运动，若存在超过最大允许关门力矩的反向力矩施加，轿门会停止关闭， 并且自动执行开门，门开齐后，再自动关闭轿门。F24=0,力矩监控无效；F24=1, 力矩监控有效。4.2. 11 F25、F26 F27、F28：开门换速位置。开关门过程中速度切换点，对 于换速位置值存在 0/F

20、25/ F26/ F27Z F28Z 100% （详细设定参阅 5.4.1 ）4.2. 12 F29、F30 F31、F32:关门换速位置。关门过程中速度切换点。对于 换速位置值存在 0/ F32/F31/F30/ F29/100%。 （详细设定参阅 5.4.1 ）4. 2. 13 F33、F34、F35、F36:开门分段速。一个开门过程被 F25 F28所设定 的位置参数分成了 4 个段速， F33 F36 为 4段的 4个段速。4. 2. 14 F37、F38、F39、F40:关门分段速。一个关门过程被 F29F32所设定 的位置参数分成了 4 个段速， F37 F40 为 4段的 4个速

21、度。4. 2. 15 F41 :位置继电输出设定。关门运行到一个特定位置时输出信号，改变 该参数单元值，改变这个特定位（设定范围 0 34%）。4. 2. 16 F42:关门推进时间。指门关到位后，门机变频器输出一个低频夹持力， 改变该参数单元值，可改变关门夹持力持续时间， F42=100时，无限推进。4. 2. 17 F43 :开门推进时间。与F42类似，只不过是在门开到位后持续时间。4. 2. 18 F44 :自学习推进时间。与F42、F43类似，只是在自学习时起作用。4. 2. 19 F46、F47: F46为自学习常规速度，F47为自学习推进速度。调整该参 数可改变自学习速度。4. 2

22、. 20 F48:强迫关门速度，轻推关门速度，调整该参数可改变轻推关门速度。4. 2. 21 F49 :自学习力矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。4. 2. 22 F51 :关门基本转矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。4. 2. 23 F52 :关门低频转矩补偿。该值越大转矩越大。4. 2. 24 F53、 F54: F53 为门开齐继电器信号，调整该参数可改变门开齐信号 输出位置；F54为门关齐继电器信号，调整该参数可改变门关齐信号输出位置。4. 2. 25 F55:遇OU（过压保护）或OC（过流保护）故障恢复模式，F55=0,遇 OU或 OC故障保护装置处于停止状态，当重新上电或接停止

23、信号时可恢复正常状 态。或F55=1,遇OU或OC故障保护，装置接外部任何信号可自动恢复正常状态。4. 2. 26 F56:自学习记忆模式。F56=0装置会在每次通电或复位重新自学习脉 冲数，并记忆最后一次自学习脉冲数。 F56=1装置只记忆（F56=0）时的最后一次自学习脉冲数， 以后遇自学习如果所学脉冲数与最后一次自学习脉冲相差 15 脉冲以上装置会重新学习， 直到与记忆的脉冲数相符时， 装置才会自动转入正常 模式。F56=2装置会存储自学习脉冲数，遇断电上电后不会重新学习，按照存贮 的脉冲数工作。自学习时 F 56应设定为“ 0”，正常工作可设定为“ 0”或“2”， 不可设定为“ 1”；

24、“ 1”厂家保留参数。4. 2. 27 F60:开门过程中丢码，门开到位后强行发出“门开齐”信号延时时间， 这个时间由F60单元参数决定，即F60=10为门开到位10秒后发，F60=20为门 开到位20秒后发，以此类推，设定 F60=100时，为无限延时发。4.2. 28 F61:门区信号有效或无效，F61=1门区信号有效，开门时必须有门区 信号方可开门，F61=0开门时无需门区信号，即可开门。5.门机变频器调试与操作5.1接线图（见附图1） B型变速器见附图1。B型一C变速器见附图2.。B型 D变速器见附图3。检查各端子接线是否正确。5.2 编码器安装接线5.2. 1 对穿透式编码器安装必须

25、满足以下要求编码器 4 根线定义为:棕色: DC12V白色: 0V黄色: A 脉冲 绿色：B脉冲 对于编码器安装按照上图所示，接线按接线图。5.3 B型、B型一C、B型一D三种变频器自学习的启动5.3. 1在以上工作完成后，可通电进行自学习，上电后数码显示 HdXX（如显示 Hd4747 版软件） 为软件版本号， 然后闪动显示 20.00 （20.00 代表变频器可 读 20000 脉冲），此时面板上的发光管全部不点亮。 闪动所显示的数值为可读脉 冲，变频器断电。5.3. 2 把门放在中间位置，既不是完全打开也不是完全关闭位置，然后变频器 接通电源，待变频器闪动显示数值后，用手拉动门，向关闭方

26、向，此时拉动过程 中数值应连续减小， 然后向开门方向推进， 推门过程中数值应连续增大， 如果关 门方向数值增大，开门方向数值减小，说明编码器A、B脉冲在接入变频器时，A、 B位置接错，调换A、B位置。启动自学习时在面板控制模式下，即F11=0和F56=0 时进行，检查F11是否为“ 0”，方法如下：在门机停止开关门状态下，按功能 键，由显示参数值转换成显示参数单元，即显示 F00,利用人或V增减键，把显示调到F11，然后按功能键，显示“ 0”或“ 1”、“2”，如果是“0”不用改动， 如果是“ 1”或“ 2”利用减键把数值调整到“ 0”，按“写入 WR键保存更改的 参数，同样对F56参数调整基

27、本相同，这里不再赘述。5.3. 3 对于 47版以前软件（包括 47版）自学习如下:先加入关门指令，变频器接到指令后以慢速关门，数码显示逐渐连续减小，直到门完全关闭后，数码显 示为“ 0”，然后加入开门指令，变频器收到开门指令后，以慢速开门直到门完 全打开，数码显示变频器读入最大门宽脉冲数，然后转换为显示 100% （我们把门完全关闭定义为“ 0”，把门完全打开定义为“ 100% ）为学习完毕，自动转 入正常模式。这时可把学习结果存入变频器，即把 F56设定为“ 2”，遇断电重新上电不会重新学习，但更改参数时特别注意， DO DC必须灭掉，待学习完毕后按一下停止键，即可灭掉 DO DC灯，如果想重新学习，F56必须为“ 0”，然 后按住停止键