三坐标测量实训一.docx

1、三坐标测量实训一测量实训一开机及初始化先启动空气压缩机供给气压，给电控柜及计算机系统加电，启动空气压缩机供给气压，点击EMEAS 进入测量系统，界面如下图，按下电控柜上的加电加压按钮（一绿一红按钮）然后分别点击“电源P”及“初始化” 进行初始化界面后，点击“机械原点H”等待回原点完毕，分别点击“PH10原点P”和“确认O”就可以进行测量进程。在打开EMEAS软件POWER按钮之前，一定要保证电控柜处于正常加电状态，否则将会出现通讯错误的提示。TU01操作盒使用介绍TU01是机动坐标测量机的操作控制单元，其中有四个键功能没有设定。各应用键功能如下：1速度调节旋钮：调节采点速度大小和程序执行时速度

2、快慢。2应急旋钮：用于紧急停止，恢复时需旋转弹起。3左右使能按钮：所有操作必须在此键按下之后才能进行。4采点按钮：按下时红灯亮，测量机以低速运动进行采点。5碰撞恢复按钮：用于碰撞后恢复测量机的运动。6微动按钮：用于控制测头以微米级低速移动。7定位按钮：用于在自学习时采进定位点。8方向控制操作杆：控制X，Y，Z三个方向的运动。其大小由扳动的角度决定。使用注意事项：1掌握运动方向，避免误操作，尤其是Z轴上下方向。Z轴的运动方向可用右手法则判断：若四指握拳方向为Z轴运动控制旋扭旋转方向，则大拇指竖起时的指向即为Z轴运动方向。2体会并掌握控制速度大小与扳动角度的关系，尤其注意Z轴向下运动较快，避免测头

3、及Z轴碰撞。3机器停止运动时，注意将采点状态开关打开，防止发生不必要的危险。4碰撞后恢复时，扳动角度一定要小，以免出乎意料的相反方向碰撞。TU01操作盒标定及校正测头每次安装都要进行标定及校正才能使用，其原因在于机器本身不知道测尖的具体位置，及测头半径，也就无法确定测量点相对于原点的坐标。标定及校正都是对标准球进行的。标定时选定1 号标准球，核对标准球的直径数值，测头偏置是待标定测尖对测头旋转中心的偏置，即可出现测量屏幕，按测球的方法打五点(球极上一点，赤道上四点)，测量结束后出现测量结果屏幕，标定过程结束，标定结果自动保存。校正是针对标定的测头进行的。它得到的是当前测头相对标定测头的偏置。因

4、此，标定的测头是一个公共基准，在所有的标定校正过程中，标定的只能是一个测尖，校正的是其他测尖。操作步聚：点击程序区直接检验测针文件标定一号球弹了对话框（参数设置如下图1）确认打开测针开关TU01操作盒采点方式在球顶上采一点，赤道上采四点完毕后会弹出如下图2结果。 图1 图2标定的目的有三个：1.获得标准球球心的坐标(X，Y，Z)。2.获得要校正测尖的公共基准。3.测尖的动态半径R，动态半径的概念和测头的实际静态半径不同。校正的目的有两个：1.获得测各测尖球心的相对偏置(X，Y，Z)。2.测尖的动态半径R。测尖的保存、调用和删除当一组测头标定、校正后，“存测头文件”按钮可将其数据以文件的形式保存

5、在磁盘上，只要保证其不被碰撞或卸掉，当下次开机后，可以用“调测头文件”直接调用上次标定、校正后保存在磁盘上的数据，直接进入测量状态，从而省去了标定、校正的操作。当一组测头中的某个测尖不再需要时，可以点击“删除测头”按钮选择相应的测尖。建立坐标系从立体几何的概念，要建立一个空间坐标系，需要知道原点位置及三个坐标轴的方向。由此来看，需要有六个坐标要素。而实际上我们采用的是迪卡尔直角坐标系，其第三轴可以用右手定则确定，因此，只要有五个要素，即两个坐标轴和原点的坐标(X，Y，Z)即可完全建立一个坐标系。由此看来，建立坐标系的过程，实质上是旧坐标系下坐标轴的旋转和原点的平移过程。工件图形如下图，工件图形

6、是对称分布，需在工件正中心建立坐标系构坐标系步聚1.测平面方式测工件上平面得平面法线，决定Z轴和Z轴零坐标位。步聚：点击 程序区直接测量平面弹出如下图三（点击“存储器序号”并输入1，点活测针开/关）用操作盒采点方式在工件上表面采4点（4点尽量分开，不在一线上）弹出如下图四后点击回前一页轴找正第一轴（弹出对话框设置如下图5，并确认并返回前一步）原点（弹出如对话框，设置如下图6并确认） 图3测量结量：CX、CY、CZ平面法向，平面度 图4图5 图5设定了工件坐标Z轴向，参考座标系新的设为1,点选存储器序号并在下拉选择1（刚平面测量存储器序号是1），轴选+Z图6图6决定了工件坐标系Z为0的位置2.测

7、线方式测工面侧面或测工件两孔构造线来定义X轴方向，并例为了说明构造的使用情况，应用了测工件两孔构造线来定义X轴方向。步聚：点击 测量孔/轴弹出如下图7（存储器序号为2，点活测针开/关）用操作盒采点方式分别在工件的右侧两孔内各采点4点（4点匀布在圆周上），采第二个孔时存储器序号自动变为3，记住各孔的存储器序号，完毕返回构造线弹出对话框参数设置如下图8并点击应用确定轴找正第二辆弹下对话框参数设置如下图9并确认 图7 图8图8中，各双击编号框里的“2孔/轴”和“2孔/轴”来添加到元素表中，构选线的存储器序号为4. 图93.测孔/轴方式测工件中心的圆柱来找正工件坐标的X0Y0原点。步聚：点击 测量孔/

8、轴弹出如下图10（存储器序号为5，点活测针开/关）用操作盒采点方式在工件的中心的柱面上各采点4点（4点匀布在圆周上）完毕回前页轴找正原点弹下对话框参数设置如下图11并应用确认。图10图11工件坐标系建立到此完毕。工件测量举例1.孔测量步聚：测量孔/轴用操作盒采点方式在工件的孔内采点4点（4点匀布在圆周上）弹出报告如下图12X、Y表示工件坐标DM表示孔的直径 圆度为0.0724图122.圆柱测量步聚：测量圆柱用操作盒采点方式在工件的孔内上方和下方各采点4点（4点匀布在圆周上）弹出报告如下图13 图13XYZ表示最后一次测的圆的坐标CX、CY、CZ表示柱的矢向DM表示直径圆柱度为0.06913.孔与平面的垂直度步聚：测量形位垂直度圆柱-平面用操作盒采点方式在工件表面采点4点（4点匀布）用操作盒采点方式在工件表面采点4点（4点匀布）用操作盒采点方式在孔内采点8点，采点方式同圆柱测量弹出报告如下图14 图14 工件测量完成后 请把机械初始化即回零，卸下工件和测头并放好，清理工作台，盖好防尘布，关好电脑，关掉电源。谢谢合作！