锅炉车间输煤机组控制plc_精品文档.doc

1、锅炉车间输煤机组PLC控制系统2.1 锅炉车间输煤机组控制系统设计任务2.1.1 锅炉车间输煤机组控制 输煤机组控制系统示意图如图11-10所示，输煤机组控制信号说明见表11-6。表11-6 输煤机组控制信号说明输入输出文字符号输入功能说明文字符号输出功能说明SA1-1%I00101手动控制开关HL1 KM1%Q000241#送煤机运行及指示灯亮（绿）SA1-2%I00102自动控制开关HL2 KM2%Q00025破碎机运行及指示灯亮（绿）SB3%I00103紧急制动开关HL3 KM3%Q00026提升机运行及指示灯亮（绿）SB4%I001041#送煤机手动按钮HL4 KM4%Q000272#

2、送煤机运行及指示灯亮（绿）SB5%I00105破碎机手动按钮HL5 KM5%Q000028回收机运行及指示灯亮（绿）SB6%I00106提升机手动按钮（绿）HL6 KM6%Q00029给料器运行及指示灯亮（绿）SB7%I001072#送煤机手动按钮HL7%Q00021手动控制指示灯（绿）SB8%I00108回收机手动按钮（绿）HL8%Q00022自动控制指示灯（绿）SB9%I00109给料器和磁选料器（绿）HL9%Q00023紧急制动指示灯（黄）SB1%I00110自动运行按钮（绿）HL10%Q00030正常自动运行按钮指示灯亮（绿）SB2%I00111自动停运按钮（红）HL11 HA%Q00

3、033警报闪光灯及电铃FR%I00113过载信号输入输煤机组的拖动系统由6台三相异步电动机M1M6和一台磁选料器YA组成。SA1为手动/自动转换开关，SB1和SB2为自动开车/停车按钮，SB3为事故紧急停车按钮，SB4SB9为6个控制按钮，手动时单机操作使用。HA为开车/停车时讯响器，提示在输煤机组附近的工作人员物煤机准备起动请注意安全。HL1HL6为MlM6电动机运行指示，HL7为手动运行指示，HL8为自动控制指示，HL9为紧急制动指示，HL10为自动运行指示，HL11为自动停运指示，HL12为警报闪光灯指示。21.2 输煤机组控制要求(1) 手动开车/停车功能 SA1手柄指向左45时，接点

4、SA1-1接通，手动控制运行指示灯HL7点亮，通过SB4SB9控制按钮，对输煤机组单台设备独立调试与维护使用，任何一台单机开车/停车时都有音响提示，保证检修和调试时人身和设备安全。(2) 自动开车/停车功能 SA1手柄指向右45时，接点SA1-2接通，自动控制运行指示灯HL8点亮，输煤机组自动运行。1) 正常开车 按下自动开车按钮SB1，音响提示5s后，回收电动机M5起动运行并点亮HL5指示灯；10s后，2#送煤电动机M4电动机起动运行并点亮HL4指示灯；10s后，提升电动机M3起动运行并点亮HL3指示灯；10s后，破碎电动机M2起动运行并点亮HL2指示灯；10s后，1#送煤电动机M1起动运行

5、并点亮HL1指示灯；10s后，给料器电动机M6和磁选料器YA起动运行并点亮HL6指示灯；10s后，点亮HL10系统自动控制运行指示灯，输煤机组正常运行。2) 正常停车 按下自动停运按钮SB2，音响提示5s后，给料器电动机M6和磁选料器YA停车并熄灭HL6指示灯，同时，熄灭HL10系统正常运行指示灯；10s后，1#送煤电动机M1停车并熄灭HL1指示灯；10s后，破碎电动机M2停车并熄灭HL2指示灯；10s后，提升电动机M3停车并熄灭HL3指示灯；10s后，2#送煤电动机M4电动机停车并熄灭HL4指示灯；10s后，回收电动机M5停车并熄灭HL5指示灯；输煤机组全部正常停车。3) 过载保护 输煤机组

6、有三相异步电动机M1M6和磁选料器YA的过载保护装置热继电器，如果电动机、磁选料器在输煤生产中，发生过载故障需立即全线停车并发出报警指示。系统故障指示灯HL11点亮，HA电铃断续报警10s，HL11一直点亮直到事故处理完毕，继续正常开车，恢复生产。4) 紧急停车 输煤机组正常生产过程中，可能会突发各种事件，因此需要设置紧急停车按钮，实现紧急停车防止事故扩大。紧急停车与正常停车不同，当按下红色蘑菇形紧急停车按钮SB3时，输煤机组立即全线停车，HA警报声持续10s停止，紧急停车指示灯HL9连续闪亮直到事故处理完毕，回复正常生产。5) 系统正常运行指示 输煤机组中，拖动电动机M1M6和磁选料器YA按

7、照程序全部正常起动运行后，HL10指示灯点亮。如果有一台电动机或选料器未能正常起动运行，则视为故障，系统故障指示灯HL11点亮，输煤机组停车。(3) 相关参数1) M1M6及磁选料器YAM1M5M6 YEJ100L2 -4 3KWM2 Z2-52 13KW M3 JY6500D 5kwM4 Y280S-4-75KW 磁选料器 磁选机CTB-10 2) 指示灯HL：0.25W，DC24V 3) 电铃HA：8W，AC220V 4)按钮SB PBS-11A 轻触微动开关 圆形按钮开关 250V/3A 5) 单刀双掷开关SA MTS-103 SPDT ON-OFF-ON 6A/125VAC6) 紧急制

8、动开关 TAO-09R-2 7) 闪光灯 2.2 锅炉车间输煤机组控制系统总体方案设计为了保证输煤系统的正常、可靠运行，该系统应满足以下要求：（1）供煤时，各设备的启动、停止必须遵循特定的顺序，即对各设备进行联锁控制；（2）各设备启动和停止过程中，要合理设置时间间隔（延时）。启动，停车延时统一设定为10s。启动延时是为保证无煤堆积以发生故障；停车延时是为保证停车时破碎机等为空载状态；（3）运行过程中，某一台设备发生故障时，应立即发出报警并自动停车，其整个输煤设备也立即停车。此外在现场也有控制系统装置运行的按钮；（4）可在线选择启动备用设备。在特殊情况下可开启另一套备用设备，由两条输煤线的有关设

9、备组成交叉供煤方式；（5）可显示各机电设备运行状况，在集中控制室即可控制系统设备启停。2.3 锅炉车间输煤机组控制原理图设计主电路设计 锅炉车间运煤机组系统主电路图如图2-3所示1) 主回路中交流接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM5分别控制三相异步电动机M1M62) 电动机M1、M2、M3、M4、M5、M6由热继电器FR1、FR2、FR3、FR4、FR5、FR6实现过载保护。 3) QF为电源总开关，既可完成主电路的短路保护，又起到分断三相交流电源的作用，使用和维修方便。4) 熔断器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6分别实现各负载回路的短路保护。 2.4 PLC硬件

10、控制电路设计1) 硬件结构设计。了解各个控制对象的驱动要求，如：驱动电压的等级为DC24V；分析对象的控制要求，确定输入/输出接口（I/O）数量；输入端口12个输出端口18个，确定所控制参数的精度及类型，选择适合的PLC机型及外设，PLC选择三菱FX2N-6OMT-D完成PLC硬件结构配置。 2) 根据上述硬件选型及工艺要求，绘制PLC控制电路接线图，编制I/O接口功能表。2) PLC输入回路中，信号电源由PLC本身的24V直流电源提供，所有输入COM端短接后接入PLC电源DC24V的（）端。输入口如果有有源信号装置，需要考虑信号装置的电源等级和容量，最好不要使用PLC自身的24V直流电源，以

11、防止电源过载损坏或影响其他输入口的信号质量。 2.5 PLC控制程序设计锅炉车间运煤机组系统PLC控制程序如图所示：2.6 控制界面根据课题要求，绘制出控制界面，如下图所示：图中A为手动控制，B为自动运行控制，C为急停按钮，D为恢复启动按钮，F为自动停车按钮，M为回收机控制按钮，K为2#送煤机控制按钮，J为提升机控制按钮，H为破碎机控制按钮，G为1#送煤机控制按钮，N为给料器和磁选料器控制按钮,Z为过载保护按钮。2.7 梯形图程序调试实验室没有相应的实物控制模型，因此，在调试系统控制程序时，所有的输入信号均用开关信号来代替，所有的输出均用指示灯来表示。由于实验室的PLC输出端口过少，不能完全满

12、足我们的要求，所有我们将程序分开调试。首先我们进行手动部分的调试，按下A，下面就可以进行手动控制了。接着按下M则M下方的指示灯亮。再顺序按下KJHGN，同样，其开关相应的灯会亮。按下F即自动停止运行按钮，相应的灯就按顺序熄灭。其次我们进行自动调试，按下B，选择程序自动运行，5s后M点亮，每隔十秒就会按顺序点亮KJHGN对应的指示灯，按下F即自动停止运行按钮，相应的灯就按顺序熄灭。过载保护按钮按下后，所有的程序均停止，并且报警闪烁灯断续闪烁，按下按钮后，程序从新开始。第3章 课程设计总结通过本次设计，令我学到了很多东西受益匪浅，仿佛又经历了一次系统学习，这次设计使我加深巩固了基础知识，更加深刻的

13、把握到基础知识的重要，了解了的具体应用范围和应用方法。提高了动手和实际解决问题的能力，提高了对问题整体规划的意识。能把握重点设计的核心，并提高查阅资料的能力，培养了团队合作精神和人际交往能力，认识到人际交往在工作学习中的重要性 通过本次课程设计的锻炼，使我更加自信，更加智慧，这会对我更快的融入到将来的社会，出色地完成工作任务有不可估量的积极作用。经过一周的努力，终于有了一个较成型的设计展现在了我面前，加深了对PLC控制系统的进一步了解，更加清楚地认识到其在现代化工业中所起的巨大作用。 参考文献1 王兆义 机械工业出版社2 王兆义 机械工业出版社3 韩教礼 机械工业出版社4 成壮行 机械工业出版社5 陈 宇 华南理工大学出版社6 常斗南 机械工业出版社 7 杨长能 重庆大学出版社 12