巨人通力调试手册.docx

1、巨人通力调试手册目录升级CPU和DRV指导手册(最终版)机房控制柜打上紧急电动, 上电.616= 7 断电上电61= 11 断电上电199= 2 断电上电572 断电上电11 与锁梯层一致(172)12 6(该参数设置后外呼盒上会有运行箭头)112 有提前开门时设 4 无提前开门时设 0113 0118 单开门时设 1 双开门时设为 3124 单开门时设 0 双开门时设为 1 142 1171 3172 锁梯返回层179 锁梯时照明关闭=0锁梯时照明不关闭=1183 1192 1193 0 双开门时设 1194 7198 179 0780 0781 0784 显示当前位置 1显示下一位置 17

2、97 1 (锁梯时 电梯返回锁梯层关门后外召显示关闭)61 1162 1626 1.5 628 1.7634 1.7 (短层时可以小一些)660 0130 基站层锁梯返回层132 反基站延时133 反基站功能选择144 司机功能160 消防反回曾层161 11 区域码 162 1 消防功能选择150 为电梯号一号梯为1二号梯为2一类推156 为电梯台数141 Submenu 1为放到乱功能设为1Submenu2为消号功能设为1 1用户界面的操作手册 21.1 CPU用户界面的按钮 21.1.1用户界面的按钮 21.1.2 LCE用户界面的LEDs和按钮 71.2变频器用户界面 141.2.1面

3、板操作说明 142. 慢车运行前需做步骤 162.1 修改CPU参数 162.2 设置变频器 162.2.1同步曳引机 162.2.2异步曳引机 203.快车调试 243.1 DRV抱闸延时调整 243.2轿顶检修箱内CCBS拨码开关位置调整 243.3 井道自学习 243.4 减速距离学习 253.5 显示程序设置 253.6 减速距离学习 25附录1:参数表 28附录2:OPT拨码开关位置表 60附录3：选项功能缩写 62 1用户界面的操作手册1.1 CPU用户界面的按钮 1.1.1用户界面的按钮按钮和显示屏1. 功能模式2. 功能模式的显示3. 楼层（轿厢位置）4. 新楼层（目标楼层）5

4、. 增加数值/楼层6. 选择数值/接受7. 上召8. 内召9. 限速器测试10. 子菜单11. 数值（调整值）12. 减小数值/楼层13. 下召14. 缓冲测试用户界面的功能模式如下表所示功能模式功能模式显示用户界面未被激活无显示错误标志E驱动设备错误d电梯参数1楼层标志3显示和测试4调试 5DRV参数6电梯参数7外部群组参数8如何通过用户界面召梯下例描述了召梯的步骤。在该例里，轿厢在2楼，你想要把它召至6楼如何通过用户界面改变电梯参数下例描述了改变door open time参数的步骤。在该例里，开门时间为5秒，你要把它改为8秒让S.LRJRJKJM,/ FTUY I1.1.2 LCE用户界

5、面的LEDs和按钮LEDsLCECPU板有绿色、红色和黄色的LEDs。他们的意义如下： 绿色指正常操作电梯。绿色的LEDs要一直打开 红色指系统故障。该状态需要工程师来处理 黄色指操作模式。LEDs根据状态可以发光和不放光注意：中间列从SPEED 0,1 M/S到 SAFETY INPUT的LEDs也表示启动时序。左列LEDs的描述LED亮灭注释Emergency alarm（红色）有报警没有报警通过按select /accept按钮重置Lift in fault（红色）阻碍正常操作的错误操作正常CPU runningCPU运行CPU 不运行当LED闪烁时CPU运行Inspection（黄色）

6、42:DS开关在检修位42:DS开关在正常位42:DS开关在轿顶Rescue drive（黄色）RDF（紧急电动）开关在ReCall位RDF（紧急电动）开关在正常位RDF（紧急电动）开关在控制柜内Car communication OK（绿色）表示LCECPU 板与LCECCB板通过通信正常表示通信不正常如果LED不亮，检查连接情况Shaft comm. OK（绿色）LCECPU 板与楼层板通信正常井道通信不正常如果LED不亮，检查门层板与LCECPU连接情况+24V controller OK（绿色）给控制器的24V电压正常没有24V电压如果LED不亮，检查保险丝F4+5V controll

7、er OK（绿色）给LCECPU的5V电压正常没有5V电压如果LED不亮，24VLED亮，更换LCECPU板+24V Car and shaft OK（绿色）给轿厢和井道的24V电压正常没有24V电压如果LED不亮，检查保险丝F5Change board（红色）CPU板故障CPU板没有故障如果LED亮，更换电子板列LEDs的描述LEDs亮灭注释Speed 0.1 m/s（黄色）在加速时，速度0.1 m/s在减速时，速度0.3 m/sStart permit（黄色）两个主接触器都闭合(201:1, 202:2,204)两个主接触器打开如果LED不关闭，有一个接触器卡住。XDI/3 Main co

8、ntactor（黄色）从LCECPU来的主接触器激活命令有效无效Shaft door contact（黄色）所有厅门关闭有厅门打开XH2/3接线端Car door contact（黄色）轿门关闭轿门打开XC1/7接线端Close door command（黄色）关门命令有效关门命令无效Drive need（黄色）需要驱动不需要召梯，停靠，校正运行V3F OK（绿色）变频器准备好运行变频器有问题Safety input（绿色）在轿门关闭后安全回路正常在轿门关闭后安全回路不正常XC1/5Open door command（黄色）轿厢内的开门命令有效无效Open button（黄色）轿厢内的开门按钮

9、有效无效Photocell（黄色）光电管的光源被阻挡未被阻挡接线端XB29/2和XB30/8. Close force limiter（黄色）关门强迫极限要求重新开门不要求接线端XB28/8 和XB30/8. 右列LEDs的描述LEDs亮灭注释Drive up（黄色）给变频器上行命令未给77:U（黄色）轿厢在上强迫减速区轿厢不在上减速区77:U打开61:U（黄色）轿厢在61:U区轿厢不在61:U区高于平层20mm/低于平层75mm30（黄色）轿厢在门区轿厢不在门区高于平层130mm/低于平层130mmB30（黄色）轿厢在B门区轿厢不在B门区61:N （黄色）轿厢在61:N区轿厢不在61:N区底

10、于平层75mm/高于平层20mm77:N（黄色）轿厢在下强迫减速区轿厢不在下减速区77:N打开77:S（黄色）同步开关有效无效仅在终端站为短层站时需要Drive down（黄色）给变频器下行命令无效LCECUP上的操作开关Inhibit door opening当该开关打开且相对应的LED亮时，开门无效Inhibit landing calls当该开关打开且相对应的LED亮时，外召无效1.2变频器用户界面1.2.1面板操作说明控制键文本名称功 能 起动变频器运行的起动指令键 停止/复位变频器停止指令键 加速/点动使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动 减速/旋转方向内部电位器, 按

11、此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向 下翻/帮助改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按上档键和此钮,Help not found出现 上翻/报警改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Alarm故障寄存器显示.(加上档键)用UP/DOWN浏览最后十个故障 返回/取消编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位(加上上档键) 确认/参数设定模式中确认所设定的新值.Home 直接回到基本菜单中(加上上档键) 上档键选择按钮第二功能:Rotation control，Jog，Help，Alarm

12、，Escape, Home1.2.2参数保存方法在一级菜单中，找到SAVE PRARAMETERS，按Enter按钮确认保存就可以了。正常情况菜单为闪一下。修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。 2. 慢车运行前需做步骤 2.1 修改CPU参数 2.1.1必须修改的参数: 参数号 默认值 出厂值 参数号 默认值 出厂值 1-42 0 1 1-13 1 01-71 0 3 1-83 0 1 6-1 116-2 16-28 2.0 1.76-34 2.0 1.76-60 0 7-84 0 1 参数修改后均需重启 2.1.2 其他可能修改的参数 参见附录一参数表 参数修改后均需重启2

13、.1.3 将紧急电动开关置于ON位,按运行按钮,检查SAFETY INPUT LED是否点亮,如不亮则检查安全回路 2.2 设置变频器 2.2.1同步曳引机按以下表格检查编码器线是否正确：无齿轮编码器接线示例图：注：编码器型号Heidehain（海德汉）ERN 1387分辩率：2048Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图编码器型号6b2a3b5a4b4a7b1a2b6a1b7a5b3aABRCDUp+5V+5Vsensor0V0Vsensor+-+-+-+-+-GreenYellowBlueRedgraypinkwhiteBrownblackVioletGray/pinkBl

14、ue/redWhite/greenBrown/greenERN1387Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin11Pin10Pin12Pin13Pin9Pin7ERN487Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin10Pin11Pin13Pin12Pin9Pin7注：Pin1pin13为变频器编码器接口端同步电机变频器的跳线为：S11S16为ON，S18S23跳为A（对SESC型的编码器）。2.2.1.1电机电流自学习：1变频器参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data） 电压等级（Main voltag

15、e） 400V 环境温度（Ambient temp） 40 载波频率（Switching freq） 8KHz 速度反馈精度（Spd ref/fbk res） 0.031252电机参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data）额定电压（Rated voltage） 380V额定电流（Rated current） 电机铭牌 额定转速（Rated speed） 电机铭牌极对数 ( Pole pairs ) 电机铭牌转矩常数 ( Torque constant ) 额定转矩/额定电流反电势常数（EMF constant） 0V*S定子阻值

16、（Stator resistance） 0ohm 电抗值（LsS inductance） 0 H3电流自学习（Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune）拆下抱闸线，同时按住控制柜上的运行按钮和任一方向按钮,再按变频器的Enter键，然后按 键，开始自学习。2.2.1.2编码器原点自学习1 编码器参数(Startup/Startup config/Encoders config )（若用海德汉ERN1387时如下设置）标准编码器类型(Std enc type) (Sinusoidalsincos)标准编码器脉冲(Std enc pulses

17、) 2048 pps2 I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out src数字输出2(DO 2 src) Drive OK10. I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out cfg DO 2 inversion Inversion3 进入REGULATION PARAM/Flux config/Magnetiz config/Autophasing菜单；注：访问变频器REGULATION PARAM菜单，必须在“SERVICE/Inse

18、t Password”参数中输入口令12345，并按Enter键确认。在变频器每次重启动后时必须重新输入1级口令。4 当看到Autophasing Start ?时 按Enter键5 当变频器显示“Waiting start”时，同时按住控制柜上的运行按钮和任一方向按钮（拆下抱闸线）；6 当变频器显示“Autophasing End”时，移去使能和方向7 执行Startup /Save config。2.2.1.3验正编码器原点自学习是否成功2.2.1.3.1设定以下参数：1 制动单元参数（STARTUP/SETUP MODE/ BU protection）制动单位控制 BU control

19、Internal 制动电阻阻值 BU resistance 在实际值基础上加1.5ohm制动电阻功率 BU res cont pwr 在实际值基础上加1 kw 2 机械参数(STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data)速度单位选择(Travel units sel) Millimeters减速比 (Gearbox ratio) 电机铭牌(使用虚拟井道信号时先设为1进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成曳引比值) 曳引轮直径(Pulley diameter) 电机铭牌 最大转速范围(Full scale speed) 与额定转速一样3 多段速参数(Travel/S

20、peed profile)Multi speed 0 50mm/s(再平层速度)Multi speed 1 60mm/s(爬行速度)Multi speed 2 按电梯参数(高速)Multi speed 4 按电梯参数(中速)Multi speed 5 300mm/s(检修速度)4 斜坡曲线参数（Travel/Ramp profile）初始急加速(MR0 acc ini jerk) 580mm/s3加速度(MR0 acceleration) 680 mm/s2末端急加速(MR0 acc end jerk) 680 mm/s3初始急减速(MR0 dec ini jerk) 580 mm/s3减速度

21、(MR0 deceleration) 680 mm/s2末端急减速(MR0 dec end jerk) 780 mm/s3结束时减速度(MR0 end decel) 50mm/s2初始急加速(MR1 acc ini jerk) 680mm/s3加速度(MR1 acceleration) 780 mm/s2末端急加速(MR1 acc end jerk) 780 mm/s3初始急减速(MR1 dec ini jerk) 680 mm/s3减速度(MR1 deceleration) 780 mm/s2末端急减速(MR1 dec end jerk) 880 mm/s3结束时减速度(MR1 end de

22、cel) 150mm/s2将末端急加速(MR1 acc end jerk) 初始急减速(MR1 dec ini jerk) 减速度(MR1 deceleration)设一个比较大的值。按Save Config保存参数5 电梯时序参数(Travel/Lift sequence)抱闸打开延时（Brake open delay） 600ms6 速度阀值参数(Travel/Speed threshold)零速参考阀值参考(Spd 0 ref thr) 1rpm零速参考阀值参考延时(Spd 0 ref delay) 700ms零速阀值(Spd 0 speed thr) 1rpm零速延时(Spd 0 sp

23、d delay) 700ms阀值(SGP tran21 h thr) 80%（注：最高运行速度/Max linear speed应避开SGP tran21 h thrSGP tran21 band以免产生高速运行不稳定情况）阀值(SGP tran32 I thr) 2%带宽(SGP tran21 band) 4%带宽(SGP tran32 band) 1%7 速度PI增益基值(Regulation PAPAM/Spd regulator/Base values)速度P基准值( Spd P base value) 8A/rpm速度I基准值( Spd I base value) 1149A/rpm

24、8 速度PI参数(Travel/Speed reg gains)SpdP1 gain% 10%SpdI1 gain% 10%SpdP2 gain% 20%SpdI2 gain% 20%SpdP3 gain% 30%SpdI3 gain% 30%Sped 0 enable 2(Enable as start)Sped 0 P gain% 40%Sped 0 I gain% 50%滤波时间（Prop filter） 4ms注：调节器参数的最大值由基准值给定。具体的设置值取决于变频器的大小。用户可以通过改变百分值（标有*的值）来优化调节器的功能。所得到的调节器的增益值通过下式计算得出：KP = KP

25、0. KP*/100% KI = KI0. KI*/100%速度调节器增益的例子：速度P 基准值 = 12A/rpm (KP0) 速度P = 70%（KP*）比例增益KP = 12*70%/100%=8.4A/rpm2.2.1.3.1反复按检修上下行，曳引机能按设定速度运转说明自学习是成功的，否则重新进行编码器原点自学习。2.2.2异步曳引机2.2.2.1电机电流磁场自学习：1: 控制模式设定(STARTUP/Regulation mode) 控制模式(Regulation mode) Field oriented2:变频器参数（Startup/Startup config/Enter set

26、up mode/Drive data） 电压等级（Main voltage） 400V 环境温度（Ambient temp） 40 载波频率（Switching freq） 8KHz 速度反馈精度（Spd ref/fbk res） 0.1253:电机参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data）额定电压（Rated voltage） 380V额定电流（Rated current） 电机铭牌 额定转速（Rated speed） 电机铭牌额定功率 ( Rated power ) 电机铭牌Cosfi 电机铭牌效率（Efficiency）

27、电机铭牌4:电流磁场静态自学习（Startup/Startup config/Enter setup mode/Complete still autotune）同时按住控制柜上的运行按钮和任一方向按钮,再按变频器的Enter键，然后按 键，开始自学习。2.2.2.2其他参数设置1: 制动单元参数（STARTUP/SETUP MODE/ BU protection）制动单位控制 BU control Internal 制动电阻阻值 BU resistance 在实际值基础上加1.5ohm制动电阻功率 BU res cont pwr 在实际值基础上加1 kw2:机械参数(STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data) 速度单位选择(Travel units sel) Millimeters减速比 (Gearbox ratio) 电机铭牌(使用虚拟井道信号时先设为减速比进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成减速比*曳引比值) 曳引轮直径(Pulley diameter)