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1、PLC实验指导书三菱可编程控制器原理及应用实验指导书杭州电子工业学院自动化分院2000年11月前言可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在国内得到迅速推广普及。正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。本实验指导书旨在帮助学生通过实验更好的掌握PLC的结构特点、工作原理和编程方法，从而为今后在工程上的应用打下坚实的基础。全书分为三个部分：第一部分是以三菱可编程序控制器配THPLC-A型教学实验设备为实验对象；第二部分是以三菱可编程控制器配SAC-PC教学实验设备为实验对象；第三部分则是实验参考。在实验前学生应根据选定的实验设备参考相应的指

2、导书内容进行预习，实验过程中应严格按照实验要求操作，注意安全，实验后书写实验报告。第一部分 三菱可编程序控制器配THPLC-A型教学实验设备实验一 可编程控制器的基本指令编程练习3实验二 装配流水线控制的模拟6实验三 三相异步电动机的星/三角形换接启动控制8实验四 LED数码显示控制10实验五 五相步进电动机控制的模拟12实验六 十字路口交通灯控制的模拟14实验七 液体混合装置控制的模拟16实验八 电梯控制系统的模拟18实验九 机械手动作的模拟21实验十 四节传送带控制的模拟23实验十一 二台PLC的通讯 25实验十二 多台PLC的通讯 28第二部分 三菱可编程控制器配SAC-PC教学实验设备

3、 实验一 可编程控制器的基本指令编程练习29 实验二 十字路口交通信号灯控制实验 33实验三 混料罐控制实验 35实验四 传输线控制实验 37实验五 小车自动选向、定位控制实验 39实验六 电梯控制实验 41实验七 刀具库管理控制实验 43第三部分 附录一、实验仪器和设备介绍 二、实验参考1、基本顺控指令表2、步进梯形指令3、功能指令表4、PLC网络的通讯技术 三、实验报告格式第一部分 三菱可编程序控制器配THPLC-A型教学实验设备实验一 可编程控制器的基本指令编程练习一、实验目的1、熟悉PLC实验装置。2、练习手持编程器的使用。3、熟悉系统操作。4、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。5、掌

4、握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法。二、实验预习要求1、熟悉手持编程器使用方法2、根据实验内容编写实验程序三、实验仪器和设备1、三菱可编程序控制器2、三菱手持编程器3、THPLC-A型教学实验设备（基本指令编程练习的实验区如上图所示）上图中下面两排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Xi为输入点，Yi为输出点。图中中间两排X0X13为输入按键，模拟开关量的输入。八路一排Y0Y7是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。图中上方为两位十进制数码计数器。四、实验原理使用PLC的X、Y、M、C、T、S等编程元件和基本逻辑指令进行编程操

5、作，结果由显示区显示，从而验证对其内部元件的正确使用方法。五、实验内容1、与或非逻辑功能实验、走廊灯两地控制资源分配：信号作用输入信号控制对象输出信号楼下开关X001走廊灯Y000楼上开关X003控制要求：楼上楼下开关均可实现对走廊灯操作，点亮或熄灭。、走廊灯三地控制资源分配：信号作用输入信号控制对象输出信号走廊东侧开关X001走廊灯Y000走廊中间开关X003走廊西侧开关X005控制要求：走廊东、西、中间开关均可实现对走廊灯操作，点亮或熄灭。2、定时器/计数器功能实验、通电断电延时控制资源分配：信号作用输入信号控制对象输出信号开关X001显示器Y000控制要求：、闪光报警控制资源分配：信号作

6、用输入信号控制对象输出信号开关X001报警灯Y000控制要求：、按键计数控制资源分配：信号作用输入信号控制对象输出信号按键X000信号灯Y000控制要求：按键按下三次信号灯亮；再按两次，信号灯灭。、定时器扩展实验资源分配：信号作用输入信号控制对象输出信号起动X000定时到显示Y000控制要求：利用定时器和计数器完成2分钟定时，其中定时器定时时间为10S，定时时间到后显示3S后自动关断。六、实验结果分析按照控制要求画出梯形图，并写出相应的指令表程序。七、思考题设计一个实验用以验证脉冲输出指令。实验二 装配流水线控制的模拟一、实验目的了解移位和循环移位功能指令在控制系统中的应用及其编程方法。二、实

7、验预习要求 1、掌握移位和循环移位功能指令的编程方法。 2、完成装配流水线模拟控制的程序。三、实验仪器和设备1、三菱可编程序控制器2、三菱手持编程器3、THPLC-A型教学实验设备（装配流水线控制实验区如右图所示）四、实验原理利用移位和循环移位功能指令实现单序列功能表图的编程，可简化程序设计。具体的说，就是通过移位方式来完成转换，只要保证代表各工步的编程元件只有一个为“1”状态即可，若有多个工位为活动状态，可采用块移位的操作方式实现。五、实验注意事项在实验区示意图中上部的AH表示动作输出（用LED发光二极管模拟）；下部的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接PLC的输出点，起动、移位、复位插

8、孔分别接PLC的输入点。六、实验内容资源分配：信号作用输入信号控制对象输出信号控制对象输出信号起动X000AY000EY004移位X001BY001FY005复位X002CY002GY006DY003HY007控制要求：传送带共有十六个工位，D、E、F、G各有四个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，其它工位均用于传送工件，经最后一个工位后送入仓库，物流操作由移位控制键实现。七、实验结果分析根据控制要求完成梯形图和相应的指令表程序，并验证程序的正确性。八、思考题对于含有选择序列的较复杂的功能表图，是不是也可以采用移位的方式编程，为什么？

9、实验三 三相异步电动机的星/三角换接起动控制一、实验目的1、掌握电机星/三角换接起动主回路的接线。2、学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压起动过程的编程方法。二、实验预习要求1、熟悉电机星/三角起动工作原理2、编写星/三角换接降压起动控制程序三、实验仪器和设备1、三菱可编程序控制器2、三菱手持编程器3、THPLC-A型教学实验设备（三相异步电动机的星/三角换接启动控制实验区如右图所示）四、实验原理由于电机正反转换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因，使接触器主触头产生较为严重的起弧现象，如果电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。用PLC来控制电机则可避免

10、这一问题。五、实验注意事项接通电源之前，将三相异步电动机的星/三角换接启动实验模块的开关置于“关”位置（开关往下扳）。因为一旦接通三相电，只要开关置于“开”位置（开关往上扳），这一实验模块中的U、V、W端就已通电。所以，请在连好实验接线后，才将这一开关接通，请千万注意人身安全。六、实验内容资源分配：信号作用输入信号控制对象输出信号SS（起动）X000KM1Y001ST（停车）X001KM2Y002FR（过载保护）X002KM3Y003控制要求：合上启动按钮后，延时1S后电机先作星形连接起动，工作5秒钟后进行换接，延时0.5秒钟后自动换接到三角形连接运转。注意KM2、KM3必须互锁。实验装置已将

11、三个CJ0-10接触器的触点引出至面板上。学生可按图示的粗线，用专用实验连接导线连接。三相市电已引至三相开关SQ的U、V、W端。A、B、C、X、Y、Z与三相异步电动机（400W）的相应六个接线柱相连。将三相闸刀开关拨向“开”位置，三相380V市电就接通电动机。七、实验结果分析按照控制要求画出梯形图，并写出相应的指令表程序，并验证其正确性。八、思考题若采用继电器控制系统应如何设计，画出相应的电气图。实验四 LED数码显示控制一、实验目的了解并掌握置位与复位指令SET、RST在控制中的应用及其编程方法。二、实验预习要求根据控制要求采用以转换为中心的编程方式编写LED数码显示控制程序。三、实验仪器和

12、设备1、三菱可编程序控制器2、三菱手持编程器3、THPLC-A型教学实验设备（LED数码显示控制实验区如右图所示）四、实验原理SET为置位指令，使动作保持；RST为复位指令，使操作保持复位。当X0一接通，即使再编程断开，Y0也保持接通。X1接通后，即使再变成断开，Y0也将保持断开。SET指令的操作目标元件为Y、M、S。而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。这两条指令是13个程序步。用RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。以这两条指令可以实现多种编程方式，其中以转换为中心的编程方式为其中之一。五、实验注意事项实验中，A、BH分别接PLC的输出点，其状

13、态由上面的发光二极管模拟显示；SD接PLC的输入点。六、实验内容资源分配：信号作用输入信号控制对象输出信号控制对象输出信号SD（起动）X000AY000EY004BY001FY005CY002GY006DY003HY007控制要求：按下起动按钮后，由八组LED发光二极管开始显示：先是一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H，随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F，再返回初始显示，并循环10次结束。七、实验结果分析按照控制要求画出功能表图、梯形图，并写出相应的指令表程序，并验证其正确性。八、思考题对此实验若采用起保停电路的设计思想

14、，但要求用SET、RST指令编程应怎样实现？实验五 五相步进电动机控制的模拟一、实验目的了解并掌握采用PLC实现对步进电机进行控制的一种方法。二、实验预习要求1、熟悉步进电机的工作原理。2、根据五相步进电机的工作特点模拟环行分配器，完成程序编制。三、实验仪器和设备1、三菱可编程序控制器2、三菱手持编程器3、THPLC-A型教学实验设备（五相步进电动机的模拟控制实验区如右图所示）四、实验原理利用顺序控制的思想实现该控制任务。五、实验注意事项接线时，下部的A、B、C、D、E分别接PLC的输出点，同时用上部的发光二极管模拟步进电机五个绕组的通电状态；SD接PLC的输入。六、实验内容资源分配：信号作用

15、输入信号控制对象输出信号控制对象输出信号SD（起动）X000AY001DY004BY002EY005CY003控制要求：对五相步进电动机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制： 第一方式：ABCDE 第二方式：AABBCCDDEEA 第三方式：ABABCBCBCDCDCDEDEDEA 第四方式：EAABCBCDCDEDEA实验中要求实现以上四种控制模式中的任意两种，每拍间隔2S。七、实验结果分析按照控制要求画出功能表图、梯形图，并写出相应的指令表程序。记录以上四步的现象，分析步进电机各处于何种工作节拍下。八、思考题如采用此种控制方法，要想提高步进电机的转速受哪些因素限制？实验六 十字路口交

16、通灯控制的模拟一、实验目的熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。二、实验预习要求按照控制要求采用顺序控制的思想完成程序编制。三、实验仪器和设备1、三菱可编程序控制器2、三菱手持编程器3、THPLC-A型教学实验设备（十字路口交通灯模拟控制实验区如右图所示）四、实验原理验证顺序控制中的步进顺控指令的编程方式五、实验注意事项接线时，东西、南北的红、黄、绿灯分别接PLC的输出点，同时上部用发光二极管模拟显示其状态；SD接PLC的输入点。六、实验内容资源分配：信号作用输入信号控制对象输出信号控制对象输出信号SD（起动）X000

17、1绿（南北）Y0002绿（东西）Y0031黄（南北）Y0012黄（东西）Y0041红（南北）Y0022红（东西）Y005车（南北）Y006车（东西）Y007注：小车的控制可以不加考虑控制要求：信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北绿灯亮，东西红灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 南北绿灯亮维持5秒，此时东西红灯亮并维持10秒。南北绿灯亮5秒后，闪亮3秒后熄灭，黄灯亮，并维持2秒，结束后黄灯熄灭，红灯亮，同时，东西红灯熄灭，绿灯亮。 东西绿灯亮维持5秒，此时南北红灯亮并维持10秒。东西绿灯亮5秒后，闪亮3秒后熄灭，黄灯亮，并维持2秒，结束后黄灯熄灭，红灯

18、亮。同时，南北红灯熄灭，绿灯亮，周而复始。时序图如下：七、实验结果分析按照控制要求画出功能表图、梯形图，并写出相应的指令表程序，验证其正确性。八、思考题采用经验设计法应如何实现？实验七 液体混合装置控制的模拟一、实验目的熟练使用各条基本指令，通过对工程事例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。二、实验预习要求按照控制要求完成程序编制三、实验仪器和设备1、三菱可编程序控制器2、三菱手持编程器3、THPLC-A型教学实验设备（液体混合装置的模拟控制实验区如右图所示）四、实验原理利用顺序控制的设计思想实现该控制任务。五、实验注意事项接线时，液面传感器SL1、SL2、SL3用钮子开关来模拟，起动、

19、停止用动合按钮来实现，接PLC的输入触点；液体A阀门、B阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅匀电机的运行与停转，接PLC的输出触点，并用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。六、实验内容资源分配：信号作用输入信号控制对象输出信号SB1（起动）X000V1Y000SB2（停止）X001V2Y001SL1X002V3Y002SL2X003MY006SL3X004控制要求：本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制如下：初始状态：装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。起动操作

20、：按下起动按钮SB1，装置就开始按以下约定的规律操作：液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作1分钟后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过20秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。停止操作：按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。七、实验结果分析按照控制要求画出功能表图、梯形图，并写出相应的指令表程序，验证其正确性。实验八 电梯控制系统的模拟一、实验目的1、通过对工程实

21、例的模拟，熟练地掌握PLC的编程方法。2、进一步熟悉PLC的I/O连接。3、熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。二、实验预习要求1、了解电梯的控制思想。2、编制实验程序。三、实验仪器和设备1、三菱可编程序控制器2、三菱手持编程器3、THPLC-A型教学实验设备（电梯控制系统的的模拟控制实验区如右图所示）四、实验原理采用经验设计法设计控制程序。五、实验注意事项层指示、层呼叫指示、上升、下降分别接PLC的输出触点，并用发光二极管和12V灯来模拟其状态；层间行程开关、层呼叫按钮分别接PLC的输入触点。六、实验内容资源分配：信号作用输入信号作用输入控制对象输出控制对象输出SQ3（行程开关）X0

22、00SB2（层呼叫）X004L3（层指示）Y000DOWN（向下）Y004SQ2（行程开关）X001SB1（层呼叫）X005L2（层指示）Y001A3（呼叫指示）Y005SQ1（行程开关）X002L1（层指示）Y002A2（呼叫指示）Y006SB3（层呼叫）X003UP（向上）Y003A1（呼叫指示）Y007控制要求：熟悉采用轿厢外按钮控制的电梯工作原理及控制要求。电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵，其操纵内容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。每层楼设有呼叫按钮SB1SB3，指示灯L1指示电梯在底层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1SQ4为

23、到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。模拟开关SB1、SB2、SB3分别与X005、X004、X003相连：SQ1、SQ2、SQ3分别与X002、X001、X000相连。输出端可不接输出设备，而用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。过程分析：1、电梯在一、二、三层楼分别设置一个呼叫按钮和一个行程开关。在行程开关SQ1、SQ2、SQ3都断开的情况下，呼叫不起作用。2、用指示灯模拟电梯的运行过程。、从一层到三层：接通X002即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB3，即X003接通一下，表示呼叫楼层3，则Y005接通，三层呼叫指示灯亮，Y004

24、接通，表示电梯上升，过1秒后，Y002接通，底层指示灯亮，3秒后Y002断开，则底层指示灯灭。断开X002即断开SQ1，3秒后Y001接通，二层指示灯亮，过2秒后Y001断开，二层指示灯灭。又过3秒，到达三层，Y000接通，三层指示灯亮，再过2秒，Y004断开，上升指示灯灭。、从三层到一层：接通X000即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，按SB1，即X005接通一下，表示呼叫楼层1，则Y007接通，一层呼叫指示灯亮，Y003接通，表示电梯下降，过1秒后，Y000接通，三层指示灯亮，3秒后Y000断开，则三层指示灯灭。断开X000即断开SQ3，3秒后Y001接通，二层指示灯亮，过2秒后Y001断开

25、，二层指示灯灭。又过3秒，到达底层，Y002接通，底层指示灯亮，再过2秒，Y003断开，下降指示灯灭。、从一层到二层：接通X002即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB2，即X004接通一下，表示呼叫楼层2，则Y006接通，二层呼叫指示灯亮，Y004接通，表示电梯上升，过1秒后，Y002接通，底层指示灯亮，3秒后Y002断开，则底层指示灯灭。断开X002即断开SQ1，3秒后Y001接通，二层指示灯亮，再过2秒，Y004断开，上升指示灯灭。、从一层到二、三层：接通X002即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，同时按SB2、SB3，即X003、X004同时接通一下，表示2、3楼层同时呼叫，则Y005、Y006都接通，二、三层呼叫指示灯亮，Y004接通，表示电梯上升，过1秒后，Y002接通，底层指示灯亮，3秒后Y002断开，则底层指示灯灭。断开X002即断开SQ1，3秒后接通X001即接通SQ2，1秒后Y001接通，二层指示灯亮，过2秒后Y001断开，二层指示灯灭。断开X001即断开SQ2，3秒后Y000接通，三层指示灯亮，再过2秒，Y004断开，上升指示灯灭。、从二层