温度pid控制.docx

1、温度pid控制温度pid控制#include SST89x5x4.H #include #include #include sbit dp1=P24; sbit dp2=P25; sbit dp3=P26; sbit dp4=P27;/数码管位选 sbit key1=P20; sbit key2=P21; sbit key3=P22; sbit key4=P23;/按键位选 sbit P13=P13;/控制端口 sbit P34=P34;/测温DQ sbit P35=P35;/发声端口 char dplib11=0x018,0x07B,0x02C,0x029,0x04B,0x089,0x088

2、,0x03B,0x08,0x09,0x0EF;/数码管表 char dpbuf4;/每个数码管显示的数字缓冲区 int t=0;/控制循环次数或标志位 int s0=0;/用于延时或循环或标志位 int s1=0;/用于延时或循环或标志位 unsigned char acc=0;/用于对温度芯片的读写操作 int high_time,low_time,count=0;/占空比调节参数 float temper; int TTL=1,huansuan,TH1Z1,TL1Z1,TH1Z0,TL1Z0;/用于脉宽调制 int sign=0;/sign为1，则小数点显示，否则小数点不显示 int dn

3、t=0;/用于位选挨个点亮 int cnt=0;/用于控制是否一直按着加键或者减键 int shujua;/读出温度数据的高位 int shujub;/温度低位 int zancun=0;/临时数据存放 int watchdog=0;/软件看门狗，无操作定时返回退出 /* PID类 */ struct PID int SetPoint; / 设定目标 Desired Value int Proportion; / 比例常数 Proportional Const int Integral; / 积分常数 Integral Const int Derivative; / 微分常数 Derivati

4、ve Const float LastError; / Error-1 float PrevError; / Error-2 float SumError; / Sums of Errors ; struct PID spid; / PID Control Structure float rout; / PID Response (Output) float rin; / PID Feedback (Input) void keyprogram();/键盘参数设置子程序 void observe();/运行中观察设置参数子程序 void settingmode();/选择要设定的参数子程序 v

5、oid addmode();/参数加 void submode();/参数减 void displaysetting(int mode);/键盘操作时显示的设置 void INIT18B20();/初始芯片 void WRBYTE(unsigned char a);/写字 void RDBYTE( );/读字 void delay10ms(void);/10MS延时，用于显示2S void get_temper();/温度测量子程序 void change(int a,int b);/对读出数据处理，与汇编原理一样 /* T0中断服务程序 */ void timer0(void)interru

6、pt 1 using 2/T0中断 TH0=0xEE; TL0=0x00; dp2=dp4=dp3=dp1=1; if(dnt3) dnt=0; if(dnt=1)&(sign=1) P0=dplibdpbufdnt&0XF7; else P0=dplibdpbufdnt; watchdog+; switch(dnt+) case 0: dp1=0; break; case 1: dp2=0; break; case 2: dp3=0; break; case 3: dp4=0; /* T1中断服务程序 */ void serve_T1() interrupt 3 using 3 /T1 if

7、(TTL=1) P13=1; TH1=TH1Z1; TL1=TL1Z1; TTL=0; else P13=0; TH1=TH1Z0; TL1=TL1Z0; TTL=1; if(count=9) count=0; else count+; /*= 初始化PID类 =*/ void PIDInit (struct PID *pp) memset ( pp,0,sizeof(struct PID); /*= PID计算部分 =*/ float PIDCalc( struct PID *pp, float NextPoint ) float dError,Error; Error = pp-SetPo

8、int - NextPoint; / 偏差 pp-SumError += Error; / 积分 dError = pp-LastError - pp-PrevError; / 当前微分 pp-PrevError = pp-LastError; pp-LastError = Error; if(abs(spid.SetPoint-temper)SumError=0; return (pp-Proportion * Error/比例 + pp-Integral * pp-SumError /积分项 + pp-Derivative * dError); / 微分项 /* 温度控制子程序 */ vo

9、id control_temper() if(spid.SetPoint-temper4) high_time=high_time+100;/高电平份数累加 else if(temper-spid.SetPoint4) high_time=high_time-110;/高电平份数累减 else if(abs(temper-spid.SetPoint)=1000)/防止过热过冷 high_time=999; if(high_time8); TL1Z1=huansuan&0x00FF; huansuan=65536-low_time*46; TH1Z0=(huansuan&0xFF008); TL

10、1Z0=huansuan&0x00FF; /* 温度测量子程序 */ void get_temper() EA=0; INIT18B20(); acc=0xCC; WRBYTE(acc); acc=0x44; WRBYTE(acc); INIT18B20(); acc=0xCC; WRBYTE(acc); acc=0xBE; WRBYTE(acc); RDBYTE(); shujub=(int)acc; RDBYTE(); shujua=(int)acc; change(shujua,shujub); EA=1; /* 初始化DS18B20 */ void INIT18B20() t=4; P

11、34=0; s0=62; for(s0;s00;s0-);/延时500us P34=1; CY=0; s0=6; while(t-) while(s0-) if(P34=1) t=0; s1=1; break; if(s1=1) s0=111; while(s0-) CY=CY|P34; /* 向DS18B20写字 */ void WRBYTE(unsigned char a) t=8; CY=0; while(t-) a=(a1); P34=0; _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; P34=CY; s0=3; for(s0;s0

12、0;s0-); P34=1; /* 向DS18B20读字 */ void RDBYTE( ) acc=0; t=8; while(t-) P34=0; _nop_() ; _nop_() ; _nop_(); _nop_(); _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; P34=1; CY=P34; _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; s0=5; for(s0;s00;s0-)

13、; P34=1; if(CY=1) acc=acc|0x80; if(t) acc=(acc1); else if(t) acc=(acc1); /* 处理从DS18B20上读到的数值子程序 */ void change(a,b) int zheng; int xiaoshu; zheng=(shujua&(0x07)4);/处理整数，转换BCD temper=zheng; xiaoshu=shujub&0x0F;/处理小数，转换BCD zancun=(xiaoshu*10)&0xF0); temper=temper+(float)(zancun4)/10; if(sign=1) dpbuf3

14、=zheng/100; zheng=zheng%100; dpbuf2=zheng/10; zheng=zheng%10; dpbuf1=zheng; dpbuf0=(zancun4); /* 延时子程序 */ void delay10ms(void)/10ms unsigned char i0,j0; for(i0=20;i00;i0-) for(j0=248;j00;j0-); /* 参数设定子程序 */ void keyprogram() if(key1=0)/判断是否进入设置 /A delay10ms(); if(key1=0)/进入设置了 P13=0; while(!key1); s

15、ign=0; /B dpbuf2=spid.SetPoint/100; zancun=(int)spid.SetPoint%100; dpbuf1=zancun/10; zancun=zancun%10; dpbuf0=zancun; dpbuf3=1;/从模式一开始选择 while(1) if(key2=0)/判断是否进行参数选择 settingmode();/参数选择子程序 if(key3=0)/判断是否进行参数加 addmode();/参数加子程序 if(key4=0)/判断是否进行参数减减 submode();/参数减子程序 if(key1=0)/判断是否进行参数加加 delay10m

16、s(); if(key1=0) while(!key1); break; if(key3=1)&(key4=1)/ delay10ms(); if(key3=1)&(key4=1) cnt=0; if(watchdog=2000) watchdog=0; break; /B /A watchdog=0; sign=1; /* 观察参数子程序 */ void observe() if(key4=0)/判断是否进入设置 /A delay10ms(); if(key4=0)/进入设置了 while(!key4); sign=0; /B dpbuf2=spid.SetPoint/100; zancun

17、=(int)spid.SetPoint%100; dpbuf1=zancun/10; zancun=zancun%10; dpbuf0=zancun; dpbuf3=1;/从模式一开始观察 while(1) if(key2=0)/判断是否进行参数选择 settingmode();/参数选择子程序 if(key4=0)/判断是否结束观察 delay10ms(); if(key4=0) while(!key4); break; if(watchdog=2000) watchdog=0; break; if(count=10) get_temper();/温度测量子程序 control_temper

18、();/温度控制子程序 /B /A sign=1; watchdog=0; /* 设置模式子程序 */ void settingmode() delay10ms(); if(key2=0)/进入了模式选择 while(!key2); if(+dpbuf3=5) dpbuf3=1; displaysetting(1); dpbuf2=zancun/100; zancun=zancun%100; dpbuf1=zancun/10; zancun=zancun%10; dpbuf0=zancun; /* 参数加子程序 */ void addmode() delay10ms(); displayset

19、ting(1); if(key3=0) if(cnt=0) t=70; while(-t)&(!key3) delay10ms(); if(t=0) cnt+; zancun+; else if(cnt=10) cnt+; t=30; while(t-) delay10ms(); zancun+=10; if(dpbuf3=1) if(zancun100) zancun=30; else if(zancun800) zancun=0; displaysetting(2); /* 参数减子程序 */ void submode() delay10ms(); displaysetting(1); if(key4=0) if(cnt=0) t=75; while(-t)&(!key4) delay10ms(); if(t=0) cnt+; zancun-; else if(cnt10) cnt+; t=30; while(t-) delay10ms(); zancun-; else if(cnt=19) cnt=19; t=30;