博林特西威变频器调试指南.docx

1、博林特西威变频器调试指南西威变频器调试指南一、 P/I值的说明A、 P/I原理通过现场调试发现很多用户对P/I值的理解很是模糊，现将本人对P/I值的理解做以说明。传统的闭环控制方式为PID调节P比例调节I积分调节D微分调节风机泵类的控制通常采用PI调节，电梯的应用也是PI调节。P/I的调节是单独起作用的，P能够对偏差做出及时响应，P越大则给定速度与反馈速度之间的差值越小，也就是说精度越高。对于电梯的应用就体现为对设定速度的变化做出及时响应，如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显，有波浪样的感觉，通过调整P值可起作用。但是如果P太大了，要求精度太高，会造成震荡，所以引入积分环节I消除系统震荡，I使给

2、定信号的变化与乘积P*(给定速度-反馈速度)对时间的积分成正比，使得给定信号的变化只能在“积分时间内“逐渐的增大（或减小），从而减缓了给定速度的变化速度，防止了震荡，对于电梯应用既体现为对通过P做出响应的速度精度进行调解，如果在轿厢内有细碎频繁的抖动，通过调节I值可起作用，有时候频繁细碎的抖动是由于I值过小导致的（西威变频器的I与普通意义的I的作用相反，I越大越可能震动）。如果增大I值还有震动，适当减小P。同时应该判断是高、中、低哪一个速度段效果不好，从而调节相应速度段的P/I.D微分环节，是根据偏差变化率的大小，提前给出一个相应的调节，从而缩短了调解时间，克服了积分时间太长而使恢复滞后的缺点

3、。对于转速闭环控制，由于机械特性本来就比较硬，转速偏差不会很大，所以P不必太大，由于系统要求电机的转速能够在短时间内迅速恢复，所以积分时间不允许很长。B、 西威变频器P0/I0P1/I1P2/I2P3/I3的具体说明P0电梯启动时的比例增益，I0电梯启动时的积分，P1高速段的比例增益，I1高速段的积分，P2中速段的比例增益，I2中速段的积分，P3低速段的比例增益，I3低速段的积分，作用见P/I原理说明。C、 高、中、低速段的区分在TRAVEL/SPEEDTHRESHOLD菜单下，SGPTRAN21HTHR由中速段调节切换到高速段调节的阀值，以X%(百分比的形式体现)。SGPTRAN32HTHR

4、由低速段切换到中速段的阀值X%。比如SGPTRAN21HTHR=15%，15%是电机最高转速的15%，假设电梯最高转速是1米/秒，那么SGPTRAN21HTHR=15%*1米/秒=0.15米/秒，就是说速度达到0.15米/秒以后，速度的调节由高速段的P1/I1起作用。同样如果SGPTRAN32HTHR=4%*1米/秒=0.04米/秒，就是说，在电梯速度达到0.04米/秒后，速度的调节由中速段的P2/I2起作用。0.04米/秒之前，速度大于0以后，低速段的调节由P3/I3起作用。(注意！X%是电机最高转速的百分比，不是设定速度的百分比)除了上述两个阀值的概念外，还有两个波段的概念，在TRAVEL

5、/SPEEDTHRESHOLD菜单下，SGPTRAN21BAND和SGPTRAN32BANDSGPTRAN21BAND中速段到高速段切换的速度范围，具体举例如下：比如：上面的例子SGPTRAN21HTHR=15%*1米/秒=0.15米/秒，如果SGPTRAN21BAND=10%，就相当于SGPTRAN21BAND=10%*SGPTRAN21HTHR=10%*0.15米/秒=0.015米/秒，也就是说在0.15米/秒的0.015米/秒范围内都认为是从中速段的P2/I2调节切换到高速段的P1/I1调节。同理，SGPTRAN32BAND是从低速段P3/I2调节切换到中速段P2/I2调节的范围。D、

6、什么是速度调节基值SPDPGAIN%SPDIGAIN%？基值的作用？如何看基值最大能够设多少？基值与P0/I0,P1/I1,P3/I3的关系是什么？1、 为了达到100%的期望的速度响应，可通过增加基值SPDPGAIN%SPDIGAIN%来实现。该参数在REGULATIONPARAM/SPDREGULATOR/BASEVALUES菜单下2、 进入上述菜单后，先找到SPDPGAIN%，按ENTER键，然后按操作面板右下角的SHIFT键，再按下箭头HELP键，操作面板会显示该值的最大范围，按左下角的ESCAPE键退出。同样SPDIGAIN%也是这样。3、 P0/I0P1/I1P2/I2P3/I3会

7、随着SPDPGAIN%SPDIGAIN%的改变而改变，也就是说P0=X%*SPDPGAIN；I0=X%*SPDIGAIN，其他都是这样的关系。二、 如何更改变频器功率？1 将调解板的扁平电缆附近的3839跳线拿掉2 输入密码286223 进入checkpassword菜单找到drivesizechang改为需要的尺寸，退一下找到restart菜单4 注意：更改功率后，BLT.NET及BLT.RCP需要重新输入三、 为什么会找不到TRAVEL/SPEEDREGGAINS菜单？这种情况通常发生在异步变频器上，原因是调节模式不对，当前调节模式为V/F模式，在该模式下是看不到TRAVEL/SPEEDR

8、EGGAINS菜单的。进入STARTUP/REGULATIONMODE菜单，把调节模式改为FIELDORIENTED模式。四、 为什么变频器会经常报IGBT故障？这种故障通常是由于调试过程中，在开慢车，快到门区时，安装人员想提前把门打开，在电梯没有完全停止的情况下，扒门造成输出接触器拉弧造成的，因为这时电梯停止是无条件的，没有按正常的停车时序停车，在有人扒门的情况下，规程要求就是这样。所以要尽可能在电梯完全停止的情况下开门，否则变频器一定会报IGBT故障，无法避免。五、 变频器功率板损坏，调节板、分频卡完好，如何更换变频器？如果现场出现变频器功率板损坏，而调节板、分频卡完好的情况，在新的变频器

9、到达后，将旧的变频器拆下，将旧变频器的调节板、分频卡安装到新的变频器上，上电即可使用，不需要重新进行自学习及设置参数，这在同步上是非常方便的。注意：变频器功率要想同，确认调节板没有损坏。六、 如何判定分频卡是否工作正常？在分频卡上有三个工作指示灯，上电后，如果分频卡正常，这三个灯会全部点亮，如果没有全部点亮，如果变频器没有问题，那么分频卡故障。七、 15#故障测量计算电机转子电阻超出电压极限1电动机容量过小与变频器之间功率相差30%以上2电动机参数不对3异步电机额定转速不对，降低额定转速八、 自学习时报定子电阻，电感等故障，如何处理？1.检查输出接触器主触点是否接触牢靠，能正常分合；检查变频器

10、到曳引机的电缆是否联结牢靠。2如果上述检查正常执行STARTUP/STARTUP/ENTERSETUPMODE/MOTORDATA/LOADDEFAULTMOTOR后重新输入电机参数，重新自学习。九、 变频器报警后如何察看报警内容？如何察看故障纪录？1在变频器出现报警后，操作面板上面的ALARM指示灯会闪亮，这时按右下角的SHIFT键，然后按向上箭头ALARM键就可以看到故障提示。2进入MONITOR/ALARMLOG菜单可查看故障纪录。一十、 SPD0REFTHR、SPD0REFDELAY与SPD0SPEEDTHR、SPD0SPDDELAY的区别在TRAVEL/SPEEDTHRESHOLD菜

11、单下SPD0REFTHR变频器内部时序用零速阀值，SPD0REFDELAY变频器内部时序用零速延时。SPD0SPEEDTHR变频器为外部提供零速信号用零速阀值，SPD0SPDDELAY变频器为外部提供零速信号用零速延时。注意：如果用到了变频器提供的报闸闭合的硬件输出的点，该硬件点的动作条件是由SPD0REFTHR和SPD0REFDELAY来决定的，与BRAKECLOSEDLY无关，报闸打开与BRAKEOPENDLY无关。如果用到了变频器提供的零速到达信号硬件点，该点动作的条件是由SPD0SPEEDTHR和SPD0SPDDELAY来决定的。一十一、 关于TRAVEL/LIFTSEQUENCE菜单

12、下各种延时的详细说明1CONTCLOSEDELAY接触器闭合延时，这个延时不是说延时多长时间以后才闭合输出接触器，而是指估计接触器从断开的状态到闭合的状态这个过程的时间。变频器内部时序用到这个时间。如果输出接触器是由变频器来控制的，输出接触器的闭合是由变频器自动控制的。2BRAKEOPENDELAY报闸打开延时，这个延时不是说延时多长时间以后报闸才打开，而是指估计报闸打开这个过程的时间。变频器内部时序用到这个时间。报闸打开信号是由变频器内部自动给出的，如果报闸由变频器来控制，在同步上不能人为控制报闸打开的时间，在异步上可以通过设置REGULATIONPARAM/MAGNETIZCONFIG/M

13、AGNRAMPTIME励磁时间的长短来控制报闸打开的早晚。3BRAKECLOSEDLY报闸闭合延时，这个延时不是说延时多长时间以后才闭合报闸，而是指估计报闸闭合这个过程的时间。变频器内部时序用到这个时间。报闸闭合信号是由SPD0REFTHR和SPD0REFDELAY来决定的。3CONTOPENDELAY输出接触器打开延时，这个延时不是说延时多长时间以后输出接触器开打开，而是指估计输出接触器打开这个过程的时间。变频器内部时序用到这个时间。4在启动时变频器是在使能+方向+速度+输出接触器闭合后+CONTCLOSEDELAY+励磁时间（异步可调，同步不可调）+报闸打开后+BRAKEOPENDELAY

14、这些条件具备后，才给出速度曲线。如果感觉速度曲线给出过早或过晚，可以调节上述延时。5.在停止时，变频器切换到爬行速度，爬行到位后，撤方向速度，经过SPD0REFDELAY+BRAKECLOSEDLY+CONTOPENDELAY后撤掉使能，如果感觉使能撤掉过早或过晚，可以调节上述延时。一十二、 调节板损坏如何更换变频器？如果调解板部分功能损坏，如：数字量输出点损坏，编码器接口损坏等等，可采用如下办法更换变频器（变频器必须事先灌好BLT.NET及BLT.RCP文件）1用电脑将变频器参数上传保存，在新变频器到后，将保存的参数下载到新变频器中。2如果手头没有电脑，对同步变频器来说最麻烦的就是学习编码器

15、原点，可以进入SERVICE/CHECKPASSWORD输入密码28622，找到BRUSHLESS菜单，进入找到SINCOS/RESOFF将编码器原点值记住，在新变频器到后，将原点值直接输入变频器中，不用再进行编码器原点学习（3.5的原点值不能用在3.6版本的变频器上）一十三、 自学习完成后，电机能运转但是空载时变频器电流很大？该现象是由于编码器原点学习误差太大，需重新进行编码器原点自学习。3.5版本以后提供静态和动态两种自学习方式，建议具备条件的情况下进行动态学习。动态学习是钢丝绳一定要与曳引机分离，抱闸要完全打开。一十四、 外部预转矩中PRE-TRQSIGNSRC参数的设置该参数有两个选项

16、NULL/ONE如果称重传感器的信号输出与重量成正比例关系，选择NULL,如果成反比例关系选择ONE。一十五、 变频器使用一段时间后，操作面板出现白屏，变频器仍能正常运行该现象有可能是操作面板或者连接线的原因，建议换一块操作面板或者连接线试一下。一十六、 曳引机的最高转速为什么要设置成整数由于变频器内部计算的需要曳引机的最高转速要设置成整数，比如：最高转速为106.2应设置成106或者107否则会报DB160.2ERRO错误。一十七、 servicemodeerro02109断电把变频器右上角的ON位置的拨码开关，拨到OFF，上电，断电，把原来是ON的拨码开关拨回原来位置，上电。一十八、 博林

17、特无法自学习检查18、19端子短接线是否接触良好一十九、 Nobreakpoint故障将定子电阻值，电感值，MFC手动改为其他同类型曳引机学习成功的值二十、 柏林特自学习enarevv024+116118shang二十一、 变频器只能一个方向运行对照如下参数如有不同改为下面的参数一、Travel/Rampsetpoint/Ramprefsrc/Rampref1src(liftoutspdspdmon)Rampref2src(intrampref2)Rampref3src(intrampref3)Ramprefinvsrc(DOWNcontmon)二、Travel/speedsetpoint/s

18、peedrefsrc/Speedref1src(LZspeedref)Speedref2src(intspeedref2)Speedrefinvsrc(NULL)二十二、 慢车能走，走快车报低电压检查充电电阻回路，检查充电电阻切换回路是否正常二十三、 博林特运行过程中报过电压将MR1曲线参数改为跟MR0一样如果变频器是3.6版本的，将TRAVEL/LIFTSEQUENCE/SHORTFLOOR1如果不是8改为8，SHORTFLOOR2如果不是8改为8检查主电源电压设置是否为400V或者380V如果不是改为400或者380，将自动电阻功率加大11.5KW二十四、 AGY变频器报PCE1故障在出现

19、该故障后，同时按住上下键，消除故障，保存参数。二十五、 报电流反馈丢失CURRFBKLOSS检查变频器接地端是否可靠接地，外线路的接地线是否引入机房并且与变频器接地端连接二十六、 AVSS3的第4个OFF5ON7ON联电脑二十七、 NOBREAKPOINT将锭子电阻设小，检查扭矩常熟是否过小二十八、 博林特报外部故障原因由于博林特的24V电源是由外部提供的，如果24V电源出现问题，变频器会出现外部故障报警，检查外部24V供电回路，将变频器的外部故障报警屏蔽掉。二十九、 编码器学习完能正常走车，断电后出现飞车现象原因，编码器与变频器的接线连接错误检查变频器编码器端口的10、11。12、13接线是

20、否正确。三十、 运行方向与实际方向相反将TRAVEL/RAMPSETPIONT/RAMPINVSRC改为UPCONTMON三十一、 TRAVEL/LIFTSEQUENCE/Seqstartsel时序启动选择0StandardinpUsingStartfwd/revsrcinput用Startfwd/revsrcinput定义的硬件2个数字量输入点来决定运行方向Startfwdsrcinput缺省的定义是DI1Startrevsrcinput缺省的定义是DI21AlternativeinpUsingStartaltsrcinput用Startaltsrcinput定义的一个硬件数字量输入点的不同

21、状态来决定运行方向。Startaltsrcinput缺省的定义是NULL空总而言之就是0的选项是有两根线来决定方向的不同，1是用一根线来决定方向的不同。三十二、 模拟量运行传动速度描述菜单TRAVELSpeedprofile1.曲线功能rampfuctionrampoutenable改为disabled2.速度设置点speedsetpointspeedrefsrc改为Aninp1output模拟量输入点配置I-OConfig直流输入Analoginputsstadanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg/Aninp1type改为010v.Aninp1Lolim改为0。

22、Aninp1hilim改为16383找到Ai1offstune在模拟量输入端子输入0V，按回车执行偏置调整。找到Ai1gaintune在模拟量输入端输入10V按回车执行增益调整。退出到I-OConfig/I-Oconfig-Saveparameters保存设置结果三十三、 TRAVEL/Speedreggains/Propfilter调整该参数可抑制噪声。三十四、 SETUPMODE/Drivedata/注意该菜单下的任何参数的改变，原来学习的电机的结果将恢复到初始化的数据，需要重新学习电机。三十五、 SETUPMODE/Motordata/Ratedcurrent曳引机的额定电流不能小于驱动

23、器额定电流的0.3倍三十六、 SETUPMODE/Motordata/RatedSPEED如果电机铭牌上标有转差数据，RatedSPEED同步速度转差。三十七、 SETUPMODE/Motordata/RatedPOWER如果电机铭牌上标的功率单位是HP，RatedPOWER（KW）=()HP*0.736.三十八、 SETUPMODE/Motordata/LOADDEFAULTMOT0恢复到标准400V的变频器参数，1恢复到标准460V的变频器的参数，上述操作后电机的参数将被重写。三十九、 STARTUP/Startupconfig/Loaddefault?驱动器重置到所选调节模式的缺省参数。

24、原来的DRIVEDATA、MOTORDATA以及自学的结果不会改变四十、 STARTUP/Startupconfig/Loadsaved?重新装入上次保存过的数据。四十一、 TRAVEL/Rampprofile/SlowDowndist通过该参数可以计算换速距离，跟据该换速距离与实际的换速距离比较可观察换速距离是否合理，如果不合理可以通过调节实际的换速距离或者调节变频器的减速曲线参数来调整换速距离。四十二、 变频器报散热器片温度过高15KW以下的将扁平电缆下面X33双绞线插头拔下来。四十三、 上电后报锭子电阻、电感等参数超出极限进入相关参数菜单，按shifthelp键，根据给出的最大值，将该参数改为小于给出的最大值的数值。四十四、 变频器多次报IGBT大多数都是由于外部元器件原因造成主控器无条件断电，不按变频器要求的时序运行，导致输出接触器拉弧，造成的变频器报IGBT故障。例如：墨西哥现场就是由于相许继电气跟封星接触器的问题造成变频器多次报IGBT故障。四十五、 蓝光现场曳引机噪音大经检查发现导向轮导致曳引机噪音大，与变频器无关。四十六、 报EXTERNALFAULT见ALARMCONFIG/EXTERNALFAULT/EF/SRC该参数应该设置为NULL，如果不是改为NULL.或者将EFACTIVITY改为IGNORE