液压站的设计.docx

1、液压站的设计毕 业设 计任 务 书论 文机械工程系 数控技术 专业 08122 班毕业设计题目控制数控车床液压卡盘夹紧与松开的液压站设计论文专题题目控制数控车床液压卡盘夹紧与松开的液压站设计发题日期：2010年10月10日设计、论文自2010年 10月12日完成期限：至2011年 5月1日答辩日期：2011年 5月27日学 生 姓 名：谷易亮指 导 教 师：董钟慧系 主 任：黄晓明毕业设计版权使用授权书本人完全了解云南机电职业技术学院关于收集、保存、使用毕业设计的规定，同意如下各项内容：按照学校要求提交毕业设计的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数

2、字化或其它手段保存毕业设计；学校有权提供目录检索以及提供本毕业设计全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交毕业设计的复印件和电子版；在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制毕业设计的部分或全部内容用于学术活动。 作者签名： 2011年 5月 1日 本人郑重声明：所呈交的毕业设计，是本人在指导教师指导下，进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本毕业设计的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本毕业设计所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本文原创性声明的法律责任由本人承担。 作者签名：

3、2011 年 5 月1日 摘要 对于平时我们的实习，总是用手动扳手来夹紧工件，在该过程中对零件的定位仅仅是靠三抓卡盘的字定心功能，当工件外表面不是纯粹的圆柱形时，所夹紧的零件的轴心线不在定位轴心线上，且有很大的偏差，而产生甩动，而且在夹紧的过程中还费时费力，而如果我们不管卡盘，用两只手来抓着工件，是卡盘自动夹紧，这样起夹紧零件的轴心线跟定位轴心基本是同一条直线了，本设计就专门为解决这一问题而做出了一下措施，采用液压站控制液压卡盘的夹紧与松开。关键词：液压元件；液压站的结构；液压站的常见故障及维修第一章液压站概述1.1液压系统概述液压系统主要有以下几部分组成：（1）能源装置 把机械能转换成流体压

4、力能的装置，一般最常见的是液压泵或空气压缩机。（2）执行装置 把流体的压力能转换成机械能的装置，一般指做直线运动的液压缸、做回转运动的液压马达等。（3）控制调节装置 对液压系统图中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀等。（4）辅助装置 指除以上三种以外的其他装置，如邮箱、过滤器、分水过滤器、油雾器、蓄能器等，它们对保证液压系统可靠和稳定地工作起重大作用。（5）传动介质 传动能量的流体，即液压油或压缩空气。1.2液压站 液压站又称液压泵站，是独立的液压装置，它按驱动装置(主机)要求供油，并控制油流的方 向、压力和流量，它适用于主机与液压装置可分离的各种液压机械

5、下。使用者只需将液压站与主机上的执行机构(油缸和油马达)用油管相连，液压机械即可实现各种规定的动作、工作循环。 液压站是由泵装置、集成块或阀组合、油箱、电气盒组合而成。各部件功用如下： 泵装置上装有电机和油泵，它是液压站的动力源，将机械能转化为液压油的动力能。 集成块是由液压阀及通道体组合而成。它对液压油实行方向、压力、流量调节。 阀组合是板式阀装在立板上，板后管连接，与集成块功能相同。油 箱是钢板焊的半封闭容器，上还装有滤油网、空气滤清器等，它用来储油、油的冷却及过滤。电器盒 分两种形式。一种是外接引线的端子板；一种是配置了 全套控制电路。1.3液压站的工作原理：电机带动油泵旋转，泵从油泵中

6、吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块（或阀组合）液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸或油马达中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种液压机械做功。第二章 液压站设计的目的和意义设计数控车床液压卡盘的夹紧与松开是学习完液压与气压传动课程理论教学以后进行的重要实践环节，本课程的学习目的在于使学生综合运用液压与气压传动课程及其他选修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，是理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步巩固、加深和拓展。并运用所学专业技术理论知识设计优化的液压系统、并运用有关国家标准

7、、设计手册等技术资料选取满足系统基本性能要求的液压元件。通过设计实际训练，是自己提高液压系统的设计能力，为解决以后工程问题打下良好的基础。液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真，刻苦专研，一丝不苟，精益求精。本设计是用来控制液压卡盘的夹紧与松开，设计中需要明确所要控制的对象的性能。液压站设计中所需的液压缸的规格选用P23 125x35如下图：规格活塞有效面积平房厘米活塞行程最大使用压力MPa 极限转速r/min最大推拉力KN推荐动力卡盘净重kgP23100X2666203.5500020K52460，k551

8、6013P23125X35103253.5400032K52，k55（160，200）16P23160X52162303.5350051K52，k55（200，250）30P23200X65261303.5300082K52，k55（250，315）42 液压缸性能参数 规格D楔心套行程爪行程直径许用推拉力KN最大加紧力KN极限转速r/min加紧范围撑紧范围推荐气缸P21推荐油缸P23净重kg1601791530300012-14（160）60（30）-140（160）160100 12511.520020102550250016-180（200）75（36）-180（200）160125 1

9、60 19.525025133575200025-230（250）96（45）-230（250）200160 20030.4315251348100150040-280（315）110（60）-280（315）25020050400301658120100040-370（400）150（60）-370（400） -200 -5403016100220700（120）-（540）(140)-(540) -300 -630301613028950050-63070-630 -300 -液压卡盘性能参数K52楔式通孔动力卡盘选用的是D200 的其尺寸最大长度是H=137液压卡盘选用K52 D200的

10、液压卡盘。第三章 液压站设计的内容步骤与注意事项 液压站原理图1油箱 2变量泵 3可调式减压阀 4溢流阀 5压力继电器 6压力表 7三位四通换向阀 8液压缸 9单向阀 10滤油器图中，油箱的容积1、泵2的功率下面通过计算可以得到，采用可调式减压阀3的目的是为了通过压力表6的读数，来调节其大小，溢流阀4起系统保压的作用，压力继电器5的作用是防止液压缸压力过大时改变其运动方向，三位四通换向阀7的作用可以控制液压缸左右移动，断电的时候不会夹紧或松开，液压缸8是执行元件，单向阀9的作用是防止回流，滤油器10的作用是过滤系统中的杂质。31液压元件的选用各种泵的介绍（1）齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种液

11、压泵，它一般做成定量泵，按结构不同，齿轮泵分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵，而外啮合齿轮泵应用最广。（2）叶片泵的结构较齿轮泵复杂，但其工作压力较高，且流量脉动小，工作平稳，噪声较小，寿命较长。所以它被广泛应用于机械制造中的专用机床、自动线等中低压液压系统中，但其结构复杂，吸油特性不太好，对油液的污染也比较敏感。叶片泵根据各密封工作容积在转子旋转一周吸、排油液次数的不同可分为单作用叶片泵和双作用叶片泵。（3）柱塞泵分为轴向柱塞泵和径向柱塞帮两种代表性的结构形式；由于径向柱塞泵属于一种新型的技术含量比较高的高效泵，随着国产化的不断加快，径向柱塞泵必然会成为柱塞泵应用领域的重要组成部分；液压泵的选用

12、：在设计液压系统时，应根据设备液压系统的工作情况和其所需要的压力、流量、工作稳定性等来确定液压泵的类型和具体规格。类型项目齿轮泵双作用叶片泵限压式变量叶片泵轴向柱塞泵径向柱塞泵螺杆泵工作压力/MPa206.3 21720 3510 2010转速/(rmin)300 7000500 4000500 2000600 6000700 18001000 18000容积效率0.7 0.950.8 0.950.8 0.90.9 0.980.85 0.950.75 0.95总效率0.6 0.850.75 0.850.7 0.850.85 0.950.75 0.920.7 0.85功率重量比中中小大小中流量脉

13、动率大小中中中很小自吸特性好 较差 较差较差差好对有污染的敏感性 不敏感敏感敏感敏感敏感不敏感噪声大小中中中很小寿命较短较长 较短长长很小单位功率造价最低中等较高高高较高应用范围机床、工程机械、农机、矿机、起重机机床、注射机、液压机、起重机械、工程机械机床、注射机工程机械、锻压机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、船舶、飞机等机床、液压机、船舶机械精密机床，精密机械，食品、化工、石油、纺织机械一般负载小、功率小的液压设备，可用齿轮泵或双作用式定量叶片泵；精度较高的中、小功率的也有设备，可用螺杆泵或双作用式定量叶片泵；负载较大并有快速和慢速工作行程的也有设备，可选用限压式变量叶片泵；负载大、功

14、率大的液压设备，可选用径向柱塞泵或轴向柱塞泵；机械设备辅助装置的液压系统，如送料、定位、夹紧、转位等装置的液压系统，可选用造价较低的齿轮泵。 定量泵的选用：（1）若系统采用节流调速回路，或通过改变原动机的转速调节流量，或系统对速度无调节要求，可选用定量泵或手动变量泵。此时手动变量泵不宜在小排量工况下工作，因小排量工况不仅效率低，而且工作不稳定。（2）若系统要求高效节能，应选用变量泵恒变量泵适用于要求恒压源的系统，如液压伺服系统；限压式变量泵和恒功率变量泵适用于要求低压大流量、高压小流量的系统。 32泵和驱动电机的选择：1）确定液压泵的工作压力 液压泵的最大工作压力 Pp=P1+P =3.5+0

15、.3=3.8MPa （1.1）式中 P1-执行元件的最大工作压力；P-液压泵出口到执行元件入口之间的压力损失。初算时按经验数据选取：管路简单、流速不大的取P=0.20.5MPa：管路复杂、流速较大的取P=0.51.5MPa。由上式可得出所选液压泵为中低压泵，综合考虑下来，在此设计中，选用双作用叶片泵来做为液压站的动力源。2）确定液压泵的流量Qp有以下三种情况 多液压缸（液压马达）同时动作 液压泵的流量要大于同时动作的几个液压缸（液压马达）所需的最大流量，并要考虑到系统的漏损和液压泵磨损后容积效率的下降，即 QpK（q）max (1.2) 式中 K-系统泄漏系数，一般取1.11.3； 大流量取小

16、值；小流量取大值； （q）max-同时动作的液压缸（液压马达）的最大总流量，从qt图上查得；对于工作过程始终用节流调速的系统，在确定流量时，需加上溢流阀的最小溢流量，一般取23L/min.采用差动液压缸回路时 液压泵所需流量为 QpK（A1-A2）max （1.3） 式中A1、A2液压缸无杆腔、有杆腔的有效面积； max活塞的最大移动速度。当系统使用蓄能器时 液压泵流量按系统在一个循环周期中的平均流量选取，即z ViK Qp - (1.4) i=1 Ti 式中 Vi-液压缸（液压马达）在工作周期中的总耗油量； Ti-机器的工作周期；Z-液压缸（液压马达）的个数。 综上，由原理图得出该链接为差动

17、链接，估算液压泵所需流量： Q=1.2x103cm x0.5m/min=6.18 L/min3）选择液压泵的规格 按照系统中拟定的液压泵的形式，根据其最大工作压力和流量，参考产品样本就可选择液压泵的规格。 按式（1.1）确定的Pp是系统的静态压力。系统工作过程中存在过渡过程中的动态压力，其最大值往往比静态压力要大很多。所以选取液压泵的额定压力时应比系统最高压力大25%60%,使液压泵有一定的压力储备。高压系统的压力储备宜取小值，中、低压系统的压力储备应取大值；最高压力出现时间较短，压力储备可取小些；反之，压力储备应取大些。液压泵的流量按系统所需最大流量选取。 在此选用额定压力P额=1.4xPp

18、=1.4x3.8=5.32MPa4）确定驱动液压泵的功率 工作循环中，液压泵的压力和流量比较恒定，即工况图pt 、qt 曲线变化比较平稳时，则液压泵的驱动功率 PpQq Pp=-=3.8x6.18/0.8=29.355kW(1.5) p 式中 Pp-液压泵的最大工作压力；Qq-液压泵的流量；p-液压泵的总功率。 液压泵的总效率即是液压泵的容积效率与其机械效率之乘积。各类液压泵的总效率可参考表1.1中的数值估取，液压泵规格大取较大值；规格小取小值；变量泵一般取较小值。 液压泵类型齿轮泵 螺杆泵 叶片泵 柱塞泵总效率0.60.80.650.850.70.850.80.9 表1.1 液压泵的总效率3

19、3滤油器液压油中往往含有颗粒状杂质，会造成液压元件相对运动表面的磨损、滑阀卡滞、节流孔口堵塞，使系统工作可靠性大为降低。在系统中安装一定精度的滤油器，是保证液压系统正常工作的必要手段。滤油器的过滤精度是指滤芯能够滤除的最小杂质颗粒的大小，以直径d作为公称尺寸表示，按精度可分为粗滤油器（d100 )普通滤油器(d10 )，精滤油器（d5 )，特精滤油器（d1 )。一般对滤油器的基本要求是： （1）能满足液压系统对过滤精度要求，即能阻挡一定尺寸的杂质 进入系统。 （2）滤芯应有足够强度，不会因压力而损坏。 （3）通流能力大，压力损失小。 （4）易于清洗或更换滤芯。滤油器的类型特点：（1）网式滤油器

20、网式滤油器，其滤芯以铜网为过滤材料，在周围开有很多孔的塑 料或金属筒形骨架上，包着一层或两层铜丝网，其过滤精度取决于铜网层数和网孔的大小。这种滤油器结构简单，通流能力大，清洗方便，但过滤精度低，一般用于液压泵的吸油口。 (2)线隙式滤油器线隙式滤油器，用钢线或铝线密绕在筒形骨架的外部来组成滤芯，依靠铜丝间的微小间隙滤除混入液体中的杂质。其结构简单，通流能力大，过滤精度比网式滤油器高，但不易清洗，多为回油滤油器。 （3）纸质滤油器纸质滤油器，其滤芯为平纹或波纹的酚醛树脂或木浆微孔滤纸制成的纸芯，将纸芯围绕在带孔的镀锡铁做成的骨架上，以增大强度。为增加过滤面积，纸芯一般做成折叠形。其过滤精度较高，

21、一般用于油液的精过滤，但堵塞后无法清洗，须经常更换滤芯。 （4）烧结式滤油器烧结式滤油器，其滤芯用金属粉末烧结而成，利用颗粒间的微孔来挡住油液中的杂质通过。其滤芯能承受高压，抗腐蚀性好，过滤精度高，适用于要求精滤的高压、高温液压系统。滤油器的安装(1）泵入口的吸油粗滤器 用来保护泵，使其不致吸入较大的机械杂质，根据泵的要求，可用粗的或普通精度的滤油器，为了不影响泵的吸油性能，防止发生气穴现象，滤油器的过滤能力应为泵流量的两倍以上，压力损失不得超过0.010.035MPa。 (2)泵出口油路上的高压滤油器 这种安装主要用来滤除进入液压系统的污染杂质，一般采用过滤精度1015mm的滤油器。它应能承

22、受油路上的工作压力和冲击压力，其压力降应小于0.35MPa，并应有安全阀或堵塞状态发讯装置，以防泵过载和滤芯损坏。（3）系统回油路上的低压滤油器 可滤去油液流入油箱以前的污染物，为液压泵提供清洁的油液。因回油路压力很低，可采用滤芯强度不高的精滤油器，并允许滤油器有较大的压力降。 （4）安装在系统以外的旁路过滤系统 大型液压系统可专设一液压泵和滤油器构成的滤油子系统，滤除油液中的杂质，以保护主系统。 安装滤油器时应注意，一般滤油器只能单向使用，即进、出口不可互换。吸油、回油滤油器优缺点：吸油滤油器一般安装在油泵的吸油口处，用以保护油泵和其他液压元件，以避免吸入污染杂质，可以有效的控制液压系统的清

23、洁度。 回油滤油器用于液压系统回油过滤，过滤液压系统中由于元件磨损产生的金属颗粒，心脏密封件产生的污染物，使流回油箱的油液保持清洁。 相比较下来，我选择用在吸油口安装一个网式滤油器，回油口用一个烧结式滤油器。34液压泵与电动机的连接将液压泵与电动机连接方式，采用连轴器方式,采用联轴器，用来把电动机轴与泵轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离；只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。联轴器有刚性联轴器、挠性联釉器两大类，其中挠性联釉器又可以分为无弹性元件的挠性联釉器和有弹性元件的挠性联釉器两大类别。选择联釉器考虑以下几点：（1）所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求。例如，对大功率的

24、重载传动，可选用齿联轴器；对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联袖器等具有高弹性的联轴器。（2） 联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。液压泵与电机之间的联轴器，一般用简单弹性套柱销联轴器或弹性。其二者的共同特点是传递扭矩范围较大，转速较高，弹性好，能缓冲扭矩急剧变化引起的振动，能补偿轴位移。但在使用中应定期检查弹性圈。安装联轴器的技术要求如下：（1）半联轴器做主动件。（2）联轴器与电动机轴配合时采用H7/H6 配合，与泵轴则采用H8/H7 的配合。（3）最大同轴度偏差不大于0.

25、1mm，轴线倾角不大于40。35油箱的选用 1液压油箱在液压系统中的主要作用为储油、散热、分离油中所含空气及消除泡沫。选用油箱首先要考虑其容量，一般移动式设备取泵最大流量的23倍，固定式设备取34倍；其次考虑油箱油位，当系统全部液压油缸伸出后油箱油面不得低于最低油位，当油缸回缩以后油面不得高于最高油位；最后考虑油箱结构，传统油箱内的隔板并不能起沉淀脏物的作用，应沿油箱纵轴线安装一个垂直隔板。此隔板一端和油箱端板之间留有空位使隔板两边空间连通，液压泵的进出油口布置在不连通的一端隔板两侧，使进油和回油之间的距离最远，液压油箱多起一些散热作用。油箱设计是要注意一下几个问题：（1）油箱应有足够的刚度和

26、强度；（2）油箱要有足够的有效容积（3）吸油管和回油管应尽量相距远些（4）防止油液污染（5）油箱要进行油温控制（6）油箱内壁要加工2油箱容量的确定 按使用情况确定油箱容量初始设计时，可依据使用情况，按下列经验公式确定油箱容积。 V=aq=6x6.18x10=37.08x10m (1.6) 式中 V-油箱的有效容积（m）； q-液压泵的流量（m/min）； a-经验系数，见下表： 行走机械低压系统中压系统锻压系统冶金机械A12 24 57 612 10 如果安装空间不受限制，可适当增大油箱容积，以提高其散热能力。系统确定后，应按照系统的发热与散热关系进行校核。 油箱容量的标准 油箱容量的选定应符

27、合JB/T 7938-2010液压泵站油箱公称容量系列的规定。3 油箱结构简介 长期以来，液压油箱的结构型式，基本上是由矩形板折边压形成四棱柱，再用封板堵住两侧而构成。端部封板及中间隔板由冲压成形，箱体是经四次压圆角，接头外焊接而成的。这种结构的液压油箱制造工艺较差，主要表现在箱体钢板下料时要求的精度较高；不同机型上的液压油箱必须使用自己专用的一套压型模具。每套模具的体积大、造价高、利用率低。箱底面及端部，以及箱底面和侧面分别折成形断面；再焊好加油口和中间隔板等附件后，扣合拼焊而成。这种结构的液压油箱具有以下优点：1、下料精度要求不高；2、对原材料机械性能适应力强；3、折边部位可随意调整，适合

28、多品种小批量生产；4、不用模具，大大节省了费用，缩短了生产周期等等。结构设计：通过对油箱的了解，该油箱，是单件的生产，因此，采用拼焊的方法焊接而成。进行油箱结构设计时，首先考虑的是油箱的刚度，其次考虑便于换油和清洗油箱以及安装和拆卸油泵装置，油箱的结构应该尽量简单，以利于密封和降低造价。（1）油箱体 油箱体由Q235钢板焊接而成，取钢板厚度36mm，箱体大者取大值，本设计的油箱板厚度为4mm。在油箱侧壁上安装油位指示器。在油箱与隔板垂直的一个壁上常常开清洗孔，以便于清洗油箱。（2）油箱底部 油箱底部采用倾斜的方式，用焊接方法与壁板焊接而成，采用这种结构，便于排油，底部最低处有排油口。（3）油箱

29、隔板 为了使吸油区和压油区分开，便于回油中杂质的沉淀，油箱中设置了隔板。隔板的安装方式主要有两种，第一种：回油区的油液按一定方向流动，既有利于回油中的杂质、气泡的分离，又有利于散热。第二种：回油经过隔板上方溢流至吸油区，或经过金属网进入吸油区，更有利于杂质和气泡的分离。在本设计中，采用隔板的方式，主要为了将装置中的气泡分离。隔板的位置在油箱的中间，将吸油区和回油区分开，隔板的厚度等于油箱侧壁厚度。（4）油箱盖 油箱盖多用铸铁或钢板两种材料制造，现采用钢板，在油箱盖上钻下列通孔：回油管孔、通大气孔（孔口有空气滤清器）。1吸油管 2过滤器 3空气过滤器 4回油管5上盖 6油面指示器 7、9隔板 8放油阀减少油箱噪音：防噪音问题是现代机械设备设计中必须考虑的问题之一。油路系统的噪音源，以泵站为首，因此进行油箱设计时，从以下几个方面减轻