K3501B维修手册.docx

1、K3501B维修手册SHHTOP上海拓普控制工程有限公司 K 3 5 0 1 B型 直 捻 机 电 气 控 制 系 统 维 修 说 明 书 目录1. 主要控制功能、控制指标1.1. 主要控制功能1.1.1. 简单原理1.1.2. 可对捻度进行准确控制1.1.3. 可对横动幅度 速度进行控制1.1.4. 传送带开停控制1.1.5. 丝线张力波动停车控制1.1.6. 卷绕离合器控制1.1.7. 锭子电机转速检测和温度保护1.1.8. 锭子机停止时的刹车控制1.1.9. 整机开，停控制功能1.1.10. 故障记录功能1.1.11. 班产量记录功能，时间，日期设定功能等2. 电源电路和控制回路3. 故

2、障维修3.1. 准备开机“后，各锭位开停开关指示灯未亮3.2. 卷绕电机不转3.3. 锭子电机变频故障3.4. 锭子电机运行30秒后自停3.5. 锭子电机自停3.6. 锭子开停操作失灵3.7. 锭子电机转速显示故障3.8. 到纱长不停车3.9. 锭子电机刹车不良3.10. 横动故障3.11 离合器故障3.12. 锭子电机过热3.13. 外纱张力不对3.14. 锭子电机温度误报警3.15. 机头报警灯报警处理4. 附图1. 主要控制功能、控制指标1.1. 主要控制功能1.1.1. 可对锭子的转速进行闭环控制锭子转速为4000 - 11000转/分，转速设定连续可变，分辨率12转/分。当大于1个锭

3、子开机并且锭速检测正常( + - 5%标准定速范围内 )后， 闭环转速控制自动投入运行。实际闭环控制时是以正常运转锭子（锭速滑差小于5%）的锭速平均值作为转速闭环控制的反馈值，锭速控制精度 小于4RPM。1.1.2. 可对捻度进行准确控制 控制范围200捻/米 - 600捻/米。稳态闭环控制精度（指卷绕辊上的线速度）正负千分之三。对卷绕转速（捻度）的控制是通过对卷绕和超喂转速的闭环控制来实现的。 当横动速度改变时（卷绕角度改变），若卷绕辊速度不变，纱线的线速度也会相应发生变化。此时，为了保证纱线的线速度不变，本机的卷绕辊的转速会做相应的改变。1.1.3. 可对横动幅度 速度进行控制 横动速度是

4、根据防叠卷绕的需要，可对卷绕角度和此角度下的工作长度进行参数设定。此两套参数自动交替循环运行。用户可根据丝线的品种和自己的经验，修定此两套参数，使得卷绕成形最佳。1.1.4. 传送带开停控制 传送带运行控制有2种方式：（1）、连续运行。在此方式下传送带连续运行。将传送物连续送到机器尾端的出口。（2）、断续运行。在此方式下传送带断续运行。当无传送物送到机器尾端的口出处时（无纱筒反射传感器的光线），传送带运转。当有传送物（丝筒），送到出口处后（传感器的光线被纱筒所反射），传送带自动停止运行。待下丝人员将纱筒 取走后，传送带又自动运行，将下一个纱筒送到出口。1.1.5. 丝线张力波动停车控制锭子运转

5、约20秒钟后，丝线张力波动控制自动投入。由于丝线断线或其他因素，使张力检测器灯灭时，自动发出断纱信号，使此锭子停机。1.1.6 纱长到自动停车控制 有整机或单锭2种纱长设定。 当该锭位纱长到达此锭位的纱长设定值时，该锭位将自动停车， 同时该锭位处的按钮操作盘的指示灯会闪亮（非一般停车的常亮）。1.1.7. 卷绕离合器、停机制动延时控制和制动电压控制 改变关锭后，卷绕离合器停转延时时间，制动电压和制动时间，可使停机后，纱线的捻度基本不变，并且利于下次挂丝。锭子开始运转后，卷绕自动开始运转（断电）。锭子电机关电后，离合器自动延时约3秒(此值触摸屏上可设定)后停止运转（开始通电）；锭子电机关电后，电

6、机自动进入制动状态，延时时间可在触摸屏上设定（例如8秒），延时时间到后会停止制动（断电）。1.1.8. 锭子电机转速检测和温度保护 各锭子电机的转速可在液晶屏上显示，偏差1%(此值触摸屏上可设定)时，有报警显示和故障记录。 各锭子的温度超过设定值（温度传感器约80）后，有声光报警（约7秒钟）同时此锭位停车，并在故障记录内有显示。1.1.9. 单锭和整机开，停控制功能 在触摸屏上可设置为整机开车方式或单锭开车方式（一般常用单锭开车方式）。 设置单锭开车方式时，各锭子的开停在各锭位操作的按钮上。设置为整机开停控制时，按照触摸屏上的整机开屏幕的操作，各锭子的运行接触器依次吸合后，全部锭子同时开始运转

7、,转速从10以一定速率线性升高，到工艺设定值（如8500转/分）为止。卷绕和横动也同步加速， 保持捻度基本不变。要使锭子同时停止运转时，按照触模屏上的整机关屏幕的操作，全部锭子开始降速，从原设定值（如8500转/分）以一定速率线性降速，直到停止转动，保持捻度基本不变。1.1.10. 故障记录功能 本系统可对有些故障进行记录。每记录条包括故障名称，故障号，故障位置，故障发生的年月日时分秒。左右锭位各可记录200条历史故障。1.1.11. 班产量记录功能，时间，日期设定功能等详见“触摸屏操作详细说明书”。2. 电源电路和控制回路2.1. 拖动系统电源工作过程 主电源接通过程：（1） 主空气开关闭合

8、后，控制电源接通。（2） “关机”钥匙开关从“关”的位置，旋转到“开”的位置。只有可编程序控制器读到此从“关”到“开”的跳变信号，才进入下一步程序。（3） 按动“准备开机”按钮开关，可编程序控制器的Q0.4输出24V信号。见K3501B型直捻机功率柜电气原理图的第3页。0V电源，经紧急停车继电器的常闭触点，到上电继电器线圈的一端；可编程序控制器的Q0.4输出24V信号到线圈的另一端，J11吸合。J11的常开触点闭合，经钥匙开关的常闭触点接24V,实现自锁。J11的另一常开触点J11-2接通电源N到主交流接触器，主交流接触器闭合，锭子变频器，超喂变频器，卷绕变频器，伺服控制器主电源均接通。（4）

9、 注意，可编程序控制器的Q0.4输出的24V信号是暂态的。J11自锁后，此24V信号消失。主电路是靠硬件的自锁来维持接通的。可编程序控制器的动作，不会切断主电路电源。主电源断开过程： 见K3501B型直捻机功率柜电气原理图的第3页。（1） 只有转动“关机”钥匙开关K14，他的常闭触点断路，J11释放，自锁触点断开，主交流接触器失电。（2） 或者拉动紧急停车拉绳，继电器J12常闭触点断开，J11释放，自锁触点断开，主交流接触器失电。2.2. 拖动系统速度控制过程（1） 锭子速度：由可编程序控制器485通讯口1, 从各锭控卡读出各锭子的锭速，求出平均值作为速度反馈；由可编程序控制器485通讯口0，

10、输出锭子变频器（地址1）的频率设定和运行信号，决定锭子的转速和开停。由可编程序控制器485通讯口0，读出锭子变频器（地址1）的实际输出频率和电流在“拖动系统参数”屏显示。（2） 超喂速度：由可编程序控制器I1.2口，读入超喂编码器的转速脉冲作为速度反馈；由可编程序控制器485通讯口0,输出超喂变频器（地址2）的频率设定和运行信号，决定超喂电机的转速和开停。由可编程序控制器485通讯口0,读出超喂变频器（地址2）的实际输出频率和电流在“拖动系统参数”屏显示。此屏幕中的“超喂测频”下的第一个数字，是超喂编码器处理论频率的设定值，第二个数字，是超喂编码器处频率的实测值。闭环控制正常时，两值基本相等。

11、（3） 卷绕速度：由可编程序控制器I1.2口，读入卷绕编码器的转速脉冲作为速度反馈；由可编程序控制器485通讯口0，输出卷绕变频器（地址3）的频率设定和运行信号，决定卷绕电机的转速和开停。由可编程序控制器485通讯口0，读出卷绕变频器（地址3）的实际输出频率和电流在“拖动系统参数”屏显示。此屏幕中的“卷绕测频”下的第一个数字，是卷绕编码器处理论频率的设定值，第二个数字，是卷绕编码器处频率的实测值。闭环控制正常时，两值基本相等。（4） 卷绕速度是跟着横动角度的改变而改变的。当横动角度改变时，可编程序控制器取出上次此角度闭环控制计算出的变频器输出频率值，作为初始输出值，并且继续做闭环控制。这样，闭

12、环控制精度和稳定性得到保证。（5） 横动速度：见K3501B型直捻机功率柜电气原理图的第2页。可编程序控制器的Q0.0输出约1000HZ（车速和角度设定决定其准确频率）的脉冲经过J13的常闭触点，和伺服控制器内部参数46（脉冲增益1分子8980）共同决定横动速度。在“传动计算”屏中，可以查到当前横动速度的理论值。此理论值应和伺服控制器上显示的转速相等。（6） 横动方向：见K3501B型直捻机功率柜电气原理图的第2页。左右横动往复接近开关信号（24V有效），分别输入可编程序控制器的I0.7和I1.0口，Q0.6输出高低电位，决定横动的运行方向。（7） 横动限位保护：见K3501B型直捻机功率柜电

13、气原理图的第2页。当左右限位开关有任意一个被触动时，继电器J13吸合，可编程序控制器Q0.0输出的速度脉冲输出路径J13的常闭触点断开，脉冲信号被切断，横动停止。此保护过程全部由简捷可靠的硬件实现，从而保证其动作的可靠性。2.3. 各锭位控制（1） 各锭位锭控卡功能：通过触摸按键开关，锭子的开停（通过锭子电源接触器）。 锭子的制动（通过锭子制动接触器），制动时间按照屏幕设定。 断线后锭子停，离合器立即停，制动时间按照屏幕设定。 锭子过热检测并使得锭子停止运转，离合器延时停，不制动。 锭子速度检测，经过485通讯在触摸屏中显示。（2） 锭子开：按动触摸“ON”按键（关机后制动时间未到，“开”无效

14、），锭子运转，离合器运转，断线器投入延时开始。20秒后，断线检测投入工作。（3） 锭子关：按动触摸“OFF”按键，锭子断电，制动电源接通（有制动电流声）。离合器延时（约3秒，在触摸屏可设置）停，制动延时（约7秒，在触摸屏可设置）断路。（4） 由可编程序控制器完成的锭位控制功能：到定长，通过485通讯，通知此锭位停车，同时此锭位触摸开关灯闪动。断线停车功能取消。仅仅做试验或者整机开停时使用。断线停车功能投入。仅仅做试验或者整机开停时使用。全部锭子电源接触器吸合，仅仅做试验或者整机开停时使用。全部锭子电源接触器释放，仅仅做试验或者整机开停时使用。（5） 1#锭触摸按钮开关和灯信号路径：开关经锭控卡

15、主板ST1，光耦IC11,进入CPU。指示灯CPU 经光耦IC12， 三极管Q3的C极输出。（6） 2#锭触摸按钮开关和灯信号路径：开关经锭控卡从板ST1，20芯扁线JP1到锭控卡主板，光耦IC1,进入CPU。指示灯CPU 经光耦IC12，20芯扁线JP1到锭控卡从板， 三极管Q1的C极输出。（7） 1#锭锭速信号路径：锭子电机脉冲（PNP输出），经过渡盒到锭控卡主板ST3，光耦IC13,进入CPU。（8） 2#锭锭速信号路径：锭子电机脉冲（PNP输出），经过渡盒到锭控卡从板ST3，经20芯扁线JP1到锭控卡主板，光耦IC13,进入CPU。（9） 1#锭温度检测路径：锭子电机温度传感器（正温度

16、系数热电阻，大于等于3K表示过热），经过渡盒到锭控卡主板ST3，经4芯插头JP2进入锭控卡从板，经比较器输出开关量，经20芯扁线JP1到锭控卡主板，光耦IC11,进入CPU。（10） 2#锭温度检测路径：锭子电机温度传感器（正温度系数热电阻，3K表示过热），经过渡盒到锭控卡从板ST3，经比较器输出开关量，经20芯扁线JP1到锭控卡主板，光耦IC11,进入CPU。（11） 1#锭离合器电源路径：锭控卡主板CPU，光耦IC12， 经带过流保护的晶体管推动，经ST3输出。（12） 2#锭离合器电源路径：锭控卡主板CPU，光耦IC12，经20芯扁线JP1到锭控卡从板， 经带过流保护的晶体管推动，经ST

17、3输出。（13） 1#锭外张力器电源路径：功率柜2-DA模块输出1-2VDC电压做为张力设定，到锭控卡从板ST4，经过电压电流变换电路，经4芯插头JP2到主板，以电流方式从ST3输出。（14） 2#锭外张力器电源路径：功率柜2-DA模块输出1-2VDC电压做为张力设定，到锭控卡从板ST4，经过电压电流变换电路，以电流方式从ST3输出。（15） 1,2#锭运行和制动接触器路径：锭控卡主板CPU，光耦IC10，经20芯扁线JP1到锭控卡从板，从板的ST6输出（24VDC有效）。（16） 运行和制动接触器的互锁：由于运行接触器线圈回路，经过了制动接触器的一个常闭触点，因此当制动接触器吸合时，运行接触

18、器无法吸合。这样可以避免由于两接触器同时吸合所造成的电源短路。（17） 制动电源路径：功率柜制动变压器380V-70V，经可控硅调压模块，经全波整流，进入各制动接触器。（18） 制动时间和离合器延时时间：可编程序控制器，经485通讯到各锭控卡。3. 故障维修*专用术语*（1） 左右机，左右锭：左右 1 72 锭位（2） 功率柜左： 指功率柜操作盘侧的功率柜内部元件。（3） 功率柜右： 指功率柜锭子变频器侧的功率柜内部元件。（4） 锭子变频： 指控制174个锭子的变频电源（75KW或90KW）。（5） 卷绕变频：指控制卷绕电机的变频电源（750W）。（6） 超喂变频：指控制超喂电机的变频电源（2

19、.2KW）。（7） 伺服：在K3501B型的系统中，使用伺服电机作为横动拖动。（8） 两锭卡主板： 和从板配套， 驱动锭子开停，离合器等的印刷板，带有CPU。1#锭位控制信号的输入和输出。（9） 两锭卡从板： 和主板配套， 控制锭子开停，离合器动作等的印刷板。2#锭位控制信号的输入和输出。（10） 通迅盒：作为可编程序控制器和锭控卡间及变频器数据485通讯的中间通讯隔离装置。此装置可以提高系统的抗干扰能力。 针对直捻机主要应使其产品的捻度的稳定性和准确性良好，及卷绕成形良好的要求，本系统主要控制对象为锭子的转速，此转速和卷绕成一恒定比值的捻度（在捻度设定不变的情况下），及卷绕角度（横动速度）。

20、 这就要求各锭位的锭子电机，在某一负载下相对波动较小，在一般负载下转速的不一致性（指72个锭子）要小，这样才能保证各锭子的捻度一致性。 本机采用变频器 + 交流异步感应电机的锭子电机控制系统。72个锭子共用一台变频器，当变频器输出频率改变时，锭子电机的转速会发生相同的改变，从而达到改变锭子转速的目的。 为保证各锭位捻度的一致性和稳定性，除变频器输出的稳定性外（不可有较快的频率波动），显然锭子电机成为关键部件。要求各锭位在挂上相同品种的丝，丝上加上相同的张力情况下，其他机械阻力和丝线张力对电机产生的阻力应有较高的一致性，电机的滑差也应有较高的一致性。由于本机对变频器的频率设定和运行，采用了串行数

21、字通讯方式。其分辨率达到001HZ（一般工作在140HZ），并且无任何波动。在生产时，锭子转速闭环控制达到稳态值后，会长期处在通讯输出停止状态，既频率设定不变，从而保证了变频器频率输出的稳定性，满足了锭子电机的需要。锭速闭环的反馈是取所有正在运行的锭速的平均值。当从锭控卡485口通讯读出的锭速在理论锭速的正负百分之五之内时，此锭速会代入求锭速平均值的计算中，并求出锭速反馈值。当从锭控卡485口通讯读出的锭速超过理论锭速的正负百分之五时，此锭速会被认为检测错误而去除，不代入求锭速平均值的计算中。当闭环控制后的锭速平均值进入理论锭速的正负3RPM后，即认为已经达到控制目标，变频器输出不再改变。为满

22、足捻度控制的要求，还要求锭子电机的转速和卷绕线速度恒为一固定比值。本系统采用可编程序控制器实现卷绕和超喂变频器的闭环控制。从而保证卷绕转速和超喂转速的准确性和稳定性。卷绕和超喂变频器的频率设定和运行均来自可编程序控制器的485通讯。卷绕和超喂速度闭环的反馈是取各自脉冲编码器的2秒钟的脉冲数,并读入各自可编程序控制器。当此脉冲数在理论设定的正负200（超喂）和100（卷绕）之内时，此速度会代入求闭环控制的计算中。当此脉冲数超出理论设定的正负200（超喂）和100（卷绕）时，此速度会被认为检测错误而去除，不代入闭环控制的计算中。当闭环控制后的此速度值进入理论速度的正负5后，即认为已经达到控制目标，

23、变频器输出不再改变。随着横动角度的改变，卷绕电机的转速也跟着改变， 以保证实际卷绕线速度的恒定，即捻度的稳定。 横动装置，决定了成品丝的成形，本机使用伺服电机。其步进速度由S7-200可编程序控制器软件控制。可编程序控制器的Q0.0输出脉冲，决定横动速度。可编程序控制器的Q0.6输出，决定横动的方向。因此，在设定正确的情况下，能使成形良好。 综上所述，本机三大传动部分，也是决定捻线质量的关键，其控制过程是： 由S7-200可编程控制器发出转速设定值，决定了变频器的输出频率，从而决定了全部锭子的转速。 S7-200可编程控制器由锭速设定和捻度设定，换算出传动比（卷绕），决定卷绕电机和超喂电机的转

24、速。根据变频率设定值，由S7-200可编程序控制器经过换算，输出脉冲，决定伺服电机（横动）的转速。3.1. 机器正常运转时，整机停车或者左（右）机停车 停车后，不可关掉主电源开关，或者钥匙开关和停止运行按钮。在不会对生产造成进一步损失的情况下，应该维持现状，以便于查找故障原因。 在维持现状时，应该立即记录变频器和伺服控制器的故障显示代码，同时查看可编程序控制器的状态。 看左（右）主交流接触器是否释放。如果已经释放，则会使得变频器和伺服控制器失电，造成运转部分停车。只有当拉动“紧急停车”拉绳开关，或者转动机器关的“钥匙开关”，才会产生交流接触器释放。可编程序控制器动作，不会使得交流接触器释放。3

25、.2. “准备开机”后，各锭位开停开关指示灯亮在正常情况下，接通电源后，各锭位操作处的指示灯处在熄灭状态。准备开机后，程控器发出通讯信号，各锭位接到信号，指示灯应该亮。原因： 可编程序控制器PLC到通讯盒到左右两锭卡的通讯故障。通讯正常时，两锭控制卡（下图）右下部的发光二极管应该闪动。如果不闪动，则说明此卡通讯故障或地址设定不对，应该1-检查地址设置拨码开关；2-更换此两锭控制卡主板。 应该在未挂丝时更换两锭卡。3.3. 卷绕或超喂电机不运转矢量变频 + 异步电机的闭环控制系统超喂和卷绕的拖动系统工作方式相同如下图：变频器的频率设定和开停均由RS485通讯控制。脉冲编码器的脉冲读入可编程序控制

26、器，可编程序控制器依据此信号，经过计算，进行转速闭环控制。3.4. 捻度不对开机10分钟后，查看“控制参数1”屏中的卷绕超喂变频器和卷绕离合器变频器的频率设定和返回频率是否相同和正确。输出频率是否稍高于设定频率。若多数锭子确实捻度不对，而机械部分无问题，则可以改变“捻度修正”的设定值，来修正捻度。但是应该记住，以后凡是在此捻度，锭速，张力，纱型设定时，均应将此“捻度修正”的设定值键入。注：“捻度修正”的设定值 = 1000， 说明未修正。 设定为990，说明捻度将减少百分之一（380捻减少三点八捻 = 376.2捻）；设定为1010，说明捻度将增加百分之一（380捻增加三点八捻 = 383.8

27、捻）。 依次类推。3.5. 卷绕电机转速不随横动角度改变 查看“传动参数”屏。各变频器的输出频率和输出电流显示是否正常，是否在不断地改变，如果不变，说明通讯中断导致卷绕电机转速不变。其表现在各锭补偿杆周期性忽高忽低。如果，多数锭位未挂丝，则可以立即更换通讯盒内的通讯隔离卡。如果多数锭位已经挂丝，则应该停止再挂丝，到达多数锭位停机后，更换通讯盒内的通讯隔离卡，或者检查485通讯线。3.6. 锭子电机变频故障一般机器连续运行中，由于变频造成停车，一般原因是过载。此时应该查看故障屏，有无变频故障代码显示。显示A501，表示变频器过流。其他主要有：故障显示A0501电流限幅，设置匹配不当F0001功率

28、不对F0002过压F0023输出缺相F0072通讯无设定值，P2014导致。排除方法：转动机器关钥匙，约两分钟后重新开机。3.7. 锭子电机运转约半分钟后， 自动停车 一般情况下是由于断线器信号所至。 排除方法：挂纱后，观察纱是否压在断线器检测器的中间。3.8. 锭子开停失灵。锭子开停失灵的原因有： 1 开关按钮引线在里面脱落，未安装好。2 开关按钮失灵（按下后，触点不通）。3 开关按钮导线螺丝松动，或者插头未插紧。4 温度传感器断路，锭控卡认为过热。5 两锭卡部分故障。6 两锭卡接触器控制部分故障。7 接触器组件的接线松动或者脱落。8 制动接触器的一组常闭触点接触不良。9 运行接触器的一组常

29、闭触点接触不良。排除方法：检查开停按钮，检查两锭卡，检查继电器和接触器及其接线。两锭卡有故障的应该更换两锭卡。更换两锭卡应断电更换。锭子开不起来此故障的现象是： 按动“开”按钮， 锭子不转。可能的故障有：1 两锭卡故障，无正常输出（S T 3 ）。2 接触器不吸合。 应该检查两锭卡有无输出，且接触器组件的接线是否正常。 运行接触器与制动接触器连锁控制3 接触器吸合，但三相电缺相，或者无三相电。此时应该检查运行接触器K1的下部3个端子（2，4，6）有无AC380V三相电。此三相电是从功率柜的右下断路器，经前面的 0 到 3个继电器组件过来。应该检查有无导线（2. 5平方毫米）脱落。3.9. 锭子

30、运转后无转速显示或者显示偏低排除方法： （1）检查锭子转速传感器有无输出，检查两锭卡。两锭卡有故障的应该更换两锭卡。用示波器或者其他仪器，按照下图检查有无脉冲输出。如果无输出则还要检查电机的对应端子的接线（0V， 12V，脉冲）是否良好，有无接错。如果电机接线（0V， 12V，脉冲）良好而无脉冲，则应该更换电机。 （2）传感器有输出，检查两锭卡。两锭卡有故障的应该更换两锭卡。 （3）如果显示偏低并且低约 1/ 8， 或者 2 / 8，如应该显示7000， 但是却显示6125或者5250， 则说明电机内少 1 或者 2 个脉冲，则应该更换电机。电机每转应有 8个脉冲。少数电机锭速检测不正常，不影

31、响锭速的控制，不影响产品的质量。3.10. 锭子纱长计数不准或到锭长不停车 平时“编程”钥匙开关，应在非“编程”位置。 防止在“编程”位置时， 有人误按动“整机纱长清零”键，造成整机计长失败。 RS485通讯盒中断，会造成到锭长而不停车。排除方法：当班工人应按以下正确方法操作： 按下锭子“开”钮应时间稍长（约2秒以上），此时此锭位纱长的确清零，并开始计数。检查通讯，查看此锭位锭速是否在变化，如果变化说明通讯正常，如果不变化，说明通讯中断，更换故障的两锭控制卡主板。3.11. 锭子停车无刹车或者刹车不好无刹车是指按动锭子的“OFF”钮，锭子电机转很长时间才停转，并且无刹车的制动电流尖啸声。排除方法：检查有无制动电源（约DC40V），检查下面制动 10A 断路器是否合上（接通）， 检查制动接触器动作是否正常（参看“锭子开不起来”一节的对于接触器检查的方法），检查两锭卡。两锭卡有故障的应该更换两锭卡。刹车不良是指刹车时间过短或者过长。 刹车到锭子停转后，匀捻器下部的丝应该没有缠在一起。刹车时间过短： 制动电压过高会使得锭子电机停转太快，但是匀捻器由于自身的惯性而未停转，造成匀捻器下部的丝应该缠在一起，影响下次挂丝。此时应该