心得体会 plc实验心得体会.docx

1、心得体会 plc实验心得体会心得体会 plc实验心得体会plc 实验心得体会 plc 实验心得体会 PLC 心得体会与学习总结 本学期在孟老师的带领下，学习了一门新的课程-PLC。短暂的十二周课程里，经过老师的讲解、指导和自己的练习，我受益匪浅，学到了不少本专业的知识。在没有接触到这门课之前，也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过 PLC 这个词，并且从社会生活和学习中已经了解到 PLC 控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机床控制大多采用 PLC 控制。但当时并未清楚的了解它，以及怎样的运用。通过本学期的学习，对 PLC 有了一定的了解和认识。刚开始学习的时候觉得理论知识挺多，因此上课也就

2、感觉比较枯燥乏味，尽管如此，一开始就决定好好学习 plc 的心并未因此而放弃，因为很清楚的知道，理论知识是学好 PLC 的最基本的知识，是为了后来的编程和应用做铺垫。在这门课程里，按照孟军红老师所编写的教科书，一共分了八个项目。项目 一、二是分别讲述继电器接触器和 PLC 控制的三相异步电动机的 Y;降压启动。在这两个项目里，了解到了低压电器的基础知识，清楚的明白了电器的概念和分类。熟悉了一些开关电器性能符号以及它们的作用和使用方法。掌握了接触器、主令电器、熔断器、热继电器以及时间继电器的结构、图形以及文字符号和动作原理。在继电器接触器控制中，我们在实验老师的带领下做了三相异步电动机的启动控制

3、实验，一共分了三个部分，包含了点动、自锁和降压启动控制实验。通过在实验室亲自动手接线、观察现象有助于我们理解和加深课堂上学习的理论知识，同时也深刻的理解了点动、自锁的实验原理，同时也延伸么了相应的控制线路，比如说同时启动、同时停止，顺序启动、同时停止，同时启动、顺序停止等 有助于我们以后的应用编程。在减压启动中，老师也传授了我们几种不用的方法，定子串电阻、自耦变压器、以及星三角降压启动，其中星三角降压启动适用于电机正常运行时接线为三角形的线路里，而自耦变压器适用于正常运行时为星型的接线路。在 PLC 控制里，理解了可编程控制器的定义、特点，了解可编程控制器的应用，以及编程方法，本项目是本课程的

4、重点。在项目二里，我们理解了一些基础知识如下：什么是可编程序控制器（PLC）可编程序控制器是一种以计算机（微处理器）为核心的，集微机技术、自动化技术、通信技术与一体的通用工业控制装置。可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。不断开发出功能强大的可编程终端。PLC 的特点：（1）灵活性和通用性强 （2）可靠性高，抗干扰能力强

5、（从软件和硬件方面说）(3)编程简单，使用方便 PLC 采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。(4)接线简单 PLC 的接线只需要将输入设备与 PLC 输入端子连接；将输出设备，PLC 输出端子连接。接线工具仅为螺丝刀，接线工作极其简单，工作 量少。(5)功能强，功能的扩展能力强 (6)系统设计，调试周期短 (7)体积小，重量轻，易于实现机电一体化 中央处理器（CPU）一、CPU 指挥 PLC 完成各种预定的功能 接受并存储从编程器输入的用户程序和数据（编程）诊断电源，PLC 内部电路的工作状态和编程的语法错误（诊断）用扫描的方式接受输入信号，送入 PLC 的数据寄存器保存起

6、来（输入）读取用户程序，解释和执行，完成程序中规定的操作。（执行程序）将用户程序的执行结果送至输出端（输出结果）存储器 元件映像寄存器；用来存储 PLC 的开关量输入输出和定时器，计数器，辅助继电器等内部继电器的 ON/OFF 状态。数据表；存放各种数据，每个数据占一个字节。可变参数，定时器/计数器的当前值和设定值，A/D 转换结果等。数据保持区；停电时可以保持数据的储器区域称为数据保持区。输入/输出单元 PLC 与外部设备联系的桥梁 一，开关量输入单元包括直流输入单元和交流输入单元 二，开关量输出单元包括晶体管输出单元，晶闸管输出单元以及继电器输出单元 PLC 的编程语言 PLC 的编程语言

7、主要包括梯形图，语句表，逻辑功能图，逻辑方程式，布尔代数式 梯形图 1、定义由电气控制原理图演变而来。梯形图最左边是起始母线，最右边是结束母线。（可以省略）2、符 号 3、梯形图的特点 梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器实际上是映象寄存器中的一位，因此称为“软继电器”。梯形图中继电器线圈是广义的，除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算等 每个继电器对应映象寄存器中的一位。其状态可以反复读取，因此可以认为继电器有无限多个常开触点和常闭触点，在程序中可以被反复引用。梯形图的母线中无电流。梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。输

8、入继电器的触点表示相应的输入信号。输出继电器供 PLC 作输出控制用。PLC 运行的顺序是“从左到右，从上到下”，逐一处理，扫描方式工作。用户程序执行时，输入触点和输出线圈的状态是从 I/O 映象寄存器中读取的， 不是执行时现场开关的实际状态。梯形图中前面程序执行的结果马上可以被后面的程序执行所利用。语句表 1、定义；是一种与汇编语言类似的助记符编程表达式 2、PLC 的语句：操作码+操作数 操作码：用来指定要执行的功能，告诉 CPU 该进行什么操作。操作数：包含为执行该操作所必须的信息。告诉 CPU 用什么地方的数据来执行此操作。3、操作数分配原理为了让 CPU 区别不同的编程元件，每个独立

9、的元件应指定一个互不重复的地址。所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。超出机器允许的操作参数，PLC 不响应，并以出错处理。4、语句表的特点键入方便，编程灵活。不如梯形图形象直观。在项目三里，我们学习了三相异步电动机的正反转控制，该项目也起到了承前启后的作用，温习了强两个项目的基础知识和编程语言，同时又学到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老师通过送料小车这个实例清晰讲解了电机的正反转控制的原理，同时熟悉了行程开关的作用及其应用。通过三相异步电动机的工作原理，我们得知，只要将电动机三相电源中的任意两相对调，即可改变电动机的旋转方向，同时我们应该清楚，对实现正反转的两个接触器之间要互锁，保证

10、他们不能同时工作，因为电动机的正、反转控制线路，实际上是由互锁的两个相反方向的单向运行线路组成的。在正反转控制中，有必须先按下停止按钮才能反方向启动的“正;停;反”和在电动机运转时按下反转启动按钮直接换向“正第二篇、plc 实训心得体会 _ plc 实验心得体会 plc 实训心得体会 _ 【篇一】这个学期开设了电气控制与 PLC 实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以个人为单位而开展的一次综合的实践，老师也

11、给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力不小。这次的实训是我们第一次接触编程实践，以前上课的时候虽然老师也是总叫我们去编程和做作业，但是我们都不知道在实际中我们的程序能不能用，所以我们对 PLC 这门课业就没有发费太大心思。但是这次的实训让我有很大启发。刚开始接触时信心十足，觉得没有什么大不了的，因为觉得以前编写的程序都很简单，也不用太多时间，所以很轻视。但是老师交给我们的任务，我却三天都没有想出来或者说都想错了，最后老师没有办法就开始和我们讲课，把第一个流程图交给我们，这样我们才有人使实训机器动起来。然后老师布置第二题，就开始做了，但是上机时就是不能动，总是程序错误很郁闷，就开

12、始改。改后就觉得还是不行，只能慢慢查，最后知道是计数器用错了，不会用。就放弃原来的想法，用新的方法，最后成功了，心里很兴奋，就帮忙旁边的同学一起找他的错误，在这也学到很多东西。说到这次实训最让人不知道怎么说的地方就是考试时了，考试的时候我去到那就拿到题目，有了上几次的经验，也很快把流程图和 T 型图做好，那么就等那些先用机的同学他们弄完就到我了，但是那个同学就是在最后一步总是出错，所以我和他说我先来。但是我也一样，我们就拼命在程序里找和改，是不是程序错了，但是还是那样。弄了很久，还是不行。心情就很压抑就起来走走，突然看到有在试的同学，到达一个限位那，那限位的灯不亮，觉得很怪就走过去，用手把他掰

13、正，居然那位同学的程序就可以用了，我就试试我的也可以用了，哎这让我不知道怎么说，和老师一说，老师说我还不够认真，没有经验。自己觉得也是这样，是自己检查不够，才会这样。通过这次对 PLC 控制，让我了解了 plc 梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于 PLC 设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一

14、起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。【篇二】短短的四周实训过的很快，我们在老师的精心的教导下，更加进一步的了解 PLC。我不得不说的是，我为自己拥有这样的老师而自豪，首先他很有耐心，不管我们是什么小

15、问题还是大问题，或其他问他，他都会慢慢的跟我们讲解，有时候我们还么理解，又反复去问孙老师，他总是面带微笑仔细的跟我们讲解。PLC 实训我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己也会学着去做一点点，反正遇到问题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们也必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。在此实习中充分了解 PLC 操作程序，增强感性认识，并可从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的

16、兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础。今天我们有机会在实训课上接处 PLC,有关的知识紧密的接合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节。以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。第三篇、PLC 学习心得体会 plc 实验心得体会 篇一：plc 学习心得 plc 心得体会与学习总结 本学期在孟老师的带领下，学习了一门新的课程-plc。短暂的十二周课程里，经过老师的讲解、指导和自己的练习，

17、我受益匪浅，学到了不少本专业的知识。在没有接触到这门课之前，也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过 plc 这个词，并且从社会生活和学习中已经了解到 plc 控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机床控制大多采用 plc 控制。但当时并未清楚的了解它，以及怎样的运用。通过本学期的学习，对 plc 有了一定的了解和认识。刚开始学习的时候觉得理论知识挺多，因此上课也就感觉比较枯燥乏味，尽管如此，一开始就决定好好学习 plc 的心并未因此而放弃，因为很清楚的知道，理论知识是学好 plc 的最基本的知识，是为了后来的编程和应用做铺垫。在这门课程里，按照孟军红老师所编写的教科书，一共分了八个项目。项目

18、一、二是分别讲述继电器接触器和 plc 控制的三相异步电动机的 y;降压启动。在这两个项目里，了解到了低压电器的基础知识，清楚的明白了电器的概念和分类。熟悉了一些开关电器性能符号以及它们的作用和使用方法。掌握了接触器、主令电器、熔断器、热继电器以及时间继电器的结构、图形以及文字符号和动作原理。在继电器接触器控制中，我们在实验老师的带领下做了三相异步电动机的启动控制实验，一共分了三个部分，包含了点动、自锁和降压启动控制实验。通过在实验室亲自动手接线、观察现象有助于我们理解和加深课堂上学习的理论知识，同时也深刻的理解了点动、自锁的实验原理，同时也延伸么了相应的控制线路，比如说同时启动、同时停止，顺

19、序启动、同时停止，同时启动、顺序停止等有助于我们以后的应用编程。在减压启动中，老师也传授了我们几种不用的方法，定子串电阻、自耦变压器、以及星三角降压启动，其中星三角降压启动适用于电机正常运行时接线为三角形的线路里，而自耦变压器适用于正常运行时为星型的接线路。在 plc 控制里，理解了可编程控制器的定义、特点，了解可编程控制器的应用，以及编程方法，本项目是本课程的重点。在项目二里，我们理解了一些基础知识如下：什么是可编程序控制器（plc）可编程序控制器是一种以计算机（微处理器）为核心的，集微机技术、自动化技术、通信技术与一体的通用工业控制装置。可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业

20、环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。不断开发出功能强大的可编程终端。plc 的特点：（1）灵活性和通用性强 （2）可靠性高，抗干扰能力强（从软件和硬件方面说）(3)编程简单，使用方便 plc 采用面向控制过程，面向问题的ldquo;自然语言”编程，容易掌握。(4)接线简单 plc 的接线只需要将输入设备与 plc 输入端子连接；将输出设备，plc 输出端子连接。接线工具

21、仅为螺丝刀，接线工作极其简单，工作量少。(5)功能强，功能的扩展能力强 (6)系统设计，调试周期短 (7)体积小，重量轻，易于实现机电一体化 中央处理器（cpu）一、cpu 指挥 plc 完成各种预定的功能 接受并存储从编程器输入的用户程序和数据（编程）诊断电源，plc 内部电路的工作状态和编程的语法错误（诊断）用扫描的方式接受输入信号，送入 plc 的数据寄存器保存起来（输入）读取用户程序，解释和执行，完成程序中规定的操作。（执行程序）将用户程序的执行结果送至输出端（输出结果）存储器 元件映像寄存器；用来存储 plc 的开关量输入输出和定时器，计数器，辅助继电器等内部继电器的 on/off

22、状态。数据表；存放各种数据，每个数据占一个字节。可变参数，定时器/计数器的当前值和设定值，a/d 转换结果等。数据保持区；停电时可以保持数据的储器区域称为数据保持区。输入/输出单元 plc 与外部设备联系的桥梁 一，开关量输入单元包括直流输入单元和交流输入单元 二，开关量输出单元包括晶体管输出单元，晶闸管输出单元以及继电器输出单元 plc 的编程语言 plc 的编程语言主要包括梯形图，语句表，逻辑功能图，逻辑方程式，布尔代数式梯形图 1、定义由电气控制原理图演变而来。梯形图最左边是起始母线，最右边是结束母线。（可以省略）2、符号 3、梯形图的特点 梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器实际

23、上是映象寄存器中的一位，因此称为“软继电器”。梯形图中继电器线圈是广义的，除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算等 每个继电器对应映象寄存器中的一位。其状态可以反复读取，因此可以认为继电器有无限多个常开触点和常闭触点，在程序中可以被反复引用。梯形图的母线中无电流。梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的触点表示相应的输入信号。输出继电器供 plc 作输出控制用。plc 运行的顺序是“从左到右，从上到下”，逐一处理，扫描方式工作。用户程序执行时，输入触点和输出线圈的状态是从 i/o 映象寄存器中读取的，不是执行时现场开关的

24、实际状态。梯形图中前面程序执行的结果马上可以被后面的程序执行所利用。语句表 1、定义；是一种与汇编语言类似的助记符编程表达式 2、plc 的语句：操作码+操作数 操作码：用来指定要执行的功能，告诉 cpu 该进行什么操作。操作数：包含为执行该操作所必须的信息。告诉 cpu 用什么地方的数据来执行此操作。3、操作数分配原理为了让 cpu 区别不同的编程元件，每个独立的元件应指定一个互不重复的地址。所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。超出机器允许的操作参数，plc 不响应，并以出错处理。4、语句表的特点键入方便，编程灵活。不如梯形图形象直观。在项目三里，我们学习了三相异步电动机的正反转控制，

25、该项目也起到了承前启后的作用， 温习了强两个项目的基础知识和编程语言，同时又学到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老师通过送料小车这个实例清晰讲解了电机的正反转控制的原理，同时熟悉了行程开关的作用及其应用。通过三相异步电动机的工作原理，我们得知，只要将电动机三相电源中的任意两相对调，即可改变电动机的旋转方向，同时我们应该清楚，对实现正反转的两个接触器之间要互锁，保证他们不能同时工作，因为电动机的正、反转控制线路，实际上是由互锁的两个相反方向的单向运行线路组成的。在正反转控制中，有必须先按下停止按钮才能反方向启动的“正;停;反”和在电动机运转时按下反转启动按钮直接换向“正篇二：plc 学习总结

26、plc 的原理及应用 学院：材料科学与工程学院 专业：材料加工工程 班级：研 125 班 姓名：徐兴龙 学号：121090314 一plc 的产生与发展 1 定义：(_ 年，国际电工委员会)plc 是一种数字运算操作的电子控制系统，专为工业环境下应用而设计的工业控制装置。它实质上是一台用于工业控制的专用计算机，它与一般计算机结构及组成相似。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。2plc

27、安全操作规程：严格遵守机械制造工程训练安全制度。（1）实训前认真检查电源、线路、设备是否正常，防止事故的发生。（2）实训时，确认一切正常后，方可由教师合闸送电，不允许学生随意动用实训用品及和闸送电。（3）实训中出现异常现象，应立即断电，排除故障后方可继续实验。（4）实训结束后认真检修设备及线路，如有异常情况及时向教师说明，为下一次实训做好准备工作。（5）实训指导人员有权拒绝一切违反安全操作规程的操作，并有权利纠正违反安全操作规程的现象。（6）爱护设备，不能用手按显示器的屏幕，不能用手指甲划触摸屏屏幕。（7）实习所属计算机只能用于 plc 编程、控制，不得作其他用途；使用时，不能编入与实习无关的

28、程序；不允许私自带盘上机；不允许改变机器内部命令程序；不得随意改动控制系统、编程系统的技术参数，不能随意修改设备的接线，必须改动时要征得实习指导老师同意。3plc 的产生背景 在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是以继电器控制占主导地位的。这种由继电器构成的控制系统有着明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度不高，尤其是对生产工艺多变的系统适应性更差，一旦生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计，并改变硬件结构，这造成了时间和资金的严重浪费。1968 年美国最大的汽车制造厂家;通用汽车公司(gm)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即 (1)能用于工业现场。(2)能改变其控制l

29、dquo;逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。(3)出现故障时易于诊断和维修。1969 年，美国数字设备公司(dec)研制出了世界上第一台 plc，型号为pdp-14。我国 1974 年研制，1977 年应用。plc 实验心得体会 4plc 的产生与发展 第一代：从第一台 plc 诞生到上个世纪 70 年代初。cpu 使用中小规模集成电路，采用磁芯存储器。功能简单（只有计数/定时功能）。可靠性较差，略强于继电器控制 机种单一，没形成系列第二代：70 年代初至 70 年代末。cpu 使用微处理器，采用半导体存储器 eprom。功能增强（增加逻辑/数据运算、数据处理、自诊断等功能）。有

30、了计算机接口和模拟量控制功能。可靠性提高。整机功能向系列化、标准化发展，并由专用向通用方向过渡。第三代：70 年代末到 80 年代中期。cpu 使用 8 或 16 位微处理器甚至多位微处理器，采用半导体存储器 eprom、cmosram 等。增加浮点数运算，平方、三角函数等运算。增加查表、列表功能。自诊断及容错技术提高。梯形图语言及语句表成熟。小型 plc 体积减小、可靠性提高、成本下降。plc 实验心得体会 大型 plc 向模块化、多功能方向发展。第四代：80 年代中期到 90 年代中期。增加高速计数、中断、a/d、d/a、pid 等功能。处理速度进一步提高（1?s/步）。连网功能增强。编程语言进一步完善，开发了编程软件。第五代：90 年代中期之后。cpu 使用 16 位或 32 位微处理器。plc 的 i/o 点增加，最多可达 32k个 i/o 点。处理速度进一步提高（1ns/步）。plc 都可以与计算机通信。具有强大的数值运算、函数运算、大批量数据处理的功能。开发了大量的特殊功能模块。编程软件功能更强大。不断开发出功能强大可编程终端。5plc 控制系统的性能