巧克力糖包装机 说明书.docx

1、巧克力糖包装机 说明书一、设计任务书1二、巧克力糖包装机的工艺确定 2 1.产品特征 2 2.包装材料 23.工艺方案 2三、巧克力糖包装机的总体布局31. 机型选择 32. 执行机构和工作原理 3四、巧克力糖包装机的传动系统4五、巧克力糖包装机的工作循环图4 1.分析各执行机构的运动循环图 52.各执行机构运动循环的时间同步化设计 6 3.绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环图 7六、巧克力糖包装机的凸轮设计81.偏心凸轮设计 72.糖纸平面凸轮设计 7七、巧克力糖包装机的齿轮设计8八、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计9九、巧克力成型槽设计 10十、巧克力糖包装机裁纸刀设计10十一、设计体会11一

2、.设计任务书1. 设计题目设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖，包装材料为厚0.1mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸。包装工艺动作为：1.将铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。2.原始数据及设计要求1.铝箔纸尺寸为64mm*64mm。2.巧克力糖小端直径17mm,大端直径24mm,高12mm。3.生产率为60块/min。4.锥面成型机构不论采用平面连杆机构，凸轮机构或者其他常用机构，要求成

3、形工作尽量等速，启动与停顿时冲击小。5.电动机转速为960/min.3.设计方案提示1.剪纸与供纸动作连续完成。2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构，平面连杆机构等。3.实现折纸动作的机构有多种选择，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构或凸轮机构。4.设计任务1.执行机构选型与设计：构思出至少3钟运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经过所有运动方案警醒分析评价后，选择其中的最优方案进行详细的设计。2.机构运动协调设计:对选择的方案画出机构运动循环图。3.传动系统的设计。4.对系统运动方案进行机构的尺寸综合。5.用UG软件对机构系统进行运动仿真。6.

4、用UG软件对机构系统进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速度和加速度线图。7.画出最终方案的机构运动简图。5.包装方案的拟定 二巧克力糖包装机的工艺确定1. 产品特征粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。因此，考虑机械动作时应适合它的特点，以保证产品的加工质量。产品夹紧力要适当；在进出料时避免碰撞而损伤产品；包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。包装工艺首要的是解决坯件的上料问题。显然，像巧克力糖之类的产品，使用一般料斗上料方法是不适宜的。如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放80粒糖也够紧张的。如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔

5、接，则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。2. 包装材料食品包装材料应十分注重卫生。粒状巧克力糖包装纸采用厚度为0.1mm的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。因此，在设计供纸部件时对速度应十分注意。一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。根据经验，一般送纸速度应小于500mm/s。3.工艺方案 包装机的整体机构送糖履带与进纸、出料履带作间歇回转，将糖和锡纸送至压糖杆下，经偏心轮的运动使压糖杆向下运动，把糖和锡纸一起压入成糖模型槽中。然后经过两个方向的折纸刷将其它两端折压回去。履带的运动由电动机带动驱动轮而运动。但它的运动是间歇的，因此与它相连的次轮采用不完整齿轮机构

6、。机构中送糖履带，切纸刀，进纸履带，压糖杆的间歇时间是相同的。压糖杆，进纸机构和进糖机构的运动，不仅具有时间上的顺序关系，而且具有空间上的相互干涉关系，因此它们的运动循环必须遵循空间同步化的原则设计，并在结构上应予以重视。压糖杆，锡纸，糖同步下降时，压力不能太大，以免损毁糖块，成型槽口径比糖的大段稍大以免损毁糖纸。巧克力通过机构60个/min不断地由履带送入包装轨道。三、巧克力糖包装机的总体布局1.机型选择由于大批量生产，所以选择1YD系列三相异步，电动机的额定转速为960/min。根据工艺路线分析，实际上需要两个工位，一个是进料，一个是成型、折边，出料工位。 进包装纸、成型、出料用一个履带传

7、送系统，另一个履带系统。 包装机整体布局 图3 1、送纸履带 2、压纸轮 3、压杆、切纸刀 4、曲柄滑块 5、曲柄摇杆 2. 执行机构2.1 送糖机构 2.2 供纸机构 2.3 剪纸机构 2.4 压糖机构 2.5 锥面成形机构 2.6 折纸机构3. 执行机构和工作原理巧克力通过机构60个/min不断地由履带送入包装轨道。四、巧克力糖包装机的传动系统如图3所示，供纸机构将纸送到送糖履带上，包装机的整体机构送糖履带与进纸、出料履带作间歇回转，压糖杆强迫糖纸成型并切断。通过曲柄滑块机构将糖送到成型槽中，然后通过折纸机构把两边糖纸合上。图4包装机的传动系统1-电动机 2减速器机构 3-槽轮机构4-压纸

8、轮5凸轮机构 6-曲柄滑块 7-曲柄摇杆 8-压纸轮如图所示，电动机转速为960r/min，,总降速比i=960/60=16，采用齿轮两级减速， 。直齿标准齿轮副1、2的传动比。槽轮与直齿轮传动比。五、巧克力糖包装机的工作循环图1.分析各执行机构的运动循环图1.1 确定各机构的运动循环。已知60件/min，则分配轴的转速为 n=60 (r/min)分配轴每转的时间就是该机的工作循环，即等于各个执行机构的运动循环，所以60/n=60/60=1（s）1.2确定各机构运动循环的组成区段。出料、进纸履带，切纸刀，进料履带都是间歇运动机构，它们的运动循环由两个区段组成：出料、进纸履带，切纸刀，进料履带等

9、三个机构的运动时间；出料、进纸履带，切纸刀，进料履带等三个机构的的停歇时间。因此，应有 = + 相应的分配轴转角为 压糖杆机构7的运动循环的组成区段为：压糖杆机构的压糖工作行程时间；压糖杆机构在工作位置的停留时间压糖杆机构的返回行程时间；因此，应有 = + + 相应的分配轴转角为 =+活动折纸板机构8的运动循环也可以分为三个区段：折纸板机构的折纸工作行程时间；折纸板机构在工作位置的停留实际；活动折纸板机构的返回行程时间；因此，应有 = + + 相应的分配轴转角为 =+ 1.3 确定各机构运动循环内各区段的时间及分配轴转角a.由于巧克力自动包装机的工作循环是从送料开始的，因此以送料履带机构的工作

10、起点为基准进行同步化设计，出料、进纸履带，切纸刀两个机构与之相同。送料履带机构运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取送料时间0.33s，则停歇时间为0.33s，相应的分配轴转角为 =360=3600.4/1144 =360=3600.4/1144b.压糖杆机构7运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取工作位置停留时间0.0183s，则相应的分配轴转角为： 3603600.0183/16.6初定0.4s，0.3817s，则相应的分配轴转角分别为： 3603600.4/1144 3603600.3817/1137.41c折纸板机构8运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工

11、艺要求，试取折纸工作停留时间0.165s，则相应的分配轴转角为： 3603600.165/159.4初定0.2475s，0.2475，则相应的分配轴转角分别为： 3603600.2475/189.1 3603600.2475/189.12各执行机构运动循环的时间同步化设计2.1确定粒状巧克力自动包装机最短的工作循环。=0.0183+0.2745+0.4=0.69282.2确定粒状巧克力自动包装机的工作循环。令上述三对同步点的错移量分别为t1、t2和t3，若取 t1=t2=t3=0.012（s）则其在分配轴上相应的转角为 粒状巧克力自动包装机的工作循环应为2.3 .绘制粒状巧克力自动包装机的工作

12、循环图工作循环图 图5 六、粒状巧克力糖包装机的凸轮设计巧克力糖包装机 图6 巧克力糖包装机参数如下：序号凸轮运动角推杆的运动规律10120等速上升h= 502120180推杆远休3180270正弦加速度下降h= 504270360推杆近休偏心距e = 20基圆半径r0 = 25七、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计。 包装机的槽轮 图7包装机的槽轮参数图标项目计算（或选择）依据计算（或确定）结果dd=(1530)28d1d12L(1-sinT1)-d-2(36)28hh=L(sinT1+cosT1-1)+d/2+(36)84RR=Lsin(180/z)77d2d22(L-h)27八、曲柄滑块机构设

13、计。1、采用e=0的对心曲柄滑块机构，机构无急回特性参数：曲柄长度L1=29mm，从动杆L2=87mm，滑块最大行程s=58mm。 曲柄滑块机构 图8九、巧克力成型槽设计巧克力糖进料槽 图9巧克力糖进料槽参数(/cm)参数D1d1D2d2Hh间隙0.2-050.2-0.51.8-3.7十、巧克力糖包装机裁纸刀设计巧克力糖包装机 图101、巧克力糖包装机裁纸轮参数:h最大值取20;h最小值取15;十一、设计体会 课程设计结束了,在这过程中需要大量的知识，不是一般的了解，而是能灵活的运用才能很好的设计构造出理想符合实际的方案。发现自己有很多很多的不足，发现自己学的知识很少而且很难较好的运用。在这设

14、计过程中，运用了绘图工具，运动分析，开始系统的运用了所学的机械基础知识，加深了对专业知识的理解和掌握。在设计的过程中，对机构的运动，机构的如何组成，机构图示的绘画等都有不同程度的疑问，通过同学的帮助，老师的指导，自己的思考都得到了不同程度的解决。由于自己掌握的知识不够全面具体，对作业结果并不十分满意。在后期的学习的过程中还要继续加倍的努力。机械设计可以提高学生使用技术资料、运算、绘图及应用计算机的能力。培养学生机械系统设计（机械系统运动方案设计）和创新能力。我们学好机械学是相当必要的。最后，非常感谢各位指导老师的热心指导和其他同学的协作！参考文献1 谭庆昌，赵洪志.机械设计.高等教育出版社，2012.2 秦荣荣，崔可维.机械原理.高等教育出版社，2012.3 寇尊权，机械设计课程设计，机械工业出版社，2006.4 张传敏.机械原理课程设计，同济大学出版社，2012.