自动配料系统课程设计DOC.docx

1、自动配料系统课程设计DOCPLC的定义有许多种。国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内 部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟 的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于 与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。PLC 具有通信联网的功能，它使 PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数 PLC具有RS-232接口，还有

2、一些内置有支持各自通信协议的接口。配料工人收到每天的生产作业表后，将依次对每种原料进行称重？根据配料的多少，先计 算每种成分的重量，然后在各种成分的料桶中取料，送到电子称上进行称重，最后进行包装？在这 个过程中工人工作繁重，出错率高，称重重量无监测，生产数据无纪录等不能保证企业的生产工 艺？文中以PC机编程,可编程逻辑控制器(PLC),现场总线技术等现代工控技术为基础,开发了以PC机为上位机,以PLC作为下位机的自动配料系统？在整个生产过程中,一旦生产计划制定完成,计算机将按照计划对每种原料进行称重，不再需要人工来干预？在这个过程中工人只是进行取料， 由计算机通过电子称发来的数据校核重量，减轻

3、了工人的工作负担，提高了工作效率？关键词：通信，传送，配料，故障监控系统的结构与功能1.1监控系统的结构1.2监控系统的功能监控系统控制过程2. 1前配料监控系统的控制过程2. 1. 1自动称料 2. 1. 2自动配料2. 3监控系统报警控制过程自动配料前后工艺3.1前配工艺3. 2后配工艺配料系统4.2输入输出列表4.3自动配料系统模拟实验面板图4.4.2装车控制4.5. I/O 接线图4.6 系统流程设计图4.6.1 装车过程4.6.2故障检测201监控系统的结构与功能1.1监控系统的结构自动配料监控系统由两台计算机作为整个系统的人机界面。其中一台为主站，完成全部系 统参数设定、过程监控、

4、数据记录；另一台作为从站，以主站为依托，主管后配料系统的数据设定、过程监控。主站直接同西门子 S7 300 PLC系统、前配料秤自动控制仪表和后配料秤相通信。前配料监控系统现场采用密封型接线盒，防尘、防潮，可确保信号传输可靠。前配料秤仪表采用专用工业过程控制仪，通过RS 485总线与中控室实现通信，既可独立控制，又可实现PLC联机控制。各阀位及卸料器位置信号检测采用霍尔传感器，具有无触点、抗干扰、抗粉尘、 耐潮湿的特点。料仓仓位采用重锤式料位计，可实现连续仓位检测。后配料监控系统主秤采用 高精度配料皮带秤，附料采用减量秤（失重秤），非离子泵、香精泵、流量检测采用间接方式, 即通过压力变送器实时

5、检测管道压力，由压力变化判断出料口、进料口是否堵塞。1.2监控系统的功能监控系统具有人机交互、通讯、显示及存储、打印等功能，并具有数据、图形显示，状态 监控、数据输入、信息存储等各种有关操作的功能画面。系统可实现实时过程数据监视、模拟 显示工艺流程、实时数据记录查阅、系统操作员权限设定、工艺参数设定、设置运行过程事件 报警及手动与自动控制切换。监控系统中现场控制仪表实时显示流量、载荷、累计值、温度等。温度指示通过现场温度显示仪表、压力指示通过现场压力显示仪表及电机的电流经现场显示仪 表远传至中控室集中显示。变频器调节配备自动切换开关，与主控计算机通讯。自动称料控制单元主要为10台称重控制仪表，

6、PLC作为辅助控制系统，计算机人机界面显 示配比参数（配方）及监控记录实时数据。在自动控制方式下，单击前配工艺画面中自动配料“启动”按钮，或前配控制柜“启动”按钮，称重控制仪表就按设定好的配方打开 10台秤的称料阀。如果系统检测到某台秤配料阀未关，会发生报警并进入暂停状态。每台秤根据称料快慢 设有提前量，当控制仪表检测到秤称料重量达到设定值时，会减去提前量，控制仪表则关闭进 料阀。提前量可人为修正或自动修正，使控制仪表控制配料秤每次配料精度达到设定的目标值。2.1. 2自动配料自动配料是将已经称好的原料按一定的顺序投放到搅拌锅中，同时开启搅拌和加热。这一控制过程由温控仪表与PLC共同完成。温控

7、仪表控制温度上限，加热由 PLC控制完成。自动配料有固定顺序和可编程序两种控制方式。在固定顺序方式下，各种原料的放料顺序是固定的, 不可改变。在可编程序方式下，各种原料的放料顺序可根据配方在人机界面上人为没定。2. 3监控系统报警控制过程2. 3. 1报警事件自动称料开始时，如果某个放料阀未关，或系统检测不到放料阀关闭信号，系统会发出报 警声响，暂停称重仪表的称料过程，并使运行指示灯闪烁。出现报警，自动放料不会进行，待 消除故障或认为产生的报警原因不影响放料，按复位按钮后，再按“放料”按钮，则继续放料。2. 3. 2切换报警自动放料开始时，系统首先检查每种原料切换是否到位，如果切换不到位或切换

8、不一致, 报警系统开始报警，自动放料就不能进行。通过检查，认为可以放料，按复位按钮后，再按“放 料”按钮，则开始放料。2. 3. 3配料锅满报警如果配料锅中已配原料浆未放出，仍往该锅放料，产生报警信号，自动放料就不能启动。待检查确认可以放料，按复位按钮，再按“放料”按钮，则开始进行自动放料。2. 3. 4急停称料过程中，由于紧急情况需要停止称料，按下自锁“称料急停”按钮，各个秤的进料阀 就全部关闭，停止称料。需要重新开始称料时，旋起“急停”按钮，再按“启动”按钮，则重新开始称料。自动放料时，按一下“放料急停”按钮，系统会关闭所有放料阀，停止放料、搅 拌和输送。3自动配料前后工艺3.1前配工艺前

9、配工艺流程界面中可以实时显示前配料秤的瞬时流量、配方比例、称料配料状态、料位 以及阀门关闭信号、锅的温度、电机电流等。在界面上还有其他一些操作，如自动/手动控制 按钮、自动称料的单次和连续切换按钮、物料按钮及复位按钮等。3.2后配工艺后配工艺流程界面可以实时显示基粉秤、辅料秤、失重秤的流量、累积值、重量，显示基 粉秤的载荷、预混器电流、卸料器状态、非离子瞬时流量、香精瞬时流量等。在界面上还可以 进行一些按钮控制操作，如失重秤的运行与停止、频率调节、手动与自动转换，以及几种物料 的配比设定等。4配料系统4.1 控制要求系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况和能够自动对货车进行配料， 当车装满

10、时, 配料系统能自动关闭。4.2输入输出列表面板SB1SB2S1SQ1SQ2D1D2D3PLC10.0I0.1I0.2I0.3I0.4Q0.0Q0.1Q0.2面板D4L1L2M1M2M3M4PLCQ0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.14.3自动配料系统模拟实验面板图图4.1自动配料系统模拟实验面板图4.4工作过程441初始状态4.4.2装车控制装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关 SQ1置为ON红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4经过2S后，再启动启动M3再经2S后启动M2再经过2S最后启动M1, 再经过2S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。当车装满时

11、，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同时红灯L2灭,绿灯L1亮，表明汽车可以开走。4.4.3停机控制按下停止按钮SB2自动配料装车的整个系统终止运行。4.5. I/O 接线图DI D2 D3 JM LI L2 MlM3 M4 0 0 0 0 0 0ILQO-QQOJQOJQOJQOJQO.5Q0”72LQUOQI IIMlOuO10.110.210310.4lOJ10.6lOJ2MILO!L15E E K K F F ESBl SB2 SI SQl SQ2 A S C图4.2自动配料系统I/O接线图

12、4.6系统流程设计图4.6.1 装车过程462故障检测r图4.3自动配料系统设计故障检测流程图5 PLC指令表Network 1 Netvok TitleI NeMofk.匚丽entLD12.1MO . 510.7ANMO .6=MO . 5SQ2.0,3TONT130,30Network 2LDTONT130Q2.0, 4T131, 20Network 3Network 4LDMO . 5=Q3.1AH12 0=Q3.0Network 5LD5M0.1MOVE2, VBIOOKOVV0 VVlOlMOVE90. SMB37K07B2” 5MB94Network GLDSMO 7MOVE9”

13、SMB30RCVVBIOO, 120. VWlOl*I24. WlOlN etwork 71LDH RSM.0 . 7SH30.0. 1N etwork 81LDSMO .0MOVWVUlOl, VW20&DIV32000. TO204MOVR0.35. VD212MOVE?0.1, VD216MOVR30.0. VD220MOVR40 0, VD224MOVE100, SMB34ATCHrKT_0iIHTO. 10EHIN etwork1 网络标题1传送指令表1LD10.00MO .7ANro .1=MC .7N elwork 21LDH10.3AMO. 70Ml .40Il .0=QO .

14、4N etwork 31LDMO. 7AN10.2=QO 3N etwork 4LDMO?A10.3ANIl.OANMl 4=Q0.5TOHTlOl. 20=Ql.lNetwork 5LDK10.7TlOlLPSAHMl. 3=Ql.OLPPAHMl. 2TOHT102. 20Network 6LDHro.6AT102IPSAllMl. 2=QOrLPPAHMl.lTONT103. 20Network 71LDH10.5AT103LPSANMl.l=Q0.6】PPAHMl.OTOKT104. 20N etwork 81LDT10 4AHMl.O=QO.lN etwork 91LDMO. 710

15、.410.5=Hl. 0TOHT105. 20N etwork 101LDTies010.5=Ml. 1TONT106. 20Network 11LD0TORT10610.6Ml. 2T107. 20N etwork 12LD0TONT10710.7Ml. 3T108. 20N etwork 13LDTloeMl. 4N etwork 14LDQO 4QO.ONetwork 15LDQ0.3Q0.26 PLC控制梯形图irJTERRUPT ROUTINE COMMENTSNetwork 1 Netv?ork Title配料殿程序SMO 0LDI匚w 匚wnAIWO-u n t ItUIN OU

16、T-ACODLRCM CMnACOtn CPNUIN OUT21-ACODIV匚 w F wnACO-32000-t-N t_NUINI OUTIN2-ACOMOV_R匚ru 匚runAmtnl tPNLJIN OUT-VD2a0Network 21FIDr N 匚 hjn1VB200-t N tISJUTBLOLOOPM0.7SM00MUL-DIENENOINIOUTIN2AC0VD20e-+32D00-ROUNDENENOAGO-INOUT-AC0DIJEN ENOINOUTACCACO-ENINM0V_WENOOUTAQWOI住历吐祥Network 1 网絡标题I自动配料传送罢M07Ne

17、twork 2M1.4ItoM0.710.2q03Network 4M0710.3iro/M1.4/Q0.EINTONPTiOO msT10120Network 510.7Q1.0Q1.1T101Mt3Ml.2INTON20-PT100 msT102Network Gio.bQ0.7T102M1.2M1.1INTON120-PT100 msT10310.5T103M1JM1.0Network 8T104M1.0Q0.1INTONPT100 msT10420Network 11TloeI IM1.210.6I 1INTON20-PT100 msT107Network 12T107I I10.7I

18、NTON20-PT100 miTloe7传送系统调试系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况和能够自动对货车进行配料， 当车装满时, 配料系统能自动关闭。S1L1红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口 D2关闭，若料位传感器置为00F（料斗中的物料已满），则停止进料（D4亮）。当S1置为0N（料斗中的物料已满）， 停止进料（D4灭）。电动机M1 M2 M3和M4均为OFF装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关 SQ1置为ON红灯信号灯L2亮，绿灯灭；同时启动电机M4经过2S后，再启动启动M3再经2S后启动M2再经过2S最后启动M1, 再经过2S后才打开出料阀（D2亮），

19、物料经料斗出料。当车装满时，限位开关 SQ2为ON料斗关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最 后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。停机控制时按下停止按钮 SB2自动配料装车的整个系统终止运行，料斗关闭， 2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。此时 整个系统完全停止。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，料斗出料口关闭，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如 M1故障，M1,立即停，料斗出料口D2关闭，经过2秒延迟，M2停。在经过2秒，M

20、3停止。经过2秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行 2秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。自动配料监控系统具有运行可靠、功能齐全、投资低、升级方便等特点，采用全汉化操作界面，在线组态，形象直观，易于操作。监控系统提供了较完善的系统运行信息和产品信息，为现场操作人员创造了高效率的工作环境， 实现了较为先进的过程控制和管理技术水平， 并减 轻了系统维护的工作量。本系统投入运行以来，各项指标均满足技术要求，并极大地改善了操 作员的劳动强度，明显地提高了生产效率精细化工的自动配料监控系统， 采用DCS集散控制方 式分析监控系统的结构和功能，研究其控制过

21、程，实现人机对话自动控制、集中管理、实时记它由录、显示与报警等功能。在精细化工生产工艺中，自动配料系统是一道非常重要的工序, 前、后配料两个子系统组成。选用西门子 S7 300 PLC构成数据采集控制系统，模块化设计,经济实用。全自动配料控制系统在各行业的应用已屡见不鲜，如：冶金，有色金属，化工，建材, 食品等行业。它是成品生产的首要环节，特别是有连续供料要求的行业，其配比的过程控制 直接影响了成品的质量，它是企业取得最佳经济效益的先决条件。虽然行业各自不同的工艺 特点对配料控制要求也不同，但其高可靠性，先进性，开方性，免维护性，可扩展性是工厂 自动化FA所追求的一致目标。本实验采用PLC控制

22、方式来实现自动配料系统，实现物料传送、下料控制、故障检测等功能。配料装置能自动识别货车到位情况和能够自动对货车进行配料，当车装满时，配料系 统能自动关闭。整个系统自动进行提高了配料精度和速度。12347参考文献段梅，李新.PLC在混料控制系统的应用J.控制系统.2003年.(4) : 50-54洪镇南，李铁，王旭东.PLG与计算机通信的实现J.电气时代.2003年.(2) : 6970.熊志奇.微机自动化配料控制系统.电子技术应用.1997年.张本举.自动配料系统的设计.中国铝业中州分公司计控室.2000年.宋建成.PLC控制和应用.科学出版社.2002年.王永华.现代电气及可编程控制技术.北京航空航天大学出版社.第一版.2002年9月.赵明.工厂电气控制设备.北京.机械工业出版社.1998年.8SIMATICS7-200可编程序控制器系统手册.2000年11月.