plc实 验 指 导 书.docx

1、plc实 验 指 导 书工厂电器控制实 验 指 导 书专业： 姓名： 学号： 机械电子工程实验室2005年11月30日实验一 电动机正、反转控制一、 实验目的1、熟练掌握正、反转控制线路的接线方法。2、掌握正、反转控制线路的工作原理及应用。二、电机正、反转控制电路的工作原理实验控制电路见图1 图1 电动机正、反转控制电路三、 仪器及材料1 熔断器板1块 2. 二相熔断器板1块3. 交流接触器板2块 4. 热继电器板1块5. 按钮板1块 6. 三相交流电动机1个7. 导线与短接桥若干四、 实验步骤 1)检查各电器元件的质量情况，了解其使用方法。 2)按电气原理图1-a)正确连接线路，先接主回路，

2、再接控制回路。 3)自己检查无误后，并经指导老师检查认可后合闸通电试验。 4)操作和观察电动机单方向起停情况。 5)操作正转起动按钮，待电动机正常运转后，直接按下反转起动按钮，使电动机反方向运转。 6)操作正转起动按钮，待电动机正常运转后，很轻地按一下反方向起动按钮，看电动机运转状态是否有变化，为什么? 7)实验中出现不正常现象时，应断开电源，分析故障，如一切正常，可请指导老师人为地制造故障，由同学分析排除故障，再试验。 五、设计思考题1)若在实验中发生故障、应画出故障现象的原理图，并分析故障原因及排除方法。 2)在电动机正反转实验中，如出现按下反转起动按钮，电动机旋转方向不变，分析故障原因?

3、实验二 行程开关进行自动往返控制一、 实验目的1、熟练掌握行程开关进行自动往返控制线路的接线方法。2、掌握行程开关进行自动控制的工作原理。3、掌握行程开关结构和应用方法。二、 开关进行自动往返控制电路的工作原理SQ43-a) 3-b)图3 自动往返行程控制三、 仪器及材料1.三相熔断器板1块 2. 二相熔断器板1块3.交流接触器板2块 4.热继电器板1块5.按钮板1块 6.行程开关板1块7.三相交流电动机 1个 8.导线与短接桥若干四、 实验步骤 1)检查各电器元件的质量情况，了解其使用方法。2)按电气原理 图3正确连接线路，先接主回路，再接控制回路。 3)自己检查无误后，并经指导老师检查认可

4、后合闸通电试验。 4)操作SB2正转起动按钮，待电动机正常运转后，直接压下SQ1（常开触点），观察电动机运转方向。 5) 直接压下SQ2（常开触点），看电动机运转状态是否有变化，为什么? 6)实验中出现不正常现象时，应断开电源，分析故障，如一切正常，可请指导老师人为地制造故障，由同学分析排除故障，再试验。五、思考题1 如图3-b)所示，增加SQ3和SQ4行程开关，使设计工作台保持自动往返运动的控制电路。2分析图3控制电路的动作原理。实验三 电动机星形三角形减压起动控制一、实验目的1、熟练掌握Y-减压起动控制线路的接线方法。2、掌握Y-减压起动控制线路的工作原理及应用。3、掌握时间继电器的结构和

5、应用方法。二、 Y-减压起动控制电路的工作原理图4 接触控制Y-减压起动 三、仪器及材料1. 三相熔断器板1块 2.二相熔断器板1块3.交流接触器板3块 4.热继电器板1块5.按钮板1块 6.时间继电器板1块7. Y-板1块 8.导线与短接桥若干四、实验步骤 1)检查各电器元件的质量情况，了解其使用方法。 2)按电气原理图4a）正确连接线路，先接主回路，再接控制回路。 3)自己检查无误后，并经指导老师检查认可后合闸通电试验。 4)按电气原理图4b）改接线路，检查接线，尤其是时间继电器的延时分断触点是否正确?延时长短是否合适?并经指导老师检查后合闸通电试验。 5)操作起动和停止按钮，观察电动机起

6、停情况。 6)调节时间继电器的延时值，观察时间继电器的延时通断触点是否正确，对电动机的起动过程有何影响。 7)实验中出现不正常现象时，应断开电源，分析故障，如一切正常，可请指导老师人为地制造故障，由同学分析排除故障，再试验。五、设计思考题1在电动机星形三角形减压起动实验中，如果时间继电器通电延时常开与常闭点接错，电路工作状态将会怎样? 2设计一个用断电延时时间继电器控制的星形-三角形减压起动控制线路3调节时间继电器，使控制电路在下列时间自动进行Y-起动，5秒、10秒、20秒。4设计一控制线路，按下起动按钮后KM1线圈吸合，经10秒钟后KM2线圈吸合，经5秒钟后KM2线圈失电释放，同时KM3线圈

7、吸合，再经5秒钟后，KM1、KM2、KM3线圈均失电释放。实验四 电动机反接制动控制一、实验目的1、熟练掌握反接制动控制线路的接线方法。2、掌握反接制动控制线路的工作原理及应用。3、了解速度继电器的结构与工作原理。二、电动机反接制动控制电路的工作原理实验控制电路见 （图5）图5 电动机反接制动控制线路 三、仪器及材料1三相熔断器板1块 2.二相熔断器板1块3.交流接触器板3块 4.热继电器板1块5.按钮板1块 6.时间继电器板1块7.三相交流电动机1个 8.导线与短接桥若干四、实验步骤 1)检查各电器元件的质量情况，了解其使用方法，重点弄清楚速度继电器的结构及工作原理。 2)按图5接线，经指导

8、老师检查后，合闸通电试验。 3)操作起动和停止按钮，观察电动机制动情况。五、设计思考题 1时间继电器的延时长短对制动效果有什么影响? 2速度继电器选择的触点动作方向与电动机实际转向不同时，线路工作时将会出现什么现象? 3若停止按钮没有按到底，会出现什么情况? 4实验中曾发生何种故障?是如何处理的?5某机床主轴由一台鼠笼异步电动机带动，润滑油泵由另一台鼠笼异步电动机带动。要求：（1）主轴必须在油泵开动后才能起动；（2）主轴要求能正反转控制并能反接制动；（3）有短路、欠压及过载保护。试画出控制线路。实验五 电动机能耗制动控制一、实验目的1）熟练掌握能耗制动控制线路的接线方法。2）掌握能耗制动控制线

9、路的工作原理及应用。二、能耗制动控制电路的工作原理 带变压器的全波整流能耗制动控制线路见图6能耗制动的方法是电动机切断电源后，在定子绕组的任意两相中通入直流电源，产生一个恒定的磁场而产生反向转矩，以达到制动的目的。如图6所示：6 带变压器的全波整流能耗制动控制线路三、仪器及材料1. 三相熔断器板1块 2.二相熔断器板1块3交流接触器板2块 4.热继电器板1块5.能耗制动板1块 6.按钮板1块7.时间继电器板1块 8.三相交流电动机1个9.导线与短接桥若干四、实验步骤 1)检查各电器元件的质量情况，了解其使用方法，重点弄清楚速度继电器的结构及工作原理。 2)按图6接线，经指导老师检查后，合闸通电

10、试验。 3)操作起动和停止按钮，观察电动机制动情况。 7)对比实验四与实验五两种制动方式，并找出两者的优缺点。五、设计思考题设计一台交流鼠笼异步电动机正、反转控制的能耗制动控制电路。控制线路图：实验六 定时器、计数器实验一、实验目的：1、熟悉定时器、计数器指令的编程方法。2、掌握定时器、计数器内部时基脉冲参数的设置二、实验原理及方法：定时器指令：FX-1S系列PLC有定时器64个（T0-T63），其中T0T62（共63点）的时基脉冲为100ms，每个定时器的定时范围从0.1s3276.7s。定时指令会占用步数3步。当M8028置ON时定时器T32T62（30点）的时基脉冲为10ms。定时器T6

11、3的时基脉冲为1ms。计数器指令：FX-1S系列PLC有16位计数器32点（C0C31），其中C0C15为一般用，C16C31为保持用。32位计数器21点（C235C255）。三、实验仪器及材料1、PLC可编程控制器实验系统（北京理工大学）直线实验区一套2、FX-10P-E手工编程器 1个3、编程电缆 1根 4、连接导线 若干 四、实验步骤INPUT 00接PO1INPUT 01接P020UIPUT 00接输出显示LED灯FLl（定时）0UIPUT 01接输出显示LED灯FL2（计数） 输出显示LED灯FL1可用PB0l代替编程使PLC输出1输出脉冲宽度为3秒的方波，按动P01输入1对脉冲计数

12、，计数值为10时，PLC输出2输出为“1”，按PO2将PLC输出2清零。按实验要求对PLC编程；运行PLC程序。五、分析整理实验数据、报告、思考题：1根据程序画出梯形图。 2仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。实验六程序：T2 指令表： 0 LD M8013 1 OUT C1 K3 4 LD C15 ANI M8O136 RST C18 LD C19 OUT Y010 LD C111 OUT C0 K1014 LD C015 OUT Y116 LD X117 RST C019 END实验七 电机控制实验一、实验目的:1掌握电机的起动原理，联锁控制的方法并掌握简单控

13、制技巧。2. 熟悉PLC编程原理和方法编程软件及编程方法； 二、实验原理及方法：用可编程控制器控制三相电机的降压起动，正、反转及点动控制。注意在电机的正、反转之间要设置联锁，以防正、反转同时接通。1、电机的正、反转：2、电机的点动控制：3、电机的降压起动（采用定时器延时）：三、实验仪器及材料 1、 PLC可编程控制器实验系统一套（北京理工大学）2、FX-10P-E手工编程器 1个3、编程电缆 1根 4、连接导线 若干四、实验步骤 INPUT00接开关输出插孔P01；P01为电机启、停命令开关。 INPUT01接开关输出插孔P02；P02为电机正反转命令开关。 OUTPUT 00接电机启、停控制

14、DJTD。 (在转盘上方)OUTPUT 01接电机正反转控制DJZF。 (在转盘上方) INPUT00接开关输出插孔P01；阳I为电机启、停命令开关。 INPUT00接开关输出插孔P02；P02为电机正反转命令开关。 OUTPUT 00接电机启、停控制DJTD。 (在转盘上方) OUTPUT 01接电机正反转控制DJZF。 (在转盘上方)五、分析整理实验数据、报告、思考题： 1根据程序画出梯形图。2仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。实验七程序：T6 指令表： 0 LD X01 OUT Y02 LD X13 OUT Y14 END实验八：红绿灯控制实验一、 实验目

15、的: 1、按照实际控制要求，掌握可编程控制器的编程基本步骤。2、掌握程序的调试方法。3、对用可编程控制器解决一个实际问题的全过程有初步了解。： 二、 实验原理及方法先南北红灯亮，东西绿灯亮。所有信号灯都熄灭。南北绿灯和东西绿灯不同时亮。如果同时亮应关闭信号灯系统。编程要求： 三、实验仪器及材料1、PLC可编程控制器实验系统（北京理工大学）交通灯实验区2、FX-10P-E手工编程器 1个3编程电缆 1根4连接导线 若干四、实验步骤INPUT 00接P01启动信号 OUTPUT 01；接交通灯插孔TLl；绿灯0UTPUT 02；接交通灯插孔TL2；黄灯0UTPUT 03；接交通灯插孔TL3；红灯O

16、UTPUT 04；接交通灯插孔TL4；绿灯 0UTPUT 05；接交通灯插孔TL5；黄灯0UTPUT 06；接交通灯插孔TL6；红灯 五、分析整理实验数据、报告、思考题 1、根据程序画出梯形图。2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。实验八程序：JTD 指令表： 梯形图：0 LD T51 OR X02 SET S0 4 RST S56 LD M80027 RST S0 9 RST S111 RST S213 RST S315 RST S417 RST S519 LD S0 20 OUT T0 K1023 LD T0 24 SET S126 RST S0 28 LD

17、 S129 OUT T1 K3032 LD T133 SET S235 RST S137 LD S238 OUT T2 K1041 LD T242 SET S344 RST S246 LD S347 OUT T3 K1050 LD T351 SET S453 RST S355 LD S456 OUT T4 K3059 LD T460 SET S562 RST S464 LD S565 OUT T5K1068 LD S0 69 OR S170 OR S271 OR S372 OUT Y373 LD S474 OUT Y175 LD S576 OUT Y277 LD S0 78 OR S479 O

18、R S480 OR S581 OUT Y682 LD S183 OUT Y484 LD S285 OUT Y586 END实验九 计件实验一、实验目的： 1、熟悉PLC编程原理及方法 2、掌握传输控制技巧 3、了解传感器原理及使用方法三、 实验原理及方法： 1、实验内容： 使用PLC数字量输入、输出控制传送带启、停。2、编程要求：接到KS2装料箱空信号，启动传送带1，对器件计数；计数到10后，停止传送带1，启动传送带2，计数器清零。 运行PLC程序,观察结果。 3、退出程序将PLC运行、停止开关放至STOP位置，按P07键即可。三、实验仪器及材料1、PLC可编程控制器实验系统（北京理工大学）仿

19、真实验区2、FX-10P-E手工编程器 1个3、编程电缆 1根4、连接导线 若干四、实验步骤： 1、实验箱左上角转盘模拟传送带1，转盘上的磁钢(代表器件)。 左下角电梯代表传送带2、当启动实验后第四层亮代表包装箱。 INPUT 00接DJSl传感器输出信号INPUT 01接P07启动实验； INPUT 02接KS2包装箱空信号OUTPUT 00接DJTD(代表传送带1启动信号)； 0UTPDT 01接SD2(代表传送带2启动信号)； 四、 分析整理实验数据、报告、思考题 1、根据程序画出梯形图。 2、 仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。 实验九程序：JJ 指令表

20、： 0 LD X11 SET M202 LD M80023 RST S05 RST S17 LD M208 AND X29 SET S011 STL S012 LD X013 OUT T1K116 LD T117 OUT C0K1020 LD C021 SET S123 LD S024 OUT Y025 RET26 STL S127 LD S128 OUT T0K5031 LD S132 OUT Y133 LD X234 SET S036 LD S137 RST C039 LDI S140 OUT Y041 RET实验十 检瓶实验一、实验目的： 1、熟悉PLC编程原理及方法 2、了解检瓶工艺和

21、控制方法 3、了解传感器原理及使用方法二、 实验原理及方法： 使用PLC数字量输入、输出控制检瓶实验。1、 编程要求： 按启动键后，接包装箱料欠信号，启动皮带，检测包装瓶，发现空瓶，传送带停止转动，机械手动作，抓走空瓶。 运行PLC程序，观察结果。2、编程提示：JPSl3、 JPK8“11“10”“00”“O1”状态无瓶无瓶满瓶空瓶3、 退出程序 将PLC运行、停止开关放至STOP位置，按P010键即可。三、 实验仪器及材料 1、PLC可编程控制器实验系统（北京理工大学）仿真实验区2、FX-10P-E手工编程器 1个3、编程电缆 1根4、连接导线 若干四、实验步骤 INPUT 00接JPSl3

22、(检查有无包装瓶 “1”有瓶；“0”无瓶)； INPUT 01接JPK8(检查包装瓶是否空“1”满瓶；“00空瓶)； IHPUT 02接P010启动信号； IHPUT 03接JP5代表检出的空瓶装箱未满(料欠)； 0UTPUT 00接SDl(代表传送带启动) 0UTPUT 0l接JP2(代表机械手伸出)； 0UTPUT 02接JPl(代表机械手动作)； 0UTPUT 03接JP3(代表机械手旋转)；五、分析整理实验数据、报告、思考题 1、根据程序画出梯形图。 2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。 实验十程序：JP 指令表： 0 LD X01 AND X12 O

23、UT T10 K15 LD M80026 RST S08 RST S110 RST S212 RST S314 RST S416 RST S518 RST S620 LD T1021 SET M122 LD M123 OUT T7 K2526 LD T727 SET S129 RST S031 RST M132 LD S133 OUT T0 K1036 LD T037 SET S239 RST S141 LD S242 OUT T1 K1045 LD T146 SET S348 RST S250 LD S351 OUT T2 K1054 LD T255 SET S457 RST S359 LD S460 OUT T3K1063 LD T364 SET S566 RST S468 LD S569 OUT T4K1072 LD T473 SET S675 RST S577 LD S678 OUT T5K1081 LD X382 OR X283 SET S085 RST S687 LD S088 OUT Y089 LD S190 SET Y191 LD S292 SET Y293 LD S394 SET Y395 LD S496 RST Y297 LD S398 RST Y199 LD S6100 RST Y3101 END