无人机培训试题.docx

1、无人机培训试题无人机培训试题旋翼考试题库 001. 多轴飞行器动力系统主要使用 A( 无刷电机 B( 有刷电机 C( 四冲程发动机 答案:A. 002. 多轴飞行器动力系统主要使用 A( 步进电机 B( 内转子电机 C( 外转子电机 答案:C. 003. 多轴飞行器使用的电调一般为 A( 双向电调 B( 有刷电调 C( 无刷电调 答案:C. 004. 多轴飞行器使用的动力电池一般为 A( 聚合物锂电池 B( 铅酸电池 C( 银锌电池 答案:A. 005. 部分多轴飞行器螺旋桨根部标有“CCW”字样，其意义为 A( 此螺旋桨由CCW公司生产 B( 此螺旋桨为顶视顺时针旋转 C( 此螺旋桨为顶视逆

2、时针旋转 答案:C. 006. 多轴飞行器的飞控指的是 A( 机载导航飞控系统 B( 机载遥控接收机 C( 机载任务系统 答案:A. 007. 多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是 A( 地面遥控发射机 B( 导航飞控系统 C( 链路系统 答案:A. 008. 某多轴飞行器动力电池标有11.1V，它是 A( 6S锂电池 B( 11.1S锂电池 C( 3S锂电池 答案:C. 009. 多轴飞行器的遥控器一般有 A( 2个通道 B( 3个通道 C( 4个及以上通道 答案:C. 010. 多轴的“轴”指 A( 舵机轴 B( 飞行器运动坐标轴 C( 动力输出轴 答案:C. 011. 多轴飞行器起降时

3、接触地面的是 A( 机架 B( 云台架 C( 脚架 答案:C. 012. 多轴飞行器动力电池充电尽量选用 A( 便携充电器 B( 快速充电器 C( 平衡充电器 答案:C. 013. 多轴飞行器每个“轴”上，一般连接 A( 1个电调，1个电机 B( 2个电调，1个电机 C( 1个电调，2个电机 答案:A. 014. 多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为 A( 飞控机载遥控接收机电机电调 B( 机载遥控接收机飞控电调电机 C( 飞控电调机载遥控接收机电机 答案:B. 015. 电调上最粗的红线和黑线用来连接 A( 动力电池 B( 电动机 C( 机载遥控接收机 答案:A. 016. 多轴无人机，电调上

4、较细的白红黑3色排线，也叫杜邦线，用来连接 A( 电机 B( 机载遥控接收机 C( 飞控 答案:C. 017. 多轴飞行器，电调和电机一般通过3根单色线连接，如任意调换其中2 根与电机的连接顺序，会出现 A( 该电机停转 B( 该电机出现过热并烧毁 C( 该电机反向运转 答案:C. 018. 4轴飞行器飞行运动中有 A( 6个自由度，3个运动轴 B( 4个自由度，4个运动轴 C( 4个自由度，3个运动轴 答案:A. 019. 描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手”，是指 A( 右手上下动作控制油门或高度 B( 左手上下动作控制油门或高度 C( 左手左右动作控制油门或高度 答案:A. 02

5、0. 4轴飞行器有“X”模式和“，”模式两大类，其中 A( “，”模式操纵性好 B( “X”模式操纵性好 C( 两种模式操纵性没有区别 答案:B. 021. 多轴飞行器飞控板上一般会安装 A( 1个角速率陀螺 B( 3个角速率陀螺 C( 6个角速率陀螺 答案:C. 022. 多轴飞行器飞控计算机的功能不包括 A( 稳定飞行器姿态 B( 接收地面控制信号 C( 导航 答案:B. 023. 某多轴电调上标有“30A”字样，意思是指 A( 电调所能承受的最大瞬间电流是30安培 B( 电调所能承受的稳定工作电流是30安培 C( 电调所能承受的最小工作电流是30安培 答案:A. 024. 某多轴电调上有

6、BEC 5V字样，意思是指 A( 电调需要从较粗的红线与黑线输入5V的电压 B( 电调能从较粗的红线与黑线向外输出5V的电压 C( 电调能从较细的红线与黑线向外输出5V的电压 答案:C. 025. 电子调速器英文缩写是 A( BEC B( ESC C( MCS 答案:B. 026. 经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为5安培， 该多轴可以选用 A( 5A的电调 B( 10A的电调 C( 30A的电调 答案:C. 027. 用遥控器设置电调，需要 A( 断开电机 B( 接上电机 C( 断开动力电源 答案:B. 028. 无刷电机与有刷电机的区别有 A( 无刷电机效率较高 B(

7、 有刷电机效率较高 C( 两类电机效率差不多 答案:A. 029. 关于多轴使用的无刷电机与有刷电机，说法正确的是 A( 有刷电机驱动交流电机 B( 无刷电机驱动交流电机 C( 无刷电机驱动直流电机 答案:B. 030. 某多轴电机标有2208字样，意思是指 A( 该电机最大承受22V电压，最小承受8V电压 B( 该电机转子高度为22毫米 C( 该电机转子直径为22毫米 答案:C. 031. 有2个输出功率相同的电机，前者型号3508，后者型号2820，以下表述 正确的是 A( 3508适合带动更大的螺旋桨 B( 2820适用于更高的转速 C( 尺寸上，2820粗一些，3508高一些 答案:C

8、. 032. 某多轴电机标有1000KV字样，意义是指 A( 对应每V电压，电机提供1000000转转速 B( 对应每V电压，电机提供1000转转速 C( 电机最大耐压1000KV 答案:B. 033. 某多轴电机转速为3000转，是指 A( 每分钟3000转 B( 每秒钟3000转 C( 每小时3000转 答案:A. 034. 某多轴螺旋桨长254毫米，螺距114毫米，那么他的型号可表述为 A( 2511 B( 1045 C( 254114 答案:B. 035. 某多轴螺旋桨长381毫米，螺距127毫米，那么他的型号可表述为 A( 3812 B( 155 C( 3812 答案:B. 036.

9、 某螺旋桨是正桨，是指 A( 从多轴飞行器下方观察，该螺旋桨逆时针旋转 B( 从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨顺时针旋转 C( 从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨逆时针旋转 答案:C. 037. 八轴飞行器安装有 A( 8个顺时针旋转螺旋桨 B( 2个顺时针旋转螺旋桨，6个逆时针旋转螺旋桨 C( 4个顺时针旋转螺旋桨，4个逆时针旋转螺旋桨 答案:C. 038. 同样重量不同类型的动力电池，容量最大的的是 A( 聚合物锂电池 B( 镍镉电池 C( 镍氢电池 答案:A. 039. 同样容量不同类型的电池，最轻的是 A( 铅酸蓄电池 B( 碱性电池 C( 聚合物锂电池 答案:C. 040. 多轴飞行器使用

10、的锂聚合物动力电池，其单体标称电压为 A( 1.2V B( 11.1V C( 3.7V 答案:C. 041. 某多轴动力电池标有3S2P字样，代表 A( 电池由3S2P公司生产 B( 电池组先由2个单体串联，再将串联后的3组并联 C( 电池组先由3个单体串联，再将串联后的2组并联 答案:C. 042. 某多轴动力电池容量为6000mAh,表示 A( 理论上，以6A电流放电，可放电1小时 B( 理论上，以60A电流放电，可放电1小时 C( 理论上，以6000A电流放电，可放电1小时 答案:A. 043. 以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下，不能够以大电流充电 A( 铅酸蓄电池 B( 镍镉电池

11、 C( 锂聚合物电池 答案:B. 044. 以下哪种动力电池放电电流最大 A( 2000mAh，30C B( 20000mAh，5C C( 8000mAh，20C 答案:C. 045. 一般锂聚合物电池上都有2组线。1组是输出线(粗，红黑各1根);1 组是单节锂电引出线(细，与s数有关)，用以监视平衡充电时的单体电压。下面说法正确的是 A( 6S电池有5根红色引出线，1根黑色引出线 B( 6S电池有7根引出线 C( 6S电池有6根引出线 答案:B. 046. 同一架多轴飞行器，在同样做好动力匹配的前提下 A( 两叶桨的效率高 B( 三叶桨的效率高 C( 两种桨效率一样高 答案:A. 047.

12、多轴飞行器不属于以下哪个概念范畴 A( 自转旋翼机 B( 重于空气的航空器 C( 直升机 答案:A. 048. 部分多轴飞行器螺旋桨加有外框，其主要作用是 A( 提高螺旋桨效率 B( 增加外形的美观 C( 防止磕碰提高安全性 答案:C. 049. 目前技术条件下，燃油发动机不适合作为多轴飞行器动力的原因，表述 不正确的是 A( 生物燃料能量密度低于锂电池 B( 调速时响应较慢，且出于安全性原因需要稳定转速工作 C( 尺寸，重量较大 答案:A. 050. 在升高与下降过程中，无人直升机与多轴飞行器表述正确的是 A( 无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速 B( 无人直升机主要改变

13、旋翼转速，多轴飞行器主要改变旋翼总距 C( 无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器同样改变旋翼转速 答案:A. 051. 部分商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变形功能，其主要目的 是 A( 改善机载任务设备视野 B( 调整重心增加飞行器稳定行 C( 减小前飞废阻力 答案:A. 052. 一架4轴飞行器，在其他任何设备都不更换的前提下，安装了4个大得 多的螺旋桨，下面说法不一定正确的是 A( 升力变大 B( 转速变慢 C( 桨盘载荷变小 答案:A. 053. 多轴飞行器的螺旋桨 A( 桨根处迎角小于桨尖处迎角 B( 桨根处迎角大于桨尖处迎角 C( 桨根处迎角等于桨尖处迎角 答案:B. 05

14、4. 多轴飞行器的螺旋桨 A( 桨根处线速度小于桨尖处线速度 B( 桨根处线速度大于桨尖处线速度 C( 桨根处线速度等于桨尖处线速度 答案:A. 055. 对于多轴飞行器 A( 旋翼只起升力面的作用 B( 旋翼只充当纵横向和航向的操纵面 C( 旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面 答案:C. 056. 多轴飞行器 A( 有自转下滑能力 B( 无自转下滑能力 C( 有部分自传下滑能力 答案:B. 057. 4轴飞行器，改变航向时 A( 相邻的2个桨加速，另2个桨减速 B( 相对的2个桨加速，另2个桨减速 C( 4个桨均加速 答案:B. 058. 下列哪个选项中的直升机的分类方式是相同的 A(

15、3代直升机，变模态无人旋翼机，复合无人旋翼机 B( 微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器 C( 单旋翼带尾桨式无人直升机，双旋翼共轴式无人直升机，多轴无人飞行器 答案:C. 059. 下面关于多轴旋翼的说法错误的是 A( 本质上讲旋翼是一个能量转换部件，它把电动机传来的旋转动能转换成旋翼拉力 B( 旋翼的基本功能是产生旋翼拉力 C( 旋翼的基本功能是产生前进推力 答案:C. 060. 多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是 A( 对称型 B( 凹凸型 C( S型 答案:B. 061.下列哪种形式的旋翼飞行器不是直升机: A.多轴飞行器 B.共轴双旋翼式 C.自转旋翼式 答案:C. 062.多轴飞行

16、器的旋翼旋转方向一般为: A.俯视顺时针旋翼 B.俯视逆时针旋翼 C.两两对应 答案:C. 063.共轴直升机的旋翼旋转方向为: A.俯视顺时针旋翼 B.俯视逆时针旋翼 C.一正一逆 答案:C. 064.单旋翼带尾桨式无人直升机旋翼的旋转方向: A.俯视顺时针 B.俯视逆时针 C.均有 答案:C. 065.推式尾桨和拉式尾桨哪个效率更高: A.推式尾桨 B.拉式尾桨 C.若其他参数没有区别则没有区别 答案:A. 066.下列关于共轴双旋翼直升机旋翼的说法正确的是: A.旋翼只起升力面的作用 B.旋翼只充当纵横向和航向的操纵面 C.旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面 答案:C. 067.以下

17、是共轴双旋翼直升机的优点的是: A.操作结构简单 B.自转下滑性能优异 C.纵向尺寸小 答案:C. 068.共轴式直升机废阻面积一般大于单旋翼直升机，这是因为: A.共轴式直升机的纵向尺寸较大 B.其结构重量与载重均集中在重心附近 C.其特殊的操作系统要求两旋翼之间保持一定距离 答案:C. 069.共轴直升机上下旋翼的自动倾斜器有何位置关系: A.上旋翼自动倾斜器领先下旋翼自动倾斜器90度 B.下旋翼自动倾斜器领先上旋翼自动倾斜器90度 C.上下旋翼自动倾斜器始终保持平行 答案:C. 070.四轴飞行器如何实现控制: A.通过调整不同旋翼之间的总矩 B.通过调整不同旋翼之间相对转速 C.通过调

18、整不同旋翼之间倾斜角度 答案:B. 071.下列哪个选项中的直升机的分类方式是相同的: A.3代直升机，变模态无人旋翼机，复合无人旋翼机 B.微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器 C.单旋翼带尾桨式无人直升机，双旋翼共轴式无人直升机，多轴无人飞行器 答案:C. 072.下列关于旋翼直径过大可能带来的坏处的说法，错误的是: A.直升机重量增加 B.使直升机在丛林等复杂地貌条件机动能力差 C.增大旋翼诱阻功率 答案:C. 073.下面关于旋翼的说法错误的是 A.本质上讲旋翼是一个能量转换部件，它把发动机通过旋翼轴传来的旋转动能转换成旋翼拉力。 B.旋翼的基本功能是产生旋翼拉力。 C.旋翼的基本功

19、能是产生前进推力。 答案:C. 074.尾桨的功能正确的是 A.在单旋翼直升机上，尾桨主要功能是提供纵向稳定性。 B.在单旋翼直升机上，能对直升机航向起到操纵和稳定作用。 C.在单旋翼直升机上，尾桨主要功能是提供升力。 答案:B. 075.关于旋翼的反扭矩说法正确的是 A.旋翼的反扭矩会迫使直升机向旋翼旋转的反方向偏转。 B.旋翼反扭矩的大小取决于发动机最大功率的大小。 C.发动机带动旋翼旋转时，旋翼诱导阻力力矩为发动机传递给旋翼轴的扭矩所平衡。 答案:A. 076.下面说法正确的是 A.一般来讲，尾桨反扭矩的数值是比较大的。 B.如果尾桨桨毂中心位于直升机重心之上或重心之下，则不会产生滚转力

20、矩。 C.尾桨主要用于平衡旋翼的反扭矩，在有些场合也可以改变直升机的侧向平衡状态。 答案:C. 077.悬停状态下，旋翼形成 A.正锥体。 B.平面。 C.倒锥体。 答案:C. 078.影响直升机地面效应的主要因素不包括 A.地表环境。 B.下滑速度和风。 C.高度。 答案:B. 079.地面效应对直升机飞行性能的影响说法不正确的是 A.在保持拉力不变的条件下所需功率减小。 B.直升机有地效悬停升限小于无地效悬停升限。 C.在保持功率不变的条件下拉力会增加。 答案:B. 080.直升机的操纵不包括 A.总距操纵。 B.周期变距。 C.副翼操纵。 答案:C. 081.改变旋翼拉力大小的方法不包括

21、 A.操纵总距杆。 B.操纵油门环。 C.操纵方向舵。 答案:C. 082.悬停时的平衡不包括 A.俯仰平衡。 B.方向平衡。 C.前飞废阻力平衡。 答案:C. 083.影响悬停稳定性的因素不包括 A.起落架形式。 B.风的影响。 C.地面效应的影响。 答案:A. 084.直升机在风中悬停时下列影响正确的是 A.与无风悬停相比，逆风悬停机头稍低，且逆风速越大，机头越低。 B.一般情况下，直升机应尽量在顺风中悬停。 C.侧风的作用还将使直升机沿风的去向移位，因此，侧风悬停时应向风来反方向压杆。 答案:A. 085.下降的注意事项，错误的是 A.要严格防止下降率过大。 B.飞行员应把垂直下降作为主

22、要飞行方式。 C.在海上或低能见度条件下作垂直下降，操纵要格外谨慎。 答案:B. 086.直升机的地面效应，是指直升机在接近地面的高度工作时，被旋翼排向地面 的气流受到地面阻挡，从而影响旋翼空气动力的一种现象。影响地面效应的因素包括: A.温度、飞行速度和风、地表环境 B.湿度、飞行速度和风、地表环境 C.高度、飞行速度和风、地表环境 答案:C. 087.不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有: A( 尾桨 B( 共轴旋翼 C( 增大旋翼半径 答案:C. 088.多轴旋翼飞行器通过改变_控制飞行轨迹。 A( 总距杆 B( 转速 C( 尾桨 答案:B. 089.为了克服“旋翼”旋转产生的反_，常见的做

23、法是用另一个小型旋翼，即尾桨，在机身尾部产生抵消反向运动的力矩。 A.力 B.力矩 C.扭矩 答案:C. 090._采用上下共轴反转的两组旋翼用来平衡旋翼反扭矩。 A.共轴式直升机 B.单旋翼带尾桨直升机 C.单旋翼无尾桨直升机 答案:A. 091.下列关于旋翼无人机分类描述不正确的是 A.空机质量大于7公斤，小于等于116公斤范围内，属于微型旋翼无人机 B.空机质量小于等于7公斤范围内，属于微型旋翼无人机 C.空机质量大于7公斤，小于等于116公斤范围内，属于轻型旋翼无人机 答案:A. 092.下列关于多轴旋翼无人机优点描述不正确的是 A.使用现代的电动动力装置和智能控制系统，使多轴飞行器飞

24、行稳定，操控灵活 B.它的旋翼总距固定，结构简单 C.相比单旋翼无人机，多轴旋翼无人机载重能力高，续航能力强 答案:C. 093.下列属于目前多轴旋翼无人机典型应用的是 A.军事上高空长航时侦查 B.玩具模型及航拍电影取景等 C.战场查打一体化应用 答案:B. 094.小型玩具级多轴无人机动力装置多为 A.交流伺服电机 B.无刷直流电机 C.普通直流电机 答案:B. 095.关于多轴无人机飞行器定义描述正确的是 A.具有两个旋翼轴以上的无人旋翼航空器 B.具有不少于四个旋翼轴的无人旋翼航空器 C.具有三个旋翼轴以上的无人旋翼航空器 答案:A. 096.我国一些现役单旋翼直升机的旋翼旋转方向 A

25、. 多为俯视顺时针旋转 B.多为俯视逆时针旋转 C.生产过程中随机产生 答案:A. 097.目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的KK飞控具有的优点是 A. 功能强大，可以实现全自主飞行 B.价格便宜，硬件结构简单 C.配有地面站软件，代码开源 答案:B. 098.目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的APM飞控具有的优点是 A. 可以应用于各个构型的多轴旋翼飞行器 B.价格便宜，硬件结构简单 C.配有地面站软件，代码开源，功能强大 答案:C. 099.目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的MWC飞控具有的特点是 A. 可以应用于各个构型的多轴旋翼飞行器 B.基于Android开发 C.配有地面站软件，代码开源，功能强大 答案:C. 100.目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的DJI NAZA飞控具有的特点是 A. 可以应用于各个构型的多轴旋翼飞行器 B.商业软件，代码不开源 C.配有地面站软件，代码开源，功能强大 答案:B. 101.多轴旋翼飞行器使用的电调可分为 A.有刷电调和无刷电调 B.直流电调和交流电调 C.有极电调和无极电调 答案:A. 102.关于多轴旋翼飞行器使用的动力源电机KV值描述正确的是 A. 外加1v电压对应的每分钟负载转速 B.外加1v电压对应的每分钟空转转速 C.额