机器人项目购买清单.docx

1、机器人项目购买清单机器人项目采购清单 机器人项目采购清单主要分为四大类：试验室设备、货架产品、功能模块、以及功能配件等。1试验室设备试验室设备是指搭建试验室所需的基本设备，包括工作台、工作椅、配电电源以及用于安装、拆卸、改装等的工装工具。拟定的初步采购清单如下：序号设备名称数量规格厂家价格1工作台52工作椅73配电电源4036V4工装工具1套2货架产品货架产品主要包括：电动轮椅、NAO机器人、履带车以及工业控制电脑等设备。初步采购清单如下：序号设备名称数量规格厂家价格1电动轮椅贝珍站立轮椅BZ-3贝珍站立轮椅BZ-13豪华型电动轮椅 EW-3000法国“悍马-H8” 梯陆2种驱动2NAO机器人

2、3履带车4工业控制电脑贝珍站立轮椅BZ-3主要参数坐宽：46厘米电瓶：12V 20A/H2pcs时速：0-10公里/小时充电器：输入115-230V/AC输出24V/DC 8A/hr前轮直径：47厘米后轮直径：20厘米充气胎压：50psi整车尺寸：长宽高104cm62cm112cm回转半径：70cm安全载重：120公斤脚踏板和扶手均可根据个人情况可调。选装件：1、头靠及靠背 可选用BZ-11头靠及靠背2、安全带 可选用H型安全带贝珍站立轮椅BZ-13主要参数主要参数坐宽：46厘米电瓶：12V 20A/H2pcs充电器：输入115-230V/AC输出24V/DC 8A/hr前轮直径：47厘米后轮

3、直径：20厘米充气胎压：50psi整车尺寸：长宽高104cm64cm98cm回转半径：70cm安全载重：120公斤脚踏板和扶手均可根据个人情况可调。选装件：1、头靠及靠背 可选用BZ-11头靠及靠背2、安全带 可选用H型安全带豪华型电动轮椅 EW-3000主要参数主要参数后轮: 2X13 实心PU胎,铝轮榖前轮: 4X6 实心PU胎,ABS轮榖电池: 2块12V/35Ah铅酸电池驱动系统: 2个 24V DC 250W双驱动减速电机控制器: DYNAMIC 新西兰进口最大前进速度: 7KM/H续行里程: 24KM。 法国“悍马-H8” 梯陆2种驱动主要参数3功能模块 功能模块是指实现机器人智能

4、化功能的模块，初步拟定的智能化功能有：物联网络、自主路径规划、语音控制、自动避障以及机械臂取物等。拟采购的功能模块包括：wifi模块、语音识别与合成模块、BP控制器、双目立体视觉系统、超声波测距传感器、红外测距传感器、无线定位跟踪器、机械臂序号设备名称规格数量价格1激光距离扫描传感器扫描距离：20-5600 mm扫描范围：240度距离分辨率：1mm-1m 范围内30mm，1-4m距离的3%扫描时间：100ms 10Hz刷新率输入电压：5V消耗电流：500mA (最高可达800mA)重量：160g尺寸：50x50x70mm标准适用寿命:5年2TEMT6000环境光传感器基于TEMT6000光敏传

5、感器的开发板。TEMT6000是一个三极管类型的光敏传感器，其光照强度和基极的电流成正比。用起来也相当简单，可以简单的连接该传感器的基极到模拟电压输入，通过简单的检测电压值就可以判断当前的光照强度。3模拟MIC声音传感器MIC声音传感器是用来对周围环境中的声音强度进行检测，可以用来实现根据声音大小进行互动的效果。MIC声音传感器是模拟传感器，只需要一条模拟传感器专用数据线，就可以与Arduino的传感器扩展板结合使用，非常容易地实现与声音感知相关的互动效果。SKU：DFR0034技术规格电压：+3.3-12V 电流：10mA 引脚定义：1-输出 2-地 3-电源 重量：4g 43轴电子罗盘LS

6、M303DLH带倾斜补偿该传感器采用了LSM303DLH芯片。集成了3轴磁场，3轴加速度传感器。可以提供倾斜补偿后的输出。可以说是目前市场上最具性价比的电子罗盘传感器。规格+- 2/4/8 g 动态可选量程 +-1.3 to +- 8.1 全量程高斯磁场 16-bit 数据输出 I2C 接口 嵌入式自我测试 5CMUCam 3 图像传感器美国卡耐基梅隆大学出品的 CMUCam3 摄像头是第一款开源嵌入式图像传感器。除了能实现所有CMU2+的功能以外，用户还能进行二次开发。主要功能能够跟踪和监视高比照度的区域，运动监测，颜色识别以及检测，跟踪。同时还能输出不同的视频格式到电脑进行额外的图像处理。

7、规格：完全开源高达352x288的分辨率开源开发环境，Linux或者Windows支持SD和MMCFat16读取4路舵机控制以 26 FPS 的速率进行运动监测支持JPEG图像软件压缩PAL格式视频输出FIFO多通道，高分辨率图像输出相应的图像抓取软件CMU2+模拟器，可以实现所有CMU 2+的功能6防跌落传感器机器人在家里到处走动，如果走到楼梯或有台阶的地方，它如何判断呢？为了表达机器人的智能化，那么我们就要为它安装相应的传感器，防止它继续前进而掉下摔坏。为此我们就根据这个问题专为机器人设计了一款防跌落传感器，该传感器采用夏普公司的距离传感器，有效测距10cm，开关量输出。合理的安装传感器就

8、可以准确的检测出台阶，从而让机器人考虑是否该绕道而行。防跌落传感器还能当作近距离避障传感器使用。规格：工作电流：10mA工作温度范围 ：070三线制接口：1-信号输出、2-电源正、3-电源地检测距离10cm模块尺寸35mm 10mm 15mm模块重量：约5g7人体热释电红外传感器热释电红外传感器是一种能检测人或动物身体发射的红外线而输出电信号的传感器，输出开关信号。规格工作电压：35V静态电流：50A工作温度：070电平输出：4V无信号输出：感应角度：110度感应距离：7米外形尺寸：28mm36mm模块重量：约25g85波束3米距离传感器GP2Y3A003KSHARP最新型号的5波束红外距离传

9、感器。它提供了25度的扫描范围以及5度的分辨率。通常的红外传感器只有1个红外发射管，而这个型号的传感器拥有5个按照一定角度排列的红外发射管。每个发射管以5度的角度排列，这样可以提供高达25度的探测范围。规格：探测距离：20-300cm扫描范围：25度分辨率：5度标准电流消耗：33-50 mA输出量：模拟量输出，与探测距离成正比。93-80cm红外接近开关红外接近开关是一种集发射与接收于一体的光电开关传感器。检测距离可以根据要求进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格廉价、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、互动媒体、工业流水线等众多场合。开关信号输出，无障碍物时输

10、出高电平，有障碍物时输出低电平，并且探头后面指示灯亮，探测范围3cm-80cm。技术规格：电源：5V电流：100mA探测距离：380cm探头直径：18 mm探头长度：45 mm电缆长度：45 cm接口定义：红色电源，绿色地，黄色信号输出。10日本进口原装 GP2Y0A710K 5米红外测距模块模拟电压输出可测量 1m (39.3) 到 (216.5),11GP2Y0A02YK 距离传感器SHARP红外距离传感器，通常作为避障以及路径规划传感器。此型号提供高达150cm的探测距离，是GP2D12的一倍。 规格：探测距离：20-150cm标准电流消耗：33-50 mA输出量：模拟量输出，输出电压和

11、探测距离成比例126自由度惯性测量模块CHR-6DM是一款6轴惯性导航传感器。它集成了3轴加速度计以及3轴陀螺仪。一块ARM Cortex采样信号以TTL3.3V信号输出。相对其它的惯性导航传感器，其集成的扩展卡曼滤波EKF)算法可以提供倾角，滚角信号，而不需任何后继信号处理。可广泛应用在无人机，自动驾驶仪，自动导航系统上。其开发的源码，可以让开发人员更好的理解其算法。SKU:SEN0062技术规格电压：+3.3V至+12V加速度参数：+/- 3g 角速度参数：+/- 400/s 可调节刷新率20hz-300hz 16bit分辨率 可配置数字滤波 自动偏移矫正 低温度漂移 尺寸：18x17mm

12、 重量：13采用工业级高性能AVR单片机作处理器，具有温度校正和软件补偿，板载RS232接口可直接与PC串口相连，自带一路舵机控制端，我们的专用软件能让控制更得心应手，有RS232/TTL串口模块默认为RS232串口，需要TTL电平的，请注明、PWM及开关量输出。规格：工作电源：+5V工作电流：20mA工作温度范围 ：1070超声波距离测量：最大测量距离500cm最小测量距离4cm分辨率1cm误差1%5由于使用了更好的超声波处理方法，使测量距离更远更稳定。模块使用RS232串口通讯可靠性更高，同时可以通过电脑串口采集数据，编写通讯程序非常的便捷。模块可以通过脉宽输出的方式将测量数据输出，这样使

13、模块使用更简单。模块可以预先设定一个比较值，在测量距离小于这个值后管脚输出一个低电平，这样模块能够方便的作为一个超声波接近开关使用。模块提供一个舵机控制功能，可以和一个舵机组组成一个270度测量组件用于机器人扫描0270度范围障碍物。模块内带温度补偿电路提高测量的精度。模块内带253字节内部EEPROM，可以用于系统记录一些调电不丧失的系统参数。模块内带一个高精度的温度测量部件，可以通过通讯口读出12位精度的环境温度数据。模块尺寸：22mm 51 mm模块重量：约30g引脚定义：1： VCC 电源+5V输入2： GND 电源地3： nRST 模块复位，低电平复位4： PWM 测量到的距离数据以

14、PWM脉宽方式输出025000US，每50US代表1厘米5： MOTO 舵机控制信号输出6： COMP/TRIG COMP： 比较模式开关量输出，测量距离小于设置比较距离时输出低电平TRIG： PWM模式触发脉冲输入 7： NC 空脚8： RXD 异步通讯模块接收数据管脚，RS232电平或者TTL电平9： TXD 异步通讯模块发送数据管脚，RS232电平或者TTL电平14采用工业级高性能AVR单片机作处理器，具有温度校正和软件补偿，板载RS485接口能实现多模块并联工作。 规格：工作电源：+5V工作电流： 2 m输入触发器 - 10uS Min. TTL level pulse回波脉冲 - P

15、ositive TTL level signal, width proportional to range.尺寸 - 43mm x 20mm x 17mm 高16SRF08 超声波传感器SRF08可能是目前在千元以内价位上最高性能的超声波传感器。 独特的触发指令可以让SRF08工作在连续探测模式，也就是能够自动在完成一个距离探测后自动进行第二次探测，相当于连接了一个微处理器。还支持神经元网络模式，能够将多次读数当作神经元网络的输入，从而进行更高级的算法处理。超声波模块可以用来区分障碍物，3厘米-6米。可以非常容易的连接到微控制器上，比方BASICX.规格:工作电压 - 5v 工作电流 - 30

16、mA 典型. 50mA 最大.工作频率 - 40KHz最大探测距离 - 6 m最小探测距离 - 3 cm敏感度 - Detect 3cm diameter broom handle at 2 m输入触发器 - 10uS Min. TTL level pulse回波脉冲 - Positive TTL level signal, width proportional to range.尺寸 - 43mm x 20mm x 17mm 高17wifi 串口 rs232 rs485 wifimodII-core485 核心 模块 :/item.taobao /item.htm?id=7579612706

17、18语音识别模块99USBLD3320V1语音识别开发板测试语音控制LED灯的亮灭步骤接上电源，按下电源开关S1，电源灯DT2亮，蜂鸣器响2到3秒。DS01和DS02是语音识别指示灯，当没有声音是DS01和DS02是熄灭的。当LD3320识别是声音时，灯会闪烁几下然后熄灭。如果识别成功，蜂鸣器响两下后会控制响应LED灯亮灭。99USBLD3320V1语音识别开发板对应的语音识别内容和识别的成功操作如下表所示：识别语音内容识别成功操作内容Bei jing(北京)播放北京音频语音，DS03LED灯亮Shang hai上海播放上海音频语音，DS03LED灯灭Tian jin天津播放天津音频语音，DS

18、04LED灯亮Chong qing重庆播放重庆音频语音，DS04LED灯灭Guang zhou广州播放广州音频语音，DS05LED灯亮Hang zhou杭州播放杭州音频语音，DS05LED灯灭Cheng du成都播放成都音频语音，DS06LED灯亮Nan jing南京播放南京音频语音，DS06LED灯灭Ni hao你好播放verygood音频语音，DS07LED灯亮Guan deng关灯DS07LED灯灭Tai deng kai台灯开DS08LED灯亮Tai deng guan台灯关DS08LED灯灭Chuang lian kai窗帘开DS09LED灯亮Chuang lian guan窗帘关D

19、S09LED灯灭本开发板配套FLASH下载软件：可以把语音文件下载到开发板的FLASH存储器中19语音合成模块模块尺寸：长 宽 高1cm20履带爬楼车加拿大进口履带式爬楼车 李艳锋21互邦之家履带爬楼车机体尺寸：1150mm 620mm 1000mm可以按照客户需求定制。速 度：上升速度载人 6m/分下降速度载人 省电模式下 6m/分最大阶梯角度：40最大载重： 150kg产品的主要材料：工程铝制动方式：电磁刹车机体重量： 60kg标 配 品：防过度充电的充电器发动机/输出功率：DC24V/250W-350w使用时间：30分钟/一次充电电 瓶：DC24V(12V*4个-7AH)2280022双

20、目立体双目摄像头系统，支持立体成像。每个摄像头模块均包括500MHz的ADI Blackfin BF537处理器，两个处理器之间通过SPI总线进行通讯64MHz通过Lantronix Matchport 模块和板载天线实现WLAN WIFI通讯底板预留8舵机控制接口5V供电两个100mA容量的转换晶体管驱动激光点两个处理器间通过 S32扩展总线连接主板大小： 60 mm x 150 mm , 重140g1 x 2的装配孔兼容于SRV1机器人基体两驱和四驱版本耗电量300mA 7.4V (约 2 瓦)，符合RoHS标准2324252627超声波传感器选型指南/nordic与zigbee的比照由于

21、落在ISM频段，使用免申请，所以应用越来越广泛。 WiFi、蓝牙、Zigbee等炙手可热的协议，都是基于的频段Zigbee还有868/915两个频段，但是主要应用还是在，同时，无协议的RF解决方案也有很多，其中最出名的无疑是Nordic的nRF24xxx系列，Nordic公司在 RF上成功，主要得益于如下几点： 1，基于无协议通讯产品，由于无庞大的协议栈，故应用简单，用廉价的MCU即可驱动，系统硬件成本超低。 2，同样无复杂的协议栈，故工作模式简单，省电节能效果非常突出。 3，免调试，外围简单，RF收发很多底层工作由硬件完成，降低软件工作量，同时工作稳定。 因为上述优点，Nordic的nRF24LE1,nRF24L01，nRF24AP2，nRF24LU1，nRF905，nRF9E5， nRF24L01P,nRF2401A，nRF2402 nRF24E2，nRF24Z1， nRF24LU1P nRF24E1等RF SOC被广泛用于鼠标、键盘、游戏控制器等IT周边设备上，用Nordic的RF IC做出来的产品，距离一般可以工作到10左右，稳定性等远高于一些台湾方案，所以现在高中端的产品仍然是Nordic的IC统一天下。/4功能配件 功能配件是指实现机器人功能扩展的设备，如履带车、直立驱动电器、编码器、声纳探测器。