垃圾吊技能培训范本.docx

1、垃圾吊技能培训范本垃圾吊技能培训范本1.1概述我厂共装有两台垃圾抓斗，每台垃圾抓斗都有独立的电动机操纵系统和操作人员使用的操纵椅、操作手柄。设备用抓斗一台，用于设备的修理与更换。垃圾抓斗是都市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，位于垃圾贮存料池的上方，要紧承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。投料：当焚烧炉进料口的垃圾不足时，起重机抓取垃圾料池中发酵好的垃圾运行至燃料仓口上方，给锅炉燃料仓加料。搬运：将靠近卸料门、分拣后垃圾运到贮料池的其他地点，幸免卸料门的拥堵，调剂料池内垃圾数量，使之贮存35天的垃圾焚烧量。搅拌：由于国内的生活垃圾含水量较高，燃烧热值较低，垃圾在贮存料池内需停留一定

2、的时刻，通过自然压缩和部分发酵，降低含水量，提高热值。新旧垃圾的搅拌混合可缩短发酵时刻。另外，由于生活垃圾的组成复杂，成份含量变化大，为幸免进炉垃圾性质波动过大，也需要对料池内垃圾进行必要的搅拌与混合。取物：将不慎进入贮料池中，但不宜焚烧处理的物体取出。称量：为了统计垃圾的实际焚烧量，在垃圾投入焚烧炉进料口之前，对投入进料口的垃圾进行称重计量。1.2运行条件1起重机的电源为三相交流，频率50Hz，电压380V。电机和电器上的承诺电压波动的上限为额定电压的+10%，下限尖峰电流时为额定电压的-15%；2环境温度-10+40；环境湿度95；地震差不多烈度为6度区，垃圾仓内湿度：100 %；3垃圾特

3、性：生活垃圾含水率： 4055最大7080垃圾容重(垃圾仓内) 0.30.5 t/m堆压后可达0.7 t/m垃圾在抓斗中密度 0.60.9 t/m3静堆积角 651.3构造简介1.3.1桥架：采纳偏轨箱形主梁与端梁连接而成。要紧材料采纳Q345-B。主梁的四条主焊缝及对接焊缝采纳自动焊。小车轨道压板采纳可拆卸结构。桥架端梁加装防掉轨和防车轮断轴装置。起重机主梁设有防震照明灯、安全检修电源、行车报警电铃等。桥架设置走台及栏杆。所有栏杆为三道横栏杆，高度1100mm，并有相应的护脚板。1.3.2大车行走机构：采纳分别驱动布置，将车轮组和三合一驱动单元安装在端梁上，三合一采纳德国Nord公司品牌。三

4、合一驱动单元由硬齿面减速器和制动电机组成。制动电机带有手动松闸装置。端部安装聚氨酯缓冲器。同池内的两台起重机之间安装安装绝对值三维坐标和红外线防双重防碰撞系统。车轮采纳高强度ZG50SiMn、65Mn材料。轴承采纳重型调心轴承。1.3.3小车行走机构: 小车运行采纳德国Nord公司 三合一传动装置。制动电机带有手动松闸装置。轴承采纳重型调心轴承。1.3.4抓斗提升机构：1台电机通过硬齿面减速器驱动卷筒上的钢丝绳吊起多吊点液压抓斗，钢丝绳间距上宽下窄，使抓斗具备防摆特性，停车定位准确。QY硬齿面起升减速器，采纳焊接箱体、渗碳磨齿齿轮工艺。起升电机为起重专用变频电机，采纳变频调速方式，电机具有强制

5、风冷风机的冷却措施，以保证电机能良好的运行。起重机构制动器采纳液压单杆推动器的制动器，带有磨擦片磨损补偿装置和手动松闸装置，制动安全系数不低于1.75倍。起升绳分别采纳左旋和右旋方向的钢丝绳，可有效防止抓斗的自身旋转。钢丝绳长度满足在最大起吊高度时，吊绳在卷筒上还留有许多于5圈。配套采纳深槽卷筒。1.3.5液压抓斗：抓斗采纳多瓣液压抓斗，与承载钢丝绳组成V形防摆起升系统。采纳ABB电机及德国进口液压系统元件，并采纳380V交流电压驱动。抓斗在抓取时边抓取边提升，在投料时操纵抓斗开度和缓慢连续放料的时刻，大幅降低抓斗电机启动次数和操作员的劳动强度。抓斗的斗体材质为16Mn。底刃与边刃材质为高强度

6、耐磨材料,硬度为Hardox500。颚瓣/撑杆转动支点，轴套：自润滑专门合金轴套；销轴：材质为42CrMo，调质,淬火并磨削。表面进行火焰除垢并喷丸处理。底漆约80厚，面漆为50厚的复合涂料。抓斗电缆同步卷动措施：抓斗供电采纳无动力同步式单层缠绕电缆卷筒，防止拉断电动液压抓斗的电缆。1.3.6称重系统：每台抓斗起重机配备一套垃圾称重系统，共同使用一套运算机统计打印。系统实时显示抓斗去皮重量全重抓斗自重即物料重量，同时称量系统与可编程操纵器交互信号参与操纵防松绳、超载爱护、提高生产率等，给料时能自动称重、信号自动输入并在屏幕上显示。分别对投料、倒垛、搅拌的垃圾数量，按某台起重机、某给料口、某班、

7、某日、某月、某年等需求完成计量、累计和打印报表作业；并留有DCS通讯接口，可将称量结果等信号传输到中央操纵室DCS系统。称量系统采纳运算机计量打印报表，具有去皮、显示、累计、打印、超载爱护功能，并留有一路串口通讯。检测设备可自动判定垃圾重量是否介于设定范畴之内。1.3.7电气操纵：操作方式：电控操作集中在操纵室内，采纳手动操纵+触摸屏高级半自动操纵+检修遥控方式，电气操纵采纳 工控机+PLC触摸屏变频调速装置的系统。操作联动台、操作手柄符合人体工程学原理。遥控器可在100m范畴内任意操作垃圾吊，并与其它操作方式连锁。电气操纵柜安装在电器设备室内，并与不锈钢电阻器分别布置在两个房间。采纳德国西门

8、子公司12吋彩色触摸屏可编程操作员终端作为自动方式下的操作设备。触摸屏可用显示区域不小于211158mm，触摸开关辨论率不小于1612个。中文界面触摸屏图文显示总体画面、料位画面、起重机状态画面、抓斗的三维位置、垃圾重量、运行参数、工作状态等。操纵方式：为使起重机完成上述工艺要求，电气传动机构具有良好的调速性能。起升和大小车运行均采纳变频调速系统，可减少起、制动过程的动载冲击，提高钢结构寿命；另外，与作业区域爱护配合，幸免抓斗碰撞垃圾池。 每台起重机配备独立的德国西门子公司PLC作为综合监控系统，监控整车的运行状态，并留出30%的I/O扩展能力，即利用现有的设备机柜、电源等，只需增加I/O模块

9、即可实现扩展。同时实现整车运行的时序逻辑操纵及检测信号的判定。起重机大车运行X轴、小车运行Y轴、起升机构Z轴的传动系统采纳变频调速方案。运行稳固、可靠。液压抓斗采纳电磁阀操纵。半自动操纵：起重机的各机构全部采纳数字化变频调速装置，整机采纳PLC操纵，可手动操作。采纳半自动操纵时，起重机的操纵系统PLC中设立了多种自动化程序，操纵程序的输入采纳触摸屏，屏幕上设立许多地址指令按钮、动作按钮和功能按钮等。当指令输入操纵系统后，操纵系统依照不同的指令，调用相应的程序并把各个分支程序按指令的要求编排成一个完整的程序，指挥起重机完成该指令规定的动作。当发觉专门情形时，值守人员触摸任意操作手柄，垃圾吊赶忙停

10、止自动运行程序，转入人工手动操纵状态。故障自动诊断系统发觉提示性故障时，显示故障代码并发出警示，发觉停机性故障时，赶忙停机并报警。手动操纵：采纳手动操纵时，要完成一个工艺过程，例如给料：司机分别观看堆料区和抓斗的位置，判定好运行方向后扳动主令操纵器移动抓斗到堆料区上空打开抓斗，下降到物料上进行抓取工作，完成抓料工作后，将抓斗提升到一定的高度，开动运行机构使抓斗最后停止在指定的给料口，在运行过程中司机要依照运行路线上的情形进行加速、减速、停止等一系列的操纵将抓斗运行到目的地。检修遥控：检修人员在仓内更换钢丝绳等设备爱护时，可通过手持按钮式遥控器直截了当操作垃圾吊，无需与司机配合，幸免配合失误。1

11、.3.8安全爱护：起重机具有完善的电气、超载、限位、防撞、连锁等安全爱护功能，在规定的运行区域边界如操作室、投料口上方、垃圾坑壁、上限、下限、厂房周边等位置设有极限限位爱护或减速爱护，幸免抓斗与池边及操作室的碰撞。在必要时操纵者可临时解除行程爱护现在各机构只能低速运行。极限限位不设此功能。起重机运行和小车运行至极限位置时均设限位爱护，以保证大车和小车运行至终端时切掉电源。在起重机桥架上设有报警用电铃，电铃由设在联动台上的脚踏开关操纵，行车时司机可踏动开关，发出行车报警信号。另外具有短路、欠压、过流、零位等常规配电爱护等。起重机性能：起重机能够在极限以内的任意位置提升、放下和保持，起重机能作静载

12、1.25倍和动载1.10倍额定负荷的超载试验，保证起重机无损坏，无永久变形。停电时，抓斗不能自行打开。设有防碰撞系统。当两台起重机相互靠近时自动减速，距离过近时自动停止，实现两台起重机爱护连锁功能。设有钢索防放松装置，采纳深槽卷筒, 当钢丝绳放松时为防止抓斗倾覆，切断抓斗下降动作。在起重机三个机构的适当位置装设运行距离传感器，目的是使操纵系统准确了解起重机抓斗的空间位置，自动完成寻址的工作。三维坐标位置采纳PLC坐标治理、接近减速爱护、停车爱护等三级冗余定位方式。在特点点如给料口中心操纵室爱护区等还设有行程爱护开关，在三维空间的标准点设地址传感器，进行误差校正。上述信息经信号线路传送到操纵系统

13、的运动指挥系统中，使操纵系统准确了解起重机抓斗的空间位置。1.4要紧参数序号项目数据1起重机数量台套2台2形式、规格2.1型式电动双梁抓斗桥式起重机2.2规格型号QZLY16t-29.5m-A8-10m2.3抓斗起重机操作系统触摸屏高级半自动+手动操纵+检修遥控2.4抓斗起重机操纵系统PLC+变频调速+触摸屏+工控机2.5软件功能具有投料、倒垛和搅拌的称重统计功能3处理能力3.11台起重机每天完成的投料量1320 t/d(超负荷10%)3.21台起重机每天完成的混料量2640 t/d(超负荷10%)4设计依据、工作级别4.1钢结构设计规范GB3811、GB/T14405、FEM4.2起重机安全

14、规范GB6067、FEM4.3提升驱动机构设计标准GB3811、GB/T14405、FEM4.4电气设备设计标准GB3811、GB/T14405、FEM、IEC4.5起重机工作级别A84.6提升机构工作级别M84.7大/小车运行机构工作级别M8/M84.8设备噪声级 80 dB(A)5工作环境5.1垃圾池内温度-20+505.2电气室温度0+406大车6.1起重机跨度29.5 m6.2整机重量59500 kg6.3大车车轮直径4630 mm ZG50SiMn或65Mn材料6.4大车电机型号132M/4 BRE100减速机型号 德国NORD 6382ABG-132M/4减速比42.46额定电流1

15、4.6A电机转速1445r/min7小车7.1小车轨距2.6 m7.2小车重量15200kg7.3小车车轮直径4400 mm ZG50SiMn材料7.4小车电机、减速机德国NORD公司，规格：SK额定电流14.6A电机转速1445r/min8提升机构8.1起重机安全提升能力16t含抓斗自重8.2提升高度35.00 m电机型号315L1-6电机转速985r/min额定电流249A减速机型号QY3T400-50电动液压推杆Ed121/6推力1250N行程60mm输入功率330w工作电压220/380V额定电流2.49/1.49A9起重机轨道9.1起重机轨道型号P509.2起重机轨道长度61 m(单

16、侧) 9.3最大轮压240 kN10工作寿命10.1抓斗起重机的工作寿命30年10.2年连续运行时刻保证值8000h11工作速度11.1抓斗升降速度41.6m/min11.2小车速度59.1m/min 三挡11.3大车速度67.3m/min 三挡11.4一挡变频范畴510Hz11.5二挡变频范畴2025Hz11.6三挡变频范畴4050Hz12电机运行参数12.1电机绝缘等级F12.2电机温度等级B12.3电机防护等级IP5512.4速度调剂方式起升、行走机构为变频调速12.5制动方式起升：电气制动+电力液压块式制动器行走：电气制动+平面盘式电磁制动器电机功率12.6提升电机132kW12.7小

17、车行走电机7.5 kW12.8大车行走电机27.5 kW12.9抓斗开闭电机37 kW13抓斗13.1抓斗型式四吊点电动液压多瓣抓斗13.2抓斗型号MMGL10000-413.3外型尺寸闭合3.2m，打开4.7m13.4额定电流71.4A13.5工作制S613.6抓取能力8t13.7抓斗闭合压力20Mpa13.8抓斗开启压力12Mpa13.9抓斗容积10 m313.10抓斗闭合时刻16 s13.11抓斗开启时刻10 s13.12抓斗自重kg7060kg13.13最大压缩系数2.013.14抓斗抓满率90%13.15抓斗内运算生产率垃圾容重0.7 t/m 13.16抓斗内运算起重量垃圾容重1.0

18、 t/m 13.17抓斗要紧材料斗体16Mn, 底刃与边刃材质采纳高强度耐磨材料,硬度为Hardox50013.18抓斗易磨损部位材料轴套、销轴：42CrMo13.19抓斗液压油抗磨型46号液压油13.20中心集电器HHX70/50-150A/4S-20A/6G13.21滑环型号4-150A 6-20A 380V14操纵14.1抓斗起重机操作系统触摸屏高级半自动+手动操纵+检修遥控14.2抓斗起重机操纵系统PLC+变频调速+触摸屏+工控机14.3称量精度1 %14.4I/O总点数25614.5I/O预留点数30 %14.6变频器品牌ABB ACS-80014.7PLC品牌西门子 S7-300/

19、315DP14.8触摸屏、西门子 12吋彩色14.9与DCS通信方式能够通信Profibus-DP14.10检测内容起重量、位置、故障诊断14.11报警内容电气、超载、两级限位、防撞、故障14.12爱护内容短路、欠压、过流、过热、零位14.13区域爱护与连锁内容操作室、投料口上方下限、垃圾仓壁、上限、下限、卸料门14.14紧急停车方式急停按钮15电源及供电方式15.1动力电源三相四线 380V 50HZ15.2称量运算机电源220V AC 5A15.3大、小车供电方式电缆滑车拖缆15.4抓斗电缆卷线形式无动力电缆卷筒16钢丝绳16.1钢丝绳缠绕方式单层缠绕方式、V形多吊点16.2钢丝绳规格型号

20、NAT6W19 -FC-177017电缆及滑车17.1大车运行电缆规格YET 垃圾吊专用电缆17.2小车运行电缆规格YET 垃圾吊专用电缆17.3抓斗电缆规格YET 垃圾吊专用电缆17.4电缆滑车垃圾吊专用18称重电子称型号QCX-4C-S最大称重量16t分度值100kg最小称重1600kg1.5 垃圾抓斗的运行、检查、爱护及故障判定1.5.1启动前检查1)检查起重机应无检修人职员作,操纵室无警示牌悬挂,设备处于正常备用;2)随机操作室门窗完好，玻璃清晰，照明正常，支撑构件无严峻锈蚀、开焊现象；3)检查大车、小车行走车轮固定完好，无断轴、破裂、脱轨现象，横梁无变形现象，行走轨道上无杂物、油渍，

21、轨道压铁牢固，轨道无弯曲变形；4)检查大车、小车拖缆轨道无杂物，小车整齐排列，无积压，无掉轨现象，拖缆绝缘无破旧，在各滑车之间距离适中，拖缆无打卷、缠绕现象；5)检查大车、小车行走减速机润滑油位正常，油位镜油位应在1/2-2/3之间；6)钢丝绳润滑良好受力平均，无变形、打结、跳槽、偏出、断股等不正常现象，钢丝绳轧头不松动;7)检查抓斗各轴销螺栓固定牢固，抓斗无变形，液压油箱油位正常，油封密封良好，油管无破旧渗漏现象；8)检查起重机各制动器完好，抱闸无严峻磨损现象；9)检查操作室内各手柄完好，动作灵活并在零位，送电后检查显示器、指示灯正常工作，各限位指示是否正确；10)检查垃圾池内情形，垃圾抓斗

22、及抓斗运行区域有无阻挡物、有无发生碰撞可能；11)将检查情形汇报班长，按要求记录；1.5.2启动和操作说明1)转动钥匙开关至开机位置，按动总电源启动，旁边的总电源启动指示灯红色点亮。2)使机器处于待开状态，然后发出鸣铃警示，操纵面板启动大约需要二分钟。3)操作升降操纵器，将抓斗上升到一定高度，操作大车、小车各操纵器，使垃圾抓斗移到所需抓料的位置上方。4)操作主令升降开闭操纵器将抓斗张开，降落到料堆上，再操作开闭操纵器使抓斗闭合抓料，现在升降操纵器应使钢丝绳放松，抓斗闭合后，开闭操纵器即打到零位，同时操作升降操纵器与其配合提升。5)操作升降操纵器，将抓斗上升时应注意四根钢丝绳同时受力，然后将抓斗

23、升到一定高度，使升降开闭操纵器回到零位。6)开动大、小车使桥抓停到所需卸料的料仓上部，下降至规定高度防止抓斗张开后碰到料仓，然后操作开闭操纵器，使抓斗逐步打开、卸料。卸料应缓慢，以防止垃圾在抓料过程中夹成团造成料仓搭桥或堵塞。重复进行下一次抓卸操作。7)投料的数量最好保证燃料仓口下0.5米为好。低于0.5米，防止燃料仓封闭不行，高于0.5米防止投料容易架桥。要紧的是当新进燃料落下进料口0.5米左右时，先进和后进的燃料有一个连接作用。如此才能保证投料工作顺利进行。8)工作停歇或交接班停止工作时不准将抓斗带负荷在空中停留，应将垃圾抓斗停到固定位置一样是23.5m检修平台，爪瓣应全部打开平稳放置，长

24、时刻离开时应切断电源。9)抓斗运行中应防止显现大幅晃动、旋转等现象，否那么应采取措施禁止晃动旋转。10)抓斗在抓料时，应注意操纵钢丝绳松紧度，防止绞拧电缆和抓斗侧翻。11)抓卸料门垃圾时，为防止与垃圾车发生碰撞，应认真观看确认没有垃圾车卸料时方可进行。12)旁路操作：司机转动联动台上的旁路旋钮，切换至旁路操纵方式，垃圾吊部分爱护限位开关均解除，用于专门作业及检修作业操纵模式，正常运行状态下，禁止使用此模式。13)故障复位操作：总电源启动以后假如蜂鸣器闪耀报警，请按故障复位按钮复位各级构的故障，假如仍旧存在故障请分别到起升柜和大小车运行柜手动复位变频器，大小车面板复位的方法是按变频器面板上的fn

25、键，起升变频器按面板上的p键。如非必要不要轻易断电，在确需总电源停止的时候，一定要在起升变频器风机停止工作以后再按总电源停止红色按钮，以防止过早失去散热造成对变频器的损害。14)称重计量操作：垃圾抓斗正常工作时，应启动称重计量操纵上位机，运行称重操纵软件，在满足以下条件时，称重计量会自动进行：1在某投料口，大车指示灯显示绿色，小车指示灯显示紫色、提升指示灯显示黄色，操纵台会鸣笛一声，表示开始计量；2当投料终止，大车、小车、提升任一指示灯灭，表示该料口投料终止，系统即会自动统计该投料口投料量。在编码器故障状态，无法自动计量时，手动计量方式：抓斗到达投料口，投料前按一下显示屏手动记录按钮，鸣笛一声

26、表示记录开始，投料终止后再按一下手动记录，计量终止，自动累计该次投料量。电脑传输重量值按钮作用为：计量操纵模块故障时切换备用，发觉称重数值不准确时，按下此按钮，观看称重是否准确。15)遥控操作：遥控操作用于垃圾抓斗故障模式下，现场检修抓斗调整使用，正常运行不使用此操纵模式。启动遥控操作前，应第一将遥控操作手柄上开关键打开，激活遥控器，否那么，操纵台切换至遥控模式，设备会自动爱护断电，跳总电源开关。16)半自动操作：垃圾吊自动操纵仅能够投料作业。垃圾吊手动抓取物料后，将操作台旋钮切换至自动操纵模式，操纵面板上显示自动，按下面板上任一投料口位置，系统自动默认先大车，后小车，再提升，到位后自动投料。

27、自动工作期间司机触碰任一操作手柄，均会切换到手动操纵模式。17)手动计量操作：第一在垃圾吊操纵面板上点击手动计量按钮，开启手动计量功能，抓斗抓料后移动至料仓口，按下垃圾吊操纵面板上的对应投料口按钮，变为绿色表示开始计量，投料终止后抓斗移开，再次点击该投料口，复原灰色，蜂鸣器响一声，表示计量终止，投料量累计在此投料口内。2.5.3 三机构清零起重机抓斗的空间位置采纳转角编码器检测行程位置，当车轮钢丝绳卷筒转动时，经PLC计数模块的计数和换算，PLC能够准确地了解各机构的运行距离。但PLC需要三方向基准点，为此在起升机构、大车运行机构、小车运行机构的运行路线设置位置清零行程开关，当机构通过该行程开

28、关时，相应机构位置清零置位。起升机构编码器清零方式为起升机构升至最高位，触碰上限位开关，自动停止，即完成清零工作。1号垃圾吊大车机构编码器清零方式为大车机构由西向东行驶通过清零限位开关或行走至大车限位，即完成清零工作。2号垃圾吊大车机构编码器清零方式为大车机构由东向西行驶通过清零限位开关或行走至大车限位，即完成清零工作。小车机构编码器清零方式为小车机构由北向南行驶，触碰垃圾抓斗后退限位行程开关，即完成清零工作。上述行程开关是起重机半自动运行时的保证开关，必须有效，否那么半自动运行无法安全准确运行。起重机装有端梁门安全开关、起升高度限位、各种极限位置、投料口中心等开关，爱护起重机的安全运行。专门

29、是半自动操纵状态的运行，起着决定性的作用，应定期检查各种开关的位置、灵活性等，以证明开关的可靠性。非检修爱护人员禁止触摸各种限位开关，专门是有方向性的限位开关，如仰角开关。限位触柄方向的不正当改变，可能对其造成永久性的损坏。整机断电再通电时PLC断电，必须进行一次三维位置清零工作，正常工作时如某机构长时刻没有机会到达清零行程开关，由于机构打滑等因素，为保证各机构准确运行，每隔一段时刻应进行位置清零工作。1.5.4 运行本卷须知1)司机禁止饮酒上岗，操作期间必须精神集中，禁止闲谈、看手机等；2)垃圾抓斗工必须经专门安全技术培训通过考试，方可上岗独立操作。3)操作中发觉任何人发出停止信号，均应停止操作，检查确认；4)运行中发觉紧急情形，可赶忙使用急停开关断电，但日常操作绝对禁止使用急停开关停机操作；5)不准同时操作操纵手柄，操纵器手柄要匀速推转，先从零位转到一档大车三档、小车三档然后逐级增减速度，换向时必须转回零，待垃圾抓斗停止后再操作反向操纵器