Mission Planner地面站操作手册.docx

1、Mission Planner地面站操作手册Mission Planner地面站作业手册加一章飞控参数写入 失控返航等等调试第一章 地面站基本界面一、基础界面、仪表盘、动作指令基础界面仪表盘 动作指令第二章 航线规划器与指令一、建立航点与指令第三章 多边形测绘航线规划设置一、多边形航线1添加多边形点多边形航线主要用于航测航线规划飞行航线的规划首先需要绘制一个多边形框选指定的作业区域2绘制航线多边形区域在地图中规划好需要拍摄的大概区域3创建自动航线组右键点击地图选择自动航点工具S-urvey（Grid）来创建飞行航线组4设置基本航线参数基础设置中建议所有选项都选中，飞行速度、海拔高度、航线角度根

2、据任务需求来设置5设置航线网格拍摄正射影像这一处设置的选项建议不选中，航向旁向重叠率的设置至关重要，根据任务需求设置好。而缓冲点的距离可以根据仿真测试来制定最佳的缓冲距离，达到进入拍照区域是稳定的直线航线。航线起飞方向则根据规划的起降点选择好适当的起降地点与方向决定。6设置相机参数设置并校验相机参数，或加载照片样本。设置好所有参数后保存航线并写入航线。第四章 航线飞行模拟校验1.飞行仿真模式Mission Planner自带有仿真功能，可以进行离线测试航线如果是任务前预规划，可以事先模拟飞行一次以便校验飞行参数与拍照点位是否正确。2.仿真校验测试航线写入后在动作面板切换为航线模式，仿真飞行任务

3、测试开始。飞行结束后检查图中航线轨迹是否良好，拍照节点是否等距，航线飞行过程中是否发生预定的错误。第五章 Pos数据与照片匹配一、飞控日志、相机照片、遥测数据导出任务结束后取出飞控与相机里的储存卡各一张，遥测数据一份。取出数据按照以下规范命名文件夹并存放相应文件2018.08.08（日期） 大余县 南安镇（区域） 固定翼数据（类型）1.飞控日志导出飞控日志数据是.BIN或者.LOG格式2.相机照片导出相机里的照片此时是没有GPS数据的.JPG格式3.遥测数据导出在地面站选项卡里选择遥测日志加载日志找到当次飞行的遥测数据需要保存2种数据 遥测数据格式为 .tlog 轨迹数据为 .tlog.jpg4.Pos数据匹配在日志记录里有cam信息记录可以加载飞行日志与图片进行KML定位与pos数据写入在地面站软件中按ctrl+f调出隐藏的设置按照步骤最后照片匹配pos信息，过程可能会比较缓慢。第六章 相机调参设置二、相机参数设置配置/调试菜单 高级参数选项 查找 LOG_BITMASK参数 勾选cam 拍照三、相机接入初始设置快门线红黄为信号线 接pin线信号线 白接棕色线为接地线 pin线红色是供电线