减速器课程设计.docx

1、减速器课程设计目 录一、 传动系统的方案设计.4二、 电动机的选择与计算.4三、 传动比的分配.6四、 传动装置的运动和运动参数.6五、 减速器传动零件的设计计算.7六、 减速器轴的设计.9七、 校核滚动轴承的寿命.13八、 键的选择及强度计算.14九、 减速器箱体及附件设计.15一十、 减速器的结构与润滑.16一十一、 设计总结.17附录、参考文献、装配图、零件图 设计题目：V带单级圆柱减速器 设计题目：设计一用于带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器给定数据及要求已知条件：运输带工作拉力F=2400;运输带工件速度v=1.5m/s(允许运输带速度误差为5%)；滚筒直径D=400mm;两班制，连续

2、单向运转，载荷轻微冲击；工作年限5年；环境最高温度35度，小批量生产1-电动机 2-带传动 3-减速器 4-联轴器 5-滚筒 6-传送带计算过程及计算说明一、 传动方案拟定设计单级圆柱齿轮减速器(1) 工作条件：连续单向运转，载荷平稳，空载启动，使用年限5年，小批量生产，工作为二班工作制，运输带速允许误差正负5。(2) 原始数据：工作拉力F=2400N；带速V=1.6m/s； (3) 传动方案拟定:V带传动二、 电动机的选择与计算1. 本减速器工作环境最高35度载荷轻微冲击,对起动无特殊要求.故选用Y型三相笼型感应电动机，封闭式结构2 确定电动机功率 工作机所需功率： Pw=FV/1000=3

3、.84kw 电动机的工作功率：Po= Pw /a电动机到卷筒轴的总功率为a =1232425 查表11-1得： 带传动V带传动： 1=0.96; 8级精度的一般齿轮传动: 2=0.97; 滚动轴承: 3=0.99; 齿轮联轴器: 4 =0.99; 卷筒5=0.94 总功率为 a =1232425a =0.84 电动机的工作功率： Po= Pw /a =4.6kw 查表选定电动机额定功率为5.5kw . 3.确定电动机转速 滚筒工作转速： nw=601000V/D=6010001.6/400=76.4/min按书表21和2-3推荐的传动比合理范围，取V带传动比i1=24，一级直尺圆柱齿轮减速器传

4、动比范围i=35,则总传动比合理范围为ia=620.故电动机转速的可选范围为nw =（620）76.4 r/min =458.41528r/min 又因为无特殊要求，不采用低于750 r/min的电动机（P11）符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min. 由有关手册查出有三种适用的电动机型号,又由三种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min 。三、 传动比的分配电动机型号Y132M-6,满载转速nw=960r/min1. 总传动比 ia=nm/nw=960/76.4=12.62. 分配传

5、动装置传动比 ia=ioi(io,i分别为带传动和减速器的传动比) 为使V带传动外轮廓尺寸不致过大，初步取io=3.5则 i=ia/io=12.6/3.5=3.6四、 传动装置的运动和运动参数1 各轴转速 I轴： nI=nm/io=960r/min /3.5=274.3 r/min方案电动机型号kw额定功率kw电动机转速（r/min）同步转速（r/min）满载转速（r/min）1Y132S-45.5150014402Y132M-65.510009603Y160M2-85.5750720电动机型号kw额定功率kw电动机转速（r/min）堵转转矩最大转矩同步转速（r/min）满载转速（r/min）

6、额定转矩额定转矩Y132M-65.510009602.02.0 II轴： nII=n1/i =320r/min /3.6=76.2 r/min 卷筒轴于II轴为同轴：nIII=nII=76.22. 各轴功率 I轴： PI=Po14=4.60.960.99=4.37II轴： PII=PI23=4.60.960.990.970.99=4.2kw 卷筒轴输出功率: PIII=PII34=4.11 卷筒轴输入功率: Pw=PIII5=3.87kw3. 各轴转矩 电动机轴： To=9550Po/no=95504.6/960=45.8N.m I轴： TI=Toio01 = Toio14=152.2 N.m

7、 II轴： TII=TIi12 = Toio14 i23=526.2 N.m卷筒轴输入转矩： TN=TII34 = TII0.990.99=515.8 N.m轴号 功率P（kw） 转矩T(N.m) 转速(r/min) 传动比i 效率3 0.954.2 0.951 0.97电动轴 46 458 60 I 437 1523 320 II 420 5209 762卷筒轴 407 5054 762五、 齿轮的设计计算1、选择材料，确定许用应力。由机设课本表5.5， 小8轮选用45钢，调质，硬度为250HBS,大轮选用45钢，正火，硬度为200HBS，由图5.31（c）和图5.33（c）分别查得： Hl

8、im1=580Mpa Hlim2=540Mpa Flim1=198Mpa Flim2=185Mpa由课本表5.7查得：SH=1.2， SF=1.5 故 H1=Hlim1/SH=580/1.1=536.4(Mpa) H2=Hlim2/SH=540/1.1=490.9(Mpa) F1=Flim1/SF=198/1.4=141.4(Mpa) F2=Flim2 /SF=185/1.4=132.1(Mpa)因硬度小于350HBS，属软齿面，按接触强度设计，再校核弯曲强度。2、按接触强度设计，计算中心距，即： a(u1)(335/ H)2KT1/au1/3(mm)1) 取H =H2=454.2Mpa 2)

9、 小齿轮转矩 T1=152.2Nm3) 取齿宽系数a=0.4; i=u=3.6由于原动机为电动机，轻微冲击，支承不对称布置，故选8级精度，由表5.6选k=1.2将以上数据代入得初算中心距 ac=174.3mm3、确定基本参数，计算主要尺寸1) 选择齿数，取z1=20，则z2=uz1=722) 确定模数，由公式a=m(z1+ z2)/2得：m=3.79由表5.1查得标准模数，取m=43) 确定中心距，即：a=m(z1+ z2)/2=4(20+72)/2=184(mm)4) 计算齿宽，即b=aa=0.4184=73.6(mm)取75为了补偿两轮轴向尺寸误差，取b1=80mm ， b2=75mm5)

10、 计算齿轮几何尺寸（按表5.2计算）小齿轮： 分度圆直径d1=mz1=420=80mm 齿顶圆直径da1=m(z1+2ha*)=88mm 齿根圆大齿轮：分度圆直径d2=mz2=472=288mm 齿顶圆直径da2=m(z2+2ha*)=296mm4、圆周速度v 小齿轮分度圆d1=80，n1=274.3r/min v= n1d1/600001.15m/s5、校核弯曲强度F1=2KT1YFs1/ bm2z1 (Mpa)F2=2KT1YFs2/bm2z1 =F1YFs2/YFs1 (Mpa) 按z1=20 , z2=72 由图5.32查得YFs1=4.34 , YFs2=3.9代入上式得： F1 =

11、 60.6MpaF1 ,安全 F2 = 54.4Mpa5年II同理(1)由表14-1（书）得6211轴承Cr=33.5KN, (2)查表得X=1; fp=1.1; ft=1; 且n2=76.2r/min,=3(球轴承)(3)当量动载荷 P=fp(XFr)= fpXFttan=1.113654tan20=1462.9N(4)轴承的寿命为按每天工作12小时计算，每年300个工作日计，其工作年限为 2626541/（12300）=729年5年八、 键联接的选择及校核计算I轴1、I轴轴段与齿轮联接采用A型平键联接，该轴径d1=32mm,L1=58mm查手册得：键A 108 GB1096-79 bhL=

12、108502、I轴轴段与联轴器联接采用A型平键联接，该轴径d4=55mm,L4=78mm键A 1610 GB1096-79 bhL=1610703、强度校核已知Ft=3805N p=40Mpa，T1=152.3Nm则 轴段 Ls=L2R=L2b/2=502(8/2)=42mm键挤压强度p=2Ft/h Ls=(23805)/(842)22.6Mpap由以上得：该键满足要求。轴段 Ls=L2R=L2b/2=702(16/2)=54mm键挤压强度p=2Ft/h Ls=(23805)/(1056)13.6Mpap由以上得：该键满足要求。II轴1、II轴轴段与齿轮联接采用A型平键联接，该轴径d1=40m

13、m,L1=82mm查手册得：键A 108 GB1096-79 bhL=128702、II轴轴段与联轴器联接采用A型平键联接，该轴径d4=63mm,L4=73mm键A 181 GB1096-79 bhL=1811633、强度校核已知Ft=3805N p=40Mpa，T2=152.3Nm则 轴段 Ls=L2R=L2b/2=702(8/2)=48mm键挤压强度p=2Ft/h Ls=(23805)/(848)19.8Mpap由以上得：该键满足要求。轴段 Ls=L2R=L2b/2=632(18/2)=45mm键挤压强度p=2Ft/h Ls=(23654)/(1145)14.8Mpa40 mm19、大齿轮

14、顶圆（蜗轮外圆）与内箱壁距离 11.2=15mm20、齿轮端面与内箱壁距离 2=1521、箱盖、箱座肋厚m10.851=8mm m0.85=8mm22、轴承端盖外径 D2I=1.258510=116mm D2II= 1.25100+10=135mm23、轴承端盖凸缘厚度 t=1.2d3=10mm窥视孔及盖由书P49表5-4查得窥视孔盖板尺寸由书P450表5-5得通气器尺寸：M161.5 Q235 由书P450表5-7放油螺塞尺寸：M201.5一十、 减速器的润滑及润滑齿轮用浸油润滑，大齿轮但浸深度不应小于10mm。轴承用润滑脂润滑，因为圆周速度 v= n1d1/600001.15m/s(1.5

15、2m/s)一十一、 设计总结课程设计都需要刻苦耐劳，努力钻研的精神。对于每一个事物都会有第一次的吧，而没一个第一次似乎都必须经历由感觉困难重重，挫折不断到一步一步克服，可能需要连续几个小时、十几个小时不停的工作进行攻关；最后出成果的瞬间是喜悦、是轻松、是舒了口气！课程设计过程中出现的问题几乎都是过去所学的知识不牢固，许多计算方法、公式都忘光了，要不断的翻资料、看书，和同学们相互探讨。虽然过程很辛苦，有时还会有放弃的念头，但始终坚持下来，完成了设计，而且学到了，应该是补回了许多以前没学好的知识，同时巩固了这些知识，提高了运用所学知识的能力。其实还有很多很多感慨,介于时间问题,就只说到这里了。附录、参考文献、装配图、零件图