ARM入门.docx

1、ARM入门一 首先说说ARM的发展可以用一片大好来形容，翻开各个公司的网站，招聘里面嵌入式占据了大半工程师职位。广义的嵌入式无非几种：传统的什么51、AVR、PIC称做嵌入式微控制器；ARM是嵌入式微处理器；DSP；FPGA。客观的讲，工作需求量上DSP的需求比ARM要多，而ARM和FPGA差不多。DSP因为数字处理与通信领域的空前发展而火暴，小到MP3 射象头，大到我们军品里的控制器，应用面很广。FPGA的兄弟一般做ANSIC（特殊芯片设计，好象是这么翻译的）。而ARM单纯说来并不比一个单片机强多少，但是它的独特就在于不断下降的价格和提升的性能。这完全依靠于ARM公司的战略，厉害！很佩服他们

2、的战略眼光！值得注意的是：在找工作中，企业（著名的，小的不算）对单纯的ARM硬件开发工程师并不比单片机重视，很少有大企业的职位里写“从事过ARM开发优先”。写的多的是什么？“嵌入式LINUX”到这相信大家看出来了吧，需要的是硬件中的软件。二 ARM是硬件还是软件很难说，ARM是硬件，LINUX是软件。ARM的硬件多半已经模块化了，像我这样把板子改成这样的就算动的多的了，这同样是ARM公司的战略，再次佩服。实际中的LINUX的开发工作更多，更耗时。从这方面说ARM应该算是软件了。在找工作中更是这样，举个例子，联想里和ARM最接近的是“BIOS工程师”是软件，MOTO里接近的是嵌入式LINUX工程

3、师是软件。而其他很多公司把嵌入式产品开发归为硬件。所以，不要讨论这个，好好玩转自己的板子才是关键。实在不爽你就把自己叫“嵌入式开发工程师”三 要不要买开发板 买哪家 我的答案是“在你个人的学习方法”，但是如果看家是需要看这骗笔记的水平，个人推荐还是买现成的。1 买 买板子可以把注意力集中在软件开发上，软件开发（尤其是驱动）可以不必担心自己硬件上的问题，我就是以便调试一边写驱动和程序，每次写驱动前就要先确认硬件没问题。另外，买板子更省钱和时间，我自己做的板子，原理图PCB花了2周以上！制版又15天，回来以后焊接44B0 160个脚！那叫一个麻烦花了多少钱呢？2层板，制版费就300块！当然 我把接

4、口都外引了，还做了个20X18的LCD背板，板子比较大。总体下来 元件+LCD屏+PCB=11XX块！够2410的了。再有就是买的资料相对来说比较全，但是不要指望有技术支持！都是骗人的，卖你之后就不会理你。2 做 自己做可以更了解底层硬件，可以按照自己的要求加东西，比如我就加了GPS模块、 GPRS模块 、SD卡模块，扩了个IIC的35个键子的键盘、把LCD接口按照买的LCD改装了，可以用FPC线直接连接。做的很爽的。玩一把吗。当然，你可以有策略的做，比如像我一样，把RAM和ROM，网络都保持和某现成的板子一样，这样他们的资料你就可以拿过来直接用，给自己留个退路。其他的如SD了 什么的自己做。

5、都达到了就是费钱，费时间。 再有就是给做的朋友几点建议：尽量拿到现成的板子，尽量多搜集其他板子的全套资料，一定要拿到一张没问题的原理图。网上流传的原理图多数是龚俊03年画的，再这里对龚俊表达一下我的敬意！牛人！但是那个图有个小BUG，我指的是03版的，后来的没这问题了。8019那地址线和地址有问题。还有人仿照他的PDF图画的SCH，更是漏洞百出！谴责！顺便谴责把龚俊板子偷卖的人。3 买哪家个人感觉分3类吧 1）首先是ZLG的，资料非常的全，感觉他是真正想教你怎么开发ARM，而不是像有的公司自己技术都没做好就做个板子出来卖钱。但是最大的不利就是价格太贵！而且主要是PHILIP的，货源比较麻烦可能

6、有人说21XX系列的不贵啊，那是总线不外扩的，只能跑UCOS，不能跑UCLINUX。但是说是话，21XX系列才是ARM7的价格性能结合点。ARM7最适合做工业控制，ARM普及，销量都是怎么来的？都是ARM7来的，而44B0是典型的商业片子。但是，这里如果你看中的是为工作做准备，还是选能跑UCLINUX的吧。但是仍然作为第一个推荐，因为菜鸟时期，合适的资料太重要了！在这里被ZLG的务实精神感动！你看人家那代码写的。 2）感觉立宇泰的44B0不错硬件没别的，就是资料比较全的说，不像有些家，原理图直接拿人家的，还错的 3）找个最便宜的好象最便宜的有卖350的吧？也是没别的，就是即省了钱 还省时间搜集

7、资料，至于资料全不全，别计较了硬件肯定好使就行吧。四 要不要有51 AVR等单片机基础有更好，但没有也无所谓。 两个月以前，我只是看别人做，耳濡目染，本科学过单片机，从来没做过。我们这的技术主干做AVR和51，我就跟他们调过C语言程序。你看出来了？我是个不折不扣的菜鸟吧？但是做这个之前我特意找了ZLG的两本书，看了里面的例子和原理图，这很重要。例程里有汇编有C，都看懂了就OK，不用自己现写五 开发都需要学习哪些软件总结起来最主要的有以下几个吧1 ADS调试用确切的说是ADS+AXD。ADS里包含AXD。原来都用SDT后来ARM公司停止对SDT支持了，改支持ADS了，还是用ADS吧。有的人的程序

8、发布的仍然是SDT版本的，但基本都可以找到相应ADS的，新人在这里不要发蒙。ADS是编译器，AXD是调试器。便宜成AXF以后再在ARM的RAM里调试。2 PLASHPGMFLASH烧写的软件。AXD在RAM里调试，掉电就没有了，方便程序修改。调试好的程序再下到FLASH里，上电直接运行。同类的软件还有很多，什么FLUTED了、FLSHP了都是，但FLASHPGM最好，要是有人还问FLASH不支持BIN格式文件的问题就要看我写的PLASHPGM使用了。3 BANYANT调试代理（不知道名对不，起这么个难记的，我一般都叫它“半羊”因为知道它那几天刚吃了烤羊）调试代理就是用它帮你使用更简单的JTAG

9、（便宜啊）来实现原本1K才卖的JTAG仿真器的大部分功能。JTAG调试原理看我另一篇笔记。简单的就可以把他理解为你自己做的JTAG的驱动就行了。调试代理还有很多种，什么H-JTAG了、ARM7了（不知道具体叫什么，就记得可执行文件叫ARM7.EXE）都是，BANYANT比较好。需要注意的是，没种调试代理安装方法虽然都简单 但都不一样，需要看说明。而且AXD调试之前都要运行。省钱了，就别怕麻烦了。4 ARM-ELF-TOOLS工具链里面是UCLINUX开发用的工具比如ARM-ELF-GCC只类的。工具链就是把很多工具打包在一起发布的方便你开发的东西。具体安装方法看我另一篇笔记。另外如果你开发LI

10、NUX就要用ARM-LINUX-TOOLS，不一样，不通用。5 U-BOOT大名鼎鼎的BOOTLOADER生成工具，同类的好象还有VIVI（名字很暧昧）生成的BOOTLOADER烧到FLASH里，然后就可以用BOOTLOADER下载 烧写其他了有了BOOTLOADER才能下UCLINUX。BOOTLOADER就像电脑上的BIOS。当然UCOS的不用这个，用什么我不知道：）最新版本是1.1.4 具体使用方法看我另一篇笔记吧。6 UCLINUX包UCLINUX的源码包，不用多说了吧？建议大家用现成的先体会一下，然后再自己编译，裁剪。因为单独UCLINUX的编辑技术上比较简单，但涉及的方面还是比较广

11、的。7 VMWARE老牌的虚拟机软件，在一个机器上虚拟出一个机器装LINUX（PC上用的），省得你来回开关机了。记得装VMWARE-TOOLS，安装方法在我另一篇笔记里。六 有哪些书推荐主要推荐ZLG的三本书，有这3本再加网络就不用别的书了，其中主要推荐前2本，3是介绍体系结构的，也不错1 ARM嵌入式LINUX系统构建与驱动开发，北航版驱动写的很详细，前期开发介绍也很好2 ARM 嵌入式系统实验教程（二），北航版有ZLG2200的原理图，实验程序和注释，了解人家是怎么开发的。3 ARM嵌入式系统基础教程最重要的是体系结构，汇编部分介绍，看看吧，增加理论素质。4 44B0数据手册写在这里是强调

12、它的重要。不推荐ZLG早期出的红色皮的ARM什么体系结构只类的写的太多，看烦了。其他的书没了几本，没看见好的，大家有看过的推荐吧。七 选UCOS？UCLINUX？LINUX？VXWORKS？还是当单片机用 1 搞开发，工程设计，用UCOS，小巧，多进程，简单，体现了ARM7的精髓。 2 LINUX 正根的嵌入式系统，LINUX消费与通信领域用的比较多，但缺点是必须ARM9才能跑，ARM9的板子自己做就不行了，6层板太贵。买开发板1K达底吧。但是还是推荐选ARM9+LINUX 3 UCLINUX 算投机嵌入式系统：）ARM7上可以跑，由有LINUX近亲，学好好可以比较方便的转向LINUX，像我一

13、样的穷鬼用吧，呵呵 4 VXWORKS学好后可以找到高薪工作，但工作机会本身并不比LINUX好找。5 当单片机用不推荐，虽然我景仰的ZLG一直号召这么干。因为对于学习来说多进程的系统设计才是ARM7的玩头，至少你也要整个UCOS啊：）有朋友问我先学这个当基础不行吗？那当然可以但我当时就用了1周搞定，就是我先的ADS在RAM中调试的笔记。后来我清空FLASH用的小段程序还是当时写的LED闪烁程序呢。另外1周里其中还因为自己过于菜，没把OM设置好导致晶阵不阵哈哈。这个是必须做的，但一带而过。目标放的远一点。八 学习要用多长时间 我从菜鸟到现在两个多月，中间被打扰数次。仍然搞定了PCB设计与制版，R

14、AM调试，FLASH下载，UBOOT移植和下载UCLINUX（没剪裁，用现成的），LCD驱动。 再次坦诚的说：我确实比较菜，说这些不是让大家羡慕，只是告诉你们“你们应该比这个更好” 我相信良好的态度+合适的方*+及时的总结=成绩 九 ARM都玩什么 就几点 1 硬件设计 2 系统移植 3 驱动开发 4 应用开发 没了。其中推荐把注意力放在后两个上，3有难度，4比较灵活，最重要的是都是找工作的砝码。 十 我用的什么板子 很多人问我这个问题，我特意写过一个的。再说一次吧。 我是自己做的，RAM、ROM、8019等比较麻烦而当时的自己不理解的都按照龚俊的做的。保持其他不便的情况下做了如下改动。 1

15、加了串口通信的GPS模块、 GPRS模块 一个UART0，一个UART1，当与要用超级终端时用跳线切换。 2 SD卡，和7843触摸屏 同时挂在SPI总线上，因为SPI只能挂一个设备，同时还做了I/O模拟的准备，把两个设备又通过跳线挂在4个IO上。 3 扩了个IIC的35个键子的键盘 用的ZLG的7290，不占用CPU，最大支持64个键子，只上了35个，其他留接口。 4 把LCD接口按照买的LCD改装了，可以用FPC线直接连接。 所以改动虽然多，但真正很移植了，初期调试有关的并没动，就是为了现在不那么菜的时候做准备：） 十一 开发流程 这里是我的开发流程 1 设计原理图（含WIGGLER的JT

16、AG访真器） 2 设计PCB（含WIGGLER的JTAG访真器） 3 制版 4 焊接电压，确定电压没问题 5 焊接44B0+JTAG电路+WIGGLER的JTAG访真器+周边电路，用BANYANT+仿真器连接，BANYANT提示错误，但可以显示44B0编号，好象是0X0F0F0F0F只类的，说明44B0没问题 6 焊接晶体+RAM+ROM+周边电路，用BANYANT+仿真器连接，可以显示正确的44B0了 7 用BANYANT+仿真器连接，开AXD，在命令行窗口操作RAM，看可不可以修改，可以的话（用内存窗口看RAM地址）RAM就没问题 可以用这个命令“setmem 0xc000000,0xff

17、ffffff,32” 我的RAM挂在BANK6上 所以地址是0XC000000，你要是改了就也得改。 8 用我写的自己写了个C工程模板又写了个使用说明 里的方*调试程序吧，写个简单的，我当时写个LED闪烁的。看好使不。 9 把程序按照FLASH烧写总结 里的烧到FLASH里，测试一下 10 按照UBOOT 移植操作移植UBOOT11 按照UCLINUX下载简单说明下个UCLINUX 12 看看驱动开发的方*，自己写个驱动看看 13 还有很多事东西着你玩 呵呵 十二 关于JTAG访真器 JTAG访真器现在用的多是简板的，一个244那种，用的没什么不好。 按照并口定义不同分几种，建议选WIFFLE

18、R定义的，因为支持的软件多。这个网上多的是，不多说了。 值得提的是有的JTAG访真器原理图上有跳线用来使能复位信号，这个一般不跳上。就是不用复位信号，因为JTAG协议里本身也可以控制44B0复位。 当然，板子上的复位信号跳线也不用跳。 十三 哪个公司的ARM 这个是问题比较简单。 1 ARM7主要就几个公司的 三星，PHILIP，ATMEL的 ATMEL的有比较便宜的AT91SAM7S32 和AT91SAM7S64 专为8位应用产品量身定做，价格很便宜好象3刀吧。和PHILIP的21XX差不多，资料太少，项目中选还不错。 其他两家上面说了的不多说了吧 2 ARM9 这个玩2410和2440的多

19、吧，现在2440还比较火啊 可以考虑买个了 但是2410就比较便宜了，作为学习来说反到和不错，推荐整一个：） 其实ARM9用的最多的领域应该是消费电子，比如手机PDA，而这上面用的多的应该是INTEL的和TI的吧。 但是INTEL的TI的入门材料少，价格高，自己看情况定吧。这个这个是讲是做什么的：十一 开发流程 这里是我的开发流程 1 设计原理图（含WIGGLER的JTAG访真器） 2 设计PCB（含WIGGLER的JTAG访真器） 3 制版 4 焊接电压，确定电压没问题 5 焊接44B0+JTAG电路+WIGGLER的JTAG访真器+周边电路，用BANYANT+仿真器连接，BANYANT提示

20、错误，但可以显示44B0编号，好象是0X0F0F0F0F只类的，说明44B0没问题 6 焊接晶体+RAM+ROM+周边电路，用BANYANT+仿真器连接，可以显示正确的44B0了 7 用BANYANT+仿真器连接，开AXD，在命令行窗口操作RAM，看可不可以修改，可以的话（用内存窗口看RAM地址）RAM就没问题 可以用这个命令“setmem 0xc000000,0xffffffff,32” 我的RAM挂在BANK6上 所以地址是0XC000000，你要是改了就也得改。 8 用我写的自己写了个C工程模板又写了个使用说明 里的方*调试程序吧，写个简单的，我当时写个LED闪烁的。看好使不。 9 把程

21、序按照FLASH烧写总结 里的烧到FLASH里，测试一下 10 按照UBOOT 移植操作移植UBOOT11 按照UCLINUX下载简单说明下个UCLINUX 12 看看驱动开发的方*，自己写个驱动看看 13 还有很多事东西着你玩 呵呵谨献给为了知识执着的嵌入式初学者，欢迎高手补充讨论 实践当然是最锻炼人的方式，但是我想在校生很少有这样的机会，别说本科生，硕士生 也未必有条件。所以我想学习嵌入式要从个人的知识背景和现实条件出发。订立合适的 阶段目标，在允许的条件下多动手多思考。 一般情况下对于硬件设备是比较短缺的。但是可以从软件方面和嵌入式系统开发模式上 下功夫，提醒大家一点，嵌入式系统开发设计

22、的内容知识很多，所以大家不要乱，在了 解嵌入式系统开发的体系结构后，一步一步的下手，最容易上手的是linux下的C，比如 ucos（有开放源代码），虽然可能无法在硬件上仿真，但也不必着急。wince，palmos上 手都很容易。无论对于初学者还是自以为是高手的人来说，编程水平（这可不受硬件条 件限制）绝对是没有止境的，有了较高的编程水平（嵌入式主要是C,当然OO的几种语言 c+,java是发展趋势），等到有机会的时候及时的补充硬件知识，会很快的成为高手。 还有，一定记住，学习嵌入式，”要想办法，不要找理由“。当年在dos下用tc编程时的 条件，现在回想起来建筑就是奇迹。 我推荐一条发展道路吧，

23、仅供参考， 1、C开发经验 条件：linux（这都有吧） 方法：随便，主要是掌握ansiC编程（不包括gtk,qt等图形可视化开发） 2、网络、操作系统、体系结构 条件：linux，各种书，算法、例程。 方法：通过C编程实现简单的网络等知识的算法和过程。 3、嵌入式系统概念 条件：各个嵌入式网站，讨论组，书籍 方法：少提问（尤其是等着天上掉馅饼，这主要是防止增长惰性，也解决不了实际问题 ），多思考。 4、嵌入式开发实践 条件：各种嵌入式系统开发工具的demo版（或者D版，如果有的话），包括编译器，仿真 器。可以找高手们要，也可以下载。 方法：这里有两个分支，一个是基于mcu/dsp的嵌入式系统

24、开发，一个是象palmos,winc e,ucos等rtos下的应用软件开发。对硬件感兴趣，想成为真正高手的由第一个分支入手 ，以后进入第二个分支；如果十分厌烦硬件，只想停留在软件开发上的，可以只由第二 个分支入手，以后就和pc上的开发没有什么本质上的区别了，找份不错的工作应该没问 题，可以不用进行下面的步骤了，感兴趣可以参考第6条。 5、硬件开发 条件：各种嵌入式芯片、存储器等电路器件，protel99等电路设计软件，电路板制作。 方法：这时候该有开发条件了，最起码是51系列，这个比较方便。电路的设计内容较多 ，不过看起来吓人，实际上比软件要简单的多。只要下功夫，实践会告诉你一切。 6、硬件

25、工程/软件工程/项目管理 条件： 各个芯片详细资料和使用经验，软件工程知识，项目管理知识，培训，大型项目 参与经验 方法：已经是高手了，但是学无止境，沾沾自喜于已有的知识是致命的。那个下一步。 。，你该是管理者了。 抛砖引玉，以上出自我的经验，欢迎各路高手们补充，初学者提问。 为了技术，一路狂奔。 -TANGO 发表于 2002-6-9 18:12 嵌入式系统 返回版面 我来补充几点. 要想成为高手中的高手,最好从钻研如下领域修炼: 1,分析一种RTOS的源代码-UCOS最容易; 2,分析一种通讯协议栈的实现方式-TCP/IP最实用; 3,精通一种DSP的开发集成环境-TI CCS2.1最优秀

26、,精华在其内带的RTOS; 4,精通一种单片机的开发集成环境-keil C最经典; 5,精通一种MCU的开发集成环境-ADS 1.2最流行; 要想成为大师级人物再从如下领域开始修炼: 1,精通一种系统建模语言和工具-Telelogic tau SDL/UML suit最经典; 2,精通一种算法仿真工具-Matlab simulink 最便宜; 要想检验一下自己是否到达了至尊级人物，可以做如下的事： 动手搭建一套红外或者蓝牙通讯原型系统，模拟前端可以用现成的，基带用DSP，主控用 个32BMCU，DSP和协议软件自己写。当然不可能做全，做个子集就可以了。 如果能到这个地步，打住吧，该改行去做市场

27、了。做个一、二年市场，你不自己去创个 业就太浪费了。ARM起步 - 在ARM2014开发板上运行第一个ARM程序万事起头难！本文是一个ARM初学者的心得体会。谈谈本人运行的第一个ARM程序：在周立功的EasyARM2014开发板上点亮一个LED灯。第一步，下载ADS1.2。购买EasyARM2014开发板时，满以为买回即可使用，其实不然。在把程序下载到开发板的FLASH之前，先要产生一个IMAGE文件，或者是.hex文件。这两个文件需要开发工具来生成。在随板购买的“ARM微控制器基础与实践”一书中，使用了ADS开发环境来生成下载文件。该软件可以从下面的地址下载：下载的是一个.iso文件，必须把

28、它烧到光盘上(或虚拟光盘)上才能使用。打开Easy CD Creator，从File菜单中选Record CD from CD image项，将其烧录到CD中。注意不能直接按Record键，该键录下的依然是.iso文件。录完之后，CD中就显示出ADS的全部文件，点击setup就可以开始安装。注意阅读盘中文件安装license。第二步，在ADS上运转第一个简单程序。学习ADS的入门材料很多，比如周立功的书，还有“一步一步基于ADS1.2进行设计开发”等等。前者虽然讲了ADS的原理，但并没有给出一个用ADS开发一个具体程序的例子；后者虽有一个例子，但是该例子假设开发板中已有一个bootloader

29、.bin程序。所以这些材料对初学者都不够方便。对初学者而言，最好有一个简单的例子，能够直接在ADS上转一遍。我发现，学习ADS最好的方法是阅读ADS自带的帮助文件和例子。帮助文件可以通过ADS菜单中的Online Books阅读，也可以在ADS目录中的PDF子目录中找到；还可以在ARM的网站上找到：在“ADS 1.2 : Assembler Guide ”中有几个很简单的汇编例子。另外“ADS 1.2: Getting Started ”通过一个例子，一步步地教你怎样使用ADS的CodeWarriar编译环境，在“ADS 1.2 : AXD and armsd Debuggers Guide”

30、中一步步教你怎样使用调试环境。这几份手册ADS入门的捷径。第三步。硬件连接。要把程序下载到开发版，有两种方法。一种是通过JTAG接口，另一种是通过ISP接口。这里介绍后一种方法，因为它比较简单。首先，把PC机的串口接到开发板的UART0接口。然后，把JP1跳线接上，最后插上电源。硬件联结完成。然后启动软件LPC210X ISP，这是开发板光盘中的软件。用于ISP方式下载程序。启动之后把Device选项置为LPC2104，然后按Read Device ID键，验证硬件连结是否成功。一般而言，按键后会跳出一个信息窗口，显示“Please reset your LPC210x board now and then press OK”，此时按开发板上的reset键，然后按“确定”按钮。如果显示“Read Part ID Successful !”，就说明连接成功。第四步。在开发板上用ISP方式装入并运转第一个程序。ADS手册中介绍的例子并不适合于装入开发板中运行。有的例子太简单，没有输出操作，有的例子太复杂，使用printf 输出。更重要的是，这些例子中并没有说明怎样编制启动代码。周立功的书上有不少例子，而且讲