nios 常见错误0.docx

1、nios 常见错误0NIOS II 常见错误: 1.这个错误是由什么引起？提示LED_ PIO_BASE没有声明 答：这是因为名字不一致引起的比如，在生成SOPC系统时，双击PIO(Parallel I/O)(在Avalon Modules - Other 下），为系统添加输出接口,你没有把该组件改名成LED_PIO,而是保留了原始的名字：PIO_0；但你又通过 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, led);来向该组件写入数据，就会导致上述错误。解决办法：1.可以修改sopc系统，为该PIO改名为LED_PIO ;2.在hello_led.c的前

2、面给LED_PIO_BASE赋值，如#define LED_PIO_BASE 0x00001800，后面的这个地址要与SOPC中的地址对应. 2. 怎样在NIOSII中操作PIO，提供一种参考方法。 答：hello_led.c是这样写IO口的： IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, led); 首先在altera_avalon_pio_regs.h找到定义 include #define IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base) IORD(base, 0) #define IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DA

3、TA(base, data) IOWR(base, 0, data) 因此在NIOSII中可以调用i nclude库函数IORD/IOWR来操作PIO。 在smallsoftwarehello_led_0_syslibDebugsystem_des cription下的system.h 中,有以下内容: #define LED_PIO_TYPE altera_avalon_pio #define LED_PIO_BASE 0x00004000 其中LED_PIO_BASE（IO寄存器地址？）为0x00004000同SOPCBuilder中设置一致! (其实在SopcBuilder中有关Nios

4、II的配置,就是通过system.h来传送给IDE的!) 最后用IOWR(0x00004000, 0, led);替代 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, led);编译,下载到开发板上,运行成功! 3.出错信息如下: Linking hello_world_0.elf. /cygdrive/e/DE2Project_restored/software/hello_wor ld_0_syslib/Debug/libhello_world_0_syslib.a(alt_mai n.o)(.text+0x60): In function alt_ma

5、in: /cygdrive/c/altera/72/nios2eds/components/altera_h al/HAL/src/alt_main.c:163: undefined reference to main collect2: ld returned 1 exit status make: * hello_world_0.elf Error 1 Build completed in 1.953 seconds 答:将主函数名字写错了. 应该写成int main(void),结果写成了 int mian() 4.IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA怎么使用? 答:I

6、OWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA是一个宏定义，其位置在altera_avalon_pio_regs.h中，另外还要参考io.h头文件。NiosII IDE为了避开NiosII的Cache以及简化IO端口操作程序的编写，定义了两类基本的宏(以IOWR_开头的为写PIO操作，以IORD_开头的为读PIO操作)，其效果与使用指针的效果不完全一样。 LED_PIO_BASE是在system.h中定义的一个宏，是LED_PIO端口的基地址。 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE,led)的含义就是往LED_PIO端口的数据输出寄存器写入le

7、d， 具体可以参考 Altera_embeded_peripherals 一文，这里讲解了一个PIO端口包含了那些寄存器。参考NiosII_software_developers_handbook 进行驱动设计。这两个文件可以在Altera的官方网站上下载。 NIOS_II 学习笔记: 在这里先简单介绍一下各头文件的作用，这个头文件包含了标准输入、输出、错误函数库；system.h，这个文件描述了每个设备并给出了以下一些详细信息：设备的硬件配置、基地址、中断优先级、设备的符号名称，用户不需要编辑system.h 文件，此文件由HAL 系统库自动生成，其内容取决于硬件配置和用户在IDE 中设置的

8、系统库属性；“altera_avalon_pio_regs.h ” 这个文件是通用I/O 口与高层软件之间的接口.IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, led)这个函数就是在此文件中定义的，此函数的功能为将数值（led）赋给LED_PIO_BASE 为基地址的用户自定义的I/O 口上，也就是将led 这个值赋给我们硬件中LED 灯所接的FPGA 管脚上；“alt_types.h”头文件定义了数据类型，如下表所示 类型 说明 alt_8 有符号8 位整数 alt_u8 无符号8 位整数 alt_16 有符号16 位整数 alt_u16 无符号16 位

9、整数 alt_32 有符号32 位整数 alt_u32 无符号32 位整数 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(BUTTON_PIO_BASE,0x f); IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE,0x 0); IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE)； alt_irq_register(BUTTON_PIO_IRQ,edge_capture_ptr,h andle_button_interrupts) 在文件altera_avalon_pio_regs.

10、h中有如下定义 #define IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(base,data)IOWR(bas e,2,data) #define IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(base,data)IOWR(bas e,3,data) #define IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(base)IORD(base,3) 第一个函数是使能中断函数，是按位来势能的，比如0xf表示四位全部使能，而0x7表示使能低3位中断； 第二个函数是设置边沿捕获寄存器函数，用来重新设定寄存器的值；一般在读取之后会重新设定为0；

11、第三个函数是读取边沿捕获寄存器函数，用来读取寄存器的值； 下面是alt_irq_register函数的原形，此函数用来声明ISR，在软使用IRS之前一定要先声明； extern int alt_irq_register(alt_u32 id, void*context, void(*irq_handler)(void*,alt_u32); 一般在开发按键中断程序时，handle_button_interrupts（）和init_button_pio()这两个函数直接使用，不用再编辑。 系统配置文件如下: 1.流水灯 #include system.h #include altera_avalo

12、n_pio_regs.h #include alt_types.h #include stdio.h #include unistd.h int main (void) _attribute_ (weak, alias (alt_main); int alt_main (void) unsigned char led = 0; while (1) for(led=0;led8;led+) IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_GREEN_BASE, 1led); usleep(500000); /延时0.5秒 return 0; 2.流水灯 count_binary.

13、h文件 #ifndef COUNT_BINARY_H_ #define COUNT_BINARY_H_ #include alt_types.h #include #include #include system.h #include sys/alt_irq.h #include altera_avalon_pio_regs.h #define ESC 27 #define ESC_TOP_LEFT 1;0H #define ESC_COL2_INDENT5 2;5H #define ESC_CLEAR K #define ECS_COL1_INDENT5 1;5H #endif /*COUN

14、T_BINARY_H_*/ main.c文件: #include count_binary.h int main(void) int i; int data; while(1) i=0; data= for(i=0;i=1; usleep(500000); /* 注: 函数原型：IOWR(BASE, REGNUM, DATA) 输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量，DATA为要写入的数据 函数说明：往偏移量为REGNUM寄存器中写入数据。寄存器的值在地址总线的范围之内。 返回值： */ 3.独立键盘 count_binary.h文件见上 main.c文件 /* 硬件

15、环境:DE2开发板 按键未按时是高电平 按下后是低电平 4个按键控制4个灯(配置的系统有八个灯,4个键只点亮高四位的灯) */ #include count_binary.h int alt_main() int key,data; data= while(1) key=IORD(BUTTON_PIO_BASE,0); if(key=0x7) data= key=IORD(BUTTON_PIO_BASE,0); if(key=0xb) data= key=IORD(BUTTON_PIO_BASE,0); if(key=0xd) data= key=IORD(BUTTON_PIO_BASE,0)

16、; if(key=0xe) data= IOWR(LED_GREEN_BASE,0,data); /* IO操作函数 函数原型：IORD(BASE, REGNUM) 输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量 函数说明：从基地址为BASE的设备中读取寄存器中偏移量为REGNUM的单元里面的值。寄存器的值在地址总线的范围之内。 返回值： */ 说明: 下面的程序采用的是另一套配置文件,即ptf文件同上面的不同,是DE2开发板自带的,用起来挺方便! 4.外部中断点亮数码管 /* 硬件环境:DE2开发板 四个按键对应着四个不同的外部中断 通过不同的按键在数码管上面显示不同的数字

17、 */ #include count_binary.h volatile int edge_capture; /*外部中断服务子函数声明(与单片机不同,这里需要声明一下)*/ static void handle_button_interrupts(void *context,alt_u32 id); /*按键初始化*/ static void init_button_pio() void *edge_capture_ptr=(void*)&edge_capture; /*使能四个按键的中断(外部中断)*/ IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(BUTTON_PIO_

18、BASE,0x f); /*复位边沿捕获寄存器*/ IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE,0x 0); /*注册四个按键锁对应的外部中断*/ alt_irq_register(BUTTON_PIO_IRQ,edge_capture_ptr,h andle_button_interrupts); /*主函数*/ int main(void) init_button_pio(); while(1) switch(edge_capture) /*按键3按下时8个数码管全部显示1*/ case 0x08: IOWR(SEG7_DISPLAY_B

19、ASE,0,0x11111111); break; case 0x04: IOWR(SEG7_DISPLAY_BASE,0,0X22222222);break; case 0x02: IOWR(SEG7_DISPLAY_BASE,0,0X33333333); break; /*按键0按下时8个数码管全部显示4*/ case 0x01: IOWR(SEG7_DISPLAY_BASE,0,0x44444444); break; /*外部中断服务子函数*/ static void handle_button_interrupts(void *context,alt_u32 id) volatile

20、int * edge_capture_ptr=(volatile int *)context; /*键按键的值存储到边沿捕获寄存器中*/ *edge_capture_ptr=IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP( BUTTON_PIO_BASE); /*复位边沿捕获寄存器*/ IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE,0) ; 5.定时器 #include count_binary.h int alt_main() int second=0; while(1) usleep(100000); second+; IO

21、WR(SEG7_DISPLAY_BASE,0,second); 6.1602液晶驱动程序 lcd.h文件 #ifndef LCD_H_ #define LCD_H_ #define lcd_write_cmd(base,data) IOWR(base,0,data) #define lcd_read_cmd(base) IORD(base,1) #define lcd_write_data(base,data) IOWR(base,2,data) #define lcd_read_data(base) IORD(base,3) void lcd_init(); void lcd_show_te

22、xt(char * text); void lcd_line2(); void lcd_test(); #endif /*LCD_H_*/ main.c文件 /*硬件环境:DE2开发板 * 软件环境:quaters II 7.2,NIOS II 7.2 * 函数功能:1602液晶驱动程序 */ #include #include #include #include system.h #include lcd.h void lcd_init() /*采用8位数据总线的方式,两行显示*/ lcd_write_cmd(LCD_16207_0_BASE,0X38); usleep(2000); /*关

23、显示,关光标闪烁方式*/ lcd_write_cmd(LCD_16207_0_BASE,0X0C); usleep(2000); /*清显示*/ lcd_write_cmd(LCD_16207_0_BASE,0X01); usleep(2000); /*光标前移方式,不允许整屏移动*/ lcd_write_cmd(LCD_16207_0_BASE,0X06); usleep(2000); /*显示指针指向处事位置*/ lcd_write_cmd(LCD_16207_0_BASE,0X80); usleep(2000); /*显示一行字符*/ void lcd_show_text(char *

24、text) int i; for(i=0;istrlen(text);i+) lcd_write_data(LCD_16207_0_BASE,texti); usleep(2000); void lcd_line1() lcd_write_cmd(LCD_16207_0_BASE,0X80); usleep(2000); /*换行,即切换到第二行*/ void lcd_line2() lcd_write_cmd(LCD_16207_0_BASE,0XC0); usleep(2000); int main() char text116=Wu Qin De Shi; char text216=Ji

25、e,Wu Qin De Ni; lcd_init();/液晶初始化 while(1) /*切换到第一行*/ lcd_line1(); /*显示第一行字符*/ lcd_show_text(text1); /*切换到第二行*/ lcd_line2(); /*显示第二行字符*/ lcd_show_text(text2); usleep(4000000); lcd_write_cmd(LCD_16207_0_BASE,0X01);/清屏 usleep(2000); /*切换到第一行*/ lcd_line1(); lcd_show_text(Liu Ya Li,); lcd_line2(); /*显示第

26、二行字符*/ lcd_show_text(I Love You!); usleep(4000000); return 0; 7.1602用NIOS II 的fprintf标准函数控制显示 /*硬件环境:DE2开发板 * 软件环境:quaters II 7.2,NIOS II 7.2 * 函数功能:1602液晶驱动程序 * 使用NIOS II的fprintf标准函数对lcd编程比较简单! */ #include #include #include #include #include system.h int main(void) FILE *lcd; lcd=fopen(/dev/lcd_162

27、07_0,w); /*1602液晶第一行显示的内容*/ fprintf(lcd,I love NIOS II!n); /*1602液晶第二行显示的内容*/ fprintf(lcd,I love you!); fclose(lcd);return 0; 8.综合例程 count_binary.h文件 #ifndef COUNT_BINARY_H_ #define COUNT_BINARY_H_ #include alt_types.h #include #include #include system.h #include sys/alt_irq.h #include altera_avalon_pio_regs.