1、FEKO教案1FEKO 1一、简介FEKO是美国EMSS公司推出的一款针对天线设计、天线布局与电磁兼容性分析的专业电磁场分析软件。FEKO是以矩量法(MOM)为基础,采用多层快速多极子算法(MLFMM),并与物理光学法(PO)、一致性绕射理论(UTD)等高频电磁分析方法相结合,在保证计算精度的同时,大大提高了计算速度,可以分析电大尺寸结构的电磁辐射、散射、EMC等确定性问题。FEKO特点:具有多种算法可供选择,比如求解电小结构的天线,FEKO可以采用完全的矩量法进行分析;对于具有电小与电大尺寸混合结构,既可以采用多层快速多极子,也可以采用混合算法采用矩量法分析电小结构部分,而用高频方法分析电大
2、结构部分。网址:http:/www.feko.infoFEKO软件的界面包括CADFEKO、EDITFEKO、POSTFEKO,软件模块包括PREFEKO、FEKO、OPTFEK和OTIMEFEKO。CADFEKO主要用于创建几何模型,进行网格划分以及进行求解设置。本课程中,重点对CADFEKO建立模型和网格,并在POSTFEKO中输出可视化结果的过程进行学习。更多其他模块的使用方法请参考用户使用手册。二、操作界面CADFEKO的用户界面包括工具条、建模窗口、工程树、快捷工具、细节窗口和消息窗口。菜单工具工具按钮工程树窗口绘图窗口三、建模仿真过程1、建立工程文件和保存在CADFEKO中新建和保
3、存后生成*.cfx文件(原始模型文件,包括几何模型、网格、求解设置、优化设置),*.cfm文件(保存网格数据)和*.pre文件(PREFEKO输入文件)。运行PREFEKO又会生成*.fek文件(求解模型信息)。运行FEKO后,又会生成*.bof(图形数据)和*.out(ASCII形式的结果文件)2、基本参数设置设置单位通过选择菜单Model-Model unit进行设置。系统默认的是cm。偏好设置中,可以在菜单Option-Colour中选择例如背景颜色。3、建模早期版本的FEKO软件采用的是卡片编辑生成模型的方法,随着人们对可视化建模需求增加,逐渐发展起了CADFEKO模块。不过至今,CA
4、DFEKO中仍然保留着文本编辑建模(EDITEKO),可以方便的对后缀名.pre的文件进行修改。建立基本模型的方法与HFSS类似,基本类型包括线、面和体。建立的操作都是通过菜单Geometry进行或者点击相应的工具按钮。线结构面结构体结构如果要建立一个实体,在菜单Geometry-Solid菜单包含创建立方体、喇叭体、球体、圆柱体或椎体。以立方体为例进行介绍。 在Definition Method中可以选择建立立方体的方法,第一种是提供顶点起始坐标,长、宽和高。随即要在下方的Base Coner处输入参考坐标系UVN的坐标值,参考坐标系可以在Workplane标签页进行设置。默认参考坐标系与原
5、坐标系相同。依次输入顶点坐标(0,0,0),长(10),宽(20),高(30),名字为默认的Cuboid1,并点击Creat创建。FEKO采用连续创建模式,对话框不会自动关闭,可以紧接着建立第二个立方体。第二种方法是提供面中点坐标,长、宽和高。采用这样的方法可以更方便的建立以该点为中心的立方体。可以在Workplane中改变参考坐标系,看看发生的变化。U不变,将V修改为(0,-1,0),这时立方体的大小没有发生改变,宽向-y方向延伸,因为UVN满足右手定则,高向-z方向延伸。在该标签页下,还可以完成旋转操作。在Rotate workplane中选择旋转轴,点击一次相应发生旋转90度的操作。比如
6、选择绕v轴旋转90度可以得到以下的结果。 基本的视图操作:旋转:鼠标左键+滑动鼠标放大:滚轮平移:按滚轮+活动鼠标 FEKO中也包含非常多的基本模型变换操作,以生成更加复杂的一些结构。这里介绍一下Sweep操作。例如建立一个螺旋弹簧,其横截面为5mm的圆,高度为100mm,5圈。首先要在起始位置建立圆形(横截面),从菜单选择建立圆形操作。圆心坐标为(0,30,0),为了使其横截面在yoz平面里,绕y轴旋转90。又或者,改变U向量为(0,0,-1)。 接下来需要规定横截面运动的轨迹,这条轨迹为螺旋线,FEKO有生成螺旋线的命令(Helix)。借助这个命令,调整起始点为(0,30,0),生成满足条
7、件的螺旋线。注意,起始点默认为x轴,此时需要在Worplane中绕z轴旋转90。接下来,右键点击工程树中的圆,选择Apply-Path Sweep操作。弹出的对话框要求选择路径,因此在工程树中选择Helix1,然后Create。 注:当两个物体相互遮挡的时候,可以在工程树中右键打开快捷菜单,选择View/Hide操作。 另外一类最常使用的操作被成为布尔操作,以substract具体的操作为:首先选择tool parts(工具),然后从快捷菜单中选择Apply-Substract from。当提示选择下一个物体时(blank parts),选择被减去的对象。在设置模型材料的时候,由于FEKO没有
8、默认的材料库,需要首先手动建立一种材料。右键点击工程树Media可以建立介质,金属等材料。例如建立PCB常用的环氧玻璃布介质,需要在接下来的对话框中填写相对介电常数、损耗角正切等参数。任何新建工程中, Media中有默认的有理想电导体、理想磁导体和真空。建立一种新的材料成功后,工程树中的Media下会增加一项。在FEKO中,默认物体的颜色由材料决定。因此设置物体的颜色设置是在材料属性设置中完成的。右键单击材料,选择change display colour。 设置好材料属性和颜色以后,就可以在工程树中选择物体对象,在下方的详细属性对话框中,右键快捷菜单中Regins-Properties设置其
9、材料了。下面还是以中心工作频率2.45GHz的对称振子天线为例,对接下来的端口设置、求解设置和可视化输出进行介绍。注意求同存异共谋发展。1、 新建并保存工程名为dipole。2、 设置模型的长度单位为mm。3、 建模矩量法是基于网格和边的,可以求解无线细的理想天线模型,因此可以用一条线作为对称振子模型。将振子沿z轴放置,振子长度设置为60mm。4、 端口与求解设置接下来进行端口设置,因为端口的优先级较材料要高,在建立的线中央直接设置端口和激励是可行的,这与HFSS中的操作存在较大的不同。在工程树中单击选择Line1,在下方的详细属性窗口中Edge下右键选择Wire1,弹出的快捷菜单中选择Cre
10、ate port-Wire port。在接下来的对话框中,Location on wire选择Middle,点击Create。成功建立端口后会在线中部出现红灰蓝相间的标记。紧接着我们在端口上添加电压源激励。方法是右键点击工程树的Solution-Excitation,在快捷菜单中选择Voltage source并在稍后弹出的对话框点击Create创建电压激励。接下来对求解参数进行设置,首先就是中心频率设置。右键选择工程树的Solution-Frequency-Set frequency。求解频率对话框中,选择Linearly spaced discrete points,设置起始频率为2GHz
11、,终止频率为3GHz,频率点个数为21个。点击OK键确认。 为了生成最终的辐射场结果,需要双击工程树工程树Solution-Calculation-currents,弹出的对话框中保留所有模型上的电流。与HFSS中一样,远场的求解需要指定远场的范围,即,的取值范围。在工程树中用右键点击Calculation-Request far fields,在对话框中设置整个空间。 接下来,同样的方法添加S-parameters求解项。注:FEKO中默认采用MOM法求解。由于此时导体上刨分段的电流幅度相位是需要求解的未知量,因此求解空间已经局限于导体表面,未知量的个数由刨分段的数量决定,也就不用设置空气腔
12、来限定求解变量的规模。刨分设置在FEKO中是非常重要的一环,很多情况下,不是模型建立有问题而是网格刨分设置有问题导致的结果不正确。刨分规则:刨分越精细,求解结果约精确,但是求解规模约大,求解时间越长。关于刨分的规则,FEKO用户手册中给出了如下的参考值。线段长(wire segment length):一般小于十分之一自由空间波长。三角形边长(triangle edge length):一般小于六分之一自由空间波长。如果内存允许,最好是小于九分之一波长。四面体边长(tetrahedra edge length):小于十五分之一自由空间波长。线半径(Wire segment radius):小于
13、五分之一线段长。 对模型进行刨分的操作通过菜单Mesh-Create Mesh开启,在文本框中输入刨分的长度。如果工作频率/带宽已经设定,那么可以通过点击Suggest按钮自动填充建议值。最后点击Create生成网格数据。至此模型建立、端口设置与求解设置结束,我们可以在工程树中检查一下有什么没有添加的。没有问题就可以开始仿真分析了,从菜单中选择Run-FEKO。提示Finished表示分析完成=分割线=5、 结果可视化输出仿真结束,结果数据已经生成,但是CADFEKO中没有集成结果可视化输出功能。完成可视化输出的是另一个功能模块POSTFEKO。可在CADFEKO工具栏中点击按钮启动POSTFEKO模块。(1) 点击上方的按钮,生成散射参数。左侧Frequency框选所有频率,得到反射系数的模值随频率变化的曲线。利用左侧的图形设置按钮可以调整图形的线宽、标题、字体等等。(2) 点击左侧按钮,可以生成天线的3D方向图。(3) 点击左侧按钮,可以生成电流幅度分布。Cutplan 按钮可以切开一半进行观察。
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